專利名稱：一種新型涂覆系統(tǒng)的制作方法
一種新型涂覆系統(tǒng)本發(fā)明涉及涂覆機技術領域，具體的說是一種新型涂覆系統(tǒng)。 [背景技術]以往的涂覆裝置在對零件進行涂覆的過程中，可能會發(fā)生零件涂覆不均勻，達不 到零件涂覆要求，零件表面可能會產生氣泡，從而造成零件報廢。并且以往的涂覆裝置，體 積龐大，結構復雜，需要大量的人力去操作。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構簡單、自動化的涂覆系 統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設計了一種新型涂覆系統(tǒng)，包括送料機構，旋轉升降工 作平臺，卸料、進料裝置，涂覆裝置，工件籃，其特征在于所述涂覆裝置的側面支架連接卸 料、進料裝置的抓料裝機構，涂覆裝置與卸料、進料裝置之間設有軌道，軌道上設有旋轉升 降工作平臺，旋轉升降工作平臺上設有工件籃，卸料、進料裝置的前側設有送料機構。所述的涂覆裝置由不銹鋼槽，伸縮折疊支架，氣泵，旋轉接料裝置，框架，成型軌 道，抓手組成；框架內設有伸縮折疊支架，伸縮折疊支架的側面設有氣泵通過氣泵進行上下 運動，伸縮折疊支架頂部連接不銹鋼槽；框架的頂部嵌有旋轉接料裝置位于不銹鋼槽的正 上方；框架前后兩側設有成型軌道，兩成型軌道分別連接抓手支架上的滾輪，并通過滾輪進 行左右移動。所述框架的頂部左側還設有定位氣缸。所述的旋轉接料裝置由接料盤，導輪式軌道，電機，帶輪，另一帶輪，接料裝置本 體，定位支架，連接軸組成；接料裝置本體頂部左側設有帶輪，帶輪頂部設有電機，并連接電 機的傳動軸；接料裝置本體頂部正中處設有另一帶輪，帶輪與另一帶輪采用皮帶連接進行 傳動；另一帶輪與帶輪之間還設有剎車裝置，剎車裝置的兩個剎車輪、分別位于另一帶輪輪 體的上下處；接料裝置本體頂部右側設有定位支架，定位支架上設有定位孔，接料裝置本體 底部設有接料盤；連接軸貫穿另一帶輪、接料裝置本體與接料盤連接；接料盤的底部前后 兩側還設有導輪式軌道；所述的接料裝置本體的前后兩側還設有回轉軸連接框架。所述的定位孔用于連接定位氣缸內的頂桿。所述的接料盤的盤體為八邊形，底部一側設有定位塊，另一側設有定位插銷。所述的工件籃為網狀結構，頂部設有兩層八邊形邊框，兩層邊框之間通過圓柱體 支架進行連接，工件籃底部的中心處還設有半圓形球體。所述的送料機構通過氣泵連接伸縮連桿帶動送料機構上的閘門進行打開和關閉 的動作。所述的卸料、進料裝置由立柱，電機，抓料機構，卸料板，蓋板機構，變速箱組成；該 立柱頂部設有電機經變速箱連接抓料機構，抓料機構的右上部設有卸料板，左上部設有蓋
4板機構。所述的抓料機構為上面板的左右兩側分別采用連接件連接兩組導輪機構組成，連接件的一端與上面板采用鉸鏈連接，另一端固定與導輪機構；上面板底部后方設有氣泵，氣 泵兩端通過伸縮連桿與兩組導輪機構的內側進行連接。所述上面板左右兩側的連接件分別為兩個，并且分別位于上面板的前后兩端；上 面板上還設有設有圓形開口。所述蓋板機構由支架、另一支架，氣缸，蓋板組成；兩支架的一端與上面板的左上 部采用復合鉸鏈連接，支架與另一支架的另一端分別與氣缸和蓋板的一端進行連接，氣缸 的另一端與蓋板的另一端進行連接。所述的旋轉升降工作平臺由伸縮折疊支架，氣缸，電機，渦輪，蝸桿，底部支架，工 作臺，支撐板組成；底部支架與支撐板之間采用伸縮折疊支架進行連接，伸縮折疊支架側面 設有氣缸，通過氣缸帶動伸縮折疊支架進行上下運動；支撐板上設有電機，電機的傳動軸上 的齒輪與渦輪外表面嚙合，蝸輪內側與蝸桿一端采用環(huán)面嚙合，蝸桿另一端連接工作臺。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比具有結構簡單，涂覆均勻，自動化的特點，從而減少了人 力，使生產率大大提高。

圖1為本發(fā)明結構示意圖。圖2為圖1的后視圖。圖3為本發(fā)明實施例中工件籃進入涂覆系統(tǒng)示意圖。圖4為本發(fā)明旋轉接料裝置結構視圖。圖5為本發(fā)明旋轉接料裝置與工件籃、定位氣泵連接示意圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7、圖8為本發(fā)明旋轉接料裝置的側旋轉圖。圖9為本發(fā)明送料機構結構示意圖。圖10、圖11為圖9中閘板關閉和打開示意圖。圖12為本發(fā)明卸料、進料裝置結構示意圖。圖13、圖14為圖12中上面板、導輪機構、氣泵的連接示意圖。圖15為圖12中上面板的結構示意圖。圖16為圖12中抓料機構翻轉示意圖。圖17為圖12中抓料機構翻轉后蓋板打開示意圖。圖18為本發(fā)明旋轉升降工作平臺結構示意圖。圖19為圖18中伸縮折疊支架結構示意圖。圖20為圖19中型渦輪、蝸桿連接示意圖。圖21為本發(fā)明工件籃結構示意圖。圖22為圖20的俯視圖。參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，1為涂覆裝置；2為側面支架；3為卸料、進料 裝置；4為旋轉升降工作平臺；5為工件籃；6為軌道；7為送料機構；8為不銹鋼槽；9為伸縮 折疊支架；10為氣泵；11為旋轉接料裝置；12為框架；13為成型軌道；14為抓手；16為接料盤；17為導輪式軌道；18為電機；19為帶輪；20為另一帶輪；21為接料裝置本體；22為定位 支架；23為定位氣缸；24為剎車裝置；25、26為剎車輪；28為定位孔；29為連接軸；30為回 轉軸；31為定位塊；32為定位插銷；33為邊框；34為圓柱體支架；35為半圓形球體；36為 氣泵；37為伸縮連桿；38為閘門；39為立柱；40為電機；41為卸料板；42為支架；43為變速 箱；44為連接件；45為導輪機構；46為氣泵；47為伸縮連桿；48為另一支架；49為氣缸；50 為蓋板；51為上面板；52為氣缸；53為電機；54為渦輪；55為蝸桿；56為底部支架；57為工 作臺；58為支撐板；59為齒輪。60、61、62為傳感器；63為伸縮折疊支架；64為圓形開口 ； 65為皮帶。下面結合實施例對本發(fā)明作進一步描述。參見圖1至圖5所示，本發(fā)明包括送料機構7，旋轉升降工作平臺4，卸料、進料裝 置3，涂覆裝置1，工件籃5。該涂覆裝置1的側面支架2連接卸料、進料裝置3的抓料裝機 構，涂覆裝置1與卸料、進料裝置3之間設有軌道6，軌道6上設有旋轉升降工作平臺4，旋 轉升降工作平臺4上設有工件籃5。卸料、進料裝置3的前側設有送料機構7，該送料機構 7通過氣泵36連接伸縮連桿37帶動閘門38進行打開和關閉的動作。涂覆裝置1由不銹鋼槽8，伸縮折疊支架9，氣泵10，旋轉接料裝置11，框架12，成 型軌道13，抓手14組成?？蚣?2內設有伸縮折疊支架9，伸縮折疊支架12的側面設有氣 泵10通過氣泵10進行上下運動，伸縮折疊支架9頂部連接不銹鋼槽8。框架2的頂部嵌有 旋轉接料裝置11位于不銹鋼槽8的正上方。框架12前后兩側設有成型軌道13，兩成型軌 道13分別連接抓手14支架上的滾輪，并通過滾輪進行左右移動?？蚣?2的頂部左側還設 有定位氣缸23。 旋轉接料裝置11由接料盤16，導輪式軌道17，電機18，帶輪19，另一帶輪20，接料 裝置本體21，定位支架22，連接軸29組成。接料裝置本體21頂部左側設有帶輪19，帶輪 19頂部設有電機18，并連接電機18的傳動軸。接料裝置本體21頂部正中處設有另一帶輪 20，帶輪19與另一帶輪20采用皮帶65連接進行傳動。另一帶輪20與帶輪19之間還設有 剎車裝置24，剎車裝置24的兩個剎車輪25、26分別位于另一帶輪20輪體的上下處，并且在 剎車裝置24上設有傳感器61位于剎車輪25的上方。接料裝置本體21頂部右側設有定位 支架22，定位支架22上設有定位孔28用于連接定位氣缸23內的頂桿。接料裝置本體21 底部設有接料盤16，接料盤16的盤體為八邊形，底部右側設有定位塊31，左側設有定位插 銷32。連接軸29貫穿另一帶輪20、接料裝置本體21與接料盤16連接。接料盤16的底部 前后兩側還設有導輪式軌道17。接料裝置本體21的前后兩側還設有回轉軸30連接框架 12?？蚣?2的頂部前后兩端兩個傳感器62。工件籃5為網狀結構，頂部設有兩層八邊形邊框33，兩層邊框之間通過圓柱體支 架34進行連接，工件籃5底部的中心處還設有半圓形球體35。卸料、進料裝置3由立柱39，電機40，抓料機構，卸料板41，蓋板機構，變速箱43組 成。該立柱39頂部設有電機40經變速箱43連接抓料機構，抓料機構為上面板51的左右 兩側分別采用連接件44連接兩組導輪機構45組成，連接件44的一端與上面板51采用鉸 鏈連接，另一端固定與導輪機構45 ；上面板51底部后方設有氣泵46，氣泵46兩端通過伸縮連桿47與兩組導輪機構45的內側進行連接。抓料機構的右上部設有卸料板41，左上部設 有蓋板機構，蓋板機構由支架42、另一支架48，氣缸49，蓋板50組成；兩支架的一端與上面 板51的左上部采用復合鉸鏈連接，支架42與另一支架48的另一端分別與氣缸49和蓋板 50的一端進行連接，氣缸49的另一端與蓋板50的另一端進行連接。旋轉升降工作平臺4由伸縮折疊支架63，氣缸52，電機53，渦輪54，蝸桿55，底部 支架56，工作臺57，支撐板58組成。底部支架56與支撐板58之間采用伸縮折疊支架63 進行連接，伸縮折疊支架63側面設有氣缸52，通過氣缸52帶動伸縮折疊支架63進行上下 運動。支撐板58上設有電機53，電機53的傳動軸上的齒輪59與渦輪54外表面嚙合，蝸輪 54內側與蝸桿55 —端采用環(huán)面嚙合，蝸桿55另一端連接工作臺57。底部支架56的兩側 還分別設有兩個傳感器60。具體工作過程如下本發(fā)明先通過送料機構7對工件籃5進行送料，在送料的過程中通過氣泵36作用 于伸縮連桿37使閘門38進行打開和關閉，在送料的過程中工作臺57依靠電機53帶動渦 輪54、蝸桿55進行旋轉，因工件籃5底部設有半圓形球體35，所以零件能夠被均勻的分布 在工件籃5周圍，而不是集中在某一位置，這樣能夠使零件在涂覆時更加均勻，當送料完成 后，旋轉升降工作平臺4通過軌道6向后方滑動至卸料、進料裝置3的下方。然后旋轉升降 工作平臺4通過氣缸52帶動伸縮折疊支架63使整個工作臺57上升，當工作臺57上升到 頂時，通過抓料機構上的氣泵46帶動伸縮連桿47使兩組導輪機構45向內側翻轉夾住工作 臺57上的工件籃5，工件籃5的上層邊框33正好落在導輪機構45的導輪上。然后抓手14 通過成型軌道13向左側滑動抓住工件籃5上的圓柱體支架34隨后將工件籃5拖入旋轉接 料裝置11下的接料盤16，導輪式軌道17不但便于接料盤的滑動，而且導輪式軌道17上的 導輪可對工件籃5起支撐作用，當工件籃5頂?shù)蕉ㄎ粔K31時，定位插銷32從接料盤16中 落下將工件籃5固定于接料盤16的底部。隨后抓手14回到原位，不銹鋼槽8在氣泵10的 作用下帶動伸縮折疊支架9使不銹鋼槽8上升，直到工件籃5內的零件完全浸入不銹鋼槽 8的油漆中。然后通過電機18帶動帶輪19轉動，并通過帶輪19帶動另一帶輪20轉動，該 帶輪20再通過連接軸29帶動接料盤16進行旋轉，在旋轉的過程中傳感器61會將轉速采 集并傳送給剎車裝置24，并通過剎車輪25、26來調節(jié)帶輪20的轉速，當工件籃5需要側旋 轉時，定位氣缸23會將頂桿從定位支架22上的定位孔28中拔出，隨后整個接料裝置本體 21在回轉軸30的帶動下進行左右的來回擺動來實現(xiàn)側旋轉，這樣能使工件籃5內的零件表 面涂覆的更加均勻。當側旋轉結束時，回轉軸30帶動接料裝置本體21回到原位，當傳感器 62檢測到接料裝置本體處于水平位置時，會將信號傳送到定位氣缸23，定位氣缸23會將頂 桿重新插回定位孔28內，使接料裝置本體21重新得到固定。當涂覆作業(yè)結束時不銹鋼槽8在氣泵10作用下帶動伸縮折疊支架9上的不銹鋼 槽下降歸位，抓手14通過成型軌道13向左側滑動夾住工件籃5上的圓柱體支架34，這時接 料盤16上的定位插銷32重新回到接料盤16的插銷孔內，抓手14通過導輪將工件籃5送 回到抓料機構上的兩組導輪機構45上，蓋板50在氣缸49的作用下蓋在上面板51的圓形 開口 64處，隨后抓料機構通過電機40再經變速箱43將這個抓料裝置向后做回轉運動，當 抓料機構回轉過最高點時，蓋板50在氣缸49的作用力下打開，此時工件籃5內的零件通過 上面板51上的圓形開口 64再經卸料板41被送入后加工區(qū)，從而完成卸料的過程。增設蓋板機構可防止抓料機構在回轉時導致工件籃5里的零件掉落，從而發(fā)生零件碰傷等現(xiàn)象。
權利要求
一種新型涂覆系統(tǒng)，包括送料機構，旋轉升降工作平臺，卸料、進料裝置，涂覆裝置，工件籃，其特征在于所述涂覆裝置(1)的側面支架(2)連接卸料、進料裝置(3)的抓料裝機構，涂覆裝置(1)與卸料、進料裝置(3)之間設有軌道(6)，軌道(6)上設有旋轉升降工作平臺(4)，旋轉升降工作平臺(4)上設有工件籃(5)，卸料、進料裝置(3)的前側設有送料機構(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的涂覆裝置(1)由不 銹鋼槽(8)，伸縮折疊支架(9)，氣泵(10)，旋轉接料裝置(11)，框架(12)，成型軌道(13)， 抓手(14)組成；框架(12)內設有伸縮折疊支架(9)，伸縮折疊支架(9)的側面設有氣泵 (10)通過氣泵(10)進行上下運動，伸縮折疊支架(12)頂部連接不銹鋼槽(8)；框架(12) 的頂部嵌有旋轉接料裝置(11)位于不銹鋼槽(8)的正上方；框架(12)前后兩側設有成型 軌道(13)，兩成型軌道(13)分別連接抓手(14)支架上的滾輪，并通過滾輪進行左右移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述框架(12)的頂部左側 還設有定位氣缸(23)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉接料裝置(11) 由接料盤(16)，導輪式軌道(17)，電機(18)，帶輪(19)，另一帶輪(20)，接料裝置本體(21)，定位支架(22)，連接軸(29)組成；接料裝置本體(21)頂部左側設有帶輪(19)，帶輪 (19)頂部設有電機(18)，并連接電機(18)的傳動軸；接料裝置本體(21)頂部正中處設有 另一帶輪(20)，帶輪(19)與另一帶輪(20)采用皮帶(65)連接進行傳動；另一帶輪(20) 與帶輪(19)之間還設有剎車裝置(24)，剎車裝置(24)的兩個剎車輪(25)、(26)分別位于 另一帶輪(20)輪體的上下處；接料裝置本體(21)頂部右側設有定位支架(22)，定位支架(22)上設有定位孔(28)，接料裝置本體(21)底部設有接料盤(16)；連接軸(29)貫穿另一 帶輪(20)、接料裝置本體(21)與接料盤(16)連接；接料盤(16)的底部前后兩側還設有導 輪式軌道(17)；所述的接料裝置本體(21)的前后兩側還設有回轉軸(30)連接框架(12)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的定位孔(28)用 于連接定位氣缸(23)內的頂桿。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的接料盤(16)的盤體 為八邊形，底部一側設有定位塊(31)，另一側設有定位插銷(32)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的工件籃(5)為網狀 結構，頂部設有兩層八邊形邊框(33)，兩層邊框之間通過圓柱體支架(34)進行連接，工件 籃(5)底部的中心處還設有半圓形球體(35)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的送料機構(7)通過 氣泵(36)連接伸縮連桿(37)帶動送料機構(7)上的閘門(38)進行打開和關閉的動作。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的卸料、進料裝置由立 柱(39)，電機(40)，抓料機構，卸料板(41)，蓋板機構，變速箱(43)組成；該立柱(39)頂部 設有電機(40)經變速箱(43)連接抓料機構，抓料機構的右上部設有卸料板(41)，左上部設 有蓋板機構。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的抓料機構為上面板 (51)的左右兩側分別采用連接件(44)連接兩組導輪機構(45)組成，連接件(44)的一端與 上面板(51)采用鉸鏈連接，另一端固定與導輪機構(45)；上面板(51)底部后方設有氣泵(46)，氣泵(46)兩端通過伸縮連桿(47)與兩組導輪機構(45)的內側進行連接。
11.根據(jù)權利要求9所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述上面板(51)左右兩 側的連接件(44)分別為兩個，并且分別位于上面板(51)的前后兩端；上面板(51)上還設 有設有圓形開口(64)。
12.根據(jù)權利要求9或11所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述蓋板機構由支 架(42)、另一支架(48)，氣缸(49)，蓋板(50)組成；兩支架的一端與上面板(51)的左上部 采用復合鉸鏈連接，支架(42)與另一支架(48)的另一端分別與氣缸(49)和蓋板(50)的 一端進行連接，氣缸(49)的另一端與蓋板(50)的另一端進行連接。
13.根據(jù)權利要求1所述的一種新型涂覆系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉升降工作平臺 由伸縮折疊支架(63)，氣缸(52)，電機(53)，渦輪(54)，蝸桿(55)，底部支架(56)，工作臺 (57)，支撐板(58)組成；底部支架(56)與支撐板(58)之間采用伸縮折疊支架(63)進行連 接，伸縮折疊支架(63)側面設有氣缸(52)，通過氣缸(52)帶動伸縮折疊支架(63)進行上 下運動；支撐板(58)上設有電機(53)，電機(53)的傳動軸上的齒輪(59)與渦輪(54)外表 面嚙合，蝸輪(54)內側與蝸桿(55) —端采用環(huán)面嚙合，蝸桿(55)另一端連接工作臺(57)。
全文摘要
本發(fā)明涉及涂覆機技術領域，具體的說是一種新型涂覆系統(tǒng)，包括送料機構，旋轉升降工作平臺，卸料、進料裝置，涂覆裝置，工件籃，其特征在于所述涂覆裝置的側面支架連接卸料、進料裝置的抓料裝機構，涂覆裝置與卸料、進料裝置之間設有軌道，軌道上設有旋轉升降工作平臺，旋轉升降工作平臺上設有工件籃，卸料、進料裝置的前側設有送料機構。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比具有結構簡單，涂覆均勻，自動化的特點，從而減少了人力，使生產率大大提高。
文檔編號B05C3/09GK101823037SQ20101014032
公開日2010年9月8日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權日2010年3月30日
發(fā)明者吳金旺 申請人:日泰(上海)汽車標準件有限公司