專利名稱：噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的涂布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種涉及噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的涂布裝置，更具體地說， 是一種涉及在通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使噴出液體材料的噴嘴與載置于作業(yè)臺(tái)上的工件相對(duì)移動(dòng)并在工件面上涂布液體材料時(shí)，能夠修正隨著維修作業(yè)而發(fā)生的噴嘴位置偏差的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行液體材料的補(bǔ)充或維修等的作業(yè)時(shí)，會(huì)自涂布裝置卸下包括噴嘴或貯存容器的噴出裝置。并且，當(dāng)液體材料的補(bǔ)充或維修等作業(yè)完成時(shí)則再將噴出裝置安裝到涂布裝置上。此時(shí)，形成于噴出裝置所具有的噴嘴前端的噴出口的位置，大部分會(huì)從卸下前的位置偏離。當(dāng)以此狀態(tài)再開始涂布作業(yè)時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致對(duì)不要求涂布的位置涂布液體材料，結(jié)果是被涂布液體材料的該制品則成為不良品。因此，為了回避如上述情況，提出了各種在安裝噴出裝置時(shí)調(diào)整噴嘴前端位置的機(jī)構(gòu)或方法的方案。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種涂布裝置，在基板面涂布液體材料的涂布裝置中， 其特征在于，具備被安裝在貯存液體材料的注射器(syringe)、向基板面噴出液體材料的噴嘴、從橫方向?qū)υ搰娮煺障?，從該照相圖像檢測(cè)出噴嘴前端的高度位置以及從噴嘴前端的垂直線的位置偏差量的位置檢測(cè)器、基于從該位置檢測(cè)器的所述高度位置與所述位置偏差量而進(jìn)行所述注射器的位置修正的控制器。此外，專利文獻(xiàn)2中公開了一種照相裝置與涂布噴嘴的相對(duì)位置檢測(cè)方法，為在具備涂布噴嘴以及照相裝置的涂布裝置中，檢測(cè)出它們的相對(duì)位置的方法，其特征在于，通過涂布噴嘴在試驗(yàn)涂布面上涂布涂布劑，同時(shí)，取得作為該時(shí)的照相裝置的照相中心的位置的第1位置，其次，取得作為通過照相裝置對(duì)涂布在試驗(yàn)涂布面的涂布劑照相而取得在該涂布劑的中心位置與照相裝置的照相中心一致的位置的第2位置，并且作為表示相對(duì)于涂布噴嘴的照相裝置的相對(duì)位置的值而取得該第1位置與第2位置的X軸方向以及Y軸方向的差。雖然專利文獻(xiàn)1或2所使用的位置檢測(cè)設(shè)備是照相機(jī)，但是，也有使用其它的光學(xué)設(shè)備，例如，激光位移計(jì)或光傳感器等的情況。依然還有厭煩設(shè)置這樣的特殊的設(shè)備，用手動(dòng)操作搭載噴出裝置的CTZ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以目視對(duì)準(zhǔn)涂布位置等的目標(biāo)位置而移動(dòng)噴嘴前端，且從該移動(dòng)量的差修正涂布作業(yè)開始位置等的設(shè)定。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-5679號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2003-142816號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明所要解決的問題)但是，在專利文獻(xiàn)1以及2所記載的發(fā)明中，需要為了檢測(cè)位置的照相機(jī)或傳感器等的特殊的設(shè)備，此外，基于檢測(cè)結(jié)果所作的演算處理或控制也相當(dāng)復(fù)雜。此外，在專利文獻(xiàn)2所記載的發(fā)明中，為了檢測(cè)位置必須實(shí)施試驗(yàn)涂布，因此，必須另外設(shè)置試驗(yàn)涂布面。此外，當(dāng)通過目視而進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)，該位置會(huì)因操作者而有偏差，其精確度也有極限。并且，該操作復(fù)雜又花費(fèi)時(shí)間。因此，本發(fā)明的目的是提供一種不需要照相機(jī)或傳感器等的特殊的設(shè)備，能夠以簡單的構(gòu)成而機(jī)械地進(jìn)行位置調(diào)整的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的涂布裝置。(用于解決問題的手段)第1方面發(fā)明，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使噴出液體材料的噴嘴與載置于作業(yè)臺(tái)上的工件相對(duì)移動(dòng)而在工件面上涂布液體材料時(shí)，用于修正所述噴嘴的位置的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，其具備調(diào)整相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述噴嘴的相對(duì)位置的調(diào)整部、具有所述噴嘴插通的噴嘴插通孔以及與插通于所述噴嘴插通孔的噴嘴的前端部分相抵接的抵接面的定位構(gòu)件。第2方面發(fā)明，在第1方面發(fā)明中，其特征在于，所述定位構(gòu)件在內(nèi)部包括形成所述抵接面的空間，所述噴嘴插通孔被設(shè)置成使所述定位構(gòu)件的一個(gè)面與所述空間相連通。第3方面發(fā)明，在第1方面發(fā)明中，其特征在于，所述定位構(gòu)件具備具有所述噴嘴插通孔的第1構(gòu)件、以及包括形成所述抵接面的空間，并與所述第1構(gòu)件相接合的第2構(gòu)件。第4方面發(fā)明，在第2或3方面發(fā)明中，其特征在于，所述空間構(gòu)成從外部可辨認(rèn)所述抵接面的窗口。第5方面發(fā)明，在第1至4方面發(fā)明中任一方面發(fā)明中，其特征在于，在所述定位構(gòu)件，設(shè)有多個(gè)不同內(nèi)徑的噴嘴插通孔。第6方面發(fā)明，在第1至5方面發(fā)明中任一方面發(fā)明中，其特征在于，所述噴嘴插通孔的噴嘴進(jìn)入側(cè)的端部形成為錐形狀。第7方面發(fā)明，在第1至6方面發(fā)明中任一方面發(fā)明中，其特征在于，所述定位構(gòu)件由塑料材料所構(gòu)成。第8方面發(fā)明為一種涂布裝置，其具備第1至7方面發(fā)明中任一發(fā)明的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)、具有噴出液體材料的噴嘴的噴出裝置、載置被涂布液體材料的工件的作業(yè)臺(tái)、使噴嘴與工件相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制部。第9方面發(fā)明，在第8方面發(fā)明中，其特征在于，所述控制部將定位構(gòu)件的位置作為相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置的相對(duì)位置而掌握。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于不使用照相機(jī)或傳感器等特殊的設(shè)備而機(jī)械地進(jìn)行定位，因此， 可使構(gòu)成簡單化，且操作者的操作準(zhǔn)確度也沒有偏差。此外，由于不進(jìn)行復(fù)雜的演算處理或控制，因此，能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行噴嘴位置調(diào)整，且不需要涂布作業(yè)開始位置等的設(shè)定修正。


圖1為本發(fā)明涉及的定位構(gòu)件的示意立體圖。
圖2為本發(fā)明涉及的定位構(gòu)件的正視圖。
圖3為本發(fā)明涉及的調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意立體圖。
圖4為本發(fā)明涉及的調(diào)整機(jī)構(gòu)的三面視圖。
圖5為本發(fā)明涉及的第一修正程序的流程圖。
圖6為本發(fā)明涉及的第二修正程序的流程圖。
圖7為實(shí)施例1涉及的涂布裝置的示意立體圖。
圖8為表示實(shí)施例2涉及的定位構(gòu)件的示意立體圖。
(符號(hào)說明)
101定位構(gòu)件
102嵌合構(gòu)件(第1構(gòu)件)
103抵接構(gòu)件(第2構(gòu)件)
104孔(噴嘴插通孔)
105錐形部
106抵接面
107螺絲
108凹部(空間)
301調(diào)整機(jī)構(gòu)
302坐標(biāo)軸
303連接構(gòu)件
304X方向調(diào)整部
305Y方向調(diào)整部
306Z方向調(diào)整部
307X滑動(dòng)導(dǎo)件
308Y滑動(dòng)導(dǎo)件
309Z滑動(dòng)導(dǎo)件
310X滑動(dòng)構(gòu)件
311Y滑動(dòng)構(gòu)件
312Z滑動(dòng)構(gòu)件
313X夾緊板
314Y夾緊板
315Z夾緊板
316X緊固螺絲
317Y緊固螺絲
318Z緊固螺絲
319固定螺絲
320長圓孔
701涂布裝置
702X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
703Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
704Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
705噴出裝置
706貯存容器(注射器)
707噴嘴
708涂布對(duì)象物
709控制部
710作業(yè)臺(tái)
801定位構(gòu)件
802嵌合構(gòu)件
803抵接構(gòu)件
804抵接面
805中央孔
806、807大直徑孔
808、809小直徑孔
810錐形部
具體實(shí)施例方式以下對(duì)用于本發(fā)明之一的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(定位構(gòu)件)圖1表示本發(fā)明涉及的定位構(gòu)件101的示意立體圖，圖2表示正視圖。在圖1和圖2的構(gòu)成例中，定位構(gòu)件101由嵌合構(gòu)件102與抵接構(gòu)件103這2個(gè)構(gòu)件所構(gòu)成。嵌合構(gòu)件102大致呈長方體形狀，噴出裝置705具有的噴嘴707的前端部分被插通的孔104被設(shè)置成自上面向下面貫通?？?04形成比噴嘴707稍為大徑，具有修正噴嘴707的偏差的足夠的深度(例如， 噴嘴的長度的1/3 1/2)?？?04，在噴嘴進(jìn)入側(cè)的緣部設(shè)有錐形部105。換言之，孔104 的入口部分為圓錐臺(tái)狀，從圓錐臺(tái)的前端一直到出口部分成為圓筒狀。這樣通過設(shè)置錐形部105，利用后述的調(diào)整機(jī)構(gòu)301而使噴嘴707前端部分嵌合于孔104時(shí)，則更容易插入噴嘴707。此外，嵌合構(gòu)件102優(yōu)選由熱性質(zhì)(特別是膨脹或收縮)優(yōu)異的塑料材料(例如，聚醚醚酮)構(gòu)成。其因?yàn)?，第一，可以通過抑制因熱產(chǎn)生的膨脹或收縮，從而使由熱引起的噴嘴位置修正的誤差減低為最小限度，第二，當(dāng)由金屬材料構(gòu)成時(shí)，在孔104中插入噴嘴707 時(shí)則有可能損傷噴嘴707。只要能夠達(dá)到這種目的，則也可以用塑料材料僅構(gòu)成定位構(gòu)件 101的一部分(例如，只是嵌合構(gòu)件102)。另外，孔104的形狀只要配合噴嘴707的形狀而形成即可，其并不被限定于圓筒狀。抵接構(gòu)件103在中央呈具有凹部108的凹形狀，該凹部108的底面構(gòu)成與噴嘴707 前端部分的噴出口所形成的面相接觸的抵接面106。通過在抵接構(gòu)件103與嵌合構(gòu)件102 之間開設(shè)間隙而設(shè)置抵接面106，從而在利用后述的調(diào)整機(jī)構(gòu)301使噴嘴707嵌合而將噴嘴前端接觸抵接面時(shí)，則可以由目視進(jìn)行確認(rèn)(窗口的作用)。圖1及圖2的構(gòu)成例中，上述 2個(gè)構(gòu)件(102、103)由螺絲107等的緊固構(gòu)件被固定而構(gòu)成定位構(gòu)件101。在孔104的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的緣部等附著液體材料的情況，或要改變噴嘴707的口徑的情況，由于用不同構(gòu)件構(gòu)成嵌合構(gòu)件102和抵接構(gòu)件103，因此，即使不卸下整個(gè)定位構(gòu)件101而只卸下嵌合構(gòu)件102也可以進(jìn)行清掃或和更換其它零件。此外，上述2個(gè)構(gòu)件(102、103)也可以不由不同構(gòu)件構(gòu)成，也可以將噴嘴707的嵌合的孔104或噴嘴前端所抵接的抵接面106設(shè)成1個(gè)構(gòu)件。此外，凹部108并不是必須的構(gòu)成，即使不設(shè)置亦可。定位構(gòu)件101配設(shè)于相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)的基準(zhǔn)位置(例如，原點(diǎn)等) 而相對(duì)規(guī)定的位置(自基準(zhǔn)位置起被指定的坐標(biāo)位置)。例如，雖然定位構(gòu)件101配設(shè)于與作業(yè)臺(tái)710上的涂布對(duì)象物708不重疊的位置，但是只要是在噴嘴707的可動(dòng)范圍內(nèi)也可以設(shè)置在任何位置。由于定位構(gòu)件101被固定配置于特定的位置，因此，當(dāng)通過定位構(gòu)件 101進(jìn)行噴嘴707的位置調(diào)整時(shí)，能夠?qū)Υ鎯?chǔ)在控制部的位置(坐標(biāo))合對(duì)噴嘴707的位置。這樣，由于被位置調(diào)整的噴嘴707與工件上的涂布位置的關(guān)系為與存儲(chǔ)在控制部的位置(坐標(biāo))一樣，因此，也不需要涂布開始位置的特定作業(yè)。此外，在定位構(gòu)件101的嵌合構(gòu)件102上，通過與相對(duì)于工件面垂直的直線平行地設(shè)置比較深(長)的直線狀的孔，從而能夠修正在替換噴嘴707時(shí)的從噴嘴中心軸的所述垂直直線的偏差(傾斜等)。在本發(fā)明中，在噴嘴707的前端部分接觸抵接構(gòu)件103的抵接面的位置調(diào)整噴嘴707時(shí)，由于所述噴嘴707的前端部分的Z軸方向的位置(自基準(zhǔn)面的高度)經(jīng)常相同，因此，不需要改變用于在工件上進(jìn)行涂布所必要的間隙(clearance)設(shè)定。因此，容易對(duì)應(yīng)于因噴嘴707的種類或制造誤差所致的噴嘴前端部分形狀等的偏差。這樣，通過使用本發(fā)明的定位構(gòu)件101，從而不必通過自動(dòng)或手動(dòng)改變噴嘴707的涂布位置、與工件的間隙設(shè)定，能夠簡單地合對(duì)位置。(調(diào)整機(jī)構(gòu))圖3表示本發(fā)明涉及的調(diào)整機(jī)構(gòu)301的示意立體圖，圖4表示其三面圖。在圖4 中，(a)表示正視圖，(b)表示俯視圖，(c)表示左視圖。此處，X、Y、Z軸各方向設(shè)為在圖3 中符號(hào)302所示的坐標(biāo)軸的方向。如圖3所示，調(diào)整機(jī)構(gòu)301設(shè)置于噴出裝置705 (用虛線圖示)與安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)704(用虛線圖示)的連接構(gòu)件303之間。并且，調(diào)整機(jī)構(gòu)301由X方向調(diào)整部304、Y 方向調(diào)整部305、以及Z方向調(diào)整部306所構(gòu)成，各調(diào)整部(304、305、306)分別由滑動(dòng)導(dǎo)件 (307,308,309)以及滑動(dòng)構(gòu)件(310、311、312)所構(gòu)成。各滑動(dòng)導(dǎo)件(307,308,309)安裝成如圖3箭頭所示向各方向能夠移動(dòng)各滑動(dòng)構(gòu)件(310、311、312)，由此，能夠使噴出裝置705 向XYZ的各方向移動(dòng)。此外，在各調(diào)整部(304、305、306)安裝有用于在任意位置固定各調(diào)整部的夾緊板 (313、314、315)和緊固螺絲(316、317、318)。夾緊板(313)設(shè)置成橫跨滑動(dòng)構(gòu)件與連接構(gòu)件之間，夾緊板(314,315)設(shè)置成橫跨二個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件之間。夾緊板(313、314、315) 一側(cè)用固定螺絲319固定，另一側(cè)用緊固螺絲(316、317、318)固定。在夾緊板(313、314、315)的緊固螺絲(316、317、318)側(cè)開設(shè)有對(duì)應(yīng)于移動(dòng)方向的長圓孔320。緊固螺絲(316、317、318) 由大直徑的把手部分和小直徑的螺紋部分所構(gòu)成，該螺紋部分相對(duì)于該孔320的寬度具有微小的間隙而被插通于孔，該螺紋部分的前端旋入至滑動(dòng)構(gòu)件或連接構(gòu)件。以下以Z方向調(diào)整部306為例對(duì)夾緊板(313、314、315)以及緊固螺絲(316、317、318)的作用進(jìn)行說明。當(dāng)松懈Z緊固螺絲318時(shí)，在Z緊固螺絲318的把手部分與Y滑動(dòng)構(gòu)件311之間夾持Z夾緊板315的力會(huì)松弛，而固定螺絲319側(cè)的Z滑動(dòng)構(gòu)件312則變成可移動(dòng)。相反地，當(dāng)緊固Z緊固螺絲318時(shí)，Z夾緊板315被夾持于Z緊固螺絲318的把手部分與Y滑動(dòng)構(gòu)件311之間而其動(dòng)作被限制，而Z滑動(dòng)構(gòu)件312被固定。Z滑動(dòng)構(gòu)件312在 Z夾緊板315所開設(shè)的長圓孔320的長度范圍內(nèi)為可移動(dòng)。(修正程序)以下對(duì)使用上述定位構(gòu)件101以及調(diào)整機(jī)構(gòu)301的噴嘴707的位置的修正程序進(jìn)行說明。此外，在下面中為了說明方便起見，雖然附有符號(hào)，但并不限定與符號(hào)相對(duì)應(yīng)的附圖構(gòu)成的程序。圖5表示本發(fā)明的第一修正程序的流程圖。首先，在涂布裝置701的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)通過調(diào)整機(jī)構(gòu)301安裝具有噴嘴的噴出裝置705(步驟11)。此處，用調(diào)整機(jī)構(gòu)301使噴嘴707向Z方向上方移動(dòng)(步驟 12)。這是為了使在下一步驟中移動(dòng)噴嘴707時(shí)，噴嘴707的前端不會(huì)與定位構(gòu)件101發(fā)生沖突。其次，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)向預(yù)先所設(shè)定的定位構(gòu)件101的位置(XH定位位置)移動(dòng)噴嘴707(步驟1 。另外，使定位位置在一旦設(shè)定后不會(huì)改變，使用調(diào)整機(jī)構(gòu) 301來進(jìn)行噴嘴707的位置調(diào)整和改變(步驟14 15)。將噴嘴707移動(dòng)至定位構(gòu)件101 的上方時(shí)，首先，利用X以及Y方向的調(diào)整部304、305微調(diào)整噴嘴707前端的位置而使噴嘴 707前端對(duì)準(zhǔn)嵌合構(gòu)件的孔104的位置。當(dāng)該定位結(jié)束后，擰緊緊固螺絲316、317而固定X 以及Y方向調(diào)整部(步驟14)。接著，利用Z方向調(diào)整部306向嵌合構(gòu)件的孔104插入噴嘴 707,并使噴嘴707下降至噴嘴707前端與抵接面106接觸。此時(shí)，以目視邊確認(rèn)噴嘴707的前端，邊進(jìn)行即可。在接觸位置擰緊緊固螺絲318而固定Z方向調(diào)整部306(步驟15)。從嵌合構(gòu)件的孔104拔出噴嘴707而開始涂布作業(yè)(步驟16)。此外，作為其它的方法，也可以采用如下所示的程序進(jìn)行噴嘴707的位置調(diào)整。圖6表示本發(fā)明的第二修正程序的流程圖。首先，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)301將具有噴嘴707的噴出裝置705安裝于涂布裝置701的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)上(步驟21)。其次，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703)向預(yù)先所設(shè)定的 XYZ定位位置中除了 Z位置外的X及Y位置移動(dòng)噴嘴707 (步驟22)。當(dāng)噴嘴移動(dòng)至定位構(gòu)件101的上方時(shí)，利用X及Y方向的調(diào)整部304、305微調(diào)整噴嘴707前端的位置使噴嘴707 的前端位置對(duì)準(zhǔn)嵌合構(gòu)件的孔104的位置。在該定位結(jié)束后，擰緊緊固螺絲316、317而固定X以及Y方向調(diào)整部(步驟23)。接著，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(704)進(jìn)行直至途中的僅向預(yù)先所設(shè)定的XYZ定位位置中的向Z位置的移動(dòng)(步驟24)。在步驟M中利用Z方向調(diào)整部306 使插入直至嵌合構(gòu)件的孔104途中的噴嘴707下降至噴嘴707前端與抵接面106接觸。此時(shí)，以目視邊確認(rèn)噴嘴707的前端，邊進(jìn)行即可。在接觸位置擰緊緊固螺絲318而固定Z方向調(diào)整部(步驟25)。從嵌合構(gòu)件的孔104拔出噴嘴707而開始涂布作業(yè)(步驟26)。以上，雖然例示二種程序，但是只要是利用定位構(gòu)件101和調(diào)整機(jī)構(gòu)301，則并不限定于上述二種程序，也可以利用其它的程序。在下面中，雖然通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限定于任一實(shí)施例。(實(shí)施例1)
(涂布裝置)如圖7所示，本實(shí)施例的涂布裝置701具備X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)702、Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)703、Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)704、噴出裝置705、以及控制這些動(dòng)作的控制部709。在X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)702上設(shè)置有Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)704。在Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)703上設(shè)置有載置涂布對(duì)象物708的作業(yè)臺(tái)710。噴出裝置705具備可貯存液體材料的貯存容器706、在其前端噴出液體材料的噴嘴707。雖然作為噴出裝置705以貯存容器706和噴嘴707的組合來表示，但是其并不限于此，只要具有噴嘴707也可以是任何裝置。調(diào)整機(jī)構(gòu)301配設(shè)在Z驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)704與噴出裝置705之間。此時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)301、 Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)704以及噴出裝置705不是在Y方向串聯(lián)安裝，優(yōu)選噴出裝置705配置于調(diào)整機(jī)構(gòu)301的X方向的部位(例如，滑動(dòng)構(gòu)件312)。由此，能夠容易地對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)301操作。 此外，通過將噴出裝置705配設(shè)于調(diào)整機(jī)構(gòu)301的X方向，從而縮短從X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)702的距離，比將噴出裝置705及調(diào)整機(jī)構(gòu)301串聯(lián)配設(shè)于Y方向的情況能夠減少使Z軸驅(qū)動(dòng)裝置704彎曲的負(fù)荷。定位構(gòu)件101配設(shè)于與作業(yè)臺(tái)710上的涂布對(duì)象物708不重疊的位置。本實(shí)施例中，雖然將定位構(gòu)件101設(shè)置于作業(yè)臺(tái)710上，但是并不一定要設(shè)置于作業(yè)臺(tái)710上，只要是在噴嘴707的可動(dòng)范圍內(nèi)，也可以設(shè)置于任何地方。此外，當(dāng)設(shè)置于作業(yè)臺(tái)710上時(shí)，可以將抵接構(gòu)件103與作業(yè)臺(tái)710 —體設(shè)置，僅嵌合構(gòu)件102可裝卸。不管任一設(shè)置方法，定位構(gòu)件101配置于相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)的基準(zhǔn)位置(例如，原點(diǎn)等)而相對(duì)規(guī)定位置(從基準(zhǔn)位置被指定的坐標(biāo)位置)。為了確保更換等時(shí)的安裝位置的再現(xiàn)性，優(yōu)選高精度地加工安裝面，或者設(shè)置未圖示的定位銷等。在涂布作業(yè)時(shí)，首先，在涂布裝置701上設(shè)置所準(zhǔn)備的噴出裝置705。其后，以所述方法調(diào)整噴嘴707的位置。然后，將涂布對(duì)象物708載置并固定于作業(yè)臺(tái)710上。其次，向噴嘴707下方移動(dòng)，開始涂布作業(yè)。當(dāng)涂布結(jié)束時(shí)，作業(yè)臺(tái)710及噴出裝置705通過各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)向等待位置移動(dòng)，而使對(duì)一個(gè)涂布對(duì)象物708的涂布作業(yè)結(jié)束。要對(duì)多個(gè)涂布對(duì)象物708連續(xù)涂布作業(yè)時(shí)，則將已涂布的涂布對(duì)象物708和未涂布的涂布對(duì)象物708更換而反復(fù)上述作業(yè)。此外，如為了實(shí)施補(bǔ)充液體材料或更換噴嘴707的作業(yè)而將噴出裝置705卸下或安裝時(shí)，則實(shí)施所述的噴嘴位置調(diào)整，并重新開始上述作業(yè)。(實(shí)施例2)(在定位構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)孔的構(gòu)成例)在實(shí)施例1中，雖然定位構(gòu)件101的噴嘴嵌合的孔104為1個(gè)，但是為了與假設(shè)使用多個(gè)種類的噴嘴直徑相對(duì)應(yīng)，也可以設(shè)置多個(gè)不同內(nèi)徑的孔(805 809)。圖8表示該構(gòu)成例。圖8所示的定位構(gòu)件801與實(shí)施例1 一樣由嵌合構(gòu)件802與抵接構(gòu)件803這2個(gè)構(gòu)件所構(gòu)成。在嵌合構(gòu)件802上將最常用的噴嘴嵌合的孔805設(shè)置于中央。并且，在其右側(cè)設(shè)置比中央孔805直徑大的孔(806、807)，而在左側(cè)則設(shè)置比中央孔805直徑小的孔(808、 809)。在各自的孔(805 809)中配合孔的直徑設(shè)置有與上述相同的錐形部810。這樣，通過預(yù)先設(shè)置多個(gè)種類的孔(805 809)，從而不必更換定位構(gòu)件801而能夠?qū)?yīng)于液體材料的改變或所要求的涂布量的改變。此外，如果預(yù)先決定所使用的噴嘴直徑，則只要設(shè)置該噴嘴嵌合的孔即可。形成于抵接構(gòu)件803的抵接面804與孔(805 809)的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)而形成。(產(chǎn)業(yè)上的利用可能性)本發(fā)明在通過噴嘴噴出液體材料的各種裝置中可實(shí)施。本發(fā)明不僅適用實(shí)施例所列舉的僅在所要求時(shí)間將調(diào)壓后的空氣施加于前端具有噴嘴的貯存容器內(nèi)的液體材料的氣壓式裝置，還適用于例如，具有平坦配管式機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)配管式機(jī)構(gòu)的配管式裝置、將在前端具有噴嘴的貯存容器的內(nèi)面緊貼且滑動(dòng)的柱塞移動(dòng)而噴出所要求量的柱塞式裝置、通過螺桿旋轉(zhuǎn)而噴出液體材料的螺旋式裝置、通過閥門的開閉將施加有所要求壓力的液體材料進(jìn)行噴出而控制的閥門式裝置，使閥體與閥座沖突而使液體材料從噴嘴飛翔般噴出的噴流式的裝置。
權(quán)利要求
1.一種噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，為通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使噴出液體材料的噴嘴與載置于作業(yè)臺(tái)上的工件相對(duì)移動(dòng)并在工件面上涂布液體材料時(shí)，用于修正所述噴嘴的位置的噴嘴修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，其具備調(diào)整相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述噴嘴的相對(duì)位置的調(diào)整部、具有所述噴嘴插通的噴嘴插通孔以及與插通于所述噴嘴插通孔的噴嘴的前端部分相抵接的抵接面的定位構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位構(gòu)件在內(nèi)部包括形成所述抵接面的空間，所述噴嘴插通孔被設(shè)置成使所述定位構(gòu)件的一個(gè)面與所述空間相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位構(gòu)件具備具有所述噴嘴插通孔的第1構(gòu)件、以及包括形成所述抵接面的空間，并與所述第1構(gòu)件相接合的第 2構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空間構(gòu)成從外部可辨認(rèn)所述抵接面的窗口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述定位構(gòu)件設(shè)有多個(gè)不同內(nèi)徑的噴嘴插通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴嘴插通孔的噴嘴進(jìn)入側(cè)的端部形成為錐形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位構(gòu)件由塑料材料所構(gòu)成。
8.一種涂布裝置，其具備權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)、具有噴出液體材料的噴嘴的噴出裝置、載置被涂布液體材料的工件的作業(yè)臺(tái)、使噴嘴與工件相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂布裝置，其特征在于，所述控制部將定位構(gòu)件的位置作為相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)位置的相對(duì)位置而掌握。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702、703、704)使噴出液體材料的噴嘴(707)與載置于作業(yè)臺(tái)(710)上的工件(708)相對(duì)移動(dòng)并在工件面上涂布液體材料時(shí)，用于修正所述噴嘴的位置的噴嘴位置修正機(jī)構(gòu)，其具備調(diào)整相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述噴嘴的相對(duì)位置的調(diào)整部(304、305、306)、具有所述噴嘴插通的噴嘴插通孔(104)以及與插通于所述噴嘴插通孔的噴嘴的前端部分相抵接的抵接面(106)的定位構(gòu)件(101)。通過該構(gòu)成，不必使用照相機(jī)或傳感器等特殊的設(shè)備，能夠以簡單的構(gòu)成機(jī)械地進(jìn)行噴嘴的位置調(diào)整。
文檔編號(hào)B05C5/00GK102159327SQ20098013717
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者生島和正 申請(qǐng)人:武藏工業(yè)株式會(huì)社