專(zhuān)利名稱(chēng)：測(cè)量激光距離傳感器的光點(diǎn)與頭單元的噴嘴排放孔的相對(duì)位置的裝置及方法、具有該裝 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔和激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置和方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，平板顯示器(FPD)是比使用陰極射線(xiàn)管的傳統(tǒng)電視機(jī)或監(jiān)視器更薄且更輕的視頻顯示器。已經(jīng)研制出并使用的FPD示例是液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板 (PDP)、場(chǎng)致發(fā)射顯示器(FED)以及有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)。在它們之中，LCD是向排列為矩陣的液晶單元獨(dú)立地提供基于圖像信息的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)控制液晶單元的透光性從而顯示預(yù)期圖像的顯示器。由于IXD具有薄、輕、耗能低且操作電壓低的優(yōu)點(diǎn)，因此LCD已廣泛使用。下面將描述一般用在LCD中的液晶面板的制造方法。首先，在上玻璃基板上形成彩色濾光片和共用電極，而在與上玻璃基板相對(duì)的下玻璃基板上形成薄膜晶體管(TFT)和像素電極。隨后，在將配向膜涂覆到基板之后，摩擦配向膜以便為將要在配向膜之間形成的液晶層中的液晶分子提供預(yù)傾角和配向方位。而且，為了保持這些基板之間的預(yù)定間隙、防止液晶泄漏以及密封這些基板之間的間隙，將密封膠以預(yù)定的圖案涂覆至基板中的至少一個(gè)以形成密封膠圖案。之后，在這些基板之間形成液晶層。以此方法制造液晶面板。在制造液晶面板時(shí)，使用密封膠涂布機(jī)在基板上形成密封膠圖案。密封膠涂布機(jī)包括托臺(tái)，基板安裝在托臺(tái)上；具有噴嘴的頭單元，密封膠通過(guò)噴嘴排出；以及用于支撐頭單元的頭支撐件。密封膠涂布機(jī)可設(shè)置有在大面積基板上同時(shí)形成多個(gè)密封膠圖案的多個(gè)頭單元，從而提高生產(chǎn)率。這種密封膠涂布機(jī)在改變各噴嘴與基板之間的相對(duì)位置的同時(shí)利用從噴嘴配注的密封膠在基板上形成密封膠圖案。就是說(shuō)，密封膠涂布機(jī)在通過(guò)沿Z軸方向上下移動(dòng)每個(gè)頭單元的噴嘴而保持噴嘴和基板之間均勻間隙的同時(shí)，沿X軸方向和Y軸方向水平地移動(dòng)噴嘴和/或基板，并且將密封膠從噴嘴排放到基板，因此形成密封膠圖案。為了在形成密封膠圖案時(shí)保持噴嘴和基板之間的間隙一致，每個(gè)頭單元都安裝有激光距離傳感器。激光距離傳感器將通過(guò)測(cè)量噴嘴和基板之間間隙所獲得的間隙數(shù)據(jù)提供給涂布機(jī)的控制單元，因此使控制單元基于間隙數(shù)據(jù)一致地控制噴嘴和基板之間的間隙。 就是說(shuō)，如果當(dāng)噴嘴和基板中的至少一個(gè)沿X軸方向或沿Y軸方向水平地移動(dòng)并形成密封膠圖案時(shí)，由于基板表面不均勻或者其它原因改變了噴嘴和基板之間的間隙，則所形成的密封膠圖案的寬度、高度及其它尺寸可能偏離預(yù)定范圍，因此導(dǎo)致形成有缺陷的密封膠圖案。為防止上述問(wèn)題，密封膠涂布機(jī)設(shè)置有激光距離傳感器。然而，耦接到注射器的噴嘴安裝到頭單元，且激光距離傳感器也安裝到頭單元。因此，在具有噴嘴的注射器和激光距離傳感器首次安裝或剛替換的狀態(tài)下，噴嘴和激光距離傳感器的實(shí)際位置可能不同于它們的預(yù)定位置。因此，激光距離傳感器的測(cè)量點(diǎn)可能改變， 可能得不到精確的間隙數(shù)據(jù)。因而，所形成的密封膠圖案的寬度、高度及其它尺寸可能偏離預(yù)定范圍，因此導(dǎo)致形成有缺陷的密封膠圖案。為克服上述問(wèn)題，必需精確測(cè)量噴嘴和激光距離傳感器的實(shí)際位置。就是說(shuō)，如果實(shí)際測(cè)得位置和預(yù)定位置之間存在較大差異，則使用者必須重新安裝帶有注射器的噴嘴和 /或激光距離傳感器的組件，或者將預(yù)定位置值重新設(shè)定為實(shí)際位置值。此外，如果實(shí)際測(cè)得位置和預(yù)定位置之間無(wú)較大差異，則涂布機(jī)的控制單元必須校正間隙數(shù)據(jù)。此外，每個(gè)頭單元都安裝有噴嘴和激光距離傳感器。在頭單元形成密封膠圖案后， 為防止在這些密封膠圖案中的甚至任一個(gè)中發(fā)現(xiàn)缺陷，必需精確測(cè)量每個(gè)頭單元的噴嘴和激光距離傳感器的實(shí)際位置。另外，在激光距離傳感器或者具有噴嘴的注射器首次安裝或者剛替換的狀態(tài)下， 激光距離傳感器的測(cè)量點(diǎn)可能偏離基板上的密封膠涂布位置，并且位于在基板上所形成的配向膜處。在這種情況下，可能因配向膜干擾出現(xiàn)測(cè)量錯(cuò)誤。因此，必需通過(guò)精確測(cè)量每個(gè)頭單元的噴嘴與激光距離傳感器之間的相對(duì)位置，定位所有頭單元的噴嘴和激光距離傳感器以便不會(huì)發(fā)生測(cè)量錯(cuò)誤。然而傳統(tǒng)上，工人通過(guò)肉眼觀(guān)察來(lái)測(cè)量每個(gè)頭單元的噴嘴與激光距離傳感器之間的相對(duì)位置。因此，當(dāng)密封膠涂布機(jī)設(shè)置有多個(gè)頭單元時(shí)，需要花費(fèi)大量時(shí)間測(cè)量噴嘴和激光距離傳感器的位置，且測(cè)量精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置，其中所述裝置能夠精確地和快速地測(cè)量噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置，還提供一種利用相對(duì)位置測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置，所述裝置包括透射性可變構(gòu)件，其放置成面對(duì)具有噴嘴和激光距離傳感器的頭單元，并轉(zhuǎn)換為噴嘴排放孔的形狀和激光距離傳感器的激光可透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)；和攝像單元，其放置在與面對(duì)頭單元的透射性可變構(gòu)件相對(duì)的位置，并拍攝噴嘴排放孔的形狀和在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)。透射性可變構(gòu)件可包括聚合物分散液晶(PDLC)裝置、或者包括一對(duì)玻璃層和插入所述一對(duì)玻璃層之間的PDLC裝置、或者包括玻璃和通過(guò)粘合膜附著于所述玻璃的PDLC
直ο所述裝置還可包括支撐件，其具有敞開(kāi)以面對(duì)頭單元的開(kāi)口，并支撐攝像單元； 板，其可滑動(dòng)地固定到支撐件，并具有開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述支撐件的開(kāi)口連通并保持透射性可變構(gòu)件。此外，攝像單元可包括照相機(jī)，其用于拍攝噴嘴排放孔的形狀和在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)；照明器，其安裝在鄰近照相機(jī)處并發(fā)射光；和拍攝位置調(diào)整器，其用于沿上下方向、前后方向、左右方向中的至少一個(gè)方向移動(dòng)照相機(jī)和照明器。所述裝置還可包括用于為透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力的供電單元。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種利用用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置來(lái)測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，所述裝置包括透射性可變構(gòu)件，透射性可變構(gòu)件放置于頭單元的噴嘴或者激光距離傳感器與攝像單元之間，并轉(zhuǎn)換成噴嘴排放孔的形狀和激光透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)。所述方法包括定位噴嘴和激光距離傳感器，使得噴嘴和激光距離傳感器按照實(shí)際工藝中排放密封膠時(shí)基板和噴嘴之間的間距鄰近透射性可變構(gòu)件；通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力或者切斷至透射性可變構(gòu)件的電力而拍攝噴嘴的排放孔，以及拍攝從激光距離傳感器發(fā)射并在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)；和測(cè)量噴嘴的排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置。拍攝排放孔和光點(diǎn)可包括為透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力并拍攝噴嘴的排放孔；以及切斷至透射性可變構(gòu)件的電力并拍攝在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)。此外， 拍攝排放孔和光點(diǎn)可包括在已切斷至透射性可變構(gòu)件的供電的狀態(tài)下拍攝在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)；以及為透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力并拍攝噴嘴的排放孔。此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種利用用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置來(lái)測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，所述裝置包括透射性可變構(gòu)件，透射性可變構(gòu)件放置于頭單元的噴嘴或者激光距離傳感器與攝像單元之間，并轉(zhuǎn)換為噴嘴排放孔的形狀和激光透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)。所述方法包括定位噴嘴和激光距離傳感器，使得噴嘴和激光距離傳感器鄰近透射性可變構(gòu)件，優(yōu)選地，使得噴嘴接觸透射性可變構(gòu)件但不對(duì)透射性可變構(gòu)件施加壓力；通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件施加壓力或者從透射性可變構(gòu)件釋放壓力而拍攝噴嘴的排放孔，以及拍攝從激光距離傳感器發(fā)射并在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)；和測(cè)量噴嘴的排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置。拍攝排放孔和光點(diǎn)可包括拍攝從激光距離傳感器發(fā)射并在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)；和將噴嘴移至透射性可變構(gòu)件以對(duì)透射性可變構(gòu)件施加壓力并拍攝噴嘴的排放孔。此外，拍攝排放孔和光點(diǎn)可包括將噴嘴移至透射性可變構(gòu)件以對(duì)透射性可變構(gòu)件施加壓力并拍攝噴嘴的排放孔；和移動(dòng)噴嘴使得噴嘴與透射性可變構(gòu)件間隔開(kāi)，因此從透射性可變構(gòu)件釋放壓力，并拍攝從激光距離傳感器發(fā)射并在透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置，所述裝置包括頭單元安裝單元，具有噴嘴和激光距離傳感器的頭單元安裝到頭單元安裝單元；照相機(jī)，其放置成面對(duì)噴嘴和激光距離傳感器；和透射性可變構(gòu)件，其設(shè)置在噴嘴或者激光距離傳感器與照相機(jī)之間，并轉(zhuǎn)換為噴嘴排放孔的形狀和激光透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)。透射性可變構(gòu)件可包括聚合物分散液晶(PDLC)裝置。在這種情況下，透射性可變構(gòu)件可具有一對(duì)玻璃層和插入所述一對(duì)玻璃層之間的PDLC裝置。所述裝置還可包括供電單元，供電單元為透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力，以將透射性可變構(gòu)件轉(zhuǎn)換為第一狀態(tài)或者第二狀態(tài)。所述裝置還可包括驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在頭單元安裝單元上，以朝透射性可變構(gòu)件移動(dòng)噴嘴，使得噴嘴對(duì)透射性可變構(gòu)件施加壓力，使得透射性可變構(gòu)件轉(zhuǎn)換為第一狀態(tài)。在根據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置和方法中，首先，透射性可變構(gòu)件安裝在噴嘴或者激光距離傳感器與照相機(jī)之間，其次，利用照相機(jī)來(lái)測(cè)量從激光距離傳感器發(fā)射的激光在其上形成圖像的透射性可變構(gòu)件的光點(diǎn)與噴嘴的排放孔之間的相對(duì)位置，因此提高位置測(cè)量精度，減少測(cè)量位置所花費(fèi)的時(shí)間。此外，在根據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置和方法中，利用如下方法測(cè)量噴嘴的排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置，所述方法通過(guò)將透射性可變構(gòu)件轉(zhuǎn)換成第一狀態(tài)或者第二狀態(tài)并利用照相機(jī)來(lái)拍攝噴嘴和激光光點(diǎn)，使得噴嘴、激光距離傳感器、照相機(jī)和透射性可變構(gòu)件保持在進(jìn)行測(cè)量時(shí)不會(huì)改變的固定位置，并且噴嘴和激光光點(diǎn)彼此被明確分離然后被拍攝，因此顯著地提高位置測(cè)量的精度。因此，分別安裝到多個(gè)頭單元的激光距離傳感器可基于各光點(diǎn)的測(cè)量位置成行對(duì)齊。


由以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將更清楚理解本發(fā)明的上述以及其它目的、特征及優(yōu)
點(diǎn)；其中圖1是圖示配備有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的相對(duì)位置測(cè)量裝置的密封膠涂布機(jī)的立體圖；圖2是圖示圖1中的密封膠涂布機(jī)的頭單元的立體圖；圖3和圖4是圖示具有安裝在與圖1中相對(duì)位置測(cè)量裝置的安裝位置不同的位置的相對(duì)位置測(cè)量裝置的密封膠涂布機(jī)的立體圖；圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的相對(duì)位置測(cè)量裝置的立體圖；圖6是圖示圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的平面圖；圖7是圖示圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的側(cè)視圖；圖8是圖示圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的透射性可變構(gòu)件的一示例的立體圖；圖9是圖示圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的透射性可變構(gòu)件的另一示例的剖面圖；圖10是圖示密封膠涂布機(jī)的頭單元鄰近圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的狀態(tài)的立體圖；圖11是圖示圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的控制框圖；圖12是圖示由圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置的攝像單元拍攝到的激光距離傳感器的光點(diǎn)和噴嘴的排放孔的位置的視圖；圖13是圖示利用圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置測(cè)量激光距離傳感器的光點(diǎn)與噴嘴的排放孔之間的相對(duì)位置的方法的一示例的流程圖；圖14是圖示利用圖5中相對(duì)位置測(cè)量裝置測(cè)量激光距離傳感器的光點(diǎn)與噴嘴的排放孔之間的相對(duì)位置的方法的另一示例的流程圖；圖15圖示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置的立體
圖16是圖示圖15中相對(duì)位置測(cè)量裝置的主視圖；以及圖17是圖15中相對(duì)位置測(cè)量裝置的控制框圖。
具體實(shí)施例方式下文，將參照附圖描述用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置、配備有相對(duì)位置測(cè)量裝置的密封膠涂布機(jī)、以及利用根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的相對(duì)位置測(cè)量裝置測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法。如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的密封膠涂布機(jī)包括框架10、托臺(tái)20、 一對(duì)支撐件移動(dòng)導(dǎo)引件30、頭支撐件40、頭單元50、以及相對(duì)位置測(cè)量裝置60。托臺(tái)20安裝在框架10上，且基板S置于托臺(tái)20上。支撐件移動(dòng)導(dǎo)引件30安裝在托臺(tái)20的兩側(cè)，并且沿Y軸方向延伸。頭支撐件40在其兩端處由該對(duì)支撐件移動(dòng)導(dǎo)引件30支撐，并以沿X 軸方向延伸的方式安裝在托臺(tái)20上方。每個(gè)頭單元50以沿X軸方向移動(dòng)的方式安裝到頭支撐件40，并設(shè)置有用于排放密封膠的噴嘴53和激光距離傳感器54。相對(duì)位置測(cè)量裝置 60測(cè)量噴嘴53的排放孔與激光距離傳感器54的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置。用于沿X軸方向移動(dòng)托臺(tái)20的X軸移動(dòng)單元21和用于沿Y軸方向移動(dòng)托臺(tái)20的 Y軸移動(dòng)單元22可安裝在框架10上。就是說(shuō)，Y軸移動(dòng)單元22的Y軸導(dǎo)引件221可安裝在框架10上，X軸移動(dòng)單元21的X軸導(dǎo)引件211可安裝在Y軸導(dǎo)引件221上，并且托臺(tái)20 可置于X軸導(dǎo)引件211上。通過(guò)這種構(gòu)造，X軸導(dǎo)引件211導(dǎo)引托臺(tái)20沿X軸方向移動(dòng)， 且Y軸導(dǎo)引件221導(dǎo)引X軸導(dǎo)引件211移動(dòng)，使得托臺(tái)20沿Y軸方向移動(dòng)。本發(fā)明不局限于Y軸導(dǎo)引件221安裝在框架10上且X軸導(dǎo)引件211置于Y軸導(dǎo)引件221上的構(gòu)造，而是 X軸導(dǎo)引件211可安裝在框架10上且Y軸導(dǎo)引件221可置于X軸導(dǎo)引件211上。當(dāng)然，可使用X軸移動(dòng)單元21和X軸導(dǎo)引件211或者Y軸移動(dòng)單元22和Y軸導(dǎo)引件221來(lái)僅沿一個(gè)方向移動(dòng)托臺(tái)20，S卩，沿X軸方向或者Y軸方向移動(dòng)。支撐件移動(dòng)單元41可安裝在頭支撐件40兩端部上，以連接到支撐件移動(dòng)導(dǎo)引件 30。由于支撐件移動(dòng)導(dǎo)引件30和支撐件移動(dòng)單元41之間的相互作用，頭支撐件40可沿每個(gè)支撐件移動(dòng)導(dǎo)引件30的縱向移動(dòng)，也就是說(shuō)，沿Y軸方向移動(dòng)。由此，頭單元50可通過(guò)頭支撐件40的Y軸運(yùn)動(dòng)而沿Y軸方向移動(dòng)。頭移動(dòng)導(dǎo)引件42可以沿X軸方向放置的方式設(shè)置在頭支撐件40上。頭移動(dòng)單元 51可安裝到每個(gè)頭單元50，頭移動(dòng)單元51與頭支撐件40的頭移動(dòng)導(dǎo)引件42連接。由于頭移動(dòng)導(dǎo)引件42和頭移動(dòng)單元51之間的相互作用，每個(gè)頭單元50可沿頭支撐件40的縱向移動(dòng)，即沿X軸方向移動(dòng)。如圖2所示，每個(gè)頭單元50包括注射器52，其填充有密封膠；噴嘴53，其與注射器52連通并排放密封膠；激光距離傳感器54，其鄰近噴嘴53放置以測(cè)量噴嘴53和基板S 之間的間隙數(shù)據(jù)；Y軸驅(qū)動(dòng)單元55，其沿Y軸方向移動(dòng)噴嘴53和激光距離傳感器54 ；以及 Z軸驅(qū)動(dòng)單元56，其沿Z軸方向移動(dòng)噴嘴53和激光距離傳感器54。
激光距離傳感器54包括發(fā)光部件541和受光部件542，發(fā)光部件541發(fā)射激光，受光部件542與發(fā)光部件541間隔開(kāi)一段預(yù)定距離，并且接收從基板S反射的激光。激光距離傳感器54將對(duì)應(yīng)于從發(fā)光部件541發(fā)射并由基板S反射的激光的圖像形成位置的電信號(hào)輸出到控制單元，因此測(cè)量基板S和噴嘴53之間的間隙數(shù)據(jù)。此外，截面積傳感器57可安裝在每個(gè)頭單元50處，以測(cè)量基板S上所形成的密封膠圖案P的截面積。截面積傳感器57連續(xù)地發(fā)射激光至基板S以?huà)呙杳芊饽z圖案P，并由此測(cè)量密 封膠圖案P的截面積。由截面積傳感器57測(cè)得的密封膠圖案P的截面積數(shù)據(jù)，用于確定密封膠圖案P是否有缺陷。同時(shí)，可為每個(gè)頭單元50提供相對(duì)位置控制構(gòu)造，該相對(duì)位置控制構(gòu)造與噴嘴53 或者激光距離傳感器54連接，以控制噴嘴53與激光距離傳感器54之間在X、Y、Z軸方向中至少一個(gè)方向上的相對(duì)位置。這種構(gòu)造容許自動(dòng)改變噴嘴53的排放孔531的安裝位置或者激光距離傳感器54的安裝位置。相對(duì)位置測(cè)量裝置60可拆卸地安裝在密封膠涂布機(jī)上。相對(duì)位置測(cè)量裝置60可如圖1所示地安裝在托臺(tái)20上，可如圖3所示地安裝在用于移動(dòng)托臺(tái)20的X軸移動(dòng)單元21 上，或者可如圖4所示地安裝在框架10上。關(guān)于相對(duì)位置測(cè)量裝置60在密封膠涂布機(jī)上的安裝位置，所述安裝位置并不受限制，只要安裝位置位于如下范圍內(nèi)即可在該范圍內(nèi)， 通過(guò)頭單元50沿X軸或Y軸方向的運(yùn)動(dòng)、或者托臺(tái)20沿X軸或Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)頭單元50可接近相對(duì)位置測(cè)量裝置60。當(dāng)然，附加移動(dòng)裝置可安裝到相對(duì)位置測(cè)量裝置60，以移動(dòng)相對(duì)位置測(cè)量裝置60使其接近頭單元50。如圖5至12所示，相對(duì)位置測(cè)量裝置60包括支撐件61、透射性可變構(gòu)件62、板 63、攝像單元64以及控制單元70。支撐件61具有向上敞開(kāi)以面對(duì)頭單元50的開(kāi)口 611。 透射性可變構(gòu)件62安裝在鄰近支撐件61開(kāi)口 611之處。板63安裝在支撐件61上以保持透射性可變構(gòu)件62。攝像單元64安裝到支撐件61，以拍攝頭單元50的噴嘴53的排放孔和激光距離傳感器54的光點(diǎn)?？刂茊卧?0控制頭單元50朝向相對(duì)位置測(cè)量裝置60的運(yùn)動(dòng)或者相對(duì)位置測(cè)量裝置60朝向頭單元50的運(yùn)動(dòng)，也控制噴嘴53、激光距離傳感器54和攝像單元64的操作。如圖8所示，透射性可變構(gòu)件62可包括玻璃621和通過(guò)粘合膜622附著于玻璃 621的PDLC(聚合物分散液晶)裝置623。進(jìn)一步，如圖9所示，透射性可變構(gòu)件62可包括一對(duì)透明玻璃層624和插入該對(duì)玻璃層624之間的PDLC裝置623。在此，PDLC裝置623是聚合物分散液晶，并且構(gòu)造為使得液晶均勻分散于聚合物基體中。當(dāng)電力供應(yīng)到PDLC裝置623時(shí)，液晶的排列方式改變?yōu)榕c在電場(chǎng)作用下的聚合物基體的折射率排列方式相同，從而PDLC裝置轉(zhuǎn)換為使得包含有目標(biāo)物形狀的光能夠透射的第一狀態(tài)。然而，當(dāng)切斷電力時(shí)，獲得光被反射并形成光點(diǎn)的第二狀態(tài)。此外，如果在電力切斷情況下將預(yù)定量的壓力施加到PDLC裝置623，則獲得液晶的排列方式改變使得包含有目標(biāo)物形狀的光透射的第一狀態(tài)。然而，如果從PDLC裝置623 釋放壓力，則獲得光被反射并形成光點(diǎn)的第二狀態(tài)。以下，將參照?qǐng)D12描述透射性可變構(gòu)件62的操作。當(dāng)透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為第一狀態(tài)時(shí)，從激光距離傳感器54的發(fā)光部件541發(fā)射的激光并未由透射性可變構(gòu)件62 反射，而是透射通過(guò)透射性可變構(gòu)件62，使得在透射性可變構(gòu)件62上未形成精確光點(diǎn)545。在這種情況下，不可能拍攝到激光的光點(diǎn)M5，但是可以透過(guò)透射性可變構(gòu)件62拍攝到噴嘴53。反之，當(dāng)透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為第二狀態(tài)時(shí)，不可能利用攝像單元64拍攝到噴嘴 53。但是，因?yàn)閺募す饩嚯x傳感器M的發(fā)光部件541發(fā)射的激光由透射性可變構(gòu)件62反射，使得在透射性可變構(gòu)件62上形成光點(diǎn)M5，因此可以拍攝到激光的光點(diǎn)M5。本發(fā)明利用透射性可變構(gòu)件62的上述特性。因此，當(dāng)透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為包含有噴嘴53排放孔531形狀的激光可透射的第一狀態(tài)時(shí)，拍攝到噴嘴53的排放孔531。 當(dāng)透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為噴嘴53排放孔531的形狀未被適當(dāng)透射而是激光被反射以形成圖像的第二狀態(tài)時(shí)，拍攝在透射性可變構(gòu)件62上所形成的激光光點(diǎn)M5，使得通過(guò)圖像分析方法測(cè)量噴嘴53的排放孔531的位置和激光距離傳感器M的光點(diǎn)M5的位置。由此，可測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光距離傳感器M的光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置，S卩，噴嘴53的排放孔531和激光距離傳感器M的光點(diǎn)545之間的相對(duì)坐標(biāo)、或者排放孔531和光點(diǎn)545之間的距離d和方向。如圖11所示，為使透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為第一或者第二狀態(tài)，還可提供供電單元75以為透射性可變構(gòu)件62供應(yīng)電力。然而，透射性可變構(gòu)件62并不僅限于上述的包括PDLC裝置623的實(shí)施方式的構(gòu)造。透射性可變構(gòu)件62可包括多層，使得轉(zhuǎn)換單元62通過(guò)根據(jù)條件改變光的折射角而轉(zhuǎn)換為第一或第二狀態(tài)。除這種構(gòu)造外，多種構(gòu)造可應(yīng)用于轉(zhuǎn)換單元62。板63包括在第一板631和第二板632，第一板631可滑動(dòng)地放置在支撐件61上， 第二板632可滑動(dòng)地放置在第一板631上。開(kāi)口 633形成于第一板631中，以與支撐件61 的開(kāi)口 611相連通。開(kāi)口 634形成于第二板632中，以與支撐件61的開(kāi)口 611和第一板631 的開(kāi)口 633相連通。透射性可變構(gòu)件62安裝在第二板632的開(kāi)口 634內(nèi)。此外，為在支撐件61上可滑動(dòng)地移動(dòng)第一板631，第一導(dǎo)引件635可設(shè)置在第一板631和支撐件61之間。 為在第一板631上可滑動(dòng)地移動(dòng)第二板632，第二導(dǎo)引件636可安裝在第一板631和第二板 632之間。通過(guò)第一板631和第二板632的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整透射性可變構(gòu)件62面對(duì)噴嘴53和激光距離傳感器M的位置。第一板631和第二板632的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)可自動(dòng)地或手動(dòng)地執(zhí)行。然而，本發(fā)明并不局限于上述構(gòu)造。就是說(shuō)，透射性可變構(gòu)件62可無(wú)需使用板63而直接安裝在支撐件61的開(kāi)口 611內(nèi)。攝像單元64包括反射板641、照相機(jī)642、照明器643和拍攝位置調(diào)整器644。反射板641安裝在鄰近支撐件61的開(kāi)口 611之處。照相機(jī)642拍攝從反射板641反射的圖像。照明器643發(fā)射光，并且安裝在支撐件61的開(kāi)口 611和照相機(jī)642的鄰近處。拍攝位置調(diào)整器644固定到支撐件61，以沿上下、前后、左右方向中的至少一個(gè)移動(dòng)反射板641、照相機(jī)642和照明器643。反射板641作用為將透過(guò)透射性可變構(gòu)件62的噴嘴53的排放孔531的形狀和在透射性可變構(gòu)件62上形成圖像的激光光點(diǎn)545朝照相機(jī)642反射。照相機(jī)642作用為拍攝噴嘴53的排放孔531的形狀和激光光點(diǎn)M5。根據(jù)這種實(shí)施方式，相對(duì)位置測(cè)量裝置60 的攝像單元64設(shè)置有反射板641和照相機(jī)642。然而，本發(fā)明并不局限于這種構(gòu)造。也就是說(shuō)，不使用反射板641，照相機(jī)642可直接安裝在鄰近支撐件61的開(kāi)口 611的位置，以拍攝噴嘴53的排放孔531的形狀和激光光點(diǎn)M5。當(dāng)照相機(jī)642操作時(shí)，照明器643控制周?chē)h(huán)境的照明。
拍攝位置調(diào)整器644沿上下方向、前后方向、左右方向中的至少一個(gè)方向移動(dòng)反射板641、照相機(jī)642和照明器643，因此調(diào)整反射板641、照相機(jī)642和照明器643的位置以與噴嘴53的排放孔531的形狀和激光光點(diǎn)M5的位置相對(duì)應(yīng)。這種構(gòu)造容許在正確位置拍攝噴嘴53的排放孔531的形狀和激光光點(diǎn)M5。下文，將描述利用根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置的相對(duì)位置測(cè)量方法。如上所述，通過(guò)供應(yīng)或切斷電力，透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為能夠使激光和噴嘴53 排放孔53的形狀透射的第一狀態(tài)、或者阻止噴嘴53排放孔531的形狀透射過(guò)并反射激光以形成圖像的第二狀態(tài)。這樣，通過(guò)兩種方法，即通過(guò)供應(yīng)或切斷電力或者通過(guò)施加壓力或釋放壓力，透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為第一或第二狀態(tài)。因此，將分開(kāi)描述通過(guò)為透射性可變構(gòu)件62供應(yīng)電力或者切斷至透射性可變構(gòu)件62的電力來(lái)拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)545的方法(參見(jiàn)圖1 、以及通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力或者從透射性可變構(gòu)件62釋放壓力來(lái)拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5的方法(參見(jiàn)圖14)。將參見(jiàn)圖13描述第一種方法。根據(jù)第一種方法，當(dāng)為透射性可變構(gòu)件62供應(yīng)電力或者切斷至透射性可變構(gòu)件62的電力時(shí)，拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5。首先，控制單元70移動(dòng)頭單元50與相對(duì)位置測(cè)量裝置60中的至少一個(gè)，使得噴嘴53和激光距離傳感器M鄰近透射性可變構(gòu)件62。為了移動(dòng)頭單元50，可操作支撐件移動(dòng)單元41和頭移動(dòng)單元51。在相對(duì)位置測(cè)量裝置60安裝在托臺(tái)20或者X軸移動(dòng)單元21 上的情況下，可操作X軸移動(dòng)單元21或者Y軸移動(dòng)單元22來(lái)移動(dòng)相對(duì)位置測(cè)量裝置60。 進(jìn)一步地，如圖10所示，當(dāng)頭單元50定位在鄰近相對(duì)位置測(cè)量裝置60之處時(shí)，操作頭單元 50的Z軸驅(qū)動(dòng)單元56以移動(dòng)頭單元50的噴嘴53和激光距離傳感器54，以維持噴嘴53或者激光距離傳感器M與透射性可變構(gòu)件62之間預(yù)定間隙，如步驟S110。在此，當(dāng)噴嘴53 和激光距離傳感器M定位于鄰近透射性可變構(gòu)件62之處時(shí)，噴嘴53的排放孔531與透射性可變構(gòu)件62之間的間距優(yōu)選地設(shè)定為與實(shí)際工藝中噴嘴53和基板S之間的間距相等。進(jìn)一步地，操作供電單元75，因此將電力供應(yīng)到透射性可變構(gòu)件62。如果電力供應(yīng)到透射性可變構(gòu)件62，則透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為能夠使包含有噴嘴53排放孔531的形狀的激光透射的第一狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，可透過(guò)透射性可變構(gòu)件62拍攝噴嘴53。此時(shí)，照相機(jī)642拍攝噴嘴53，如步驟120。操作供電單元75以切斷供應(yīng)到透射性可變構(gòu)件62的電力。如果切斷電力，則透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為噴嘴53排放孔531的形狀未被適當(dāng)透射而激光被反射以形成圖像的第二狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，當(dāng)操作激光距離傳感器M時(shí)，從發(fā)光部件541發(fā)射激光，所發(fā)射的激光在透射性可變構(gòu)件62上形成圖像。此時(shí)，利用照相機(jī)642拍攝激光光點(diǎn)M5，如步驟 S130。在此，在如步驟S130中切斷至透射性可變構(gòu)件62的電力、以將透射性可變構(gòu)件62 轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙顟B(tài)、并且拍攝激光光點(diǎn)545之后，可執(zhí)行為透射性可變構(gòu)件62供應(yīng)電力、以將透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)、并拍攝噴嘴53的步驟S120。如上所述，如圖12所示，當(dāng)已拍攝到噴嘴53和激光光點(diǎn)545后，控制單元70基于拍攝到的噴嘴53的圖像數(shù)據(jù)測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置， 如步驟S140。以此方法，當(dāng)完成噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5的位置測(cè)量后，判定測(cè)得的位置值是否在預(yù)定位置值的許可范圍內(nèi)。在此，當(dāng)判定測(cè)得的位置值不在預(yù)定位置值的許可范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)施改變噴嘴53或者激光距離傳感器M的安裝位置的步驟。在此， 相對(duì)位置控制構(gòu)造可應(yīng)用于每個(gè)頭單元50，該相對(duì)位置控制構(gòu)造與噴嘴53或者激光距離傳感器M連接以控制噴嘴53和激光距離傳感器M之間沿X、Y和Z軸方向中至少一個(gè)方向的相對(duì)位置。因此，噴嘴53的排放孔531的安裝位置或激光距離傳感器M的安裝位置可由控制單元70自動(dòng)地改變。下面參照?qǐng)D14描述第二種方法。根據(jù)該方法，當(dāng)對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力或者從透射性可變構(gòu)件62釋放壓力時(shí)，拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5。就是說(shuō)，該方法利用PDLC裝置623的特性測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光距離傳感器M的光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置。根據(jù)PDLC裝置623的特性，如果在已斷電時(shí)由預(yù)定壓力施壓透射性可變構(gòu)件62，則改變液晶的排列方式，使得PDLC裝置623轉(zhuǎn)換為容許包含有目標(biāo)物形狀的光透射的第一狀態(tài)。然而，當(dāng)從PDLC裝置623釋放壓力時(shí)，PDLC裝置623轉(zhuǎn)換為光被反射并形成光點(diǎn)的第二狀態(tài)。首先，如上所述，控制單元70移動(dòng)頭單元50和相對(duì)位置測(cè)量裝置60中的至少一個(gè)，使得噴嘴53和激光距離傳感器M鄰近透射性可變構(gòu)件62。此外，當(dāng)頭單元50和相對(duì)位置測(cè)量裝置60定位成彼此鄰近時(shí)，操作頭單元50的Z軸驅(qū)動(dòng)單元56以移動(dòng)頭單元50 的噴嘴53和激光距離傳感器M，使得頭單元50的噴嘴53和激光距離傳感器M保持在與透射性可變構(gòu)件62相隔預(yù)定距離處，如步驟S210。優(yōu)選地，噴嘴53的位置設(shè)定成使得噴嘴 53接觸透射性可變構(gòu)件62但不對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力。進(jìn)一步地，當(dāng)操作激光距離傳感器討時(shí)，從發(fā)光部件Ml發(fā)射激光，所發(fā)射的激光在透射性可變構(gòu)件62上形成圖像。此時(shí)，照相機(jī)642拍攝激光光點(diǎn)M5，如步驟S220。操作頭單元50的Z軸驅(qū)動(dòng)單元56以將噴嘴53移至透射性可變構(gòu)件62，因此對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力。當(dāng)噴嘴53對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力時(shí)，透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為能夠使噴嘴53排放孔531的形狀和激光透射的第一狀態(tài)，使得可透過(guò)透射性可變構(gòu)件62拍攝到噴嘴53。此時(shí)，照相機(jī)642拍攝噴嘴53，如步驟S230。在通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力以將透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為第一狀態(tài)、 并執(zhí)行拍攝噴嘴53的步驟S230后，可執(zhí)行步驟S220，即在未對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力的狀態(tài)下，也就是，噴嘴53的排放孔531的形狀未透射而激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)下，拍攝激光光點(diǎn)討5。如上所述，當(dāng)已拍攝到噴嘴53和激光光點(diǎn)545后，如圖12所示，基于拍攝到的噴嘴53的圖像數(shù)據(jù)測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置，如步驟S240。 以此方法，當(dāng)完成對(duì)噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5的位置測(cè)量后，判定測(cè)得的位置是否在預(yù)定范圍內(nèi)。在此，當(dāng)判定測(cè)得的位置不在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)施改變噴嘴53或激光距離傳感器M的安裝位置的步驟。在此，相對(duì)位置控制構(gòu)造可應(yīng)用于每個(gè)頭單元50，該相對(duì)位置控制構(gòu)造與噴嘴53或激光距離傳感器M連接以控制噴嘴53和激光距離傳感器 M之間在X軸、Y軸和Z軸方向中至少一個(gè)方向上的相對(duì)位置。因此，噴嘴53的排放孔531 的安裝位置或激光距離傳感器M的安裝位置可由控制單元70自動(dòng)改變。此外，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式用于測(cè)量頭單元50的噴嘴53排放孔531與激光距離傳感器M的光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置的裝置60，可通過(guò)將透射性可變構(gòu)件62轉(zhuǎn)換為第一或者第二狀態(tài)并使用照相機(jī)642拍攝噴嘴53和激光光點(diǎn)M5、因此使噴嘴53和激光光點(diǎn)545之間呈現(xiàn)清晰區(qū)別、并然后拍攝噴嘴53和光點(diǎn)545的方法，來(lái)測(cè)量噴嘴53的排放孔 531與激光距離傳感器M的光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置，從而顯著地提高位置測(cè)量的精度。此外，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的相對(duì)位置測(cè)量裝置60可拆卸地安裝到密封膠涂布機(jī)。因此，裝置60可在期望時(shí)間測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光距離傳感器545的光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置，例如，當(dāng)操作密封膠涂布機(jī)時(shí)、在基板S從密封膠涂布機(jī)輸送出來(lái)后、在長(zhǎng)時(shí)期使用密封膠涂布機(jī)后、在噴嘴或者注射器用另一個(gè)替換后、或者在預(yù)定工作時(shí)段后，使得可確定噴嘴53或者激光距離傳感器M是否安裝在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)條件的位置，因此提高密封膠涂布機(jī)的工作效率。下文，將參照?qǐng)D15至17描述根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置。對(duì)第一和第二實(shí)施方式兩者共有的那些元件將用相同參考標(biāo)號(hào)標(biāo)示，并且本文將不再贅述。如圖15至17所示，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置包括頭單元安裝單元80、照相機(jī)90、透射性可變構(gòu)件100、驅(qū)動(dòng)單元83和控制單元700。具有激光距離傳感器M和用于排放密封膠的噴嘴53的頭單元50安裝到頭單元安裝單元80。照相機(jī)90放置成面對(duì)噴嘴53和激光距離傳感器M。透射性可變構(gòu)件100設(shè)置在噴嘴53或者激光距離傳感器M與照相機(jī)90之間。驅(qū)動(dòng)單元83將噴嘴53和激光距離傳感器M朝透射性可變構(gòu)件100移動(dòng)?？刂茊卧?700作用為控制激光距離傳感器M、照相機(jī)90和驅(qū)動(dòng)單元83。同時(shí)，與第一實(shí)施方式中一樣，測(cè)量裝置還可包括供電單元75，供電單元75供應(yīng)或切斷向透射性可變構(gòu)件100供應(yīng)的電力。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的相對(duì)位置測(cè)量裝置是在安裝到密封膠涂布機(jī)的頭單元50已與頭單元安裝單元80連接后測(cè)量頭單元50的噴嘴53排放孔531與激光距離傳感器M的光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置的裝置。在此，所述頭單元50和上述第一實(shí)施方式的頭單元50具有相同的構(gòu)造。頭單元安裝單元80可包括托臺(tái)部件81和框架部件82，透射性可變構(gòu)件100置于托臺(tái)部件81上，框架部件82以沿豎向向上延伸的方式固定到托臺(tái)部件81，且頭單元50安裝到框架部件82。頭單元50定位在托臺(tái)部件81上方，并且照相機(jī)90定位于托臺(tái)部件81 下方。在托臺(tái)部件81的將要放置透射性可變構(gòu)件100的一部分內(nèi)形成通孔811，以容許照相機(jī)90拍攝噴嘴53和在透射性可變構(gòu)件100上形成的激光光點(diǎn)M5。照相機(jī)90可借助于托架92以能沿豎直方向調(diào)整照相機(jī)90的位置的方式固定到支撐板91，支撐板91設(shè)置在托臺(tái)部件81下面。如圖8或9所示，透射性可變構(gòu)件100可與第一實(shí)施方式中的透射性可變構(gòu)件具有相同構(gòu)造。透射性可變構(gòu)件100可具有多種構(gòu)造，而不僅限于如第一實(shí)施方式中描述的包括PDLC裝置的構(gòu)造。例如，透射性可變構(gòu)件100可包括多層，上述多層通過(guò)根據(jù)條件改變光的折射角而轉(zhuǎn)換為第一或第二狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)單元83安裝于頭單元安裝單元80的框架部件82，因此上下(Z軸方向)移動(dòng)頭單元50。當(dāng)頭單元50由驅(qū)動(dòng)單元83上下移動(dòng)時(shí)，調(diào)整噴嘴53和透射性可變構(gòu)件100 之間的間隔。但是，本發(fā)明不局限于這種實(shí)施方式。就是說(shuō)，可通過(guò)安裝到頭單元50以沿Z軸方向移動(dòng)噴嘴53和激光距離傳感器M的Z軸驅(qū)動(dòng)單元56的操作，來(lái)調(diào)整噴嘴53和透射性可變構(gòu)件100之間的間隔。下文，將描述利用如上述構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置的相對(duì)位置測(cè)量方法。將參照第一實(shí)施方式的圖13和14描述該測(cè)量方法。如第一實(shí)施方式中，用于測(cè)量噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法可包括通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件62供應(yīng)電力或者切斷至透射性可變構(gòu)件62的電力而拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)545的方法(參見(jiàn)圖13)，以及通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件100施加壓力或者從透射性可變構(gòu)件100釋放壓力而拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5的方法(參見(jiàn)圖14)。將參照?qǐng)D13描述第一種方法。根據(jù)第一種方法，當(dāng)對(duì)透射性可變構(gòu)件100供應(yīng)電力或者切斷至透射性可變構(gòu)件100的電力時(shí)，拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5。首先，將安裝到密封膠涂布機(jī)的頭單元50固定到頭單元安裝單元80的框架部件 82，使得噴嘴53和激光距離傳感器M鄰近透射性可變構(gòu)件100。進(jìn)一步地，在已將頭單元 50固定到頭單元安裝單元80的框架部件82后，操作驅(qū)動(dòng)單元83，使得噴嘴53和激光距離傳感器M鄰近透射性可變構(gòu)件100，如步驟S110。在此，當(dāng)將噴嘴53和激光距離傳感器M定位于鄰近透射性可變構(gòu)件100處時(shí)，噴嘴53的排放孔531與透射性可變構(gòu)件100之間的間距優(yōu)選地設(shè)定為與實(shí)際工藝中噴嘴53 和基板S之間的間距相等。此外，操作供電單元75以為透射性可變構(gòu)件100供應(yīng)電力。當(dāng)供應(yīng)電力時(shí)，透射性可變構(gòu)件100轉(zhuǎn)換為包含有噴嘴53排放孔531形狀的激光可透射的第一狀態(tài)，使得可透過(guò)透射性可變構(gòu)件100拍攝噴嘴53。在這種狀態(tài)下，照相機(jī)90拍攝噴嘴53，如步驟S120。此外，操作供電單元75以切斷至透射性可變構(gòu)件100的電力。當(dāng)電力切斷后，透射性可變構(gòu)件100轉(zhuǎn)換為噴嘴53排放孔531的形狀未被適當(dāng)透射并且激光被反射以形成圖像的第二狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，如果操作激光距離傳感器M，則從發(fā)光部件M發(fā)射激光， 且所發(fā)射的激光在透射性可變構(gòu)件100上形成圖像。此時(shí)，照相機(jī)90拍攝激光光點(diǎn)M5，如步驟S130。在此，當(dāng)如步驟S130中切斷至透射性可變構(gòu)件100的電力以將透射性可變構(gòu)件 100轉(zhuǎn)換為第二狀態(tài)并拍攝激光光點(diǎn)545后，可執(zhí)行為透射性可變構(gòu)件100供應(yīng)電力以使透射性可變構(gòu)件100轉(zhuǎn)換為第一狀態(tài)并且拍攝噴嘴53的步驟S120。如上所述，當(dāng)已拍攝了噴嘴53和激光光點(diǎn)545后，控制單元700基于拍攝到的噴嘴53的圖像數(shù)據(jù)測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置，如步驟S140。 以此方法，當(dāng)完成噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5的位置測(cè)量后，判定測(cè)得的位置值是否在預(yù)定位置值的容許范圍內(nèi)。在此，當(dāng)判定測(cè)得的位置值不在預(yù)定位置值的容許范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)施改變噴嘴53或者激光距離傳感器M的安裝位置的步驟。下面將參照?qǐng)D14描述第二種方法。根據(jù)這種方法，當(dāng)對(duì)透射性可變構(gòu)件62施加壓力或者從透射性可變構(gòu)件62釋放壓力時(shí)，拍攝噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)M5。首先，將密封膠涂布機(jī)的頭單元50固定到頭單元安裝單元80的框架部件82，使得噴嘴53和激光距離傳感器M鄰近透射性可變構(gòu)件100。進(jìn)一步地，在已將頭單元50固定到頭單元安裝單元80的框架部件82后，操作驅(qū)動(dòng)單元83，使得噴嘴53和激光距離傳感器 54鄰近透射性可變構(gòu)件100，如步驟S210。優(yōu)選地，噴嘴53的位置設(shè)定成使得噴嘴53接觸透射性可變構(gòu)件100但不對(duì)透射性可變構(gòu)件100施加壓力。進(jìn)一步地，當(dāng)操作激光距離傳感器M時(shí)，從發(fā)光部件Ml發(fā)射激光，且所發(fā)射的激光在透射性可變構(gòu)件100上形成圖像。此時(shí)，照相機(jī)90拍攝激光光點(diǎn)M5，如步驟S220。操作驅(qū)動(dòng)單元83或者頭單元50的Z軸驅(qū)動(dòng)單元56以將噴嘴53移至透射性可變構(gòu)件100，因此對(duì)透射性可變構(gòu)件100施加壓力。透射性可變構(gòu)件100被噴嘴53施加壓力， 以轉(zhuǎn)換成能夠使噴嘴53排放孔531的形狀和激光透射的第一狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，可透過(guò)透射性可變構(gòu)件100拍攝噴嘴53。此時(shí)，照相機(jī)90拍攝噴嘴53，如步驟S230。在執(zhí)行通過(guò)對(duì)透射性可變構(gòu)件100施加壓力以使透射性可變構(gòu)件100轉(zhuǎn)換為第一狀態(tài)并拍攝噴嘴53的步驟S230后，可執(zhí)行步驟S220，即在不對(duì)透射性可變構(gòu)件100施加壓力的狀態(tài)下，也就是噴嘴53的排放孔531的形狀未透射并且激光被反射以形成圖像的第二狀態(tài)下，拍攝激光光點(diǎn)討5。如上所述，當(dāng)已拍攝了噴嘴53和激光光點(diǎn)545后，基于拍攝到的噴嘴53的圖像數(shù)據(jù)測(cè)量噴嘴53的排放孔531與激光光點(diǎn)545之間的相對(duì)位置，如步驟S240。以此方法，當(dāng)完成噴嘴53的排放孔531和激光光點(diǎn)545的位置測(cè)量后，判定測(cè)得的位置是否在預(yù)定范圍內(nèi)。在此，當(dāng)判定測(cè)得的位置不在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)施改變噴嘴53或者激光距離傳感器 54的安裝位置的步驟。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置和方法，使噴嘴53的排放孔531和激光距離傳感器M的光點(diǎn)545 之間呈現(xiàn)清晰區(qū)別，并然后通過(guò)在安裝到密封膠涂布機(jī)的頭單元50已安裝的狀態(tài)下利用照相機(jī)90拍攝噴嘴53和激光光點(diǎn)545的位置的方法，拍攝排放孔和光點(diǎn)，因此減少測(cè)量位置所花費(fèi)的時(shí)間并且提高位置測(cè)量時(shí)的精度。本文描述的本發(fā)明的實(shí)施方式可獨(dú)立實(shí)施或者彼此結(jié)合。盡管為了例示性目的而公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不脫離所附權(quán)利要求公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和主旨情況下，可以進(jìn)行多種修改、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置，包括透射性可變構(gòu)件，所述透射性可變構(gòu)件放置成面對(duì)具有所述噴嘴和所述激光距離傳感器的所述頭單元，并轉(zhuǎn)換成所述噴嘴的排放孔的形狀和所述激光距離傳感器的激光可透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的第二狀態(tài)；和攝像單元，所述攝像單元放置在與面對(duì)所述頭單元的所述透射性可變構(gòu)件相對(duì)的位置，并拍攝所述噴嘴的排放孔的形狀和在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述透射性可變構(gòu)件包括聚合物分散液晶(PDLC)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述透射性可變構(gòu)件包括一對(duì)玻璃層和插入所述一對(duì)玻璃層之間的PDLC裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述透射性可變構(gòu)件包括玻璃和通過(guò)粘合膜附著于所述玻璃的PDLC裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括支撐件，所述支撐件具有開(kāi)口，所述開(kāi)口敞開(kāi)以面對(duì)所述噴嘴和所述激光距離傳感器， 且所述攝像單元固定到所述支撐件；和板，所述板可滑動(dòng)地固定到所述支撐件，并具有開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述支撐件的開(kāi)口連通，并保持所述透射性可變構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述攝像單元包括照相機(jī)，所述照相機(jī)拍攝所述噴嘴的排放孔的形狀和在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光光點(diǎn)；照明器，所述照明器安裝在鄰近所述照相機(jī)之處并發(fā)射光；和拍攝位置調(diào)整器，所述拍攝位置調(diào)整器沿上下方向、前后方向、左右方向中的至少一個(gè)方向移動(dòng)所述照相機(jī)和所述照明器。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括為所述透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力的供電單元。
8.一種密封膠涂布機(jī)，具有如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的相對(duì)位置測(cè)量裝置。
9.一種利用用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置來(lái)測(cè)量所述頭單元的噴嘴排放孔與所述激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，所述裝置包括透射性可變構(gòu)件，所述透射性可變構(gòu)件放置于所述頭單元的噴嘴或者激光距離傳感器與攝像單元之間，并轉(zhuǎn)換成所述噴嘴的排放孔的形狀和激光透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)，所述方法包括第一步驟，定位所述噴嘴和所述激光距離傳感器，使得所述噴嘴和所述激光距離傳感器鄰近所述透射性可變構(gòu)件；第二步驟，通過(guò)對(duì)所述透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力或者切斷至所述透射性可變構(gòu)件的電力而拍攝所述噴嘴的排放孔，以及拍攝從所述激光距離傳感器發(fā)射并在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)；和第三步驟，測(cè)量所述噴嘴的排放孔與所述激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述第二步驟包括為所述透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力，并拍攝所述噴嘴的排放孔；和切斷至所述透射性可變構(gòu)件的電力，并拍攝在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述第二步驟包括在已切斷至所述透射性可變構(gòu)件的供電的狀態(tài)下，拍攝在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)；和為所述透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力，并拍攝所述噴嘴的排放孔。
12.一種利用用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置來(lái)測(cè)量所述頭單元的噴嘴排放孔與所述激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，所述裝置包括透射性可變構(gòu)件，所述透射性可變構(gòu)件放置于所述頭單元的噴嘴或者激光距離傳感器與攝像單元之間，并轉(zhuǎn)換為所述噴嘴的排放孔的形狀和激光透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)，所述方法包括第一步驟，定位所述噴嘴和所述激光距離傳感器，使得所述噴嘴和所述激光距離傳感器鄰近所述透射性可變構(gòu)件；第二步驟，通過(guò)對(duì)所述透射性可變構(gòu)件施加壓力或者從所述透射性可變構(gòu)件釋放壓力而拍攝所述噴嘴的排放孔，以及拍攝從所述激光距離傳感器發(fā)射并在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)；和第三步驟，測(cè)量所述噴嘴的排放孔與所述激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述第二步驟包括拍攝從所述激光距離傳感器發(fā)射并在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)；和將所述噴嘴移至所述透射性可變構(gòu)件以對(duì)所述透射性可變構(gòu)件施加壓力，并拍攝所述噴嘴的排放孔。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述第二步驟包括將所述噴嘴移至所述透射性可變構(gòu)件以對(duì)所述透射性可變構(gòu)件施加壓力，并拍攝所述噴嘴的排放孔；和移動(dòng)所述噴嘴使得所述噴嘴與所述透射性可變構(gòu)件間隔開(kāi)，因此從所述透射性可變構(gòu)件釋放壓力，并拍攝從所述激光距離傳感器發(fā)射并在所述透射性可變構(gòu)件上形成圖像的激光的光點(diǎn)。
15.一種用于測(cè)量頭單元的噴嘴排放孔與激光距離傳感器的光點(diǎn)之間的相對(duì)位置的裝置，包括頭單元安裝單元，具有所述噴嘴和所述激光距離傳感器的所述頭單元安裝到所述頭單元安裝單元；照相機(jī)，所述照相機(jī)放置成面對(duì)所述噴嘴和所述激光距離傳感器；和透射性可變構(gòu)件，所述透射性可變構(gòu)件設(shè)置在所述噴嘴或者所述激光距離傳感器與所述照相機(jī)之間，并轉(zhuǎn)換為所述噴嘴的排放孔的形狀和激光透射的第一狀態(tài)、或者激光被反射并形成圖像的第二狀態(tài)。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述透射性可變構(gòu)件包括聚合物分散液晶 (PDLC)裝置。
17.如權(quán)利要求15或者16所述的裝置，還包括為所述透射性可變構(gòu)件供應(yīng)電力的供電單元。
18.如權(quán)利要求15或16所述的裝置，其中，所述頭單元安裝單元包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于移動(dòng)所述頭單元，使得所述噴嘴朝所述透射性可變構(gòu)件移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供用于測(cè)量相對(duì)位置的裝置和方法，其通過(guò)借助于攝像單元來(lái)拍攝從激光距離傳感器發(fā)射的激光的光點(diǎn)以及噴嘴的位置，能夠快速地和精確地測(cè)量噴嘴排放孔與激光光點(diǎn)之間的相對(duì)位置。
文檔編號(hào)B05D1/26GK102170975SQ200980138657
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者樸學(xué)喆, 金容一, 金正煜, 金熙根 申請(qǐng)人:塔工程有限公司