一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)，包括噴涂機(jī)械手單元、控制單元、手臂，所述噴涂機(jī)械手單元包括噴涂構(gòu)件和噴嘴，所述噴涂構(gòu)件末端與所述噴嘴相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)、噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)械手單元和所述控制單元通過所述噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明的有益效果是：汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊且噴涂效率高，而且單個(gè)噴嘴的運(yùn)動(dòng)范圍大。
【專利說明】一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于目前技術(shù)性操作人員相對(duì)需求高漲的市場(chǎng)顯得越來越匱乏且其薪資、福利、招聘、培訓(xùn)、管理等綜合人力資源成本已經(jīng)很高，而且會(huì)持續(xù)不斷的上漲，很多企業(yè)，尤其是中小企業(yè)的技術(shù)性人員的流動(dòng)性非常大，所以對(duì)迫切需要各種能夠替代人工的設(shè)備。通用機(jī)械手雖然通用性強(qiáng)，但其投入太大，且維護(hù)水平要求極高，基本都是依賴廠家維護(hù)，容易影響生產(chǎn)的連續(xù)性。另外國內(nèi)各加工制造對(duì)加工質(zhì)量和復(fù)雜程度的要求不斷提升，很多技術(shù)性操作崗位的人員已經(jīng)滿足不了加工質(zhì)量提成的要求，再基于綜合優(yōu)勢(shì)對(duì)比，各企業(yè)都迫切需要各種專用設(shè)備替代人工來滿足加工質(zhì)量提升的要求同時(shí)減少加工成本(減少人力資本投入)，故此市場(chǎng)前景巨大，尤其在經(jīng)濟(jì)壓力巨大的當(dāng)前呈現(xiàn)井噴的需求現(xiàn)象。汽車生產(chǎn)過程中，汽車的噴涂生產(chǎn)線都是采用人工上下料的半自動(dòng)方式，噴涂效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)，尤其能夠達(dá)到噴涂生產(chǎn)線的自動(dòng)化、提高噴涂的效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:包括噴涂機(jī)械手單元、控制單元、手臂，所述噴涂機(jī)械手單元包括噴涂構(gòu)件和噴嘴，所述噴涂構(gòu)件末端與所述噴嘴相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)、噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)械手單元和所述控制單元通過所述噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0005]所述噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)包括一架體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、螺母、噴嘴，述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述一架體上，所述噴嘴與所述螺母相連，所述絲杠設(shè)置于架體內(nèi)部。
[0006]所述噴涂機(jī)械手單元包括伸縮臂、所述噴嘴，所述噴嘴與所述伸縮臂端部相連接。
[0007]所述噴嘴包括噴頭、橫向滑桿、橫板、橫板滑槽、導(dǎo)套、導(dǎo)柱，所述噴頭安裝在所述橫向滑桿上，所述橫向滑桿位于橫板滑槽中，所述橫板上安裝有所述導(dǎo)套，所述導(dǎo)套安裝在所述導(dǎo)柱上。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊且噴涂效率高，而且單個(gè)噴嘴的運(yùn)動(dòng)范圍大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)的主視圖。
[0010]圖中1、手臂 2、噴嘴伸縮結(jié)構(gòu) 3、噴嘴往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
[0011]4、噴涂構(gòu)件5、噴嘴

【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1所示，一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)，包括噴涂機(jī)械手單元、控制單元、手臂1，所述噴涂機(jī)械手單元包括噴涂構(gòu)件4和噴嘴5，噴涂構(gòu)件44末端與噴嘴5相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)2、噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述噴涂機(jī)械手單元和所述控制單元通過噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及手臂I相連接。噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)2包括一架體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、螺母、噴嘴5。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述一架體上，所述噴嘴與所述螺母相連，所述絲杠設(shè)置與一架體內(nèi)部。所述噴涂機(jī)械手單元包括伸縮臂、所述噴嘴，噴嘴5與所述伸縮臂端部相連接。
[0013]工作時(shí)，手臂I通過噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)噴嘴5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)噴涂構(gòu)件帶動(dòng)噴嘴5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)噴嘴伸縮結(jié)構(gòu)2在噴涂時(shí)候達(dá)到調(diào)節(jié)噴嘴5距被噴涂物距離的功能。
[0014]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車噴涂的機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于:包括噴涂機(jī)械手單元、控制單元、手臂，所述噴涂機(jī)械手單元包括噴涂構(gòu)件和噴嘴，所述噴涂構(gòu)件末端與所述噴嘴相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)、噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)械手單元和所述控制單元通過所述噴嘴往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴嘴伸縮機(jī)構(gòu)包括一架體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、螺母、噴嘴，述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述一架體上，所述噴嘴與所述螺母相連，所述絲杠設(shè)置于架體內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴涂機(jī)械手單元包括伸縮臂、所述噴嘴，所述噴嘴與所述伸縮臂端部相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種汽車機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴嘴包括噴頭、橫向滑桿、橫板、橫板滑槽、導(dǎo)套、導(dǎo)柱，所述噴頭安裝在所述橫向滑桿上，所述橫向滑桿位于橫板滑槽中，所述橫板上安裝有所述導(dǎo)套，所述導(dǎo)套安裝在所述導(dǎo)柱上。
【文檔編號(hào)】B05B15/10GK104415872SQ201310405211
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月8日
【發(fā)明者】楊志弘 申請(qǐng)人:天津睛龍智能科技有限公司