專利名稱：自動涂膠裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動涂膠裝置。
背景技術：
在氣缸蓋罩等部件加工的過程中，需要為其進行涂膠。一般的，該過程多通過人工手持涂膠機進行。由于涂膠軌跡呈三維狀態(tài)，較為復雜，故而工作效率極低，且涂膠質量易受工人熟練程度、工作情緒等因素影響，從而質量不夠穩(wěn)定。因此有必要予以改進。
發(fā)明內容針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動涂膠裝置，它具有涂膠質量穩(wěn)定，且效率較高的特點。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是自動涂膠裝置，包括涂膠機，所述自動涂膠裝置包括工作臺，工作臺上設有Y軸導向裝置，該Y軸導向裝置上設有X軸導向裝置，該X軸導向裝置上設有Z軸導向裝置，且X軸導向裝置、Y軸導向裝置和Z軸導向裝置均連接至PLC，涂膠機固定于Z軸導向裝置上。所述Y軸導向裝置包括Y軸導軌和Y軸電機；X軸導向裝置包括X軸螺桿支座、X軸螺桿和X軸電機2軸導向裝置包括Z軸導向滑塊和Z軸氣缸；其中，Y軸導軌固定于工作臺上，X軸螺桿支座連接Y軸電機，且X軸螺桿支座沿Y軸導軌移動；x軸螺桿連接X軸電機，且X軸螺桿設于X軸螺桿支座上；z軸導向滑塊和X軸螺桿螺接配合，且Z軸氣缸固定于Z軸導向滑塊上；同時，X軸電機、Y軸電機、Z軸氣缸連接至PLC，涂膠機固定于Z軸氣缸上。所述工作臺上設有工裝定位桿。采用上述結構后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是涂膠質量穩(wěn)定，且效率較高。本發(fā)明的自動涂膠裝置的涂膠機涂膠軌跡由X軸導向裝置、Y軸導向裝置、Z軸導向裝置的配合做出，且X軸導向裝置、Y軸導向裝置、Z軸導向裝置的動作過程受控于PLC。這樣，向PLC中寫入軌跡參數(shù)，涂膠機即可按照設定的軌跡動作。由于人工操作僅在于將工件固定于工作臺上以及輸入參數(shù)等少量輔助性操作，故而人工對涂膠質量影響小，且工作效率高。
以下結合附圖
和實施例對本發(fā)明進一步說明圖I是本發(fā)明的實施例的主視結構示意圖。
具體實施方式
以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍。實施例，見圖I所示自動涂膠裝置，包括工作臺10。工作臺10上設有Y軸導向裝置，該Y軸導向裝置上設有X軸導向裝置，該X軸導向裝置上設有Z軸導向裝置，且X軸導向裝置、Y軸導向裝置和Z軸導向裝置均連接至PLC40，涂膠機30固定于Z軸導向裝置上。這樣，涂膠機30能夠具有三維軌跡，且在PLC40的控制下，能夠按照設定的軌跡運動，從而對氣缸蓋罩等工件進行涂膠處理。優(yōu)化的，Y軸導向裝置包括Y軸導軌221和Y軸電機222 ；X軸導向裝置包括X軸螺桿支座211、X軸螺桿212和X軸電機213 ；Z軸導向裝置包括Z軸導向滑塊231和Z軸氣缸232。其中，Y軸導軌221固定于工作臺10上，X軸螺桿支座211連接Y軸電機222，且X軸螺桿支座211沿Y軸導軌221移動。S卩，X軸螺桿支座211在Y軸電機222的作用下，能夠沿Y軸導軌221移動，從而X軸螺桿支座211及其連接部件具有Y軸的位移。X軸螺桿212連接X軸電機213，且X軸螺桿212設于X軸螺桿支座211上。S卩，X軸螺桿212在X軸電機213的作用下能夠旋轉，從而X軸螺桿212的連接部件具有X軸位移動力。Z軸導向滑塊231和X軸螺桿212螺接配合，且Z軸氣缸232固定于Z軸導向滑塊231上。SP，X軸螺桿212旋轉后，Z軸導向滑塊231能夠沿X軸螺桿212位移，從而Z軸導向滑塊231具 有X軸位移。當然，Z軸導向滑塊231連接有阻止其外部旋轉的限位裝置。此時，涂膠機30固定于Z軸氣缸232上。S卩，涂膠機30能夠隨同Z軸氣缸232上的伸縮軸上下位移，從而具有Z軸位移。同時，X軸電機213、Y軸電機222、Z軸氣缸232連接至PLC40。S卩，PLC40按照設定參數(shù)，控制X軸電機213、Y軸電機222、Ζ軸氣缸232的工作順序和過程，從而涂膠機30在三維空間上按照設定的軌跡運動。進一步優(yōu)化，為了將氣缸蓋罩等工件固定于合適的位置，工作臺10上設有工裝定位桿11。
權利要求1.自動涂膠裝置，包括涂膠機(30)，其特征在于所述自動涂膠裝置包括工作臺(10)，工作臺(10)上設有Y軸導向裝置，該Y軸導向裝置上設有X軸導向裝置，該X軸導向裝置上設有Z軸導向裝置，且X軸導向裝置、Y軸導向裝置和Z軸導向裝置均連接至PLC (40)，涂膠機(30)固定于Z軸導向裝置上。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動涂膠裝置，其特征在于所述Y軸導向裝置包括Y軸導軌(221)和Y軸電機(222 ) ;X軸導向裝置包括X軸螺桿支座(211)、X軸螺桿(212 )和X軸電機(213) ;Z軸導向裝置包括Z軸導向滑塊(231)和Z軸氣缸(232);其中，Y軸導軌(221)固定于工作臺(10 )上，X軸螺桿支座(211)連接Y軸電機(222 )，且X軸螺桿支座(211)沿Y軸導軌(221)移動；X軸螺桿(212)連接X軸電機(213)，且X軸螺桿(212)設于X軸螺桿支座(211)上；Z軸導向滑塊(231)和X軸螺桿(212)螺接配合，且Z軸氣缸(232)固定于Z軸導向滑塊(231)上；同時，X軸電機(213)、Y軸電機(222)、Z軸氣缸(232)連接至PLC(40)，涂膠機(30)固定于Z軸氣缸(232)上。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的自動涂膠裝置，其特征在于所述工作臺(10)上設有工裝定位桿(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動涂膠裝置，包括涂膠機，所述自動涂膠裝置包括工作臺，工作臺上設有Y軸導向裝置，該Y軸導向裝置上設有X軸導向裝置，該X軸導向裝置上設有Z軸導向裝置，且X軸導向裝置、Y軸導向裝置和Z軸導向裝置均連接至PLC，涂膠機固定于Z軸導向裝置上。本實用新型所具有的優(yōu)點是涂膠質量穩(wěn)定，且效率較高。
文檔編號B05C11/00GK202606356SQ20122026887
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權日2012年6月5日
發(fā)明者朱熙 申請人:朱熙