專利名稱：一種自動化涂膠裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動化涂膠裝置，特別涉及一種帶有自動送料及傳輸系統(tǒng)的自動涂膠裝置。
背景技術：
液晶顯示器的制程工藝中需進行模組組裝，模組組裝即需要將驅動IC和電路板壓合在液晶面板的電路引腳上，組成電路單元組合。由于液晶面板和IC上的金屬引腳在壓合后會有部分裸露在空氣中，非常容易受到潮濕空氣腐蝕，造成顯示異常，如亮線等問題，故為避免金屬引腳受到腐蝕，現(xiàn)在普遍采用的做法是，在IC及電路板壓合組裝后涂布一層樹脂。然而由于液晶顯示面板以及其驅動IC的電路都極為精密，通過手工或普通涂膠機涂布精確度往往難以保證，甚至會造成面板污染等問題，故高精度涂膠機的制造很有必要；除此，現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)線替代傳統(tǒng)的工人勞動不僅能大大降低人力成本，且能有效提高生產(chǎn)效率，保證良率。基于以上所述，自動化涂膠裝置的制造將很有必要。

發(fā)明內容
針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動化涂膠裝置，其包括，送料機構1，包含二軸送料機械手、真空吸盤及升降臺，所述真空吸盤連接在所述二軸送料機械手下端，且位于所述升降臺上方；傳輸機構，包含至少兩條流水線2，所述傳輸機構與所述送料機構I通過所述二軸送料機械手聯(lián)系；涂膠機構，包含基板及三軸3，所述三軸3位于所述基板上方，所述流水線2從所述涂膠機構中穿過；其中，所述二軸送料機械手將所述產(chǎn)品移送至所述流水線2上，所述產(chǎn)品經(jīng)所述流水線2輸送至所述基板處進行涂膠。優(yōu)選地是，所述一種自動化涂膠裝置，其中，所述送料機構I還包括電控系統(tǒng)4及氣控系統(tǒng)。優(yōu)選地是，所述一種自動化涂膠裝置，其中，所述流水線2包含傳動軌道、傳動帶、寬度調節(jié)架、步進電機；所述傳動帶位于所述傳動軌道上，所述軌道還連接有所述寬度調節(jié)架，所述步進電機與所述軌道相連。優(yōu)選地是，所述一種自動化涂膠裝置，其中，所述軌道上還連接有傳感器及阻擋門。優(yōu)選地是，所述一種自動化涂膠裝置，其中，所述三軸3包含X軸、Y軸及Z軸，所述Z軸下端連有膠閥、CXD鏡頭及光源。優(yōu)選地是，所述一種自動化涂膠裝置，其中，還連接有操作機構及電控系統(tǒng)4。本發(fā)明提供的一種自動化涂膠裝置，其通過引入自動化送料機構1、傳輸機構及涂膠機構實現(xiàn)涂膠過程的連續(xù)自動化作業(yè)。


圖1為本發(fā)明所述的一種自動化涂膠裝置示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
參見圖1所示，其說明本發(fā)明一實施例的一種自動化涂膠裝置，其包括，送料機構1，包含二軸送料機械手、真空吸盤及升降臺，所述真空吸盤連接在所述二軸送料機械手下端，且位于所述升降臺上方；傳輸機構，包含至少兩條流水線2，所述傳輸機構與所述送料機構I通過所述二軸送料機械手聯(lián)系；涂膠機構，包含基板及三軸3，所述三軸3位于所述基板上方，所述流水線2從所述涂膠機構中穿過；其中，所述二軸送料機械手將所述產(chǎn)品移送至所述流水線2上，所述產(chǎn)品經(jīng)所述流水線2輸送至所述基板處進行涂膠。所述送料機構I還包括電控系統(tǒng)4及氣控系統(tǒng)。所述流水線2包含傳動軌道、傳動帶、寬度調節(jié)架、步進電機；所述傳動帶位于所述傳動軌道上，所述軌道還連接有所述寬度調節(jié)架，所述步進電機與所述軌道相連。所述軌道上還連接有傳感器及阻擋門。所述三軸3包含X軸、Y軸及Z軸，所述Z軸下端連有膠閥、CXD鏡頭及光源。所述自動化涂膠裝置還連接有操作機構及電控系統(tǒng)4。
本案所提供的一種自動化涂膠裝置具體實施方式
的工作過程是:
開啟設備，先通過操作機構設置好所述自動化涂膠裝置的運行程序，通過設置寬度調節(jié)架調整流水線2寬度；將所述產(chǎn)品放置于升降臺上，設備運行，所述升降臺上升至設定處，所述真空吸盤隨所述二軸送料機械手運行至升降臺上方，所述產(chǎn)品吸附在所述真空吸盤上并隨二軸送料機械手運行至所述流水線2處，所述產(chǎn)品脫離真空吸盤隨所述傳動帶運行至基板處，基板上升頂起產(chǎn)品，CXD定位，所述三軸3帶動膠閥按程序軌跡對產(chǎn)品進行涂膠；涂膠一周后，所述膠閥關閉，基板下降，將產(chǎn)品放到流水線2上，產(chǎn)品隨流水線2進入下一工序。
其中，送料機構I有兩種情況:A、流水線2上有產(chǎn)品，二軸送料機械手不動作；B、流水線2上無產(chǎn)品，二軸送料機械手將產(chǎn)品從升降臺吸到流水線2上，同時升降機構上升一個產(chǎn)品厚度的距離。傳輸機構有兩種情況:A、傳感器感應到基板上有產(chǎn)品，流水線2停止；B、傳感器感應到基板上沒有產(chǎn)品，則新產(chǎn)品輸送至基板處，基板傳感器感應到產(chǎn)品到位，則阻擋門伸出擋住產(chǎn)品。
盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權利要求
1.一種自動化涂膠裝置，其特征在于，包括， 送料機構(I)，包含二軸送料機械手、真空吸盤及升降臺，所述真空吸盤連接在所述二軸送料機械手下端，且位于所述升降臺上方； 傳輸機構，包含至少兩條流水線(2)，所述傳輸機構與所述送料機構(I)通過所述二軸送料機械手聯(lián)系； 涂膠機構，包含基板及三軸(3)，所述三軸(3)位于所述基板上方，所述流水線(2)從所述涂膠機構中穿過； 其中，所述二軸送料機械手將所述產(chǎn)品移送至所述流水線(2)上，所述產(chǎn)品經(jīng)所述流水線(2)輸送至所述基板處進行涂膠。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述送料機構(I)還包括電控系統(tǒng)(4)及氣控系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述流水線(2)包含傳動軌道、傳動帶、寬度調節(jié)架、步進電機；所述傳動帶位于所述傳動軌道上，所述軌道還連接有所述寬度調節(jié)架，所述步進電機與所述軌道相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述軌道上還連接有傳感器及阻擋門。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，所述三軸(3)包含X軸、Y軸及Z軸，所述Z軸下端連有膠閥、CXD鏡頭及光源。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化涂膠裝置，其特征在于，還連接有操作機構及電控系統(tǒng)⑷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化涂膠裝置，其包括，送料機構(1)，包含二軸送料機械手、真空吸盤及升降臺，所述真空吸盤連接在所述二軸送料機械手下端，且位于所述升降臺上方；傳輸機構，包含至少兩條流水線(2)，所述傳輸機構與所述送料機構(1)通過所述二軸送料機械手聯(lián)系；涂膠機構，包含基板及三軸(3)，所述三軸(3)位于所述基板上方，所述流水線(2)從所述涂膠機構中穿過；其中，所述二軸送料機械手將所述產(chǎn)品移送至所述流水線(2)上，所述產(chǎn)品經(jīng)所述流水線(2)輸送至所述基板處進行涂膠。本案提供的一種自動化涂膠裝置通過送料、傳輸、涂膠過程全自動化大大提高生產(chǎn)效率，有效節(jié)約了成本。
文檔編號B05C9/00GK103197473SQ201310102859
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權日2013年3月28日
發(fā)明者林少淵 申請人:昆山希盟自動化科技有限公司