專利名稱：機械手雙軌跡同步涂膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種涂膠機，具體是一種機械手雙軌跡同步涂膠機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的數(shù)控涂膠機，存在以下缺點操作人員或周邊的其它人員有時會在設(shè)備工作的過程中，將手伸向機械手的工作區(qū)域，故容易被機械手撞傷，因而傳統(tǒng)的數(shù)控涂膠機存在一定的安全隱患；還有的數(shù)控涂膠機只有一個涂槍，故其工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述之不足，本實用新型目的在于提供一種安全可靠、工作效率高的機械手雙軌跡同步涂膠機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件和涂膠槍，兩個涂膠槍設(shè)在機械手組件上，其特征在于所述工作臺采用箱體的結(jié)構(gòu)形式，箱體內(nèi)設(shè)有水平隔板，機械手組件設(shè)在水平隔板上，所述箱體上且位于水平隔板以上的側(cè)壁上設(shè)有工件入口，所述工件入口的兩側(cè)設(shè)有安全光柵。所述水平隔板上設(shè)有夾裝工件的夾具組件。所述機械手組件采用三軸位移的結(jié)構(gòu)形式。所述箱體外設(shè)有與涂膠槍連接的CM15!3B固瑞克涂膠泵，所述CM15!3B固瑞克涂膠泵的旁邊設(shè)有電控箱。本實用新型的有益效果由于在機械手組件的工作區(qū)域，增設(shè)了安全光柵，當(dāng)操作人員的手伸向該區(qū)域時，安全光柵的光幕被遮擋，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設(shè)備停止工作，避免了安全事故的發(fā)生；由于使用雙軌跡同步涂膠，可以同時加工兩件產(chǎn)品，故提高的工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1所示的沿A—A線的剖視圖。圖中1、箱體；2、機械手組件；3、涂膠槍；4、支撐板；5、水平隔板；6、工件入口 ；7、安全光柵；8、夾具組件；9、CM15!3B固瑞克涂膠泵；10、電控箱。
具體實施方式
如
圖1、2所示，機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件2和兩個涂膠槍3，所述機械手組件2采用三軸位移的結(jié)構(gòu)形式，兩個涂膠槍3設(shè)在機械手組件2中的支撐板4上，工作臺采用箱體1的結(jié)構(gòu)形式。箱體1內(nèi)設(shè)有水平隔板5，機械手組件2設(shè)在水平隔板5上，所述箱體1上且位于水平隔板5以上的側(cè)壁上設(shè)有工件入口 6，工件入口 6 的兩側(cè)設(shè)有安全光柵7。水平隔板5上還設(shè)有夾裝工件的夾具組件8。箱體1外設(shè)有與涂膠槍3連接的CM15!3B固瑞克涂膠泵9，所述CM15!3B固瑞克涂膠泵9的旁邊設(shè)有電控箱10。工作原理安全光柵也就是光電安全保護裝置(也稱安全保護器、沖床保護器、紅外線安全保護裝置等)，光電安全裝置通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護光幕，當(dāng)光幕被遮擋時，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件和兩個涂膠槍，兩個涂膠槍設(shè)在機械手組件上，其特征在于所述工作臺采用箱體的結(jié)構(gòu)形式，箱體內(nèi)設(shè)有水平隔板，機械手組件設(shè)在水平隔板上，所述箱體上且位于水平隔板以上的側(cè)壁上設(shè)有工件入口，所述工件入口的兩側(cè)設(shè)有安全光柵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手雙軌跡同步涂膠機，其特征在于所述水平隔板上設(shè)有夾裝工件的夾具組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手雙軌跡同步涂膠機，其特征在于所述機械手組件采用三軸位移的結(jié)構(gòu)形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手雙軌跡同步涂膠機，其特征在于所述箱體外設(shè)有與涂膠槍連接的CM15!3B固瑞克涂膠泵，所述CM15!3B固瑞克涂膠泵的旁邊設(shè)有電控箱。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手雙軌跡同步涂膠機，包括有工作臺、機械手組件和涂膠槍，兩個涂膠槍設(shè)在機械手組件上，其特征在于所述工作臺采用箱體的結(jié)構(gòu)形式，箱體內(nèi)設(shè)有水平隔板，機械手組件設(shè)在水平隔板上，所述箱體上且位于水平隔板以上的側(cè)壁上設(shè)有工件入口，所述工件入口的兩側(cè)設(shè)有安全光柵。由于在機械手組件的工作區(qū)域，增設(shè)了安全光柵，當(dāng)操作人員的手伸向該區(qū)域時，安全光柵的光幕被遮擋，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設(shè)備停止工作，避免了安全事故的發(fā)生；由于使用雙軌跡同步涂膠，可以同時加工兩件產(chǎn)品，故提高的工作效率。
文檔編號B05C15/00GK202316234SQ20112045677
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者陳竹, 陳頌華, 黎桂洋 申請人:國耀(肇慶)精密機械制造有限公司