專利名稱：一種全自動點膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及點膠機技術領域，尤其涉及一種全自動點膠機。
背景技術：
現(xiàn)有技術一般通過人工方式或者臺面式點膠機進行點膠作業(yè)，其中，由于人為因素所存在的不可控制的缺陷，人工點膠方式在點膠質量方面很難保證，且點膠作業(yè)效率低；臺面式點膠機是目前應用最為廣泛的點膠設備，然而現(xiàn)有的臺面式點膠機必須通過人工方式先確定好工件的位置才能夠進行點膠作業(yè)，工作效率也比較低
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種全自動點膠機，該全自動點膠機能夠自動地對位且能夠高效地進行點膠作業(yè)，工作效率高。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。一種全自動點膠機，包括有機架，機架的上端部裝設有真空吸盤，真空吸盤的上方可相對活動地裝設有活動安裝座，活動安裝座裝設有點膠頭以及CCD定位攝像機；機架對應活動安裝座裝設有依次連接的X軸活動機構、Y軸活動機構以及Z軸活動機構，Z軸活動機構與活動安裝座驅動連接；該全自動點膠機配裝有可編程控制器，可編程控制器分別與CCD定位攝像機、X軸活動機構、Y軸活動機構以及Z軸活動機構電連接。其中，所述X軸活動機構包括有X軸驅動電機、X軸滾珠絲桿以及與X軸滾珠絲桿配合的X軸滾珠螺母，X軸驅動電機的動力輸出軸與X軸滾珠絲桿驅動連接，X軸驅動電機和X軸滾珠絲桿分別裝設于所述機架，X軸驅動電機與所述可編程控制器電連接。其中，所述Y軸活動機構包括有Y軸驅動電機、Y軸滾珠絲桿以及與Y軸滾珠絲桿配合的Y軸滾珠螺母，Y軸驅動電機的動力輸出軸與Y軸滾珠絲桿驅動連接；所述X軸滾珠螺母配裝有第一活動安裝板，Y軸驅動電機和Y軸滾珠絲桿分別裝設于第一活動安裝板，Y軸驅動電機與所述可編程控制器電連接。其中，所述Z軸活動機構包括有Z軸驅動電機、Z軸滾珠絲桿以及與Z軸滾珠絲桿配合的Z軸滾珠螺母，Z軸驅動電機的動力輸出軸與Z軸滾珠絲桿驅動連接，所述活動安裝座裝設于Z軸滾珠螺母；所述Y軸滾珠螺母配裝有第二活動安裝板，所述Z軸驅動電機和Z軸滾珠絲桿分別裝設于第二活動安裝板，Z軸驅動電機與所述可編程控制器電連接。本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種全自動點膠機，其機架的上端部裝設有真空吸盤，真空吸盤的上方可相對活動地裝設有活動安裝座，活動安裝座裝設有點膠頭以及CCD定位攝像機；機架對應活動安裝座裝設有依次連接的X軸活動機構、Y軸活動機構以及Z軸活動機構，Z軸活動機構與活動安裝座驅動連接；該全自動點膠機配裝有可編程控制器，可編程控制器分別與X軸活動機構、Y軸活動機構以及Z軸活動機構電連接。在本實用新型工作過程中，工件通過真空吸盤吸附并固定于真空吸盤的上表面，CCD定位攝像機查看工件的位置并將工件的位置信號反饋給可編程控制器，可編程控制器再控制X軸活動機構以及Y軸活動機構動作并使得點膠頭對準工件的點膠位置；待點膠頭定位后，Z軸活動機構驅動活動安裝座以及點膠頭上下動作并完成點膠作業(yè)。綜合上述情況可知，本實用新型能夠自動地對位且能夠高效地進行點膠作業(yè)，即具有自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。圖1為本實用新型的結構示意圖。在圖1中包括有:1——機架2——真空吸盤3—活動安裝座4—點膠頭5——CCD定位攝像機 6——X軸活動機構61——X軸驅動電機 62—— X軸滾珠絲桿63——X軸滾珠螺母 7——Y軸活動機構71——Y軸驅動電機 72—— Y軸滾珠絲桿73——Y軸滾珠螺母 8——Z軸活動機構81——Z軸驅動電機 82——Z軸滾珠絲桿83——Z軸滾珠螺母 91——第一活動安裝板92——第二活動安裝板。
具體實施方式
下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。如圖1所示，一種全自動點膠機，包括有機架1，機架I的上端部裝設有真空吸盤
2,真空吸盤2的上方可相對活動地裝設有活動安裝座3，活動安裝座3裝設有點膠頭4以及CCD定位攝像機5 ;機架I對應活動安裝座3裝設有依次連接的X軸活動機構6、Y軸活動機構7以及Z軸活動機構8, Z軸活動機構8與活動安裝座3驅動連接；該全自動點膠機配裝有可編程控制器，可編程控制器分別與CCD定位攝像機5、X軸活動機構6、Y軸活動機構7以及Z軸活動機構8電連接。其中，X軸活動機構6包括有X軸驅動電機61、X軸滾珠絲桿62以及與X軸滾珠絲桿62配合的X軸滾珠螺母63，X軸驅動電機61的動力輸出軸與X軸滾珠絲桿62驅動連接，X軸驅動電機61和X軸滾珠絲桿62分別裝設于機架1，X軸驅動電機61與可編程控制器電連接。其中，Y軸活動機構7包括有Y軸驅動電機71、Y軸滾珠絲桿72以及與Y軸滾珠絲桿72配合的Y軸滾珠螺母73，Y軸驅動電機71的動力輸出軸與Y軸滾珠絲桿72驅動連接；X軸滾珠螺母63配裝有第一活動安裝板91，Y軸驅動電機71和Y軸滾珠絲桿72分別裝設于第一活動安裝板91，Y軸驅動電機71與可編程控制器電連接其中，Z軸活動機構8包括有Z軸驅動電機81、Z軸滾珠絲桿82以及與Z軸滾珠絲桿82配合的Z軸滾珠螺母83，Z軸驅動電機81的動力輸出軸與Z軸滾珠絲桿82驅動連接，活動安裝座3裝設于Z軸滾珠螺母83 ；Y軸滾珠螺母73配裝有第二活動安裝板92，Z軸驅動電機81和Z軸滾珠絲桿82分別裝設于第二活動安裝板92，Z軸驅動電機81與可編程控制器電連接。在本實用新型工作過程中，工件通過真空吸盤2吸附并固定于真空吸盤2的上表面，CXD定位攝像機5查看工件的位置并將工件的位置信號反饋給可編程控制器，可編程控制器再控制X軸驅動電機61以及Y軸驅動電機71動作并使得點膠頭4對準工件的點膠位置；待點膠頭4定位后，Z軸驅動電機81驅動活動安裝座3以及點膠頭4上下動作并完成點膠作業(yè)。綜合上述情況可知，本實用新型能夠自動地對位且能夠高效地進行點膠作業(yè)，即具有自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種全自動點膠機，包括有機架(1)，其特征在于:機架(I)的上端部裝設有真空吸盤(2)，真空吸盤(2)的上方可相對活動地裝設有活動安裝座(3)，活動安裝座(3)裝設有點膠頭(4)以及CXD定位攝像機(5);機架(I)對應活動安裝座(3)裝設有依次連接的X軸活動機構(6)、Y軸活動機構(7)以及Z軸活動機構(8)，Z軸活動機構(8)與活動安裝座(3)驅動連接；該全自動點膠機配裝有可編程控制器，可編程控制器分別與CCD定位攝像機(5)、Χ軸活動機構(6)、Υ軸活動機構(7)以及Z軸活動機構(8)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動點膠機，其特征在于:所述X軸活動機構(6)包括有X軸驅動電機(61)、Χ軸滾珠絲桿(62)以及與X軸滾珠絲桿(62)配合的X軸滾珠螺母(63)，X軸驅動電機(61)的動力輸出軸與X軸滾珠絲桿(62)驅動連接，X軸驅動電機(61)和X軸滾珠絲桿(62)分別裝 設于所述機架(I )，X軸驅動電機(61)與所述可編程控制器電連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動點膠機，其特征在于:所述Y軸活動機構(7)包括有Y軸驅動電機(71)、Υ軸滾珠絲桿(72)以及與Y軸滾珠絲桿(72)配合的Y軸滾珠螺母(73)，Y軸驅動電機(71)的動力輸出軸與Y軸滾珠絲桿(72)驅動連接；所述X軸滾珠螺母(63)配裝有第一活動安裝板(91)，Y軸驅動電機(71)和Y軸滾珠絲桿(72)分別裝設于第一活動安裝板(91)，Y軸驅動電機(71)與所述可編程控制器電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動點膠機，其特征在于:所述Z軸活動機構(8)包括有Z軸驅動電機(81)、Ζ軸滾珠絲桿(82)以及與Z軸滾珠絲桿(82)配合的Z軸滾珠螺母(83)，Ζ軸驅動電機(81)的動力輸出軸與Z軸滾珠絲桿(82)驅動連接，所述活動安裝座(3)裝設于Z軸滾珠螺母(83);所述Y軸滾珠螺母(73)配裝有第二活動安裝板(92)，所述Z軸驅動電機(81)和Z軸滾珠絲桿(82)分別裝設于第二活動安裝板(92)，Z軸驅動電機(81)與所述可編程控制器電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動點膠機，其機架的上端部裝設有真空吸盤，真空吸盤的上方裝設有活動安裝座，活動安裝座裝設有點膠頭以及CCD定位攝像機，機架對應活動安裝座裝設有依次連接的X軸活動機構、Y軸活動機構以及Z軸活動機構，Z軸活動機構與活動安裝座驅動連接；該全自動點膠機配裝有可編程控制器。工作時，工件固定于真空吸盤的上表面，CCD定位攝像機查看工件的位置并將工件的位置信號反饋給可編程控制器，可編程控制器再控制X軸活動機構以及Y軸活動機構動作并使得點膠頭對準工件的點膠位置，而后Z軸活動機構驅動點膠頭上下動作并完成點膠作業(yè)。本實用新型能夠自動地對位且能夠高效地進行點膠作業(yè)，自動化程度高且工作效率高。
文檔編號B05C5/02GK203076150SQ20132000723
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者黎慧芳 申請人:劉有志