一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，屬于電機(jī)制造領(lǐng)域，涂膠生產(chǎn)線包括轉(zhuǎn)子片裝載片架、轉(zhuǎn)子片轉(zhuǎn)載片架后連接有前部傳送帶，轉(zhuǎn)子片裝載片架與前部傳送帶連接部側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)、前部傳送帶后設(shè)置有轉(zhuǎn)子片涂膠設(shè)備，轉(zhuǎn)子片涂膠設(shè)備后設(shè)置有后部傳送帶，后部傳送帶后設(shè)置有轉(zhuǎn)子片卸載片架，在后部傳送帶和轉(zhuǎn)子片卸載片架連接部側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)，利用這種生產(chǎn)線，提高了轉(zhuǎn)子片的涂敷速度，確保涂膠均勻度，通過轉(zhuǎn)子片之間的粘接，能夠保證轉(zhuǎn)子的整體尺寸精度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種涂膠生產(chǎn)線，特別涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，屬于電 機(jī)制造領(lǐng)域。 一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線

【背景技術(shù)】
[0002] 電機(jī)是由轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯以及其他附件構(gòu)成，定子鐵芯上設(shè)置有繞組，轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組，為了降低鐵芯產(chǎn)生的渦流損失，增強(qiáng)兩磁極間的磁通密度，稀土轉(zhuǎn) 子總成由0. 35-0. 5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片上有均勻分布的沖孔，用來安 置轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子使用的鐵芯硅鋼片等統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)子片，傳統(tǒng)的電機(jī)中，轉(zhuǎn)子疊加后利用銅籠 條、鑄鋁籠條或其他金屬籠條串在一起后固定，然后組裝到電機(jī)中。在組裝過程中需要使用 金屬籠條通過鉚焊等工藝固定，這樣會引起硅鋼片表面劃傷或變形，給鐵芯整體厚度尺寸 達(dá)標(biāo)帶來了一定的困難，因此，這種組裝方法，需要人力多、花費(fèi)時間長，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵 損和無功消耗大。隨著用戶對電機(jī)性能要求的提高、為了滿足用戶要求，需要電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵 芯在制造過程中提高尺寸精度，利用傳統(tǒng)的組裝方法，難以實(shí)現(xiàn)自動化，實(shí)現(xiàn)更高的精度要 求。一旦電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯尺寸超標(biāo)，就會影響到電機(jī)的質(zhì)量和性能，因此，如何能夠保證電機(jī) 轉(zhuǎn)子鐵芯的各項(xiàng)尺寸指標(biāo)是轉(zhuǎn)子組裝過程中的一大課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對利用金屬籠條固定疊加硅鋼片過程中存在的速度慢、尺寸精度低、電機(jī)轉(zhuǎn)子 的鐵損和無功消耗大等問題，本發(fā)明提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其目的是利用 膠粘轉(zhuǎn)子片替代金屬籠條固定轉(zhuǎn)子片的方法，提高轉(zhuǎn)子組裝精度、提高生產(chǎn)速度，增強(qiáng)磁極 間的磁通密度，降低轉(zhuǎn)子的鐵芯產(chǎn)生的渦流損失和無功損耗。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，包括傳送帶，涂膠生產(chǎn) 線設(shè)備依次設(shè)置有轉(zhuǎn)子片裝載片架、前部傳送帶、轉(zhuǎn)子片涂膠設(shè)備、后部傳送帶，轉(zhuǎn)子片卸 載片架，轉(zhuǎn)子片裝載片架與前部傳送帶連接部側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)、后部傳送帶和轉(zhuǎn) 子片卸載片架連接部側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)，所述涂膠設(shè)備中同一高度上設(shè)置有多個水 平設(shè)置的輥?zhàn)?，旋轉(zhuǎn)時，多個水平設(shè)置的輥?zhàn)油庵苡心z液，多個水平輥?zhàn)由蠞L動傳遞著轉(zhuǎn)子 片，生產(chǎn)線與PLC連接，所述涂膠設(shè)備中包括多個水平設(shè)置的輥?zhàn)樱佔(zhàn)佣洼佔(zhàn)尤g中線 下面設(shè)置有與輥?zhàn)佣洼佔(zhàn)尤叫星医佑|的輥?zhàn)右?，輥?zhàn)右坏拇怪本€下面平行且接觸設(shè)置 有盤內(nèi)輥?zhàn)樱P內(nèi)輥?zhàn)又糜谀z盤內(nèi)的膠液中，輥?zhàn)佣洼佔(zhàn)尤g中線上面設(shè)置有壓緊輥?zhàn)樱?輥?zhàn)佣洼佔(zhàn)尤昂髢蛇呄嗤叨壬线B接有過渡傳送帶，轉(zhuǎn)子片裝載片架和轉(zhuǎn)子片卸載片 架的片架臺的周邊設(shè)置有多個工位，每個工位上設(shè)置有轉(zhuǎn)子片框架，多個工位均等設(shè)置在 與片架中心等距離的片架臺的周邊上，片架中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，片架臺底部設(shè)置有 光電傳感器，所述轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)和轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)結(jié)構(gòu)相同，所述轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)和轉(zhuǎn)子片卸 載機(jī)上設(shè)置有電磁吸頭，所述前部傳送帶和后部傳送帶結(jié)構(gòu)相同，傳送帶中心垂直方向上 設(shè)置有光電計(jì)數(shù)器和光電傳感器，轉(zhuǎn)子片卸載片架上每個工位框架外周設(shè)置有夾緊框架， 夾緊框架頂端、卸載片架底部均設(shè)置有光電傳感器，涂膠設(shè)備的盤內(nèi)輥?zhàn)?、輥?zhàn)右弧⑤佔(zhàn)佣?以及輥?zhàn)尤亩瞬坷谬X輪嚙合連接，輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速相等，盤內(nèi)輥?zhàn)优c驅(qū)動電機(jī)連接，所述涂 膠設(shè)備的壓緊輥?zhàn)觾啥嗽O(shè)置有壓緊彈簧，壓緊輥?zhàn)由显O(shè)置有與輥?zhàn)佣?、輥?zhàn)尤g的間隙 調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明帶來的積極效果為：通過在前后部傳送帶之間設(shè)置涂膠設(shè)備，并在涂膠 設(shè)備上設(shè)置輥?zhàn)?，能夠?qū)⒛z液從盤內(nèi)輥?zhàn)娱_始傳遞到輥?zhàn)右?，再傳遞到輥?zhàn)佣洼佔(zhàn)尤?夠?qū)⒛z盤中的膠液均勻地涂敷到電機(jī)轉(zhuǎn)子片上，保證了涂膠的均勻性。通過在傳送帶上設(shè) 置計(jì)數(shù)器以及光電傳感器，能夠通過PLC控制器控制裝載機(jī)是否要向傳送帶裝載轉(zhuǎn)子片， 還能夠通過計(jì)數(shù)器對每天的涂敷轉(zhuǎn)子片數(shù)進(jìn)行數(shù)量管理。在裝載機(jī)前設(shè)置裝載片架，能夠 在不影響設(shè)備正常工作的情況下，在裝載工位以外的工位上設(shè)置準(zhǔn)備涂敷的轉(zhuǎn)子片，通過 在裝載片架臺下設(shè)置光電傳感器，能夠檢測是否還有轉(zhuǎn)子片，在裝載工位沒有轉(zhuǎn)子片的情 況下，可通過光電傳感器反饋到PLC控制器，控制器會指令裝載片架旋轉(zhuǎn)到下一個工位繼 續(xù)進(jìn)行裝載。在卸載片架上設(shè)置多個工位，能夠在卸載工位以外的工位上對裝滿的轉(zhuǎn)子進(jìn) 行卸貨，通過在卸載工位上設(shè)置轉(zhuǎn)子片夾緊框架，能夠使轉(zhuǎn)子片上下垂直疊加，保證鐵芯外 周的一致。在卸載工位的夾緊框架上和底部設(shè)置有光電傳感器，如果卸載工位上裝滿轉(zhuǎn)子 片，光電傳感器就會反饋到PLC控制器中，指令卸載片架旋轉(zhuǎn)到下一個工位，繼續(xù)向新的卸 載工位上卸載。通過使用本技術(shù)方案中的設(shè)備，能夠得到均勻的涂膠厚度，同時，通過在卸 載片架上設(shè)置轉(zhuǎn)子片夾緊框架，能夠保證轉(zhuǎn)子片的垂直度，確保轉(zhuǎn)子的均勻涂敷。利用這種 生產(chǎn)線，提高轉(zhuǎn)子片的涂敷速度，通過轉(zhuǎn)子片之間的粘接，能夠保證轉(zhuǎn)子的整體性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1本發(fā)明的整體示意圖。
[0007] 圖2裝載(卸載）片架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖3裝(卸）載機(jī)的側(cè)面示意圖。
[0009] 圖4前(后）傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖5涂膠設(shè)備的側(cè)面示意圖。
[0011] 圖6卸載片架夾緊框架示意示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 以下參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6就本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更進(jìn)一步說明。 圖1中，100 :裝載片架、200 :裝載機(jī)、300 :前部傳送帶、400 :涂膠設(shè)備、500 :后部傳送帶、 600 :卸載機(jī)、700 :卸載片架、800 :轉(zhuǎn)子片。圖2中，20 :片架臺、21a :支撐腿一、23 :電機(jī)、 24a :光電傳感器一、24b :光電傳感器二、25a :框架一、25b :框架二。圖3中，30 :移栽梁、31 : 升降機(jī)構(gòu)、32 :水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、33 :升降電機(jī)、34a :立柱之一、35 :線性軸承、36 :電磁吸頭、 37 :左端限位開關(guān)、38 :右端限位開關(guān)。圖4中，41 :輥?zhàn)印?2 :光電傳感器、43 :輥?zhàn)域?qū)動電 機(jī)、44 :鏈條、45 :計(jì)數(shù)器。圖5中，50 :膠盤、51 :膠液、52 :盤內(nèi)輥?zhàn)印?3 :輥?zhàn)右弧?4 :輥?zhàn)佣?55 :輥?zhàn)尤?6 :壓緊輥、57壓緊彈簧、58 :間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)、59 :過渡滾輪。圖6中，60 :支架、 60a :夾緊框架、61a :氣缸、62a :電磁閥、63a :氣缸桿、64 :氣管。
[0013] 本發(fā)明技術(shù)方案是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，圖1是本發(fā)明的整體示意 圖，該涂膠生產(chǎn)線包括轉(zhuǎn)子片裝載片架100、轉(zhuǎn)子片裝載片架后連接有前部傳送帶300,轉(zhuǎn) 子片裝載片架100與前部傳送帶300連接部側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)200、前部傳送帶300 后設(shè)置有轉(zhuǎn)子片涂膠設(shè)備400,轉(zhuǎn)子片涂膠設(shè)備400后設(shè)置有后部傳送帶500,后部傳送帶 500后設(shè)置有轉(zhuǎn)子片卸載片架700,在后部傳送帶500和轉(zhuǎn)子片卸載片架700連接部側(cè)面設(shè) 置有轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)600。
[0014] 圖2是裝（卸）載片架的結(jié)構(gòu)示意圖，在本技術(shù)方案中，裝載機(jī)和卸載機(jī)的機(jī)構(gòu) 基本一致，轉(zhuǎn)子片裝(卸）載片架100的片架臺20周邊設(shè)置有多個工位，多個工位均等設(shè)置 在與片架中心等距離的裝載片臺20周邊上，片架臺20的底部與支撐架之間設(shè)置有軸承，相 互間滾動連接，支撐架由支撐腿支撐，21a為支撐腿之一，在片架臺20的下面中心位置設(shè)置 有電機(jī)23,電機(jī)23上連接有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸連接在電機(jī)軸上，片架臺20上設(shè)置有 轉(zhuǎn)子片框架，放置時，框架穿入轉(zhuǎn)子片的槽孔中。在本實(shí)施例中，設(shè)置了兩個工位，即一個是 裝(卸）載工位，一個是準(zhǔn)備(卸貨）工位，兩個工位上設(shè)置的框架分別是框架一 25a和框架 二25b，裝(卸）載臺工位片架臺20下設(shè)置有光電傳感器一 24a，準(zhǔn)備(卸貨）工位的片架臺 20下設(shè)置有光電傳感器二24b，其作用是識別框架位置是否放置有轉(zhuǎn)子片。
[0015] 圖3是轉(zhuǎn)子片裝(卸）載機(jī)的側(cè)面示意圖，轉(zhuǎn)子片裝(卸）載機(jī)200包括與前部傳送 帶300和后部傳送帶500平行設(shè)置的移栽梁30,移栽梁30由立柱支撐，其中34a為立柱之 一，移栽梁30側(cè)面上設(shè)置有線性軸承35,線性軸承35與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)32連接，水平驅(qū)動機(jī) 構(gòu)32中設(shè)置有水平驅(qū)動電機(jī)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)32連接有升降機(jī)構(gòu)31，升降機(jī)構(gòu)31與線性軸 承35運(yùn)行方向垂直，升降機(jī)構(gòu)31和移栽梁30之間通過線性軸承35滑動連接，在水平方向 移動時，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)32與升降機(jī)構(gòu)31同時移動，升降機(jī)構(gòu)31的升降通過升降電機(jī)33驅(qū) 動，升降機(jī)構(gòu)31下端部設(shè)置有電磁吸頭36,電磁吸頭中心位于前部傳送帶300和后部傳送 帶500中線上方。
[0016] 所述裝(卸）載機(jī)移栽梁30兩端與升降機(jī)構(gòu)31升降位置相應(yīng)的位置上設(shè)置有限 位開關(guān)，分別為左端限位開關(guān)37,右端限位開關(guān)38,限位開關(guān)與PLC控制器連接，電磁吸頭 36根據(jù)電磁性原理，電磁頭通電時吸附轉(zhuǎn)子片，本實(shí)施例中使用的是硅鋼片，切斷電源時， 失去吸附能力，裝(卸)載機(jī)驅(qū)動電機(jī)包括水平驅(qū)動電機(jī)和升降電機(jī)33,裝載驅(qū)動電機(jī)、電磁 吸頭與PLC控制器連接。
[0017] 以下是轉(zhuǎn)子片片架與轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)之間的動作說明。轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)與PLC控制器 連接，當(dāng)電機(jī)23接到PLC控制器指令后，會帶動減速器驅(qū)動片架臺20旋轉(zhuǎn)一個工位，此時， 轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)200的升降機(jī)構(gòu)31下降，接通電磁吸頭電源，吸附放置在片架臺20上的轉(zhuǎn)子 片800,吸緊后升降機(jī)構(gòu)31上升，在水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動下，水平移動，從裝載片架的裝 載工位移動到前部傳送帶300上，升降機(jī)構(gòu)31下降到前部傳送帶300上，將轉(zhuǎn)子片800釋 放，當(dāng)框架一 25a內(nèi)的片架搬運(yùn)完畢后，片架臺下設(shè)置的光電傳感器一 24a就會將信號反饋 到控制器，然后，向電機(jī)23發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令，按照指令，電機(jī)23旋轉(zhuǎn)到下一個工位，即本實(shí)施 例中旋轉(zhuǎn)到設(shè)置有框架二15b的位置，停止后，轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)200上設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)31下 降，對框架二15b內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)子片800進(jìn)行吸附，吸緊后升降機(jī)構(gòu)31上升，隨后沿著移栽梁 30上設(shè)置的線性軸承35移動到前部傳送300的上方時，與左端限位開關(guān)37接觸，隨后升降 機(jī)構(gòu)31停止水平移動，并開始下降，當(dāng)下降到前部傳送帶300輥?zhàn)由蠒r，輥?zhàn)酉略O(shè)置的光電 傳感器感知后，將信號送到控制器，控制器將電磁吸頭36的電源切斷，切斷電源的電磁吸 頭36失去吸附力，將轉(zhuǎn)子片800放置到前部傳送帶300上，幾秒后前部傳送帶300在輥?zhàn)?傳送帶電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱蚝髠鬟f轉(zhuǎn)子片800,裝載機(jī)200的電磁吸頭36此時已經(jīng)返 回到裝載工位，在右端限位開關(guān)38的作用下，停止向右移動并開始下降，進(jìn)行下一個轉(zhuǎn)子 片的搬運(yùn)準(zhǔn)備。經(jīng)過這樣多次反復(fù)搬運(yùn)直到將該框架內(nèi)的轉(zhuǎn)子片全部搬運(yùn)完畢，再進(jìn)行下 一個片架工位上轉(zhuǎn)子片的搬運(yùn)。在裝載機(jī)搬運(yùn)轉(zhuǎn)子片時，準(zhǔn)備工位將準(zhǔn)備要涂膠的轉(zhuǎn)子片 800設(shè)置到準(zhǔn)備工位，等在旋轉(zhuǎn)后搬運(yùn)。裝載片架臺20的中心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)23,片架臺 20底部設(shè)置的光電傳感器，電機(jī)與PLC連接。
[0018] 圖4是前(后)傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖，前部傳送帶300和后部傳送帶500是由輥?zhàn)?1 傳送轉(zhuǎn)子片800的，為了防止在傳送帶上轉(zhuǎn)子片800傳送時相互疊加，在傳送帶上設(shè)置有多 個光電傳感器，本實(shí)施例中，前部傳送帶300和后部傳送帶500中心垂直方向上設(shè)置有光電 計(jì)數(shù)器45和光電傳感器42,前部傳送帶300和后部傳送帶500上的輥?zhàn)?1分為多段驅(qū)動、 控制，所述傳送帶上設(shè)置有多個輥?zhàn)域?qū)動電機(jī)43驅(qū)動輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過鏈條44將動 力傳遞到輥?zhàn)佣瞬吭O(shè)置的鏈輪上，帶動輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，每段輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動與否是通過PLC控制電 機(jī)實(shí)現(xiàn)的，通過控制，可使傳送帶上的轉(zhuǎn)子片800有條不紊地傳送轉(zhuǎn)子片，。
[0019] 在傳送帶輥?zhàn)由?，設(shè)置有光電計(jì)數(shù)器，對轉(zhuǎn)子片800的數(shù)量進(jìn)行管理。驅(qū)動電機(jī) 44、光電計(jì)數(shù)器45、光電傳感器42與PLC控制器連接。前后傳送帶分別設(shè)置在涂膠設(shè)備的 前邊和后邊。
[0020] 圖5是涂膠設(shè)備的側(cè)面示意圖，涂膠設(shè)備是本自動涂膠生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，所述 涂膠設(shè)備400中，同一高度上設(shè)置有多個水平輥?zhàn)樱D(zhuǎn)動時，多個水平設(shè)置的輥?zhàn)油庵苡心z 液，多個水平輥?zhàn)由蠞L動傳送著轉(zhuǎn)子片，生產(chǎn)線與PLC連接，所述涂膠設(shè)備400中包括多個 水平設(shè)置的輥?zhàn)?，輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5間中線下面設(shè)置有與輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5平行 且接觸的輥?zhàn)右?53,輥?zhàn)右?53的垂直線下面平行且接觸設(shè)置有盤內(nèi)輥?zhàn)?2,盤內(nèi)輥?zhàn)?2 置于膠盤50內(nèi)的膠液51中，輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5間中線上面設(shè)置有壓緊輥?zhàn)?6,其作用 就是用來調(diào)節(jié)壓緊輥?zhàn)?6與輥?zhàn)佣?4以及輥?zhàn)尤?5之間的間隙，輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5 的大小相等，上端面處于相同高度上，所述盤內(nèi)輥?zhàn)?2、輥?zhàn)右?53、輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5 之間通過端部齒輪連接，設(shè)備利用支架60支撐著，輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5前后兩邊相同高 度上連接有過渡傳送帶，盤內(nèi)棍子52通過鏈條與電機(jī)連接，傳送帶上驅(qū)動電機(jī)與PLC控制 器連接。
[0021 ] 膠盤50內(nèi)的盤內(nèi)輥?zhàn)?2與盤內(nèi)膠液51接觸，旋轉(zhuǎn)時，盤內(nèi)輥?zhàn)?2外周沾滿了膠， 盤內(nèi)輥?zhàn)?2與垂直方向上的輥?zhàn)右?53滾動接觸，滾動時，將膠粘接到輥?zhàn)右?53的外周，輥 子一 53與上面的兩個輥?zhàn)蛹摧佔(zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5滾動接觸，將膠液粘接到輥?zhàn)佣?4和 輥?zhàn)尤?5的外周，當(dāng)轉(zhuǎn)送帶上傳送來的轉(zhuǎn)子片800從輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5上經(jīng)過時，將 兩個輥?zhàn)由险辰拥哪z液涂敷到轉(zhuǎn)子片800的下表面，由于輥?zhàn)颖砻媸枪饣?，因此，粘接?轉(zhuǎn)子片800表面的膠液是均勻的，厚度也是均勻的，輥?zhàn)佣?4和輥?zhàn)尤?5與壓緊輥56之 間的壓力可通過設(shè)置在壓緊輥56上面的調(diào)整機(jī)構(gòu)58調(diào)整壓緊彈簧57的壓力。
[0022] 后部傳送帶500的結(jié)構(gòu)與前部傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，在此就不在重復(fù)說明。
[0023] 轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)600的結(jié)構(gòu)與裝載機(jī)200的結(jié)構(gòu)一樣，僅僅是吸附位置和放置位置 的不同。
[0024] 所述轉(zhuǎn)子片卸載片架700與裝載片架100結(jié)構(gòu)大致相同，但是，在卸載片架700上 增加了夾緊框架，卸載機(jī)每往框架中放置一片轉(zhuǎn)子，夾緊框架從轉(zhuǎn)子片外周夾緊一次，能夠 確保轉(zhuǎn)子片的疊加外圓度，圖6是卸載片架的夾緊框架示意圖，該框架設(shè)置在片架臺20上 框架的外周，其中的一個夾緊框架60a，夾緊框架周邊連接有氣缸的氣缸桿，其中61a為連 接在夾緊框架60a上的一個氣缸，63a為氣缸61a上的氣缸桿，氣缸與電磁閥連接，氣缸61a 上連接著電磁閥62a，電磁閥與氣缸之間連接有氣管64。電磁閥與PLC控制器連接，每放置 一片轉(zhuǎn)子片800,夾緊框架要對轉(zhuǎn)子片疊加成的鐵芯夾緊一次，對放置的轉(zhuǎn)子片位置進(jìn)行確 認(rèn)，確保放置疊加后的外周尺寸精度。每個工位上，以工位中心為對稱中心，相對設(shè)置有四 個夾緊框架。另外，在夾緊框架60a的頂部設(shè)置有光電傳感器，當(dāng)轉(zhuǎn)子片800疊加到設(shè)定高 度后，光電傳感器就會檢測到，將信號反饋到PLC控制器中，PLC控制器控制卸載機(jī)停止往 卸載片架上搬運(yùn)，轉(zhuǎn)子片片架臺20旋轉(zhuǎn)，卸載片架700就會旋轉(zhuǎn)到下一個工位，載有轉(zhuǎn)子片 的片架臺旋轉(zhuǎn)后，此時，框架內(nèi)的鐵芯移到卸貨位置，準(zhǔn)備將疊加的轉(zhuǎn)子搬運(yùn)到下一工序， 卸載機(jī)繼續(xù)開始搬運(yùn)。
[0025] 需要說明的是，由于轉(zhuǎn)子片下面涂敷有膠液，在框架底部第一片下表面不需要涂 敷膠液，因此，需要在框架底部提前設(shè)置一片，或在程序中進(jìn)行設(shè)定第一片不涂敷膠液。
[0026] 以上是本涂膠生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作順序的說明，通過使用該生產(chǎn)線，能夠自動進(jìn) 行搬運(yùn)、涂敷、卸載，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，該設(shè)備能夠保證轉(zhuǎn)子周邊的整齊，確保了鐵芯的尺 寸精度，進(jìn)一步保證了電機(jī)的性能，利用這種生產(chǎn)線，提高了轉(zhuǎn)子的涂敷速度，通過轉(zhuǎn)子片 之間的粘接，能夠保證轉(zhuǎn)子的整體尺寸精度，可降低電機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵損和無功損耗，提高磁極 間的磁通密度。
【權(quán)利要求】
1. 一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，包括傳送帶，其特征在于：涂膠生產(chǎn)線設(shè)備依 次設(shè)置有轉(zhuǎn)子片裝載片架（100)、前部傳送帶（300)、轉(zhuǎn)子片涂膠設(shè)備（400)、后部傳送帶 (500)，轉(zhuǎn)子片卸載片架（700)，轉(zhuǎn)子片裝載片架（100)與前部傳送帶（300)連接部側(cè)面設(shè)置 有轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)（200)、后部傳送帶（500)和轉(zhuǎn)子片卸載片架（700)連接部側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)子 片卸載機(jī)（600)，所述涂膠設(shè)備（400)中同一高度上設(shè)置有多個水平設(shè)置的輥?zhàn)?，運(yùn)轉(zhuǎn)時， 多個水平設(shè)置的輥?zhàn)油庵苡心z液，多個水平輥?zhàn)由蠞L動傳遞著轉(zhuǎn)子片，生產(chǎn)線與PLC連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述涂膠設(shè) 備（400)中包括多個水平設(shè)置的棍子，棍子二（54)和棍子三（55)間中線下面設(shè)置有與棍子 二（54 )和輥?zhàn)尤?5 )平行且接觸的輥?zhàn)右唬?3 )，輥?zhàn)右唬?3 )的垂直線下面平行且接觸設(shè) 置有盤內(nèi)棍子（52)，盤內(nèi)棍子（52)置于膠盤（50)內(nèi)的膠液（51)中，棍子二（54)和棍子三 (55 )間中線上面設(shè)置有壓緊輥?zhàn)樱?6 )，輥?zhàn)佣?4)和輥?zhàn)尤?5 )前后兩邊相同高度上連 接有過渡傳送帶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：轉(zhuǎn)子片裝載 片架（100)和轉(zhuǎn)子片卸載片架（700)的片架臺（20)的周邊設(shè)置有多個工位，每個工位上設(shè) 置有轉(zhuǎn)子片框架，多個工位均等設(shè)置在與片架中心等距離的片架臺（20)的周邊上，片架中 心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（23)，片架臺（20)底部設(shè)置有光電傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子片 裝載機(jī)（200)和轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)結(jié)構(gòu)相同，所述轉(zhuǎn)子片裝載機(jī)（200)和轉(zhuǎn)子片卸載機(jī)上設(shè)置 有電磁吸頭（36)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述前部傳 送帶（300)和后部傳送帶（500)結(jié)構(gòu)相同，傳送帶中心垂直方向上設(shè)置有光電計(jì)數(shù)器（42) 和光電傳感器（45)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：轉(zhuǎn)子片卸載 片架（700)上每個工位框架外周設(shè)置有夾緊框架，夾緊框架頂端、卸載片架底部均設(shè)置有光 電傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：涂膠設(shè)備的 盤內(nèi)輥?zhàn)樱?2)、輥?zhàn)右唬?3)、輥?zhàn)佣?4)以及輥?zhàn)尤?5)的端部利用齒輪嚙合連接，輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)速相等，盤內(nèi)輥?zhàn)优c驅(qū)動電機(jī)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子片自動涂膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述涂膠設(shè) 備的壓緊輥?zhàn)觾啥嗽O(shè)置有壓緊彈簧，壓緊輥?zhàn)樱?6)上設(shè)置有與輥?zhàn)佣?4)、輥?zhàn)尤?5)之 間的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)（58)。
【文檔編號】B05C13/02GK104107790SQ201410350711
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張長兵, 張?zhí)? 申請人:安陽恒安電機(jī)有限公司