本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

碳刷(carbonbrush)也叫電刷，作為一種滑動(dòng)接觸件，在許多電氣設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。碳刷在產(chǎn)品應(yīng)用材質(zhì)主要有石墨，浸脂石墨，金屬(含銅，銀)石墨。碳刷是電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)或其他旋轉(zhuǎn)機(jī)械的固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間傳遞能量或信號(hào)的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，卡在金屬支架上，里面有彈簧把它緊壓在轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將電能通過(guò)換相器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應(yīng)定期維護(hù)更換，并清理積碳。

碳刷的樣子有點(diǎn)像擦鉛筆的橡皮條那樣，頂上有導(dǎo)線引出。體積有大有小。碳刷作為一種滑動(dòng)接觸件，在許多電氣設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。產(chǎn)品材質(zhì)主要有電化石墨，浸脂石墨，金屬(含銅，銀)石墨。

在汽車碳刷行業(yè)來(lái)說(shuō)，啟動(dòng)機(jī)的刷架總成基本是手工進(jìn)行安裝的，相對(duì)與自動(dòng)化設(shè)備存在以下問(wèn)題1.效率底、人工組裝一天可以安裝1千個(gè)彈簧，使用機(jī)器安裝可以達(dá)到4千的速度，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、(在安裝大扭矩的彈簧時(shí)完全靠手臂的力量進(jìn)行安裝，長(zhǎng)時(shí)間工作照成手臂，手腕處疼痛酸麻等問(wèn)題。質(zhì)量穩(wěn)定性不好，工人會(huì)經(jīng)常漏裝彈簧或彈簧安裝不到位，遭到客戶的投訴。

現(xiàn)有的安裝技術(shù)是單手拿刷架，另一只手拿改錐，將改錐插在扭簧內(nèi)孔里撿起，頂在彈簧安裝柱的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)改錐180度用手將彈簧按壓在彈簧柱內(nèi)。存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率底，質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)，包括工作臺(tái)、十字模組、擺料盤、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)，

十字模組包括平行于工作臺(tái)的x軸模組和z軸模組，x軸模組垂直于z軸模組且可移動(dòng)的設(shè)置在z軸模組上，定位板與工作臺(tái)平行且可移動(dòng)的設(shè)置在x軸模組上，z軸模組的端部設(shè)有z軸伺服電機(jī)，x軸模組的端部設(shè)有x軸伺服電機(jī)，擺料盤設(shè)置在定位板上；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括定位工裝、聯(lián)軸器、減速箱和轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)的下端固定設(shè)置在工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)的上端設(shè)有減速箱，減速箱的一側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器，減速箱的上端設(shè)有用于安裝汽車啟動(dòng)機(jī)刷架的定位工裝；

擺臂機(jī)構(gòu)包括y軸伺服電機(jī)、支撐架、取料裝置和y軸模組，支撐架包括一個(gè)平行于工作臺(tái)的橫梁，橫梁的兩端分別設(shè)有垂直于工作臺(tái)的豎梁，豎梁的上端與橫梁相連接，豎梁的下端與工作臺(tái)相連接，橫梁上垂直設(shè)有y軸模組，y軸模組的上端設(shè)有y軸伺服電機(jī)，y軸模組上可移動(dòng)的設(shè)有擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸，擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸的軸垂直于工作臺(tái)向下設(shè)置，擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸軸上垂直設(shè)有取料安裝臂，取料安裝臂的兩端分別設(shè)有取料裝置，取料裝置包括取料旋轉(zhuǎn)裝置和取料主體，取料旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在取料主體的上端，取料主體的內(nèi)部設(shè)有與取料旋轉(zhuǎn)裝置軸相連接的偏心輪，偏心輪的下側(cè)設(shè)有與工作臺(tái)相垂直的圓形筒體，圓形筒體的上端與偏心輪的軸心相連接，圓形筒體上端內(nèi)部設(shè)有彈簧，圓形筒體的下端設(shè)有環(huán)形端面，圓形筒體下端內(nèi)部設(shè)有的開口銷，開口銷的上端與彈簧相接觸，開口銷上端的直徑大于環(huán)形端面的內(nèi)徑，開口銷的下端直徑小于環(huán)形端面內(nèi)徑且伸出環(huán)形端面設(shè)置，偏心輪的邊緣設(shè)有與工作臺(tái)相垂直的旋轉(zhuǎn)撥針，旋轉(zhuǎn)撥針上端為圓筒形，內(nèi)部設(shè)有撥針彈簧，旋轉(zhuǎn)撥針下端可伸縮的設(shè)有頂針，頂針的上端與撥針彈簧相接觸，旋轉(zhuǎn)撥針為偏心輪的內(nèi)切圓，旋轉(zhuǎn)撥針的長(zhǎng)度大于開口銷下端與偏心輪下側(cè)之間的距離。

本發(fā)明汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)使用時(shí)將扭簧有順序有規(guī)則的擺放在擺料盤上，由十字模組帶動(dòng)擺料盤移動(dòng)，當(dāng)擺料盤上第一個(gè)位置的彈簧被取走后自動(dòng)定位到第二個(gè)彈簧的位置，以此類推將全部的彈簧取完更換新的擺料盤回到初始位置。取料安裝臂的兩端分別設(shè)有取料裝置，取料和安裝同時(shí)進(jìn)行，取料安裝臂一端的取料裝置位于擺料盤上方，取料時(shí)開口銷尺寸比扭簧內(nèi)徑大，取料裝置下壓取料時(shí)開口銷壓入到扭簧內(nèi)孔，將扭簧內(nèi)孔張開固定在開口銷上，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥針轉(zhuǎn)動(dòng)180度將彈簧旋緊。取料安裝臂另一端的取料裝置位于定位工裝上方，開口銷固定在圓形筒體內(nèi)部，開口銷和取料主體之間安裝有壓縮彈簧，開口銷由彈簧頂出，在開口銷受到外力擠壓時(shí)擠壓力大于彈簧的張力時(shí)，開口銷向圓形筒體內(nèi)部伸縮，在開口銷伸縮到圓形筒體的端面時(shí)彈簧脫落，壓入到刷架彈簧柱內(nèi)。

擺臂機(jī)構(gòu)的y軸伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸沿著y軸模組垂直向下運(yùn)動(dòng)，擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)取料安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺料盤上方完成取料的取料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到定位工裝上方，將定位工裝上方完成安裝的取料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到擺料盤的上方，重復(fù)下一個(gè)工作循環(huán)。

將汽車啟動(dòng)機(jī)刷架安裝到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上端的定位工裝上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速箱旋轉(zhuǎn)，減速箱帶動(dòng)定位工裝作圓周位移，當(dāng)取料裝置移動(dòng)到壓入點(diǎn)時(shí)，取料裝置進(jìn)行下壓將扭簧壓入到汽車啟動(dòng)機(jī)刷架的彈簧柱上，取料裝置安裝完畢后抬起，減速箱帶動(dòng)定位工裝旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)彈簧柱進(jìn)入安裝工位等待安裝，取料裝置再次下壓將扭簧壓入到汽車啟動(dòng)機(jī)刷架的下一個(gè)彈簧柱上，定位工裝再次旋轉(zhuǎn)，汽車啟動(dòng)機(jī)刷架上的四個(gè)彈簧柱上都安裝有扭簧，更換汽車啟動(dòng)機(jī)刷架。

為防止刷架在定位工裝內(nèi)移動(dòng)，可定位工裝內(nèi)部安裝有磁鐵進(jìn)行固定。

所述擺臂機(jī)構(gòu)還包括定位臂、定位銷和定位氣缸，定位臂平行于取料安裝臂設(shè)置，定位臂的下側(cè)與取料旋轉(zhuǎn)裝置前側(cè)相連接，定位臂的兩端下側(cè)垂直設(shè)有定位銷，定位銷的下端與取料安裝臂的上側(cè)相接觸，定位臂的兩端上側(cè)設(shè)有定位氣缸。

定位氣缸帶動(dòng)定位銷將擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸鎖緊，避免安裝或取料過(guò)程中取料安裝臂發(fā)生位移，定位氣缸在擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)前將定位銷解鎖后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述取料主體的上端設(shè)有固定支架，固定支架的上端與取料旋轉(zhuǎn)裝置相連接，固定支架的下端與取料主體相連接，取料旋轉(zhuǎn)裝置的軸穿過(guò)固定支架設(shè)置。

所述固定支架包括兩個(gè)長(zhǎng)方形側(cè)邊，固定支架的一個(gè)側(cè)邊中部設(shè)有與取料安裝臂相連接的兩個(gè)固定孔。

在取料安裝臂的兩端垂直設(shè)有與固定支架長(zhǎng)方形側(cè)邊相平行的連接板，連接板與固定支架的長(zhǎng)方形側(cè)邊之間通過(guò)穿過(guò)固定孔的螺栓相連。

擺料盤上間隔均布設(shè)有多個(gè)防錯(cuò)位定位銷和開口定位銷，所述防錯(cuò)位定位銷為垂直于擺料盤的圓柱形筒體，所述開口定位銷為兩個(gè)相對(duì)且間隔設(shè)置的半圓形筒體，兩個(gè)半圓形筒體之間的距離等于開口銷開口的寬度。

所述十字模組還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在工作臺(tái)上。

傳感器用于確定x軸模組和z軸模組的位置，從而確定擺料盤位于取料裝置下方的坐標(biāo)。

所述工作臺(tái)的前端還設(shè)有兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)，兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)分別設(shè)置在急停開關(guān)的兩端，啟動(dòng)開關(guān)、急停開關(guān)分別與電源開關(guān)相連接。

同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)，整個(gè)汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)開始工作，能夠避免誤操作導(dǎo)致設(shè)備的損壞，提高設(shè)備的安全性。

所述汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)還包括plc控制系統(tǒng)和觸摸屏，在工作臺(tái)上垂直設(shè)有立柱，立柱的上端設(shè)有plc控制系統(tǒng)和觸摸屏。

plc控制系統(tǒng)和觸摸屏可用于調(diào)整設(shè)備參數(shù)，為程序的執(zhí)行元件。

旋轉(zhuǎn)撥針與圓形筒體外切。

旋轉(zhuǎn)撥針與圓形筒體外切能夠縮短扭簧旋緊的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

所述固定支架內(nèi)部由上至下依次設(shè)有聯(lián)軸器、鎖緊螺母和軸承。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：工作效率高、機(jī)器安裝的效率相對(duì)與手工安裝是以前的4倍；勞動(dòng)強(qiáng)度底、工人只需要取放產(chǎn)品和操作開關(guān)，不需要太大的工作強(qiáng)度就可以完成操作；質(zhì)量穩(wěn)定性好，機(jī)器組裝的沒(méi)有漏裝或安裝不到位的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)擺臂機(jī)構(gòu)側(cè)視圖

圖4是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)側(cè)視圖

圖6是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)擺料盤結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)擺料盤局部放大圖

圖8是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)十字模組結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖10是本發(fā)明的汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)取料裝置側(cè)剖圖

圖中：

1、工作臺(tái)2、十字模組3、擺料盤4、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)

5、擺臂機(jī)構(gòu)11、啟動(dòng)開關(guān)12、急停開關(guān)13、立柱

14、plc控制系統(tǒng)15、觸摸屏21、x軸模組22、z軸伺服電機(jī)

23、定位板24、x軸伺服電機(jī)25、z軸模組26、傳感器

31、防錯(cuò)定位銷32、開口定位銷41、定位工裝42、聯(lián)軸器

43、減速箱44、轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)51、y軸伺服電機(jī)52、支撐架

53、取料裝置54、定位氣缸55、y軸模組56、定位銷

57、擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸521、橫梁522、豎梁531、取料旋轉(zhuǎn)裝置

532、固定支架533、偏心輪534、取料主體535、彈簧

536、旋轉(zhuǎn)撥針537、開口銷538、圓形筒體539、環(huán)形端面

561、定位臂571、取料安裝臂

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)，包括工作臺(tái)1、十字模組2、擺料盤3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4和擺臂機(jī)構(gòu)5，

如圖8所示，十字模組2包括平行于工作臺(tái)的x軸模組21和z軸模組25，x軸模組21垂直于z軸模組25且可移動(dòng)的設(shè)置在z軸模組25上，定位板23與工作臺(tái)1平行且可移動(dòng)的設(shè)置在x軸模組21上，z軸模組25的端部設(shè)有z軸伺服電機(jī)22，x軸模組21的端部設(shè)有x軸伺服電機(jī)24，擺料盤3設(shè)置在定位板23上；

如圖4、圖5所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括定位工裝41、聯(lián)軸器42、減速箱43和轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)44，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)44的下端固定設(shè)置在工作臺(tái)1上，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)44的上端設(shè)有減速箱43，減速箱43的一側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器42，減速箱43的上端設(shè)有用于安裝汽車啟動(dòng)機(jī)刷架的定位工裝41；為防止刷架在定位工裝41內(nèi)移動(dòng)，可定位工裝41內(nèi)部安裝有磁鐵進(jìn)行固定。

如圖2、圖3所示，擺臂機(jī)構(gòu)5包括y軸伺服電機(jī)51、支撐架52、取料裝置53和y軸模組55，支撐架52包括一個(gè)平行于工作臺(tái)的橫梁521，橫梁521的兩端分別設(shè)有垂直于工作臺(tái)1的豎梁522，豎梁522的上端與橫梁521相連接，豎梁522的下端與工作臺(tái)1相連接，橫梁521上垂直設(shè)有y軸模組55，y軸模組55的上端設(shè)有y軸伺服電機(jī)51，y軸模組55上可移動(dòng)的設(shè)有擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57，擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57的軸垂直于工作臺(tái)1向下設(shè)置，擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57軸上垂直設(shè)有取料安裝臂571，取料安裝臂571的兩端分別設(shè)有取料裝置53，如圖9、圖10所示，取料裝置53包括取料旋轉(zhuǎn)裝置531和取料主體534，取料旋轉(zhuǎn)裝置531設(shè)置在取料主體534的上端，取料主體534的內(nèi)部設(shè)有與取料旋轉(zhuǎn)裝置531軸相連接的偏心輪533，偏心輪533的下側(cè)設(shè)有與工作臺(tái)1相垂直的圓形筒體538，圓形筒體538的上端與偏心輪533的軸心相連接，圓形筒體538上端內(nèi)部設(shè)有彈簧535，圓形筒體538的下端設(shè)有環(huán)形端面539，圓形筒體538下端內(nèi)部設(shè)有的開口銷537，開口銷537的上端與彈簧535相接觸，開口銷537上端的直徑大于環(huán)形端面539的內(nèi)徑，開口銷537的下端直徑小于環(huán)形端面539內(nèi)徑且伸出環(huán)形端面539設(shè)置，偏心輪533的邊緣設(shè)有與工作臺(tái)1相垂直的旋轉(zhuǎn)撥針536，旋轉(zhuǎn)撥針536上端為圓筒形，內(nèi)部設(shè)有撥針彈簧，旋轉(zhuǎn)撥針536下端可伸縮的設(shè)有頂針，頂針的上端與撥針彈簧相接觸，旋轉(zhuǎn)撥針536為偏心輪533的內(nèi)切圓，旋轉(zhuǎn)撥針536的長(zhǎng)度大于開口銷537下端與偏心輪533下側(cè)之間的距離。

如圖2、圖3所示，擺臂機(jī)構(gòu)5還可包括定位臂561、定位銷56和定位氣缸54，定位臂561平行于取料安裝臂571設(shè)置，定位臂561的下側(cè)與取料旋轉(zhuǎn)裝置531前側(cè)相連接，定位臂561的兩端下側(cè)垂直設(shè)有定位銷56，定位銷56的下端與取料安裝臂571的上側(cè)相接觸，定位臂56的兩端上側(cè)設(shè)有定位氣缸54。定位氣缸54帶動(dòng)定位銷56將擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57鎖緊，避免安裝或取料過(guò)程中取料安裝臂57發(fā)生位移，定位氣缸54在擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57轉(zhuǎn)動(dòng)前將定位銷56解鎖后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖9、圖10所示，取料主體534的上端設(shè)有固定支架532，固定支架532的上端與取料旋轉(zhuǎn)裝置531相連接，固定支架532的下端與取料主體534相連接，取料旋轉(zhuǎn)裝置531的軸穿過(guò)固定支架532設(shè)置。固定支架532包括兩個(gè)長(zhǎng)方形側(cè)邊，固定支架532的一個(gè)側(cè)邊中部設(shè)有與取料安裝臂571相連接的兩個(gè)固定孔。在取料安裝臂571的兩端垂直設(shè)有與固定支架532長(zhǎng)方形側(cè)邊相平行的連接板，連接板與固定支架532的長(zhǎng)方形側(cè)邊之間通過(guò)穿過(guò)固定孔的螺栓相連。為進(jìn)一步縮短扭簧旋緊的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，旋轉(zhuǎn)撥針536與圓形筒體538外切。固定支架532內(nèi)部由上至下依次設(shè)有聯(lián)軸器、鎖緊螺母和軸承。

如圖5、圖6所示，擺料盤上間隔均布設(shè)有多個(gè)防錯(cuò)位定位銷31和開口定位銷32，其中，防錯(cuò)位定位銷31為垂直于擺料盤的圓柱形筒體，開口定位銷32為兩個(gè)相對(duì)且間隔設(shè)置的半圓形筒體，兩個(gè)半圓形筒體之間的距離等于開口銷537開口的寬度。擺放時(shí)將扭簧的中心放入到開口定位銷32內(nèi)部，也就是兩個(gè)半圓形筒體之間。

進(jìn)一步的，十字模組2還包括傳感器26，傳感器26設(shè)置在工作臺(tái)1上。傳感器26用于確定x軸模組21和z軸模組25的位置，從而確定擺料盤3上位于取料裝置53下方防錯(cuò)位定位銷31和開口定位銷32的坐標(biāo)。

如圖1所示，在工作臺(tái)的前端還設(shè)有兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)11和一個(gè)急停開關(guān)12，兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)11分別設(shè)置在急停開關(guān)12的兩端，啟動(dòng)開關(guān)11、急停開關(guān)12分別與電源開關(guān)相連接。同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)11，整個(gè)汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)開始工作，能夠避免誤操作導(dǎo)致設(shè)備的損壞，提高設(shè)備的安全性。汽車啟動(dòng)機(jī)刷架總成彈簧安裝機(jī)還包括plc控制系統(tǒng)14和觸摸屏15，在工作臺(tái)1上垂直設(shè)有立柱13，立柱13的上端設(shè)有plc控制系統(tǒng)14和觸摸屏15。plc控制系統(tǒng)14和觸摸屏15可用于調(diào)整設(shè)備參數(shù)，為程序的執(zhí)行元件。

本實(shí)例的工作過(guò)程：使用時(shí)將扭簧有順序有規(guī)則的擺放在擺料盤上，由十字模組2帶動(dòng)擺料盤3移動(dòng)，當(dāng)擺料盤3上第一個(gè)位置的彈簧被取走后自動(dòng)定位到第二個(gè)彈簧的位置，以此類推將全部的彈簧取完更換新的擺料盤3回到初始位置。取料安裝臂571的兩端分別設(shè)有取料裝置53，取料和安裝同時(shí)進(jìn)行，取料安裝臂571一端的取料裝置位于擺料盤3上方，取料時(shí)開口銷537尺寸比扭簧內(nèi)徑大，取料裝置53下壓取料時(shí)開口銷537壓入到扭簧內(nèi)孔，將扭簧內(nèi)孔張開固定在開口銷537上，取料旋轉(zhuǎn)裝置531轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪533旋轉(zhuǎn)，偏心輪533帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥針536轉(zhuǎn)動(dòng)180度將彈簧旋緊。取料安裝臂571另一端的取料裝置53位于定位工裝41上方，開口銷537固定在圓形筒體538內(nèi)部，開口銷537和取料主體534之間安裝有壓縮彈簧，開口銷537由彈簧頂出，在開口銷537受到外力擠壓時(shí)擠壓力大于彈簧的張力時(shí)，開口銷537向圓形筒體538內(nèi)部伸縮，在開口銷537伸縮到圓形筒體538的端面時(shí)彈簧脫了，壓入到刷架彈簧柱內(nèi)。

擺臂機(jī)構(gòu)5的y軸伺服電機(jī)51能夠帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57沿著y軸模組55垂直向下運(yùn)動(dòng)，擺臂旋轉(zhuǎn)氣缸57能夠帶動(dòng)取料安裝臂571轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺料盤3上方完成取料的取料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到定位工裝41上方，將定位工裝41上方完成安裝的取料裝置53轉(zhuǎn)動(dòng)到擺料盤3的上方，重復(fù)下一個(gè)工作循環(huán)。

將汽車啟動(dòng)機(jī)刷架安裝到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4上端的定位工裝41上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速箱43旋轉(zhuǎn)，減速箱43帶動(dòng)定位工裝41作圓周位移，當(dāng)取料裝置53移動(dòng)到壓入點(diǎn)時(shí)，取料裝置53進(jìn)行下壓將扭簧壓入到汽車啟動(dòng)機(jī)刷架的彈簧柱上，取料裝置53安裝完畢后抬起，減速箱43帶動(dòng)定位工裝41旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)彈簧柱進(jìn)入安裝工位等待安裝，取料裝置53再次下壓將扭簧壓入到汽車啟動(dòng)機(jī)刷架的下一個(gè)彈簧柱上，定位工裝41再次旋轉(zhuǎn)，汽車啟動(dòng)機(jī)刷架上的四個(gè)彈簧柱上都安裝有扭簧，更換汽車啟動(dòng)機(jī)刷架。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。