一種汽車機械手控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車機械手控制系統(tǒng)，包括噴涂線控制主站、噴涂模塊，所述噴涂控制主站與所述噴涂模塊相連接，所述噴涂模塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單元、電壓轉(zhuǎn)換單元、單片機、電磁閥、氣缸、機械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機、所述電磁閥、所述氣缸、所述機械手依次連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，能夠提供對機械手動作的精確控制，消除了噴涂時候的誤動作，提高了工作效率。
【專利說明】一種汽車機械手控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車機械手領域，尤其是涉及一種機械手控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]由于目前技術性操作人員相對需求高漲的市場顯得越來越匱乏且其薪資、福利、招聘、培訓、管理等綜合人力資源成本已經(jīng)很高，而且會持續(xù)不斷的上漲，很多企業(yè)，尤其是中小企業(yè)的技術性人員的流動性非常大，所以對迫切需要各種能夠替代人工的設備。通用機械手雖然通用性強，但其投入太大，且維護水平要求極高，基本都是依賴廠家維護，容易影響生產(chǎn)的連續(xù)性。另外國內(nèi)各加工制造對加工質(zhì)量和復雜程度的要求不斷提升，很多技術性操作崗位的人員已經(jīng)滿足不了加工質(zhì)量提成的要求，再基于綜合優(yōu)勢對比，各企業(yè)都迫切需要各種專用設備替代人工來滿足加工質(zhì)量提升的要求同時減少加工成本(減少人力資本投入)，故此市場前景巨大，尤其在經(jīng)濟壓力巨大的當前呈現(xiàn)井噴的需求現(xiàn)象。汽車生產(chǎn)過程中，汽車的噴涂生產(chǎn)線都是采用人工上下料的半自動方式，噴涂效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種汽車機械手控制系統(tǒng)，尤其能夠達到噴涂生產(chǎn)線的自動化、提高噴涂的效率。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種汽車機械手控制系統(tǒng)，包括嗔涂線控制王站、嗔涂|吳塊，所述嗔涂控制王站與所述嗔涂1吳塊相連接，所述嗔涂1吳塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單元、電壓轉(zhuǎn)換單元、單片機、電磁閥、氣缸、機械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機、所述電磁閥、所述氣缸、所述機械手依次連接。
[0005]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:能夠提供對機械手動作的精確控制，消除了噴涂時候的誤動作，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是一種汽車機械手控制系統(tǒng)的結構圖。

【具體實施方式】
[0007]參見圖1所示，一種汽車機械手控制系統(tǒng)，包括噴涂線控制主站、噴涂模塊，所述噴涂控制主站與所述噴涂模塊相連接，所述噴涂模塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單兀、電壓轉(zhuǎn)換單兀、單片機、電磁閥、氣缸、機械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機、所述電磁閥、所述氣缸、所述機械手依次連接。
[0008]工作時，噴涂線控制主站將信號轉(zhuǎn)移至噴涂模塊，噴涂模塊控制噴槍控制模塊，噴槍控制模塊將信號傳入傳感器，電壓轉(zhuǎn)換單元，處理轉(zhuǎn)換后輸入信號的所述單片機，所述單片機控制所述電磁閥運行所述氣缸繼而使所述機械手執(zhí)行命令。
[0009]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種汽車機械手控制系統(tǒng)，其特征在于:包括噴涂線控制主站、噴涂模塊，所述噴涂控制主站與所述噴涂模塊相連接，所述噴涂模塊包括噴槍控制模塊、高壓發(fā)生器模塊，所述噴槍控制模塊與所述高壓發(fā)生器模塊平行連接于所述噴涂模塊，所述噴槍控制模塊包括傳感器輸入信號單兀、電壓轉(zhuǎn)換單兀、單片機、電磁閥、氣缸、機械手，所述傳感器輸入信號單元、所述電壓轉(zhuǎn)換單元、所述單片機、所述電磁閥、所述氣缸、所述機械手依次連接。
【文檔編號】B05B13/04GK104415873SQ201310405215
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月8日 優(yōu)先權日:2013年9月8日
【發(fā)明者】楊志弘 申請人:天津睛龍智能科技有限公司