專利名稱：洗衣機程控器封膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種封膠裝置，特別 是一種洗衣機程控器封膠裝置。
背景技術(shù)：
灌膠機又稱AB膠灌膠機，是專門對流體進行控制，并將液體點滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形涂膠等。目前公開的灌膠機常用于LED顯示屏灌膠，LED節(jié)能燈灌膠，LED電源灌膠，LED燈條，電腦電源灌膠，繼電器模塊灌膠，傳感器灌膠，PCB板灌膠，太陽能電池板灌膠，線圈灌膠等，極少用在洗衣機程控板上，且成本比較高，灌膠效果不佳。而原先采用的原始的手工灌膠，灌膠量不好把握，而且容易把膠滴到元器件上，造成產(chǎn)品返工；效率低，不適用于大批量自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低，灌膠效率高，灌膠效果好的洗衣機程控器封膠裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種洗衣機程控器封膠裝置，包括調(diào)膠機，還包括有灌膠系統(tǒng)、控制器和灌膠嘴，所述調(diào)膠機通過灌膠系統(tǒng)與灌膠嘴相連接，所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，在灌膠位置的正上方設(shè)有灌膠擋板，所述的灌膠擋板上開設(shè)有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，在所述灌膠擋板的下方設(shè)置有傳送裝置，在傳送裝置上固定安裝有傳感器，所述的傳感器與控制器的輸入端相連接，控制器的輸出端分別與灌膠系統(tǒng)、傳送裝置連接。本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是所述的灌膠系統(tǒng)包括空氣換向閥、工作氣缸A、工作氣缸B、工作氣缸C及灌膠缸，所述的空氣換向閥通過空氣管路分別與工作氣缸A、工作氣缸B及工作氣缸C相連接；所述的工作氣缸A的活塞桿與灌膠缸的活塞桿相連接，所述的灌膠缸進膠嘴通過進膠管路與調(diào)膠機相連接，灌膠缸出膠嘴通過出膠管路與灌膠嘴相連接；所述的工作氣缸B安裝在灌膠嘴固定板的一側(cè)，該工作氣缸B的伸出端與灌膠嘴固定板相連接；所述的工作氣缸C安裝在灌膠嘴固定板的上方，該工作氣缸C的伸出端與灌膠嘴固定板相連接；所述的空氣換向閥與控制器的輸出端相連接，在所述的進膠管路、出膠管路上安裝有單向閥。本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是所述的傳送裝置包括進步電機和自動傳送帶，所述的進步電機的輸出端與首尾相接的自動傳送帶相連接，所述的進步電機與控制器的輸出端相連接，所述的自動傳送帶上設(shè)有定位裝置。所述的傳感器固定安裝在對應(yīng)灌膠位置的自動傳送帶下方。在所述的灌膠固定板上開設(shè)有灌膠嘴定位孔，所述的灌膠嘴通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板上。所述的控制器為同步控制器。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之洗衣機程控器封膠裝置與現(xiàn)有的封膠裝置相t匕，具有以下有益效果
I.灌膠效果好，膠不會滴在元件上
由于本發(fā)明在灌膠位置的正上方設(shè)有灌膠擋板，所述的灌膠擋板上開設(shè)有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，灌膠嘴通過灌膠孔將膠灌到程控器產(chǎn)品需要灌膠的位置上，防止了膠滴到程控器產(chǎn)品的其他位置上，大大提高了灌膠的效果，且本發(fā)明所述的傳送裝置中的自動傳送帶上設(shè)有定位裝置，可以將程控器產(chǎn)品準確地定位在灌膠工位的下方，減少了因誤差造成的浪費。2.灌膠效率高
本發(fā)明通過控制器和傳感器來控制灌膠系統(tǒng)和傳送裝置，本發(fā)明中所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，灌膠固定板通過灌膠系統(tǒng)中的工作氣缸來帶動起上下左右運動，從而帶動灌膠嘴快速、準確的到達需要灌膠的位置，對需要灌膠的產(chǎn)品進行灌膠，提高了灌膠效 率。3.防止回膠、漏膠
由于本發(fā)明中在進膠管路和出膠管路上安裝有單向閥，即需要進膠時，膠只能從調(diào)膠機流向灌膠缸；需要灌膠時，膠只能從灌膠缸流向灌膠嘴，防止了膠的回流和遺漏。4.適用不同產(chǎn)品、降低成本
本發(fā)明中所述的灌膠固定板上開設(shè)有灌膠嘴定位孔，灌膠嘴通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板上，且灌膠擋板的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，所以可以根據(jù)產(chǎn)品的不同、灌膠位置的不同而更換不同的灌膠固定板和灌膠擋板，從而可以使用與不同的產(chǎn)品，且本發(fā)明中的工作氣缸的每個氣缸行程可調(diào)節(jié)，從而可實現(xiàn)灌膠缸每次的灌膠量可隨著產(chǎn)品變化調(diào)整出膠量；減少了因為產(chǎn)品不同而需要更換不同灌膠機的麻煩，亦降低了成本。5.結(jié)構(gòu)簡單、便于推廣使用
本發(fā)明包括調(diào)膠機、灌膠嘴、灌膠系統(tǒng)和傳送裝置等簡單的零部件，沒有其他復(fù)雜的結(jié)構(gòu)安裝，所以結(jié)構(gòu)簡單，降低成本；且本發(fā)明是通過控制器來控制的，操作簡單方便，且不僅可以用于程控器產(chǎn)品上，也可以用于其他需要灌膠的產(chǎn)品上，結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣使用。下面，結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明之洗衣機程控器封膠裝置的技術(shù)特征作進一步的說明。


圖I:本發(fā)明之洗衣機程控器封膠裝置的管路連接示意圖，
圖2 :本發(fā)明之洗衣機程控器封膠裝置的控制線路連接示意圖。在上述附圖中，各零件標號如下
I-調(diào)膠機， 2-灌膠嘴， 3-控制器，4-灌膠擋板，5-灌膠系統(tǒng)，
51-空氣換向閥，52-工作氣缸A，53-工作氣缸B，54-工作氣缸C，
55-灌膠缸，56-空氣管路，57-進膠管路，58-單向閥，59-出膠管路，
6-傳送裝置，61 -進步電機，62-自動傳送帶，63-定位裝置，7-灌膠固定板，
8-傳感器。圖I中箭頭方向為膠的流向。
具體實施例方式一種洗衣機程控器封膠裝置(如圖廣圖2)，包括調(diào)膠機I、灌膠系統(tǒng)5、1個控制器3和4個灌膠嘴2，所述的控制器3為同步控制器，所述的灌膠系統(tǒng)5包括空氣換向閥51、4個工作氣缸A52、I個工作氣缸B53、I個工作氣缸C54及4個灌膠缸55，所述的空氣換向閥51通過空氣管路56分別與4個工作氣缸A52、I個工作氣缸B53及I個工作氣缸C54相連接；所述的4個工作氣缸A52的活塞桿分別與4個灌膠缸55的活塞桿相連接，所述的灌膠缸55進膠嘴通過進膠管路57與調(diào)膠機I相連接，灌膠缸55出膠嘴通過出膠管路59與灌膠嘴2相連接，在所述的進膠管路57、出膠管路59上安裝有單向閥58。所述的工作氣缸B53安裝在灌膠嘴固定板7的一側(cè)，該工作氣缸B53的伸出端與灌膠嘴固定板7相連接；所述的工作氣缸C54安裝在灌膠嘴固定板7的上方，該工作氣缸C54的伸出端與灌膠嘴固定板7相連接；在所述的灌膠固定板7上開設(shè)有灌膠嘴定位孔，所述的4個灌膠嘴2通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板7上，在灌膠位置的正上方設(shè)有灌膠擋板4，所述的灌膠擋板4上開設(shè)有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與4個灌膠嘴2的位置相一致，在所述灌膠擋板4的下方設(shè)置有傳送裝置6，所述的傳送裝置6包括進步電機61和自動傳送帶62，所述的進步電機61的輸出端與首尾相接的自動傳送帶62相連接，所述的自動傳送帶62上設(shè)有定位裝置63。在傳送裝置6上的灌膠位置正下方位置固定安裝有傳感器8，所述的傳感器8與控制器3的輸入端相連接，控制器3的輸出端分別與空氣換向閥51、進步電機61相連接。 本發(fā)明的工作原理
一種洗衣機程控器封膠裝置，其結(jié)構(gòu)如上所述，工作時，控制器3向空氣換向閥51發(fā)出信號，空氣換向閥51通過空氣管路56帶動4個工作氣缸A52往復(fù)運動，調(diào)膠機I調(diào)出的AB膠經(jīng)過4個工作氣缸A52帶動4個灌膠缸55往復(fù)運動把AB膠通過進膠管路57吸入到灌膠缸55內(nèi)并通過出膠管路59將膠注射到4個灌膠嘴2處，所述的進膠管路57、出膠管路59上安裝的單向閥58可以防止AB膠注射時流回調(diào)膠機和防止把注射了的AB膠再吸入灌膠缸55中。將程控器產(chǎn)品放在自動傳送帶62上并頂住定位裝置63，當(dāng)程控器產(chǎn)品隨自動傳送帶62運動到灌膠位置正下方時(如圖I )，傳感器8檢測到并把信號送到控制器3，控制器3給帶動自動傳送帶62的步進電機61發(fā)出停止信號，此時，程控器產(chǎn)品停在灌膠工位正下方；控制器3向空氣換向閥51發(fā)出控制信號，空氣換向閥51工作并控制工作氣缸B53和工作氣缸C54運動；工作氣缸B53帶動灌膠固定板7水平運動到灌膠擋板4的正上方，灌膠嘴2與灌膠擋板4上的灌膠孔對正，并停止；然后，工作氣缸C54帶動灌膠固定板7及灌膠嘴2往下運動，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，并停止；工作氣缸C54停止后，傳感器8檢測到有程控器產(chǎn)品在灌膠工位上，此時控制器3向控制工作氣缸A52的空氣換向閥51發(fā)出信號，空氣換向閥51控制工作氣缸A52向右運動進行注射灌膠，此時AB膠通過灌膠嘴流到程控器產(chǎn)品上，并停10秒鐘。10秒后控制器3向控制工作氣缸C54的空氣換向閥51發(fā)出換向信號，空氣換向閥51換向控制工作氣缸C54回程(同時帶動灌膠嘴固定板7及灌膠嘴2向上運動)，回程結(jié)束后向控制工作氣缸B53的空氣換向閥51發(fā)出換向信號，空氣換向閥51換向控制工作氣缸B53回程，回到初始位置?？刂破?向控制工作氣缸A52的空氣換向閥51發(fā)出換向信號，空氣換向閥51換向控制工作氣缸A52回程完成灌膠過程?？刂破?向步進電機61發(fā)出控制信號，步進電機61帶動自動傳送帶62運動，把灌好膠的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時完成一個工作循環(huán)。作為本實施方式的一種替換所述的灌膠嘴2、灌膠缸55和工作氣缸A52根據(jù)需要可以是I個、2個、3個或者多 個。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機程控器封膠裝置，包括調(diào)膠機(I )，其特征在于還包括有灌膠系統(tǒng)(5)、控制器(3)和灌膠嘴(2)，所述調(diào)膠機(I)通過灌膠系統(tǒng)(5)與灌膠嘴(2)相連接，所述的灌膠嘴(2)固定在灌膠固定板(7)上，在灌膠位置的正上方設(shè)有灌膠擋板(4)，所述的灌膠擋板(4)上開設(shè)有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴(2)的位置相一致，在所述灌膠擋板(4)的下方設(shè)置有傳送裝置(6)，在傳送裝置(6)上固定安裝有傳感器(8)，所述的傳感器(8)與控制器(3)的輸入端相連接，控制器(3)的輸出端分別與灌膠系統(tǒng)(5)、傳送裝置(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特征在于所述的灌膠系統(tǒng)(5)包括空氣換向閥(51)、工作氣缸A (52)、工作氣缸B (53)、工作氣缸C (54)及灌膠缸(55)，所述的空氣換向閥(51)通過空氣管路(56)分別與工作氣缸A (52)、工作氣缸B (53)及工作氣缸C (54)相連接；所述的工作氣缸A (52)的活塞桿與灌膠缸(55)的活塞桿相連接，所述的灌膠缸(55)進膠嘴通過進膠管路(57)與調(diào)膠機(I)相連接，灌膠缸(55)出膠嘴通過出膠管路(59)與灌膠嘴(2)相連接；所述的工作氣缸B (53)安裝在灌膠嘴固定板(7)的一側(cè)，該工作氣缸B (53)的伸出端與灌膠嘴固定板(7)相連接；所述的工作氣缸C (54)安裝在灌膠嘴固定板(7)的上方，該工作氣缸C (54)的伸出端與灌膠嘴固定板(7)相連接；所述的空氣換向閥(51)與控制器(3)的輸出端相連接，在所述的進膠管路(57)、出膠管路(59)上安裝有單向閥(58)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特征在于所述的傳送裝置(6)包括進步電機(61)和自動傳送帶(62),所述的進步電機(61)的輸出端與首尾相接的自動傳送帶(62)相連接,所述的進步電機(61)與控制器(3)的輸出端相連接,所述的自動傳送帶(62 )上設(shè)有定位裝置(63 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特征在于所述的傳感器(8)固定安裝在對應(yīng)灌膠位置的自動傳送帶(62)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特征在于在所述的灌膠固定板(7)上開設(shè)有灌膠嘴定位孔，所述的灌膠嘴(2)通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特征在于所述的控制器(3)為同步控制器。
全文摘要
一種洗衣機程控器封膠裝置，涉及一種封膠裝置，包括調(diào)膠機，所述調(diào)膠機通過灌膠系統(tǒng)與灌膠嘴相連接，所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，所述的灌膠系統(tǒng)通過控制器控制，在灌膠位置的正上方設(shè)有灌膠擋板，所述的灌膠擋板上開設(shè)有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，在所述灌膠擋板的下方設(shè)置有傳送裝置，所述的傳送裝置通過控制器控制，在所述的傳送裝置上固定安裝有傳感器，所述的傳感器與控制器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，灌膠率高，灌膠效果好，便于推廣使用。
文檔編號B05C5/02GK102896069SQ20121040759
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者陸巍巋, 曾禮光, 張永格, 李艷華, 陳華 申請人:柳州市華航電器有限公司