合成運動軌跡的夾緊機械手的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬搬運機器人領(lǐng)域，具體涉及一種合成運動軌跡夾緊機械手。
[0002]【背景技術(shù)】:夾緊機械手因能夠代替人工、提高生產(chǎn)效率，在自動化生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。但目前實際生產(chǎn)應(yīng)用的夾緊機械手大多數(shù)是依靠多軸伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿合成實現(xiàn)其運動功能的，缺點是:一、機械傳動和電器控制復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障；二、生產(chǎn)節(jié)拍慢；三、由于采用多軸伺服電機和精密傳動部件，制造成本和維護費用高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的目的就是提出一種合成運動軌跡的夾緊機械手，以解決【背景技術(shù)】所存在的:機械傳動和電器控制復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障；生產(chǎn)節(jié)拍慢；制造成本和維護費用很高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種合成運動軌跡夾緊機械手，其特征是:支架中心孔內(nèi)設(shè)有齒條軸，齒條軸的下端與支架上的氣缸活塞桿固連，支架上端面設(shè)有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)腔對稱設(shè)有兩個齒輪軸，每個齒輪軸的前端均設(shè)有齒輪與齒條軸連接，每個齒輪軸的末端均設(shè)有圓盤，齒輪箱前端蓋上與圓盤對應(yīng)位置均設(shè)有斜槽，每個斜槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊前端面與對應(yīng)的夾爪固連；滑塊后端面設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，滑輪與圓盤固連，在夾爪前端設(shè)有銷釘。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:由于采用了上述技術(shù)方案，通過氣缸拉動齒條軸上下運動，帶動齒輪箱內(nèi)對稱的兩個齒輪軸旋轉(zhuǎn)，通過圓盤上的滑輪，帶動滑塊在斜槽內(nèi)滑動，帶動夾爪運動，實現(xiàn)兩個夾爪上下移動和水平開合的動作合成，起到提升和夾緊、下落和張開同步進行的作用。具有動作可靠、生產(chǎn)節(jié)拍快、效率高、制造成本低的優(yōu)點。
[0006]【附圖說明】:以下結(jié)合附圖和具體實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1的左視圖。
[0009]圖3是圖1的俯視圖。
[0010]【具體實施方式】:參考圖1一圖3。一種合成運動軌跡夾緊機械手，支架I中心孔內(nèi)設(shè)有齒條軸2，齒條軸2的下端與支架上的氣缸3活塞桿固連，支架I上端面設(shè)有齒輪箱4，齒輪箱4內(nèi)腔對稱設(shè)有兩個齒輪軸6，每個齒輪軸6的前端均設(shè)有齒輪5與齒條軸2連接，每個齒輪軸6的末端均設(shè)有圓盤7，齒輪箱4前端蓋上與圓盤7對應(yīng)位置均設(shè)有斜槽10，每個斜槽10內(nèi)設(shè)有滑塊11，滑塊11前端面與對應(yīng)的夾爪9固連；滑塊11后端面設(shè)有滑槽12，滑槽12內(nèi)設(shè)有滑輪8，滑輪8與圓盤7固連，在夾爪9前端設(shè)有銷釘13。
[0011]工作原理:氣缸3活塞桿伸縮，拉動齒條軸2上下運動，齒條軸2帶動兩個齒輪軸6旋轉(zhuǎn)，帶動對應(yīng)的圓盤7上的滑輪8轉(zhuǎn)動、使滑塊11在斜槽10內(nèi)按照預(yù)先設(shè)定的軌跡滑動，帶動夾爪9運動，實現(xiàn)兩個夾爪9上下移動和水平開合的動作合成，起到提升和夾緊、下落和張開同步進行的作用。
【主權(quán)項】
1.一種合成運動軌跡夾緊機械手，其特征是:支架(I)中心孔內(nèi)設(shè)有齒條軸(2)，齒條軸(2)的下端與支架上的氣缸(3)活塞桿固連，支架(I)上端面設(shè)有齒輪箱(4)，齒輪箱(4)內(nèi)腔對稱設(shè)有兩個齒輪軸(6 )，每個齒輪軸(6 )的前端均設(shè)有齒輪(5 )與齒條軸(2 )連接，每個齒輪軸(6 )的末端均設(shè)有圓盤(7 )，齒輪箱(4)前端蓋上與圓盤(7 )對應(yīng)位置均設(shè)有斜槽(10)，每個斜槽(10)內(nèi)設(shè)有滑塊(11)，滑塊(11)前端面與對應(yīng)的夾爪(9)固連；滑塊(11)后端面設(shè)有滑槽(12)，滑槽(12)內(nèi)設(shè)有滑輪(8)，滑輪(8)與圓盤(7)固連，在夾爪(9)前端設(shè)有銷釘(13)。
【專利摘要】本發(fā)明屬搬運機器人領(lǐng)域，具體涉及一種合成運動軌跡夾緊機械手。其特征是：支架中心孔內(nèi)設(shè)有齒條軸，齒條軸的下端與支架上的氣缸活塞桿固連，支架上端面設(shè)有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)腔對稱設(shè)有兩個齒輪軸，每個齒輪軸的前端均設(shè)有齒輪與齒條軸連接，每個齒輪軸的末端均設(shè)有圓盤，齒輪箱前端蓋上與圓盤對應(yīng)位置均設(shè)有斜槽，每個斜槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊前端面與對應(yīng)的夾爪固連；滑塊后端面設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，滑輪與圓盤固連，在夾爪前端設(shè)有銷釘。具有動作可靠、生產(chǎn)節(jié)拍快、效率高、制造成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J15-06, B25J9-00
【公開號】CN104526682
【申請?zhí)枴緾N201410825255
【發(fā)明人】王偉修, 王進, 王策勝, 張兆衛(wèi), 王雷, 馬世志, 馬金麗
【申請人】山東中際電工裝備股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月27日