專利名稱：一種石墨自動(dòng)刷涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種刷涂裝置，具體涉及一種用于顯像管制造行業(yè)防 爆制造過(guò)程中的刷涂技術(shù)中，用以進(jìn)行石墨自動(dòng)刷涂的裝置。
背景技術(shù)：
石墨刷涂裝置用于彩管制造過(guò)程中，按照設(shè)定的工藝條件，可采用人 工噴涂作業(yè)，也可以在地面帶上在線式的實(shí)現(xiàn)彩色顯像管制作過(guò)程中的自 動(dòng)石墨刷涂作業(yè)。石墨刷涂在線式作業(yè)可通過(guò)坐席式實(shí)現(xiàn)外涂刷涂加工工 藝，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)環(huán)境干凈整潔。刷涂裝置的機(jī)器人法蘭式板座主 要作用是連接機(jī)器人與刷涂裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)海棉輥?zhàn)优c機(jī)器人轉(zhuǎn)臂同步； 側(cè)板主要固定電機(jī)和輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸，海棉輥?zhàn)佣ㄎ惠S主要是固定海棉輥?zhàn)樱?電機(jī)主要作用是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)海棉輥?zhàn)蛹皺C(jī)械傳動(dòng)的作用。
主要存在的不足是機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格發(fā)生變化，該裝置不能通用在其 它設(shè)備上，而且傳動(dòng)鏈條規(guī)格為英制模式，采購(gòu)難度大，嚙合效果差、不 可調(diào)整且潤(rùn)滑油脂易污染石墨，影響刷涂品位；傳動(dòng)部位無(wú)軸承傳動(dòng)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)有的彩管制造工藝技術(shù)中，采用的石墨刷涂形式多樣，有手動(dòng) 噴涂工藝，也有在線式自動(dòng)刷涂設(shè)備，但載重量、形式、結(jié)構(gòu)完全不同， 不能與同類型設(shè)備配套使用，對(duì)石墨刷涂設(shè)備可換性有較大的制約性。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)外涂石墨在線式刷涂，提高 外涂石墨刷涂設(shè)備互換性，保障了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，有力的提高了生產(chǎn)自動(dòng)化能力的石墨自動(dòng)刷涂裝置
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括機(jī)器人頭部過(guò) 渡座以及設(shè)置在過(guò)渡座下端的板座，板座的兩則分別安裝有側(cè)板，側(cè)板之 間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板的外側(cè)安裝有一組通過(guò)同步齒型皮帶相連的第一 同步皮帶輪和第二同步皮帶輪，第一同步皮帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連 接，第二同步皮帶輪上安裝有輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸，另一側(cè)板上還安裝有與輥?zhàn)域?qū) 動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸，海綿輥?zhàn)影惭b在輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸上。
本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一同步皮帶輪之間還設(shè)置有減速機(jī)；輥?zhàn)?驅(qū)動(dòng)軸與側(cè)板之間還設(shè)置有軸承座和軸承；輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸與側(cè)板之間還設(shè)置 有軸承座；側(cè)板之間還設(shè)置有用于限制海綿輥?zhàn)拥亩ㄎ惠S。
本實(shí)用新型在不改變?cè)兴⑼垦b置整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將鏈條傳動(dòng)方 式改為同歩帶傳動(dòng)方式，并改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝方式，由原固定式安裝調(diào)整 為可調(diào)式安裝方式，實(shí)現(xiàn)了石墨刷涂裝置由原不可互換轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆Q 性，不可調(diào)整型該為可適應(yīng)性調(diào)整的設(shè)備。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
參見圖1，本實(shí)用新型包括機(jī)器人頭部過(guò)渡座1以及設(shè)置在過(guò)渡座1 下端的板座2,板座2的兩則分別安裝有側(cè)板3、 10，側(cè)板3、 10之間設(shè) 置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和減速機(jī)14,側(cè)板3的外側(cè)安裝有一組通過(guò)同步齒型皮 帶6相連的第一同步皮帶輪4和第二同步皮帶輪5，第一同步皮帶輪4通過(guò)減速機(jī)14與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸相連接，第二同步皮帶輪5上安裝有 輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸7，輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸7與側(cè)板3之間還設(shè)置有軸承座8和軸承9， 另一側(cè)板10上還安裝有與輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸7相對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸13，輥?zhàn)愚D(zhuǎn) 動(dòng)軸13與側(cè)板10之間還設(shè)置有軸承座12，海綿輥?zhàn)?6安裝在輥?zhàn)域?qū)動(dòng) 軸7和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸13上，在側(cè)板3、 10之間還設(shè)置有用于限制海綿輥?zhàn)?16的定位軸ll。
通過(guò)機(jī)器人Zl軸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸臂的圓周運(yùn)動(dòng)，Z6軸臂刷涂坐標(biāo)的 高低實(shí)現(xiàn)海綿輥?zhàn)优c管錐的貼敷效果完成各個(gè)點(diǎn)的刷涂，再通過(guò)刷涂電機(jī) 的正反轉(zhuǎn)完成管錐整體部位的刷涂動(dòng)作。刷涂電機(jī)最主要的作用就是實(shí)現(xiàn) 海綿輥?zhàn)拥恼崔D(zhuǎn)作用。
工作過(guò)程
當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)原點(diǎn)位置時(shí)機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，Z1—Z6連動(dòng)，海棉輥?zhàn)诱慈?石墨，發(fā)出產(chǎn)品定位信號(hào)，機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)Z6轉(zhuǎn)臂動(dòng)作，海綿輥?zhàn)淤N敷 管錐表面，進(jìn)行刷涂動(dòng)作， 一周完成后機(jī)器人電機(jī)、海綿輥?zhàn)与姍C(jī)反轉(zhuǎn)， 完成下一周邊的刷涂動(dòng)作，如此反復(fù)完成管錐的表面石墨涂敷動(dòng)作。
權(quán)利要求1、一種石墨自動(dòng)刷涂裝置，包括機(jī)器人頭部過(guò)渡座(1)以及設(shè)置在過(guò)渡座(1)下端的板座(2)，板座(2)的兩則分別安裝有側(cè)板(3、10)，其特征在于側(cè)板(3、10)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，側(cè)板(3)的外側(cè)安裝有一組通過(guò)同步齒型皮帶(6)相連的第一同步皮帶輪(4)和第二同步皮帶輪(5)，第一同步皮帶輪(4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸相連接，第二同步皮帶輪(5)上安裝有輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸(7)，另一側(cè)板(10)上還安裝有與輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸(7)相對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸(13)，海綿輥?zhàn)?16)安裝在輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸(7)和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸(13)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨自動(dòng)刷涂裝置，其特征在于所說(shuō)的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)與第一同步皮帶輪(4)之間還設(shè)置有減速機(jī)(14)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨自動(dòng)刷涂裝置，其特征在于所說(shuō)的 輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸(7)與側(cè)板(3)之間還設(shè)置有軸承座(8)和軸承(9)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨自動(dòng)刷涂裝置，其特征在于所說(shuō)的 輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸(13)與側(cè)板(10)之間還設(shè)置有軸承座(12)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨自動(dòng)刷涂裝置，其特征在于所說(shuō)的 側(cè)板(3、 10)之間還設(shè)置有用于限制海綿輥?zhàn)?16)的定位軸(11)。
專利摘要一種石墨自動(dòng)刷涂裝置，包括機(jī)器人頭部過(guò)渡座以及設(shè)置在過(guò)渡座下端的板座，板座的兩則分別安裝有側(cè)板，側(cè)板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板的外側(cè)安裝有一組通過(guò)同步齒型皮帶相連的第一同步皮帶輪和第二同步皮帶輪，第一同步皮帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接，第二同步皮帶輪上安裝有輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸，另一側(cè)板上還安裝有與輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸，海綿輥?zhàn)影惭b在輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)軸上。本實(shí)用新型在不改變?cè)兴⑼垦b置整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將鏈條傳動(dòng)方式改為同步帶傳動(dòng)方式，并改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝方式，由原固定式安裝調(diào)整為可調(diào)式安裝方式，實(shí)現(xiàn)了石墨刷涂裝置由原不可互換轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆Q性，不可調(diào)整型該為可適應(yīng)性調(diào)整的設(shè)備。
文檔編號(hào)B05C19/00GK201333436SQ20082022831
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
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