專利名稱：洗衣機(jī)程控器封膠方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種封膠方法，特別是一種洗衣機(jī)程控器封膠方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的灌膠方法大多采用灌膠機(jī)進(jìn)行灌膠，灌膠機(jī)又稱AB膠灌膠機(jī)，是專門對流體進(jìn)行控制，并將液體點(diǎn)滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴線形、弧形、圓形涂膠等。目前公開的灌膠機(jī)常用于LED顯示屏灌膠，LED節(jié)能燈灌膠，LED電源灌膠，LED燈條，電腦電源灌膠，繼電器模塊灌膠，傳感器灌膠，PCB板灌膠，太陽能電池板灌膠，線圈灌膠等，極少用在洗衣機(jī)程控板上，且成本比較高，灌膠效果不佳。而原先采用的原始的手工灌膠，灌膠量不好把握，而且容易把膠滴到元器件上，造成產(chǎn)品返工；效率低，不適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，灌膠效率高，灌膠效果好的洗衣機(jī)程控器封膠方法。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種洗衣機(jī)程控器封膠方法，包括下述步驟
a.注射AB膠
通過控制器控制灌膠系統(tǒng)將調(diào)膠機(jī)調(diào)出的AB膠(AB膠為兩液混合硬化膠的別稱)注射到位于灌膠固定板上的灌膠嘴處；
b.程控器產(chǎn)品的定位
將程控器產(chǎn)品放在傳送裝置上，當(dāng)程控器產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到灌膠工位正下方時(shí)，傳感器檢測到并把信號(hào)送到控制器，控制器給傳送裝置發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，程控器產(chǎn)品停在灌膠工位正下方；
c.調(diào)整灌膠嘴的位置
控制器控制灌膠系統(tǒng)帶動(dòng)灌膠固定板水平運(yùn)動(dòng)到灌膠擋板的正上方，灌膠嘴與灌·膠擋板上的灌膠孔對正，并停止；然后，控制器控制灌膠系統(tǒng)帶動(dòng)灌膠固定板及灌膠嘴往下運(yùn)動(dòng)，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，并停止；
d.開始注射灌膠
灌膠嘴停止后，傳感器檢測到有程控器產(chǎn)品在灌膠工位上，此時(shí)控制器向灌膠系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，灌膠系統(tǒng)運(yùn)行開始進(jìn)行注射灌膠，此時(shí)AB膠通過灌膠嘴流到程控器產(chǎn)品上；
e.灌膠完畢后回位
灌膠完畢后，控制器控制灌膠系統(tǒng)帶動(dòng)灌膠嘴固定板及灌膠嘴回程，回到初始位置；控制器控制灌膠系統(tǒng)帶動(dòng)灌膠嘴回程完成灌膠過程；
f.輸送
控制器控制傳送裝置，把灌好膠的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時(shí)把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是步驟a中所述的通過灌膠系統(tǒng)將AB膠注射到灌膠嘴處的步驟為
控制器向灌膠系統(tǒng)中的空氣換向閥發(fā)出信號(hào)，空氣換向閥通過空氣管路帶動(dòng)工作氣缸A往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)膠機(jī)調(diào)出的AB膠經(jīng)過工作氣缸A帶動(dòng)灌膠缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)把AB膠通過進(jìn)膠管路吸入到灌膠缸內(nèi)并通過出膠管路將膠注射到灌膠嘴處，所述的進(jìn)膠管路、出膠管路上安裝的單向閥可以防止AB膠注射時(shí)回調(diào)膠機(jī)和防止把注射了的AB膠再吸入灌膠缸中。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是步驟b中所述的通過傳送裝置傳送程控器產(chǎn)品的步驟為
將程控器產(chǎn)品放在傳送裝置中的自動(dòng)傳送帶上并頂住定位裝置，當(dāng)程控器產(chǎn)品隨自動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)到灌膠工位正下方時(shí)，傳感器檢測到并把信號(hào)送到控制器，控制器給帶動(dòng)自動(dòng) 傳送帶的步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，程控器產(chǎn)品停在灌膠工位正下方。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是步驟c中所述的通過灌膠系統(tǒng)調(diào)整灌膠嘴到灌膠位置的步驟為
控制器向灌膠系統(tǒng)中的空氣換向閥發(fā)出控制信號(hào)，空氣換向閥工作并控制工作氣缸B和工作氣缸C運(yùn)動(dòng)；工作氣缸B帶動(dòng)灌膠固定板水平運(yùn)動(dòng)到灌膠擋板的正上方，灌膠嘴與灌膠擋板上的灌膠孔對正，并停止；然后，工作氣缸C帶動(dòng)灌膠固定板及灌膠嘴往下運(yùn)動(dòng)，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，并停止。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是步驟d中所述的通過灌膠系統(tǒng)進(jìn)行灌膠的步驟為 待控制器控制灌膠系統(tǒng)中的工作氣缸B和工作氣缸C停止后，傳感器檢測到有程控器
產(chǎn)品在灌膠工位上，此時(shí)控制器向控制工作氣缸A的空氣換向閥發(fā)出信號(hào)，空氣換向閥控制工作氣缸A向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注射灌膠，此時(shí)AB膠通過灌膠嘴流到程控器產(chǎn)品上；
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是步驟e中所述的灌膠后回程的步驟為
待灌膠完成后，控制器向控制工作氣缸C的空氣換向閥發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥換向控制工作氣缸C回程，帶動(dòng)灌膠嘴固定板及灌膠嘴向上運(yùn)動(dòng)，回程結(jié)束后向控制工作氣缸B的空氣換向閥發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥換向控制工作氣缸B回程，回到初始位置；控制器向控制工作氣缸A的空氣換向閥發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥換向控制工作氣缸A回程完成灌膠過程。本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是步驟f中所述的輸送灌膠好的程控器產(chǎn)品的步驟為
控制器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，把灌好膠的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時(shí)把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之洗衣機(jī)程控器封膠方法與現(xiàn)有的封膠方法相t匕，具有以下有益效果
I.灌膠效果好，膠不會(huì)滴在元件上
由于本發(fā)明中灌膠嘴的位置與灌膠擋板上的灌膠孔的位置對正，灌膠時(shí)將灌膠嘴移動(dòng)到灌膠擋板上的灌膠孔位置上，灌膠嘴通過灌膠孔將膠灌到程控器產(chǎn)品需要灌膠的位置上，防止了膠滴到程控器產(chǎn)品的其他位置上，大大提高了灌膠的效果。
2.灌膠率高
本發(fā)明通過控制器和傳感器來控制灌膠系統(tǒng)和傳送裝置，本發(fā)明中所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，灌膠固定板通過灌膠系統(tǒng)中的工作氣缸來帶動(dòng)起上下左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)灌膠嘴快速、準(zhǔn)確的到達(dá)需要灌膠的位置，對需要灌膠的產(chǎn)品進(jìn)行灌膠，提高了灌膠效率。3.防止回膠、漏膠
由于本發(fā)明中通過進(jìn)膠管路來進(jìn)膠和灌膠，且在進(jìn)膠管路上安裝有單向閥，即需要進(jìn)膠時(shí)，膠只能從調(diào)膠流向灌膠缸；需要灌膠時(shí)，膠只能從灌膠缸流向灌膠嘴，防止了膠的回流和遺漏。4.操作簡單、方法簡便
本發(fā)明運(yùn)用的調(diào)膠機(jī)、灌膠嘴、灌膠系統(tǒng)和傳送裝置等簡單的零部件都是通過控制器 來控制的，操作簡單，方法簡便，且本發(fā)明所述的傳送裝置中的自動(dòng)傳送帶上設(shè)有定位裝置，從而可以將程控器產(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)的固定在自動(dòng)傳送帶上，防止了由于產(chǎn)品突發(fā)移動(dòng)而將膠灌到了其他不需要灌膠的位置上，減少了浪費(fèi)。5.適用不同產(chǎn)品
本發(fā)明中在灌膠固定板上開設(shè)有灌膠嘴定位孔，灌膠嘴通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板上，且灌膠擋板的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，所以可以根據(jù)產(chǎn)品的不同、灌膠位置的不同而更換不同的灌膠固定板和灌膠擋板，從而可以使用與不同的產(chǎn)品，減少了因?yàn)楫a(chǎn)品不同而需要更換不同灌膠機(jī)的麻煩，亦降低了成本。6.便于推廣使用
由于本發(fā)明是通過控制器來控制的，操作簡單方便，且不僅可以用于程控器產(chǎn)品上，也可以用于其他需要灌膠的產(chǎn)品上，操作方便快捷，便于推廣使用。下面，結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明之洗衣機(jī)程控器封膠方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。


圖I:本發(fā)明之洗衣機(jī)程控器封膠方法的流程框圖，
圖2 :本發(fā)明之洗衣機(jī)程控器封膠方法所用到的洗衣機(jī)程控器封膠裝置的管路連接示意圖，
圖3 :本發(fā)明之洗衣機(jī)程控器封膠方法所用到的洗衣機(jī)程控器封膠裝置的控制線路連接示意圖。在上述附圖中，各零件標(biāo)號(hào)如下
I-調(diào)膠機(jī)， 2-灌膠嘴， 3-控制器， 4-灌膠擋板，5-灌膠系統(tǒng)，
51-空氣換向閥，52-工作氣缸A，53-工作氣缸B，54-工作氣缸C，
55-灌膠缸， 56-空氣管路，57-進(jìn)膠管路，58-單向閥，59-出膠管路，
6-傳送裝置，61 -進(jìn)步電機(jī)，62-自動(dòng)傳送帶，63-定位裝置，7-灌膠固定板，
8-傳感器。圖2中箭頭方向?yàn)槟z的流向。
具體實(shí)施例方式
一種洗衣機(jī)程控器封膠方法，包括下述步驟a.注射AB膠
通過控制器3控制灌膠系統(tǒng)5將調(diào)膠機(jī)I調(diào)出的AB膠注射到位于灌膠固定板7上的灌膠嘴2處，具體步驟為
控制器3向灌膠系統(tǒng)5中的空氣換向閥51發(fā)出信號(hào)，空氣換向閥51通過空氣管路56帶動(dòng)工作氣缸A52往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)膠機(jī)I調(diào)出AB膠并經(jīng)過工作氣缸A52帶動(dòng)灌膠缸55往復(fù)運(yùn)動(dòng)把AB膠通過進(jìn)膠管路57吸入到灌膠缸55內(nèi)并通過出膠管路59將膠注射到位于灌膠固定板7上的灌膠嘴2處，所述的進(jìn)膠管路57、出膠管路59上安裝的單向閥58可以防止AB膠注射時(shí)回調(diào)膠機(jī)和防止把注射了的AB膠再吸入灌膠缸55中。 b.程控器產(chǎn)品的定位 將程控器產(chǎn)品放在傳送裝置6中的自動(dòng)傳送帶62上并頂住定位裝置63，當(dāng)程控器產(chǎn)品隨自動(dòng)傳送帶62運(yùn)動(dòng)到灌膠工位正下方時(shí)，傳感器8檢測到并把信號(hào)送到控制器3，控制器3給帶動(dòng)自動(dòng)傳送帶62的步進(jìn)電機(jī)61發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，程控器產(chǎn)品停在灌膠工位正下方。c.調(diào)整灌膠嘴2的位置
控制器3向灌膠系統(tǒng)5中的空氣換向閥51發(fā)出控制信號(hào)，空氣換向閥51工作并控制工作氣缸B53和工作氣缸C54運(yùn)動(dòng)；工作氣缸B53帶動(dòng)灌膠固定板7水平運(yùn)動(dòng)到灌膠擋板4的正上方，灌膠嘴2與灌膠擋板4上的灌膠孔對正，并停止；然后，工作氣缸C54帶動(dòng)灌膠固定板7及灌膠嘴2往下運(yùn)動(dòng)，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，并停止。d.開始注射灌膠
待控制器3控制灌膠系統(tǒng)5中的工作氣缸B53和工作氣缸C54停止后，傳感器8檢測到有程控器產(chǎn)品在灌膠工位上，此時(shí)控制器3向控制工作氣缸A52的空氣換向閥51發(fā)出信號(hào)，空氣換向閥51控制工作氣缸A52向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注射灌膠，此時(shí)AB膠通過灌膠嘴流到程控器產(chǎn)品上。e.灌膠完畢后回位
待灌膠完成后，控制器3向控制工作氣缸C54的空氣換向閥51發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥51換向控制工作氣缸C54回程，帶動(dòng)灌膠嘴固定板7及灌膠嘴2向上運(yùn)動(dòng)，回程結(jié)束后向控制工作氣缸B53的空氣換向閥51發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥51換向控制工作氣缸B53回程，回到初始位置?？刂破?向控制工作氣缸A52的空氣換向閥51發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥51換向控制工作氣缸A52回程完成灌膠過程。f.輸送
控制器3向步進(jìn)電機(jī)61發(fā)出控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)61帶動(dòng)自動(dòng)傳送帶62運(yùn)動(dòng),把灌好膠的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時(shí)把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)。本發(fā)明所用到的洗衣機(jī)程控器封膠裝置的具體結(jié)構(gòu)為
一種洗衣機(jī)程控器封膠裝置(如圖廣圖2)，包括調(diào)膠機(jī)I、灌膠系統(tǒng)5、1個(gè)控制器3和4個(gè)灌膠嘴2，所述的控制器3為同步控制器，所述的灌膠系統(tǒng)5包括空氣換向閥51、4個(gè)工作氣缸A52、I個(gè)工作氣缸B53、I個(gè)工作氣缸C54及4個(gè)灌膠缸55，所述的空氣換向閥51通過空氣管路56分別與4個(gè)工作氣缸A52、I個(gè)工作氣缸B53及I個(gè)工作氣缸C54相連接；所述的4個(gè)工作氣缸A52的活塞桿分別與4個(gè)灌膠缸55的活塞桿相連接，所述的灌膠缸55進(jìn)膠嘴通過進(jìn)膠管路57與調(diào)膠機(jī)I相連接，灌膠缸55出膠嘴通過出膠管路59與灌膠嘴2相連接，在所述的進(jìn)膠管路57、出膠管路59上安裝有單向閥58。所述的工作氣缸B53安裝在灌膠嘴固定板7的一側(cè)，該工作氣缸B53的伸出端與灌膠嘴固定板7相連接；所述的工作氣缸C54安裝在灌膠嘴固定板7的上方，該工作氣缸C54的伸出端與灌膠嘴固定板7相連接；在所述的灌膠固定板7上開設(shè)有灌膠嘴定位孔，所述的4個(gè)灌膠嘴2通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板7上，在灌膠位置的正上方設(shè)有灌膠擋板4，所述的灌膠擋板4上開設(shè)有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與4個(gè)灌膠嘴2的位置相一致，在所述灌膠擋板4的下方設(shè)置有傳送裝置6，所述的傳送裝置6包括進(jìn)步電機(jī)61和自動(dòng)傳送帶62，所述的進(jìn)步電機(jī)61的輸出端與首尾相接的自動(dòng)傳送帶62相連接，所述的自動(dòng)傳送帶62上設(shè)有定位裝置63。在傳送裝置6上對應(yīng)灌膠位置的自動(dòng)傳送帶62下方位置固定安裝有傳感器8，所述的傳感器8與控制器3的輸入端相連接，控制器3的輸出端分別與空氣換向閥51、進(jìn)步電機(jī)61相連接?！?br> 權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于包括下述步驟a.注射AB膠通過控制器(3)控制灌膠系統(tǒng)(5)將調(diào)膠機(jī)(I)調(diào)出的AB膠注射到位于灌膠固定板(7)上的灌膠嘴(2)處；b.程控器產(chǎn)品的定位 將程控器產(chǎn)品放在傳送裝置(6)上，當(dāng)程控器產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到灌膠工位正下方時(shí)，傳感器(8)檢測到并把信號(hào)送到控制器(3)，控制器(3)給傳送裝置(6)發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，程控器產(chǎn)品停在灌膠工位正下方；c.調(diào)整灌膠嘴的位置控制器(3)控制灌膠系統(tǒng)(5)帶動(dòng)灌膠固定板(7)水平運(yùn)動(dòng)到灌膠擋板(4)的正上方，灌膠嘴(2)與灌膠擋板(4)上的灌膠孔對正，并停止；然后，控制器(3)控制灌膠系統(tǒng)(5 )帶動(dòng)灌膠固定板(7 )及灌膠嘴(2 )往下運(yùn)動(dòng)，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，并停止；d.開始注射灌膠灌膠嘴(2)停止后，傳感器(8)檢測到有程控器產(chǎn)品在灌膠工位上，此時(shí)控制器(3)向灌膠系統(tǒng)(5)發(fā)出信號(hào)，灌膠系統(tǒng)(5)運(yùn)行開始進(jìn)行注射灌膠，此時(shí)AB膠通過灌膠嘴(2)流到程控器產(chǎn)品上；e.灌膠完畢后回位灌膠完畢后，控制器(3)控制灌膠系統(tǒng)(5)帶動(dòng)灌膠嘴固定板(7)及灌膠嘴(2)回程，回到初始位置；控制器(3)控制灌膠系統(tǒng)(5)帶動(dòng)灌膠嘴(2)回程完成灌膠過程；f.輸送控制器(3)控制傳送裝置(6)，把灌好膠的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時(shí)把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于步驟a中所述的通過灌膠系統(tǒng)(5)將AB膠注射到灌膠嘴(2)處的步驟為 控制器(3)向灌膠系統(tǒng)(5)中的空氣換向閥(51)發(fā)出信號(hào)，空氣換向閥(51)通過空氣管路(56)帶動(dòng)工作氣缸A (52)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)膠機(jī)(I)調(diào)出的AB膠經(jīng)過工作氣缸A (52)帶動(dòng)灌膠缸(55)往復(fù)運(yùn)動(dòng)把AB膠通過進(jìn)膠管路(57)吸入到灌膠缸(55)內(nèi)并通過出膠管路(59)將膠注射到灌膠嘴(2)處，所述的進(jìn)膠管路(57)、出膠管路(59)上安裝的單向閥(58)可以防止AB膠注射時(shí)回調(diào)膠機(jī)和防止把注射了的AB膠再吸入灌膠缸(55)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于步驟b中所述的通過傳送裝置(6)傳送程控器產(chǎn)品的步驟為 將程控器產(chǎn)品放在傳送裝置(6 )中的自動(dòng)傳送帶(62 )上并頂住定位裝置(63 )，當(dāng)程控器產(chǎn)品隨自動(dòng)傳送帶(62)運(yùn)動(dòng)到灌膠工位正下方時(shí)，傳感器(8)檢測到并把信號(hào)送到控制器(3)，控制器(3)給帶動(dòng)自動(dòng)傳送帶(62)的步進(jìn)電機(jī)(61)發(fā)出停止信號(hào)，此時(shí)，程控器產(chǎn)品停在灌膠工位正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于步驟c中所述的通過灌膠系統(tǒng)(5)調(diào)整灌膠嘴(2)到灌膠位置的步驟為 控制器(3)向灌膠系統(tǒng)(5)中的空氣換向閥(51)發(fā)出控制信號(hào)，空氣換向閥(51)工作并控制工作氣缸B (53)和工作氣缸C (54)運(yùn)動(dòng)；工作氣缸B (53)帶動(dòng)灌膠固定板(7)水平運(yùn)動(dòng)到灌膠擋板(4)的正上方，灌膠嘴(2)與灌膠擋板(4)上的灌膠孔對正，并停止；然后，工作氣缸C (54)帶動(dòng)灌膠固定板(7)及灌膠嘴(2)往下運(yùn)動(dòng)，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，并停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于步驟d中所述的通過灌膠系統(tǒng)(5)進(jìn)行灌膠的步驟為 待控制器(3)控制灌膠系統(tǒng)(5)中的工作氣缸B (53)和工作氣缸C (54)停止后，傳感器(8)檢測到有程控器產(chǎn)品在灌膠工位上，此時(shí)控制器(3)向控制工作氣缸A (52)的空氣換向閥(51)發(fā)出信號(hào)，空氣換向閥(51)控制工作氣缸A (52 )向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注射灌膠，此時(shí)AB膠通過灌膠嘴流到程控器產(chǎn)品上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于步驟e中所述的灌膠后回程的步驟為 待灌膠完成后，控制器(3)向控制工作氣缸C (54)的空氣換向閥(51)發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥(51)換向控制工作氣缸C (54)回程，帶動(dòng)灌膠嘴固定板(7)及灌膠嘴(2)向上運(yùn)動(dòng)，回程結(jié)束后向控制工作氣缸B (53)的空氣換向閥(51)發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥(51)換向控制工作氣缸B (53)回程，回到初始位置；控制器(3)向控制工作氣缸A (52)的空氣換向閥(51)發(fā)出換向信號(hào)，空氣換向閥(51)換向控制工作氣缸A (52)回程完成灌膠過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求Γ6任一權(quán)利要求所述的洗衣機(jī)程控器封膠方法，其特征在于步驟f中所述的輸送灌膠好的程控器產(chǎn)品的步驟為 控制器(3)向步進(jìn)電機(jī)(61)發(fā)出控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)(61)帶動(dòng)自動(dòng)傳送帶(62)運(yùn)動(dòng)，把灌好膠的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時(shí)把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)。
全文摘要
一種洗衣機(jī)程控器封膠方法，涉及一種封膠方法，通過控制器控制灌膠系統(tǒng)將調(diào)膠機(jī)調(diào)出的AB膠注射到位于灌膠固定板上的灌膠嘴處；傳送裝置將程控器產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到灌膠工位正下方時(shí)停止，控制器控制灌膠系統(tǒng)帶動(dòng)灌膠固定板水平運(yùn)動(dòng)到灌膠擋板的正上方，再帶動(dòng)灌膠固定板及灌膠嘴往下運(yùn)動(dòng)，接近待灌膠的程控器產(chǎn)品，此時(shí)控制器控制灌膠系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行注射灌膠，灌膠完畢后將灌膠好的程控器產(chǎn)品輸送出去，同時(shí)把上一塊待灌膠的程控器產(chǎn)品輸送到灌膠工位的正下方，此時(shí)完成一個(gè)工作循環(huán)。本發(fā)明操作簡單，灌膠效率高，灌膠效果好，便于推廣使用。
文檔編號(hào)B05C13/02GK102909162SQ20121040757
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者陸巍巋, 張永格, 陳華, 曾禮光, 李艷華 申請人:柳州市華航電器有限公司