焊劑涂布裝置以及焊劑涂布方法
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的焊劑涂布裝置簡易且低成本地確認(rèn)焊劑是否以設(shè)定的流量被涂布于基板。焊劑涂布裝置（100）具備焊劑預(yù)吹部（20），在進(jìn)行確認(rèn)焊劑是否以由操作顯示部設(shè)定的流量被涂布的流量確認(rèn)動作、涂布修改動作時，以設(shè)定的流量將焊劑涂布于該焊劑預(yù)吹部（20）。焊劑預(yù)吹部（20）由彎折為倒L字狀的平板構(gòu)件構(gòu)成，該焊劑預(yù)吹部（20）的與噴嘴部（30）相對的一側(cè)成為供焊劑Fx涂布的被涂布面（20d）。在被涂布面（20d）安裝有用于使所涂布的焊劑不滴下的過濾構(gòu)件（24）。在噴嘴部（30）與加壓容器之間設(shè)置流量計，在向焊劑預(yù)吹部（20）涂布焊劑時測量流量，根據(jù)該流量進(jìn)行容器內(nèi)加壓的反饋控制等。
【專利說明】焊劑涂布裝置以及焊劑涂布方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于向安裝有電子元件的基板涂布焊劑的焊劑涂布裝置以及焊劑涂布方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在以往的軟釬焊中使用自動軟釬焊裝置。在自動軟釬焊裝置中，首先，利用焊劑涂布裝置在安裝有電子元件的印刷基板的整面或預(yù)定部分涂布焊劑。利用預(yù)熱裝置對涂布有焊劑的基板進(jìn)行預(yù)熱，之后在射流焊料槽中使熔融焊料附著于印刷基板的軟釬焊部來進(jìn)行軟釬焊。
[0003]但是，對于在上述焊劑涂布裝置中使用的焊劑，伴隨著周圍環(huán)境的溫度變化，焊劑的溫度也發(fā)生變化。若焊劑的溫度發(fā)生變化，則存在焊劑的粘度發(fā)生變化，隨之引起焊劑的流量的變化的情況。若焊劑的流量發(fā)生變化，則會對焊劑向印刷基板涂布的“涂布量”帶來影響，存在無法穩(wěn)定且均勻地涂布焊劑的問題。
[0004]為了解決這樣的問題，專利文獻(xiàn)I中公開了如下焊劑涂布裝置，其設(shè)有用于將焊劑供給容器內(nèi)的焊劑保持為預(yù)定溫度的溫度控制裝置，并且具備用于使焊劑在焊劑供給容器與噴霧噴嘴之間循環(huán)的焊劑的流路以及泵。另外，在專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3中公開了如下焊劑涂布裝置，其利用控制部控制噴射速度、噴射間隔、基板輸送、焊料的溫度等，由此使焊劑處于最佳的涂布量。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-300358號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:特開平9-83120號公報
[0009]專利文獻(xiàn)3:特開平11-135931號公報
[0010]然而，在上述專利文獻(xiàn)I?3所公開的焊劑涂布裝置中存在以下問題。即，根據(jù)引用文獻(xiàn)I?3所公開的焊劑涂布裝置，雖能夠控制焊劑的溫度等，但焊劑的涂布是針對安裝有電子元件的、實(shí)際的生產(chǎn)線上的印刷基板進(jìn)行的，因此存在難以確認(rèn)焊劑是否以所設(shè)定的流量涂布于印刷基板的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]因此，本發(fā)明的目的在于解決上述課題并提供一種焊劑涂布裝置以及焊劑涂布方法，該焊劑涂布裝置以及焊劑涂布方法在對安裝有電子元件的、實(shí)際的生產(chǎn)線上的印刷基板涂布焊劑時，能夠預(yù)先設(shè)定焊劑的涂布量，并且焊劑以該設(shè)定的一定的焊劑涂布量涂布于基板，能夠在作為最終工序的軟釬焊工序中進(jìn)行質(zhì)量穩(wěn)定的軟釬焊。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]為了解決上述問題，本發(fā)明的焊劑涂布裝置用于向基板涂布焊劑，該焊劑涂布裝置具備:噴嘴部，其設(shè)置為能夠在基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向上至少一個方向上移動；設(shè)定部，其用于設(shè)定從噴嘴部涂布的焊劑的流量；和焊劑流量確認(rèn)部，在確認(rèn)焊劑是否以由設(shè)定部設(shè)定的流量被涂布時，以設(shè)定的流量將焊劑涂布于該焊劑流量確認(rèn)部。
[0015]另外，本發(fā)明的焊劑涂布裝置用于向基板涂布焊劑，該焊劑涂布裝置具備:噴嘴部，其設(shè)置為能夠在上述基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向的至少一個方向上移動；設(shè)定部，其用于設(shè)定從上述噴嘴部涂布的上述焊劑的流量；加壓空氣供給部，其通過向用于收納上述焊劑的容器內(nèi)供給加壓空氣而將上述焊劑輸送至上述噴嘴部；測量部，其用于測量根據(jù)由上述設(shè)定部設(shè)定的上述流量而供給至上述噴嘴部的上述焊劑的流量；控制部，其計算用于將由上述測量部測量到的上述焊劑的當(dāng)前流量調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)流量的加壓修改量；和壓力調(diào)整部，其根據(jù)從上述控制部傳輸?shù)募訅盒薷牧肯鄳?yīng)地調(diào)整來自上述加壓空氣部的上述加壓空氣，并將調(diào)整后的該加壓空氣供給至上述容器。
[0016]另外，本發(fā)明的焊劑涂布裝置用于向基板涂布焊劑，該焊劑涂布裝置具備:噴嘴部，其設(shè)置為能夠在上述基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向中的至少一個方向上移動；加壓空氣供給部，其通過向用于收納上述焊劑的容器內(nèi)供給加壓空氣而將上述焊劑輸送至上述噴嘴部；涂布寬度設(shè)定部，其用于設(shè)定來自上述噴嘴部的焊劑的涂布寬度；流量設(shè)定部，其用于設(shè)定從上述噴嘴部涂布的上述焊劑的流量；流量測量部，其用于測量根據(jù)由上述設(shè)定部設(shè)定的上述流量而供給至上述噴嘴部的上述焊劑的流量；控制部，其計算用于將由上述測量部測量到的上述焊劑的當(dāng)前流量調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)流量的加壓修改量；和壓力調(diào)整部，其根據(jù)從上述控制部傳輸?shù)募訅盒薷牧肯鄳?yīng)地調(diào)整來自上述加壓空氣部的上述加壓空氣，并將調(diào)整后的該加壓空氣供給至上述容器。
[0017]而且，本發(fā)明的焊劑涂布方法是具備焊劑流量確認(rèn)部的焊劑涂布裝置所使用的焊劑涂布方法，該焊劑涂布裝置包括在確認(rèn)焊劑是否以設(shè)定的流量被涂布時被以設(shè)定的流量涂布焊劑的該焊劑流量確認(rèn)部，該焊劑涂布包括以下步驟:第I步驟，其設(shè)定從能夠在基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向中的至少一個方向上移動的噴嘴部涂布的焊劑的流量；和第2步驟，其以利用第I步驟設(shè)定的流量向焊劑流量確認(rèn)部涂布焊劑。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，在對安裝有電子元件的、實(shí)際的生產(chǎn)線上的印刷基板涂布焊劑時，能夠預(yù)先設(shè)定焊劑的涂布量，并且以該設(shè)定的一定的焊劑涂布量將焊劑涂布于基板，因此在作為最終工序的軟釬焊工序中，能夠進(jìn)行質(zhì)量穩(wěn)定的軟釬焊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的焊劑涂布裝置的結(jié)構(gòu)例的主視圖。
[0021]圖2是示出沿著焊劑涂布裝置的A-A線的剖視圖的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0022]圖3是示出焊劑涂布裝置的結(jié)構(gòu)例的立體圖。
[0023]圖4是示出用于確認(rèn)焊劑涂布裝置的焊劑涂布寬度的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0024]圖5是示出焊劑涂布裝置的結(jié)構(gòu)例的功能框圖。
[0025]圖6是示出焊劑的流量與壓力之間的關(guān)系例的圖表。
[0026]圖7是示出焊劑涂布器的涂布修改畫面的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0027]圖8是示出設(shè)定焊劑涂布裝置的焊劑的基準(zhǔn)流量的一例的流程圖。
[0028]圖9是示出焊劑涂布裝置的涂布修改動作的一例的流程圖。
[0029]圖10是示出焊劑涂布裝置的流量確認(rèn)動作的一例的流程圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明
[0031]20..?焊劑預(yù)吹部(焊劑流量確認(rèn)部)、20d..?被涂布面、30..?噴嘴部、50...控制裝置(控制部)、60...流量計(測量部)、62...加壓容器、66...電動氣動調(diào)節(jié)器(壓力調(diào)整部)、68..?空氣供給部(加壓空氣供給部)、100..?焊劑涂布裝置、Fx...焊劑

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下、對用于實(shí)施發(fā)明的最佳的方式(以下稱作實(shí)施方式)進(jìn)行說明。
[0033](焊劑涂布裝置的結(jié)構(gòu)例)
[0034]圖1是示出焊劑涂布裝置100的結(jié)構(gòu)例的俯視圖，圖2是沿著圖1所示的焊劑涂布裝置100的A-A線的剖視圖。圖3是示出焊劑涂布裝置100的結(jié)構(gòu)例的立體圖。而且，在圖1~圖3中，為了方便圖不，省略移動部14等的詳細(xì)說明。
[0035]如圖1~圖3所示，焊劑涂布裝置100具備焊劑涂布器容器10、噴嘴部30、輸送部18和焊劑預(yù)吹部20。 焊劑涂布器容器10設(shè)置于自動軟釬焊裝置的入口附近，在其內(nèi)部配設(shè)控制裝置50、收納有后述的焊劑Fx的加壓容器62等，并且在焊劑涂布器容器10的上表面部形成供噴嘴部30等配設(shè)的開口部12。
[0036]噴嘴部30借助移動部14 (參照圖5)以能夠在X_Y_Z方向上移動的方式支承于焊劑涂布器容器10的開口部12。在本例中，設(shè)置有2個噴嘴部30，在2張印刷基板載置于I個托板沿輸送方向Dl輸送來時，從預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)位置(Home Posit1n)同時分別對保持于托板的各基板進(jìn)行焊劑Fx的涂布動作。當(dāng)然，在I個托板上載置I張印刷基板的情況下，也能夠使用一個噴嘴部30來構(gòu)成。如此，能夠根據(jù)生產(chǎn)方式自如地對噴嘴的個數(shù)、配置進(jìn)行各種變更。
[0037]輸送部18由沿著基板的輸送方向Dl延伸的一對導(dǎo)軌構(gòu)成，將從自動軟釬焊裝置的入口裝入的基板輸送至焊劑Fx的涂布位置，焊劑Fx的涂布結(jié)束后，將該基板輸送至下一工序的預(yù)熱器部。
[0038]焊劑預(yù)吹部20為焊劑流量確認(rèn)部的一例，設(shè)置于與上述的預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)位置(HomePosit1n)不同的位置，例如設(shè)于與托板被輸送來時保持于托板的基板的位置錯開的位置，使用于確認(rèn)焊劑Fx是否以利用后述的操作顯示部70設(shè)定的流量涂布于基板的流量確認(rèn)動作、涂布修改動作時。在此，流量確認(rèn)動作是指通過向焊劑預(yù)吹部20涂布焊劑Fx來確認(rèn)焊劑Fx的當(dāng)前流量時、獲取計算涂布修改動作時的加壓修改量時使用的系數(shù)時實(shí)行的控制動作。涂布修改動作指的是如下控制動作，通過向焊劑預(yù)吹部20涂布焊劑Fx來獲取當(dāng)前流量，根據(jù)該當(dāng)前流量和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)流量計算用于使流量處于正常范圍時的加壓修改量，將容器內(nèi)加壓改變該算出的加壓修改量后，再次將焊劑Fx涂布于焊劑預(yù)吹部20，確認(rèn)此時的焊劑Fx的流量。
[0039]焊劑預(yù)吹部20由具有水平部20a和垂直部20b的彎折為倒L字狀的平板構(gòu)件構(gòu)成，借助與垂直部20b的下端相連設(shè)置的安裝部20c以能夠裝卸的方式安裝于焊劑涂布器容器10。焊劑預(yù)吹部20例如使用樹脂材料、金屬材料。焊劑預(yù)吹部20的長邊方向以分別沿著開口部12的端緣12a、12b的方式設(shè)置，并設(shè)于與輸送至焊劑Fx的涂布位置的基板不重合的外側(cè)的區(qū)域。
[0040]焊劑預(yù)吹部20的水平部20a以面對開口部12的方式向開口部12的上方伸出，水平部20a的與噴嘴部30相對的一側(cè)成為進(jìn)行流量確認(rèn)動作時、涂布修改動作時焊劑Fx所涂布的被涂布面20d。在該被涂布面20d粘貼有用于使所涂布的焊劑Fx不容易滴下的例如網(wǎng)構(gòu)造的過濾構(gòu)件24。過濾構(gòu)件24例如使用不易被焊劑腐蝕或不容易劣化的鎳等金屬材料，以能夠更換的方式安裝于被涂布面20d。焊劑預(yù)吹部20的構(gòu)造、材質(zhì)不限于本例。
[0041]焊劑預(yù)吹部20的長邊方向的長度LI選定為具有在掃描噴嘴部30的同時焊劑Fx穩(wěn)定地開始涂布的距離，短邊方向的長度L2選定為比理想的焊劑Fx的涂布寬度略寬。在本例的情況下，長邊方向的長度LI設(shè)定為200mm,另外,短邊方向的長度L2設(shè)定為20mm。噴嘴部30的頂端與焊劑預(yù)吹部20的被涂布面20d之間的間隔Wl例如選定為10mm。通過如此構(gòu)成，在噴嘴部30移動至涂布位置PA、PB時，焊劑預(yù)吹部20的被涂布面20d能夠正好位于該噴嘴部30的上方進(jìn)行涂布。
[0042]另外,在本例的情況下,焊劑Fx的涂布寬度設(shè)定為8mm?10mm。該涂布寬度的設(shè)定通過使用與實(shí)際的基板相同的尺寸的模擬品即玻璃板G (參照圖3以及圖4)進(jìn)行。具體而言，從位于印刷有成為基準(zhǔn)的預(yù)定的涂布寬度確認(rèn)標(biāo)記(Ml=8mm、M2=10mm)的玻璃板G的下方的標(biāo)準(zhǔn)位置(Home Position)的噴嘴部30以預(yù)先設(shè)定的加壓值涂布焊劑Fx，通過對調(diào)整部進(jìn)行調(diào)整來設(shè)定涂布寬度，以使得焊劑Fx的涂布寬度達(dá)到規(guī)定的涂布寬度，該調(diào)整部設(shè)于噴嘴部30的頂端部分，且作為未圖示的用于設(shè)定焊劑Fx的涂布寬度的涂布寬度設(shè)定部而發(fā)揮功能。此時的預(yù)先設(shè)定的加壓值為基準(zhǔn)加壓值，設(shè)定的涂布寬度成為基準(zhǔn)涂布寬度。在本例的情況下，基準(zhǔn)加壓值設(shè)定為0.08Pa,基準(zhǔn)涂布寬度設(shè)定為8mm?10mm。以該預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)加壓值以及基準(zhǔn)涂布寬度的狀態(tài)進(jìn)行焊劑Fx的涂布的情況下的焊劑Fx的流量成為以下所說明的用于控制焊劑的流量的基準(zhǔn)流量(正常流量)。上述焊劑預(yù)吹部20的長邊方向的長度L1、短邊方向的長度L2、焊劑Fx的涂布寬度基準(zhǔn)加壓值、基準(zhǔn)涂布寬度等參數(shù)的數(shù)值是能夠酌情設(shè)定的值。
[0043](焊劑涂布裝置的組件結(jié)構(gòu)例)
[0044]圖5示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的焊劑涂布裝置100的功能結(jié)構(gòu)的一例。如圖5所示，焊劑涂布裝置100具備噴嘴部30、移動部14、驅(qū)動部52、流量計60、加壓容器62、電動氣動調(diào)節(jié)器66、空氣供給部68、電磁閥64和操作顯示部70。
[0045]控制裝置50例如由可編程邏輯控制器構(gòu)成，具有ROM、RAM等存儲器50a?？刂蒲b置50將根據(jù)從操作顯示部70等輸入設(shè)備輸入的指令信號使某個輸出設(shè)備動作、停止等的程序存儲于存儲器50a，在從各輸入設(shè)備輸入指令信號后，從存儲器50a讀出程序，控制輸出設(shè)備的動作。另外，控制裝置50在進(jìn)行涂布修改動作時根據(jù)由流量計60測量出的焊劑Fx的當(dāng)前流量與預(yù)先設(shè)定的以設(shè)定上述的涂布寬度時的流量作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)流量(正常流量)的差值，計算用于將焊劑Fx的流量修正為正常流量的加壓修改量(加壓容器62的加壓量)，將算出的加壓修改量傳輸至電動氣動調(diào)節(jié)器66。而且，加壓修改量的計算方法之后敘述。
[0046]空氣供給部68為加壓空氣供給的一例，例如由壓縮機(jī)等構(gòu)成?？諝夤┙o部68根據(jù)來自控制裝置50的指令信號Sa生成壓縮空氣而得到的加壓空氣，使生成的加壓空氣經(jīng)由配管Hl以一定的加壓值供給至電動氣動調(diào)節(jié)器66。在本例的情況下，從空氣供給部68供給基準(zhǔn)加壓值為0.08Pa。
[0047]電動氣動調(diào)節(jié)器66設(shè)置于電磁閥64與空氣供給部68之間，根據(jù)從控制裝置50輸出的指令信號Sr對設(shè)于內(nèi)部的閥等進(jìn)行控制，由此將從空氣供給部68供給的加壓空氣調(diào)整為與指令信號Sr對應(yīng)的壓力并輸出至加壓容器62。指令信號Sr是為了根據(jù)由流量計60測量到的當(dāng)前流量測量值Df將焊劑Fx的因溫度變化而改變的流量修改為正常流量而利用控制裝置50根據(jù)流量計60的測量結(jié)果計算出的加壓容器62的加壓修改量。
[0048]電磁閥64設(shè)置于加壓容器62與電動氣動調(diào)節(jié)器66之間，該電磁閥64根據(jù)從控制裝置50傳輸?shù)闹噶钚盘朣b而開閉，由此控制向加壓容器62供給加壓空氣。例如，若在進(jìn)行涂布修改動作時電磁閥64打開，則利用電動氣動調(diào)節(jié)器66進(jìn)行壓力修改后的加壓空氣經(jīng)由配管H2供給至加壓容器62。
[0049]加壓容器62是密閉型的容器，在內(nèi)部收納有預(yù)定量的焊劑Fx。焊劑Fx使用有機(jī)溶齊U，例如使用IPA (異丙醇)等。與設(shè)置于加壓容器62內(nèi)的未圖示的用于檢測焊劑Fx的量的傳感器的輸出對應(yīng)地從未圖示的焊劑罐供給該焊劑Fx。若加壓空氣從空氣供給部68經(jīng)由配管H2供給至加壓容器62，則內(nèi)部的焊劑Fx借助加壓空氣的壓力被輸送至噴嘴部30。
[0050]流量計60是計量部的一例，且設(shè)置于加壓容器62與噴嘴部30之間的配管H3。流量計60測量在加壓容器62與噴嘴部30之間的配管H3中流動的焊劑Fx的當(dāng)前流量，將測量所得到的當(dāng)前流量測量值Df (模擬電壓)傳輸至控制裝置50。
[0051]噴嘴部30經(jīng)由配管H3與加壓容器62連接，從噴嘴部30涂布從加壓容器62供給的焊劑Fx。驅(qū)動部52例如由步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等構(gòu)成，根據(jù)從控制裝置50輸出的指令信號Sk進(jìn)行驅(qū)動而使移動部14在X方向、Y方向或Z方向上移動。在本例中，X方向相當(dāng)于基板的輸送方向Dl, Y方向相當(dāng)于與輸送方向Dl正交的正交方向D2。移動部14例如由能夠三維地移動的XYZ工作臺構(gòu)成，利用驅(qū)動部52的驅(qū)動使噴嘴部30在X方向、Y方向或Z方向上移動。當(dāng)然，也可以使用能夠二維地移動的XY工作臺。
[0052]操作顯示部70例如由電阻式、電容式等的觸摸屏構(gòu)成，例如設(shè)置于自動釬焊裝置的正面部。操作顯示部70檢測基于用戶的輸入操作的輸入信息而將操作信號So傳輸至控制裝置50，并且，操作顯示部70除了各種信息的輸入功能之外還顯示所輸入的信息等。例如，操作顯示部70也作為接收涂布修改動作的開始信息、預(yù)先設(shè)定的系數(shù)(參照算式(I)、算式(2))等的輸入、或者接收在上述基準(zhǔn)加壓值以及基準(zhǔn)涂布寬度的狀態(tài)下得到的焊劑Fx的基準(zhǔn)流量的設(shè)定的流量設(shè)定部(設(shè)定部)而發(fā)揮功能，將基于所接收到的設(shè)定而得到的操作信號傳輸至控制裝置50。而且，該基準(zhǔn)流量也可以利用控制裝置50自動設(shè)定。
[0053](加壓修改量的計算例)
[0054]接下來，對在進(jìn)行涂布修改動作時計算的加壓修改量進(jìn)行說明。加壓修改量是利用電動氣動調(diào)節(jié)器66調(diào)整從空氣供給部68供給的加壓空氣的基準(zhǔn)加壓值，從而使因溫度變化而變化的焊劑Fx的流量恢復(fù)至正常的基準(zhǔn)流量范圍的加壓值，在涂布修改動作中利用下述算式(I)以及算式(2)計算。
[0055]流量差=基準(zhǔn)流量-當(dāng)前流量...( I)
[0056]加壓修改量=流量差X系數(shù)...(2)
[0057]在上述算式(I)中，基準(zhǔn)流量是指在如上所述那樣預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)加壓值以及基準(zhǔn)涂布寬度的狀態(tài)下進(jìn)行焊劑Fx的涂布的情況下的焊劑Fx的流量。在本例中，示出了在基準(zhǔn)加壓值為0.08Pa、基準(zhǔn)涂布寬度為8mm?1mm的范圍內(nèi)進(jìn)行涂布的情況下的基準(zhǔn)流量750 μ I / min?；鶞?zhǔn)流量、基準(zhǔn)加壓值以及基準(zhǔn)涂布寬度的信息預(yù)先存儲于控制裝置50的存儲器50a。當(dāng)前流量是指由流量計60測量到的穿過配管H3的當(dāng)前的焊劑Fx的流量。
[0058]接著，對上述算式(2)的系數(shù)的計算方法的一例進(jìn)行說明。圖6是示出焊劑Fx的流量與加壓空氣之間的關(guān)系的一例的圖表。在本例中，系數(shù)是將由流量計60獲取的焊劑Fx的當(dāng)前流量測量值Df變換為加壓值時使用的變換系數(shù)，例如在進(jìn)行流量確認(rèn)動作時算出。在系數(shù)的算出過程中，如圖6所示，利用流量計60測量將加壓Pl設(shè)為0.05MPa時的焊劑Fx的流量F2。此時的焊劑Fx的流量F2為500 μ I / min。此外，利用流量計60測量將加壓P2設(shè)為0.1MPa時的焊劑Fx的流量Fl。此時的流量Fl為1000 μ I / min。通過將進(jìn)行這樣的流量確認(rèn)動作得到的兩點(diǎn)的加壓PU P2和這些加壓P1、P2下的焊劑Fx的各流量Fl、F2代入下述的算式(3)而算出系數(shù)。
[0059]系數(shù)=(加壓P2-加壓Pl) / (流量Fl-流量F2)...(3)
[0060]利用上述算式(3)算出的系數(shù)保存于控制裝置50的存儲器50a，在進(jìn)行涂布修改時利用控制裝置50讀取該系數(shù)并使用。
[0061](操作顯示部的畫面的結(jié)構(gòu)例)
[0062]圖7示出在操作顯示部70中顯示的焊劑涂布器涂布修改畫面70a的一例。如圖7所示，在焊劑涂布器涂布修改畫面70a的中央部右側(cè)顯示在開始進(jìn)行涂布修改動作時按下的修改按鈕700。若修改按鈕700被按下，則涂布修改動作開始。也可以通過定時器的設(shè)定使涂布修改動作自動開始。
[0063]在焊劑涂布器涂布修改畫面70a的中央部左側(cè)顯示表示上述算式(I)的算式+數(shù)值的算式信息702，在其上方顯示表示上述算式(2)的算式+數(shù)值的算式信息704。若涂布修改動作開始，則由流量計60獲取的當(dāng)前流量顯示于算式信息702，并且由控制裝置50算出的加壓修改量等的數(shù)值分別顯示于算式信息702、704。在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行涂布修改動作的情況下，焊劑涂布器修改中的圖標(biāo)706閃爍顯示。在焊劑涂布器涂布修改畫面70a的下部右側(cè)顯示通過涂布修改動作而得到的加壓量的修改結(jié)果708，并且在其下方顯示流量的修改結(jié)果710。在修改結(jié)果708、710的數(shù)值為相對于目標(biāo)值超過例如±10%的值的情況下，顯示“ERROR”。在顯示“ERROR”的情況下，按下修改按鈕700，再次開始涂布修改動作。
[0064]在焊劑涂布器涂布修改畫面70a的下部右側(cè)顯示用于在進(jìn)行流量確認(rèn)動作的情況下輸入加壓的設(shè)定的加壓輸入欄712和用于確定所進(jìn)行的輸入的更改按鈕714。通過在加壓輸入欄712處輸入壓力并按下更改按鈕714，從而確定加壓。在焊劑涂布器涂布修改畫面70a的上部右側(cè)顯示表示當(dāng)前的加壓的當(dāng)前加壓值716。在更改按鈕714的右側(cè)顯示確認(rèn)流量720，在其上方顯示用于確定確認(rèn)流量720的確認(rèn)按鈕718。而且，由于從開始涂布焊劑Fx到流量穩(wěn)定為止需要預(yù)定的時間，因此設(shè)有用于設(shè)定、顯示延遲時間的開始延遲時間按鈕722。
[0065](基準(zhǔn)流量的設(shè)定例)
[0066]圖8是示出在進(jìn)行后述的焊劑涂布裝置100的涂布修改動作時預(yù)先設(shè)定基準(zhǔn)加壓值、基準(zhǔn)涂布寬度、以及基準(zhǔn)流量的動作的一例的流程圖。對基準(zhǔn)流量的設(shè)定進(jìn)行說明。在該流程中，首先，噴嘴部30位于標(biāo)準(zhǔn)位置(Home Posit1n)(步驟S10)并且模擬品的玻璃板G位于噴嘴部30的上方。在該狀態(tài)下利用噴嘴部30從標(biāo)準(zhǔn)位置(Home Posit1n)以預(yù)先設(shè)定的加壓值(基準(zhǔn)加壓值)從玻璃板G的下方向玻璃板G涂布焊劑(步驟S20)。
[0067]利用玻璃板G的涂布寬度確認(rèn)標(biāo)記Ml、M2確認(rèn)焊劑是否被涂布在基準(zhǔn)涂布寬度的范圍內(nèi)(步驟S30)。在焊劑被涂布在基準(zhǔn)涂布寬度的范圍內(nèi)的情況下，將此時計量(步驟S40)到的焊劑的流量設(shè)定為基準(zhǔn)流量(步驟S50)。另外，在步驟S30中焊劑的涂布寬度沒有處于基準(zhǔn)涂布寬度的范圍內(nèi)的情況下，采用眾所周知的方法調(diào)整噴嘴部30的未圖示的作為涂布寬度設(shè)定部的調(diào)整部(步驟S60)。調(diào)整后再次通過步驟S20、S30確認(rèn)焊劑的涂布寬度是否位于基準(zhǔn)涂布寬度的范圍內(nèi)。
[0068]經(jīng)過這樣的步驟，在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)加壓值以及基準(zhǔn)涂布寬度的狀態(tài)下進(jìn)行焊劑Fx的涂布的情況下的焊劑Fx的流量，作為以下說明的用于控制焊劑的流量的基準(zhǔn)流量(正常流量)由操作顯示部70設(shè)定。在本例的情況下，基準(zhǔn)加壓值0.08Pa、基準(zhǔn)涂布寬度8_?10mm、基準(zhǔn)流量750 μ I / min分別被設(shè)定為基準(zhǔn)。
[0069](焊劑涂布裝置的涂布修改動作例)
[0070]圖9是示出進(jìn)行焊劑涂布裝置100的涂布修改動作的情況下的控制裝置50的動作的一例的流程圖。而且，在以下說明中，對使用圖1中的一個焊劑預(yù)吹部20進(jìn)行焊劑涂布修改動作的情況進(jìn)行說明。
[0071]在該流程中，完成將基準(zhǔn)流量維持為一定值的控制，該基準(zhǔn)流量以在圖8中所示的流程中設(shè)定的基準(zhǔn)加壓值、基準(zhǔn)涂布寬度為基礎(chǔ)。
[0072]首先，如圖9所示，在步驟S100中，控制裝置50判斷是否開始涂布修改動作。關(guān)于是否開始涂布修改動作，例如在定時器設(shè)定為每30分鐘進(jìn)行I次涂布修改動作的情況下，根據(jù)距上次的涂布修改動作是否經(jīng)過了 30分鐘進(jìn)行判斷，在未設(shè)定定時器的情況下判斷焊劑涂布器涂布修改畫面70a的修改按鈕700是否已被按壓。此時，在實(shí)際進(jìn)行焊劑Fx向基板涂布的涂布動作的情況下，托板處于等待狀態(tài)直至移動至下一工序的預(yù)熱器，并且控制托板不向焊劑涂布裝置100輸送。另一方面，在判斷為涂布修改動作沒有開始的情況下處于等待狀態(tài)。
[0073]在步驟SllO中，若控制裝置50的運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)為涂布修改動作，則對驅(qū)動部52進(jìn)行驅(qū)動，使噴嘴部30移動至涂布位置PA (參照圖1)。涂布位置PA是指焊劑預(yù)吹部20的長邊方向上的一端部(圖1中跟前側(cè))的位置。
[0074]在步驟S120中，控制裝置50通過使電磁閥64處于打開狀態(tài)并將加壓空氣供給至加壓容器62，從而從噴嘴部30將焊劑Fx涂布于焊劑預(yù)吹部20。此時，加壓例如設(shè)定為基準(zhǔn)加壓值0.08MPa。而且，在該步驟S120中，變?yōu)閺膰娮觳?0噴出焊劑的焊劑涂布開始狀態(tài)，但從噴嘴部30的涂布位置PA向PB的移動(掃描)在步驟S130的經(jīng)過延遲時間后開始。其原因在于，從開始焊劑Fx的涂布到流量穩(wěn)定需要經(jīng)過預(yù)定的時間?？刂蒲b置50在步驟S130中判斷是否經(jīng)過了延遲時間。在判斷為經(jīng)過了延遲時間的情況下，進(jìn)入到步驟S140，在判斷為未經(jīng)過延遲時間的情況下，等待至經(jīng)過延遲時間為止。在經(jīng)過延遲時間后，在步驟S140中使噴嘴部30從涂布位置PA向涂布位置PB移動(掃描)。而且，涂布位置PB是指焊劑預(yù)吹部20的長邊方向上的另一端部(圖1中的里側(cè))的位置。
[0075]在步驟S150中，控制裝置50獲取噴嘴部30從涂布位置PA向涂布位置I3B移動(掃描)時的焊劑流量。具體而言，獲取由流量計60測量出的、從加壓容器62供給至噴嘴部30的焊劑Fx的當(dāng)前流量，并將該當(dāng)前流量顯示于圖7所示的操作顯示部70的焊劑涂布器涂布修改畫面70a。關(guān)于該當(dāng)前流量的獲取，也可以多次進(jìn)行步驟SllO?步驟S140，以平均流量作為當(dāng)前流量。
[0076]在步驟S160中，控制裝置50根據(jù)所獲取的焊劑Fx的當(dāng)前流量計算加壓修改量?？刂蒲b置50通過使用上述算式(I)從基準(zhǔn)流量減去當(dāng)前流量而算出流量差，通過使用上述算式(2)使系數(shù)與流量差相乘而算出加壓修改量。
[0077]在步驟S170中，在噴嘴部30到達(dá)涂布位置PB后，控制裝置50使電磁閥64處于關(guān)閉狀態(tài)而停止從噴嘴部30涂布焊劑Fx。
[0078]在步驟S180中，控制裝置50使算出的加壓修改量與基準(zhǔn)加壓值相加，改變?nèi)萜鲀?nèi)加壓?？刂蒲b置50將基于改變后的加壓修改量的指令信號Sr傳輸至電動氣動調(diào)節(jié)器66。由此，電動氣動調(diào)節(jié)器66將從空氣供給部68供給的壓力調(diào)整為使因焊劑Fx的溫度變化等而變化的焊劑Fx的流量恢復(fù)為基準(zhǔn)流量的壓力并供給至加壓容器62。
[0079]在步驟S190中，控制裝置50在改變加壓后使電磁閥64處于打開狀態(tài)并將加壓空氣供給至加壓容器62，由此從噴嘴部30將焊劑Fx涂布于焊劑預(yù)吹部20。此時的加壓是與由控制裝置50反饋的加壓修改量對應(yīng)的加壓值。而且，在該步驟S190中，雖形成使焊劑從噴嘴部30噴出的焊劑涂布開始狀態(tài)，但噴嘴部30從涂布位置PB向涂布位置PA的移動(掃描)在經(jīng)過步驟S200中的延遲時間后開始。其原因在于，從開始焊劑Fx的涂布到流量穩(wěn)定需要經(jīng)過預(yù)定的時間。
[0080]控制裝置50判斷在步驟S200中是否經(jīng)過了延遲時間。在判斷為經(jīng)過了延遲時間的情況下，進(jìn)入到步驟S210，在判斷為未經(jīng)過延遲時間的情況下，等待至經(jīng)過延遲時間為止。在經(jīng)過延遲時間后，在步驟S210中一邊使噴嘴部30從涂布位置PB向涂布位置PA移動，一邊從噴嘴部30將焊劑Fx涂布于焊劑預(yù)吹部20。
[0081 ] 在步驟S220中，控制裝置50獲取噴嘴部30從涂布位置PB向涂布位置PA移動(掃描)時的焊劑流量。具體而言，獲取由流量計60測量出的、從加壓容器62供給至噴嘴部30的焊劑Fx的當(dāng)前流量。由于獲取的當(dāng)前流量作為修改后流量顯示于焊劑涂布器涂布修改畫面70a的流量的修改結(jié)果710中，因此用戶能夠容易確認(rèn)焊劑Fx的流量是否已借助涂布修改動作恢復(fù)至正常范圍。
[0082]在步驟S230中，在噴嘴部30到達(dá)涂布位置PA后，控制裝置50對驅(qū)動部52進(jìn)行驅(qū)動而使噴嘴部30移動至標(biāo)準(zhǔn)位置。利用這樣的一系列動作進(jìn)行焊劑涂布修改動作，每隔預(yù)定時間、在用戶輸入操作開始后重復(fù)實(shí)行該焊劑涂布修改動作。
[0083](焊劑涂布裝置的流量確認(rèn)動作例)
[0084]圖10示出在進(jìn)行焊劑涂布裝置100的流量確認(rèn)動作的情況下的控制裝置50的動作的一例的流程圖。而且，對與上述涂布修改動作共同的動作簡化說明。通過操作圖7所示的焊劑涂布器涂布修改畫面70a的確認(rèn)按鈕718來實(shí)行該流量確認(rèn)動作。
[0085]如圖8所示，在步驟S300中控制裝置50判斷是否開始流量確認(rèn)動作?？刂蒲b置50在判斷為開始進(jìn)行流量確認(rèn)動作的情況下進(jìn)入到步驟S310，在判斷為不開始進(jìn)行流量確認(rèn)動作的情況下，等待至開始進(jìn)行流量確認(rèn)動作。
[0086]在步驟S310中，若控制裝置50的運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)為流量確認(rèn)動作，則對驅(qū)動部52進(jìn)行驅(qū)動而使噴嘴部30移動至涂布位置PA。
[0087]在步驟S320中控制裝置50從噴嘴部30將焊劑Fx涂布于焊劑預(yù)吹部20。在該步驟S320中，雖變?yōu)閺膰娮觳?0噴出焊劑的焊劑涂布開始狀態(tài)，但噴嘴部30從涂布位置PA向涂布位置PB的移動(掃描)在步驟S330的判斷已經(jīng)過延遲時間后開始。在步驟S330中控制裝置50判斷是否經(jīng)過了延遲時間?？刂蒲b置50在判斷為經(jīng)過了延遲時間的情況下進(jìn)入到步驟S340，在判斷為未經(jīng)過延遲時間的情況下等待至經(jīng)過延遲時間為止。
[0088]經(jīng)過延遲時間后，在步驟S340中使噴嘴部30從涂布位置PA向涂布位置PB移動(掃描)。
[0089]在步驟S350中，控制裝置50獲取噴嘴部30從涂布位置PA向涂布位置I3B移動(掃描)時的焊劑流量。具體而言，獲取利用流量計60測量的、從加壓容器62供給至噴嘴部30的焊劑Fx的當(dāng)前流量，并將該當(dāng)前流量顯示于圖7所示的操作顯示部70的焊劑涂布器涂布修改畫面70a的確認(rèn)流量720。
[0090]在步驟S360中，在噴嘴部30到達(dá)涂布位置PB后，控制裝置50使焊劑Fx從噴嘴部30進(jìn)行的涂布停止。然后，對驅(qū)動部52進(jìn)行驅(qū)動而使噴嘴部30移動至標(biāo)準(zhǔn)位置。通過這樣的一系列動作來執(zhí)行流量確認(rèn)動作。
[0091]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，相對于在普通的焊劑涂布裝置涂布工序中涂布的基板獨(dú)立地設(shè)置用于涂布焊劑Fx的專用的焊劑預(yù)吹部20。因此，在進(jìn)行流量確認(rèn)動作、涂布修改動作時，能夠利用在對焊劑預(yù)吹部20進(jìn)行的涂布中獲取的焊劑Fx的流量、涂布于被涂布面20d的實(shí)際的焊劑Fx的涂布寬度等來確認(rèn)焊劑Fx是否以設(shè)定的流量被涂布。另夕卜，由于利用焊劑預(yù)吹部20進(jìn)行該確認(rèn)，因此無需使用涂布確認(rèn)用的基板就能夠確認(rèn)焊劑Fx的流量。由此，能夠簡易地以低成本確認(rèn)設(shè)定的流量是否處于正常范圍，即使在焊劑Fx的流量因環(huán)境溫度等的變化而改變的情況下，也能夠更高精度地控制焊劑Fx的流量。
[0092]另外，由于在焊劑預(yù)吹部20的被涂布面20d安裝有過濾構(gòu)件24，因此能夠防止焊劑Fx向基板、焊劑涂布器容器10滴下。另外，能夠?qū)⒑竸╊A(yù)吹部20從焊劑涂布器容器10卸下，因此通過在經(jīng)過一定期間后將焊劑預(yù)吹部20卸下并更換為新的過濾構(gòu)件24，能夠可靠地避免焊劑Fx的滴下。
[0093]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)利用流量計60測量焊劑Fx的當(dāng)前流量將焊劑Fx的因溫度變化等而產(chǎn)生的流量的變化修改為正常流量，根據(jù)該當(dāng)前流量與基準(zhǔn)流量的差值計算加壓修改量，將該算出的加壓修改量反饋至電動氣動調(diào)節(jié)器66，因此即使在焊劑Fx的溫度因使用環(huán)境的變化而改變的情況下，也能夠使焊劑Fx的流量保持一定。
[0094]而且，根據(jù)本實(shí)施方式的涂布修改動作，能夠在從焊劑預(yù)吹部20的涂布位置PA通往涂布位置PB的路徑中算出與焊劑Fx的流量變化對應(yīng)的加壓修改量，且能夠從涂布位置PB返回至涂布位置PA的路徑中確認(rèn)基于反饋的加壓修改量的焊劑Fx的流量。由此，能夠有效地進(jìn)行流量的修改和確認(rèn)。
[0095]而且，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式，包括在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對上述實(shí)施方式施加各種變更而得到的技術(shù)方案。在上述實(shí)施方式中，將焊劑預(yù)吹部20分別設(shè)于焊劑涂布器容器10的兩端部，但也可以僅在一側(cè)的端部設(shè)置焊劑預(yù)吹部20。
【權(quán)利要求】
1.一種焊劑涂布裝置，其用于向基板涂布焊劑，其特征在于， 該焊劑涂布裝置具備: 噴嘴部，其設(shè)置為能夠在上述基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向中的至少一個方向上移動； 設(shè)定部，其用于設(shè)定從上述噴嘴部涂布的上述焊劑的流量；和焊劑流量確認(rèn)部，在確認(rèn)上述焊劑是否以由上述設(shè)定部設(shè)定的上述流量被涂布時，以上述設(shè)定的流量將上述焊劑涂布于該焊劑流量確認(rèn)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊劑涂布裝置，其特征在于， 上述焊劑流量確認(rèn)部具有在與上述基板的輸送方向正交的方向上延伸的平板構(gòu)件，該平板構(gòu)件以與上述噴嘴部之間隔開預(yù)定間隔的方式設(shè)于上述噴嘴部的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊劑涂布裝置，其特征在于， 在上述平板構(gòu)件的與上述噴嘴部相對的被涂布面安裝有用于使從上述噴嘴部涂布的上述焊劑不滴下的過濾構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的焊劑涂布裝置，其特征在于， 該焊劑涂布裝置具備: 加壓空氣供給部，其通過向用于收納上述焊劑的容器內(nèi)供給加壓空氣而將上述焊劑輸送至上述噴嘴部； 測量部，其用于測量根據(jù)由上述設(shè)定部設(shè)定的上述流量而供給至上述噴嘴部的上述焊劑的流量； 控制部，其計算用于將由上述測量部測量到的上述焊劑的當(dāng)前流量調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)流量的加壓修改量；和 壓力調(diào)整部，其根據(jù)從上述控制部傳輸?shù)募訅盒薷牧肯鄳?yīng)地調(diào)整來自上述加壓空氣部的上述加壓空氣，并將調(diào)整后的該加壓空氣供給至上述容器。
5.一種焊劑涂布裝置，其用于向基板涂布焊劑，其特征在于， 該焊劑涂布裝置具備: 噴嘴部，其設(shè)置為能夠在上述基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向中的至少一個方向上移動； 設(shè)定部，其用于設(shè)定從上述噴嘴部涂布的上述焊劑的流量； 加壓空氣供給部，其通過向用于收納上述焊劑的容器內(nèi)供給加壓空氣而將上述焊劑輸送至上述噴嘴部； 測量部，其用于測量根據(jù)由上述設(shè)定部設(shè)定的上述流量而供給至上述噴嘴部的上述焊劑的流量； 控制部，其計算用于將由上述測量部測量到的上述焊劑的當(dāng)前流量調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)流量的加壓修改量；和 壓力調(diào)整部，其根據(jù)從上述控制部傳輸?shù)募訅盒薷牧肯鄳?yīng)地調(diào)整來自上述加壓空氣部的上述加壓空氣，并將調(diào)整后的該加壓空氣供給至上述容器。
6.一種焊劑涂布裝置，其用于向基板涂布焊劑，其特征在于， 該焊劑涂布裝置具備: 噴嘴部，其設(shè)置為能夠在上述基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向的至少一個方向上移動； 加壓空氣供給部，其通過向用于收納上述焊劑的容器內(nèi)供給加壓空氣而將上述焊劑輸送至上述噴嘴部； 涂布寬度設(shè)定部，其用于設(shè)定來自上述噴嘴部的焊劑的涂布寬度； 流量設(shè)定部，其用于設(shè)定從上述噴嘴部涂布的上述焊劑的流量； 流量測量部，其用于測量根據(jù)由上述設(shè)定部設(shè)定的上述流量而供給至上述噴嘴部的上述焊劑的流量； 控制部，其計算用于將由上述測量部測量到的上述焊劑的當(dāng)前流量調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)流量的加壓修改量；和 壓力調(diào)整部，其根據(jù)從上述控制部傳輸?shù)募訅盒薷牧空{(diào)整來自上述加壓空氣部的上述加壓空氣，并將調(diào)整后的該加壓空氣供給至上述容器。
7.一種焊劑涂布方法，其是具備焊劑流量確認(rèn)部的焊劑涂布裝置所使用的焊劑涂布方法，該焊劑涂布裝置包括在確認(rèn)焊劑是否以設(shè)定的流量被涂布時被以上述設(shè)定的流量涂布上述焊劑的焊劑流量確認(rèn)部，其特征在于， 該焊劑涂布方法包括以下步驟: 第I步驟，其設(shè)定從 能夠在上述基板的平面方向以及與該平面方向正交的方向的至少一個方向上移動的噴嘴部涂布的上述焊劑的流量:和 第2步驟，其以利用上述第I步驟設(shè)定的上述流量向上述焊劑流量確認(rèn)部涂布上述焊劑。
【文檔編號】B05D7/00GK104070256SQ201410123065
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】大清水和憲, 橋本昇, 向井直人 申請人:千住金屬工業(yè)株式會社