專利名稱：防腐涂裝自動化施工裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種涂裝施工裝置，特別是一種防腐涂裝自動化施工裝置。
背景技術：
涂裝施工工藝中常見的噴涂裝置有前處理工序的噴砂槍、油漆涂裝工序的噴漆槍、熱噴涂工序的噴槍、粉末涂料涂裝工序的靜電噴槍，這些噴槍到目前為止還是以手工操作為主，尤其是噴砂、熱噴涂操作。油漆噴槍、靜電噴槍也只有在大型流水涂裝生產線上才能實現(xiàn)自動化噴涂。對于大型鋼結構件，目前噴砂、噴漆、熱噴涂等操作只能采用人工方式， 這在噴涂質量控制、工作效率、操作人員健康防護、涂裝施工的成本控制等方面都造成了不利影響。中國專利CN201626978Y公開的一種行走式自動電弧噴涂裝置，在對工件的噴涂過程中，行走小車通過自身的限位器與行走軌道上的限位裝置配合，實現(xiàn)在行走軌道上的來回運動，完成對工件外表面的電弧噴涂，取得了較好效果。其存在的主要問題是行走軌道為固定式設計，行走小車只能沿行走軌道來回往復運動，工件固定(靜止)時，電弧噴槍只能重復噴涂工件側面的一個帶狀局部區(qū)域；工件與行走小車呈水平方向移動時，電弧噴槍也只能噴涂工件側面的一個帶狀局部區(qū)域；工件與行走小車呈垂直方向移動時，通過控制工件的移動速度，電弧噴槍才可能噴涂工件的一個側面。該涂裝工藝要求工件必須運動，顯然大型鋼結構涂裝難以適應，而行走軌道的固定設計嚴重制約了該裝置的應用效果。中國專利CN2657877Y公開的一種自動噴涂機器人，采用多軸控制，在實現(xiàn)X方向運動的同時，還可以在Y方向上移動，噴涂面積顯著增加，在一定程度上克服了專利 CN201626978存在的不足。但其存在的主要問題也與專利CN201626978Y類似，由于其長軌道(X方向)仍采用固定方式，雖然采用了多軸控制、任意角度噴涂噴槍設計，但整個噴涂裝置明顯缺少靈活性，無法整體移動，嚴重制約其推廣應用。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、操作方便、 多功能、使用靈活的防腐涂裝自動化施工裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的防腐涂裝自動化施工裝置，包括步進大車、設在步進大車上的涂裝小車，步進大車上設有可使涂裝小車左右移動的涂裝小車運行軌道，涂裝小車運行軌道的兩側設有左、右涂裝小車限位開關，步進大車的側面依次設有單片機程序控制器、驅動按鈕、電源按鈕、手自交換按鈕；涂裝小車上設有連接在調節(jié)絲桿上的槍具卡口，涂裝小車的一側設有驅動電機。所述的步進大車的底部設有裝有行走桁架車輪的行走桁架，行走桁架上設有可使步進大車前后移動的步進大車運行軌道，行走桁架車輪的一側設有前、后步進大車限位開關；行走桁架左右兩側的行走桁架車輪之間設有轉向絲桿，兩側轉向絲桿之間設有傳動絲桿，傳動絲桿中部設有與步進電機相連的減速裝置，行走桁架前側的兩個行走桁架車輪之間設有裝有驅動鏈盤的驅動軸。所述的步進大車上設有指示燈。有益效果由于采用了上述技術方案，可使大型鋼結構構件可處于固定狀態(tài)，不需要作線性運動。涂裝小車上的噴槍可根據涂裝工藝要求經調節(jié)絲桿上下調節(jié)，通過單片機的程序控制，涂裝小車可沿步進大車上的運行軌道上左右往復運動噴涂，同時步進大車可根據涂裝工藝作前后自由步進移動；當?shù)孛娌黄秸麜r(如地面存在坑洼、砂丸)，步進大車移動困難，此時可將步進大車安放在行走桁架上的運行軌道上，行走大車可以實現(xiàn)在凹凸地面上的順暢移動，這樣就實現(xiàn)了對大型鋼結構表面的自動化均勻涂裝處理。大大提高了防腐涂裝的施工效率，降低了涂裝施工成本，本實用新型裝置結構簡單、功能多、整體能靈活移動、適于自動化生產應用，易于廣泛推廣。主要優(yōu)點有1.涂裝小車可以是電弧噴涂機，噴槍通過槍具卡口安裝在調節(jié)絲桿上，可上下移動，實現(xiàn)電弧噴涂工序的自動化涂裝施工。2.涂裝小車可以是前處理用的噴砂裝置，噴槍通過槍具卡口安裝在調節(jié)絲桿上， 可上下移動，實現(xiàn)鋼構件表面處理工序的自動化施工。3.涂裝小車可以是噴漆裝置，噴槍通過槍具卡口安裝在調節(jié)絲桿上，可上下移動， 實現(xiàn)涂料涂裝噴涂工序的自動化施工。

圖1為本實用新型的實例一結構示意圖。圖2為本實用新型的實例二結構示意圖。圖3為圖2中行走桁架的結構示意圖。圖中1 一步進大車車輪，2 —涂裝小車，3 —調節(jié)絲桿，4 一槍具卡口，5 —驅動電機，6步進大車，7涂裝小車運行軌道，11、8 —左、右涂裝小車限位開關，20,9 一前、后步進大車限位開關，10步進大車運行軌道，12行走桁架車輪，13手自交換按鈕，14電源按鈕，15行走桁架，16涂裝小車車輪，17指示燈，18驅動按鈕，19單片機程序控制器，21驅動鏈盤，22 驅動軸，23傳動絲桿，24轉向絲桿，25減速裝置，26步進電機。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的闡述。實施例1、如圖1所示，防腐涂裝自動化施工裝置主要由涂裝小車2、步進大車6組成，涂裝小車2設在步進大車6上，步進大車6上設有可使涂裝小車2左右移動的涂裝小車運行軌道7，步進大車6的側面依次設有單片機程序控制器19、驅動按鈕18、指示燈17、電源按鈕14、手自交換按鈕13，能方便現(xiàn)場監(jiān)控和調整，保證運行操控。涂裝小車2上設有連接在調節(jié)絲桿3上的槍具卡口 4，電弧噴槍的噴槍頭固定安裝在槍具卡口 4上，通過調節(jié)絲桿3，可將噴槍槍頭上下移動到最佳位置，涂裝小車2的一側設有驅動電機5，涂裝小車的車輪16放置在步進大車上的涂裝小車運行軌道7上，涂裝小車運行軌道7的兩側設有左、右涂裝小車限位開關11、8。工作時，將電弧噴涂機的附屬設施(如壓縮空氣管、送絲機)固定在涂裝小車2上。啟動驅動按鈕18，單片機程序控制器19啟動，涂裝小車6復位，隨即電弧噴槍開始噴涂，并沿步進大車6上的運行軌道右移動，當噴涂到達設計位置時，右涂裝小車限位開關8啟動， 涂裝小車減速、停止設定時間，電弧噴槍在停止設定時間內停止噴涂，步進大車6根據程序控制移動設計距離(一般為噴涂機噴槍一次噴涂的有效幅寬距離)后，電弧噴槍開始噴涂， 涂裝小車2朝反方向移動，涂裝小車2到達設計位置時，左2涂裝小車限位開關11啟動，涂裝小車2減速、停止設定時間，電弧噴槍在停止設定時間內停止噴涂，步進大車根據程序控制開始移動，如此重復上述動作，直至完成噴涂作業(yè)。實施例2、如圖2圖3所示，防腐涂裝自動化施工裝置由涂裝小車2、步進大車6、行走桁架15組成，涂裝小車2、步進大車6與實施例1同，相同部分略。所述的步進大車6的底部設有裝有行走桁架車輪12的行走桁架15，行走桁架15上設有步進大車運行軌道10， 步進大車6通過其下的四個步進大車車輪1可在步進大車運行軌道10上前后移動，行走桁架車輪12的一側設有前、后步進大車限位開關20、9 ；行走桁架15左右兩側的行走桁架車輪12之間設有轉向絲桿24，兩側轉向絲桿24之間設有傳動絲桿23，傳動絲桿23中部設有與步進電機26相連的減速裝置25，行走桁架15前側的兩個行走桁架車輪12之間設有裝有驅動鏈盤22的驅動軸22。工作時，啟動驅動按鈕18，單片機程序控制器19啟動，涂裝小車6復位，隨即噴砂槍開始噴砂，并沿步進大車6上的運行軌道向前移動，當?shù)竭_設計位置時，限位開關8啟動， 涂裝小車2減速、停止設定時間，噴砂槍在停止設定時間內停止噴砂，步進大車根據程序控制移動設計距離(一般為噴砂槍一次噴砂清理的有效幅寬距離)后，噴砂槍開始噴砂，涂裝小車朝反方向移動，涂裝小車到達設計位置時，左涂裝小車限位開關11啟動，涂裝小車減速、停止設定時間，噴砂槍在停止設定時間內停止噴砂，步進大車根據程序控制開始移動， 如此重復上述動作，當步進大車6根據程序控制，步進大車車輪1沿步進大車運行軌道10 移動到設計位置后，前步進大車限位開關9或后步進大車限位開關20啟動，涂裝小車2和步進大車6均受到程序控制減速、停止運動，噴砂槍在停止設定時間內停止噴砂，此時步進電機26收到單片機控制器19的指令，通過驅動鏈盤21、驅動軸22、傳動絲桿23、轉向絲桿 24及減速裝置25可實現(xiàn)前后左右方向的靈活移動。行走桁架15向前移動設定距離(一般為步進大車在行走桁架的運行軌道上單向移動工作寬度時，噴砂槍對鋼結構表面實現(xiàn)有效清理的寬度距離，該距離要稍大于步進大車在行走桁架運行軌道上單向移動距離，也可以根據鋼結構構件表面情況對移動距離、方向另作設計)后，噴砂槍開始噴砂，涂裝小車2再次朝反方向移動，涂裝小車到達設計位置時，相關的限位開關啟動，涂裝小車2減速、停止設定時間，噴砂槍在停止設定時間內停止噴砂，步進大車6根據程序控制開始反方向移動設定距離(同上所述，也可以根據鋼結構構件表面情況對移動距離、方向另作調整)，然后噴砂槍開始噴砂，涂裝小車再次朝反方向移動，如此重復以上操作，步進大車6將到達前步進大車限位開關20或后步進大車限位開關9，此時步進大車6在行走桁架15上完成了一次往復移動，然后行走桁架15再次開始移動設定距離(同上所述，也可以根據鋼結構構件表面情況對移動距離、方向另作設計)，噴涂小車2、步進大車6重復上述操作，最終完成噴砂作業(yè)。
權利要求1.一種防腐涂裝自動化施工裝置，其特征在于它包括步進大車(6)、設在步進大車 (6)上的涂裝小車(2)，步進大車(6)上設有可使涂裝小車(2)左右移動的涂裝小車運行軌道(7)，涂裝小車運行軌道(7)的兩側設有左、右涂裝小車限位開關(11、8)，步進大車(6)的側面依次設有單片機程序控制器(19)、驅動按鈕(18)、電源按鈕(14)、手自交換按鈕(13)； 涂裝小車(2)上設有連接在調節(jié)絲桿(3)上的槍具卡口(4)，涂裝小車(2)的一側設有驅動電機(5)。
2.根據權利要求1所述的防腐涂裝自動化施工裝置，其特征在于所述的步進大車(6) 的底部設有裝有行走桁架車輪(12)的行走桁架(15)，行走桁架(15)上設有可使步進大車 (6)前后移動的步進大車運行軌道(10)，行走桁架車輪(12)的一側設有前、后步進大車限位開關(20、9);行走桁架(15)左右兩側的行走析架車輪(12)之間設有轉向絲桿(24)，兩側轉向絲桿(24)之間設有傳動絲桿(23)，傳動絲桿(23)中部設有與步進電機(26)相連的減速裝置(25)，行走桁架(15)前側的兩個行走桁架車輪(12)之間設有裝有驅動鏈盤(22)的驅動軸(22)。
3.根據權利要求1所述的防腐涂裝自動化施工裝置，其特征在于所述的步進大車(6) 上設有指示燈(17)。
專利摘要一種防腐涂裝自動化施工裝置，裝置主要由涂裝小車、步進大車或由涂裝小車、步進大車、行走桁架組成，涂裝小車設在步進大車上，可在步進大車上左右移動，步進大車可前后移動，步進大車上設有涂裝小車限位開關，并依次設有單片機程序控制器、驅動按鈕、電源按鈕、手自交換按鈕；涂裝小車上設有連接在調節(jié)絲桿上的槍具卡口，涂裝小車上設有驅動電機。行走桁架設在步進大車的底部，行走桁架上設計有運行軌道、限位開關、驅動鏈盤、驅動軸、傳動絲桿、轉向絲桿、步進電機、減速裝置。涂裝小車上可使噴槍實現(xiàn)前后左右的往復運動噴涂，其結構簡單、功能多、整體能靈活移動、適于自動化生產應用，易于廣泛推廣使用。
文檔編號B05B15/10GK202212308SQ20112027219
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權日2011年7月29日
發(fā)明者丁雷, 呂躍, 張振義, 曹洪清, 曹輝, 田明明, 苗文躍, 葛文燦 申請人:江蘇中礦大正表面工程技術有限公司