專利名稱：具有用于頭支撐件的減負荷結(jié)構(gòu)的涂布機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將密封膠施加或?qū)⒁壕懦龅綐?gòu)成液晶顯示器
(LCD)面板等的基板上的涂布機。
背景技術(shù)：
涂布機是一種在制造諸如液晶顯示器(LCD)等平板顯示裝置中通 常用來將密封膠或液晶施加(或排出)到基板上的裝置，并且該裝置構(gòu) 造成通過使用施用器頭單元將密封膠施加或?qū)⒁壕懦龅轿挥谕信_的 上部位置上的基板上。
下面將對涂布機的主要結(jié)構(gòu)進行簡單描述。
在框架的頂部上安裝有托臺，而且頭支撐件形成為在框架上支撐頭
單元。頭單元構(gòu)造成位于基板上方以通過沿x軸、y軸和z軸方向關(guān)于
基板進行相對運動而將密封膠或液晶施加到基板上。為此，托臺、頭支 撐件和頭單元相互連接成至少沿一個方向關(guān)于支撐結(jié)構(gòu)進行相對運動。
尤其是，頭支撐件的兩端都支撐在框架的兩端，從而在通過諸如線 性馬達等線性運動裝置沿y軸方向移動時對頭單元進行傳送，其中該y 軸方向是框架的縱向方向。
通過同步控制位于兩側(cè)的線性馬達，頭支撐件沿y軸方向移動。隨 著基板變得更大，相關(guān)設(shè)備也已變得更大。因此，由于頭支撐件已變得 越來越大，對于通過位于兩側(cè)的線性馬達來精確同步驅(qū)動頭支撐件方面 已出現(xiàn)了問題.
由于頭支撐件沿著位于兩側(cè)的線性馬達的導(dǎo)引件進行線性運動，所 以當位于兩側(cè)的線性馬達未受到精確同步驅(qū)動時，移動的頭支撐件的兩 個支撐部分都承載有負荷。因此，當所承栽的負荷使頭支撐件歪曲或振 動時，則無法確保將密封膠或液晶精確地涂敷在正確的位置上從而涂層 質(zhì)量變差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于相關(guān)技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題而作出了本發(fā)明，本發(fā)明的 目的是提出一種具有用于頭支撐件的減負荷結(jié)構(gòu)的涂布機，其中，頭支 撐件構(gòu)造成當驅(qū)動頭支撐件的兩個線性馬達都未受到精確同步控制時， 該頭支撐件繞著軸旋轉(zhuǎn)或沿著緩沖導(dǎo)引件滑動并且減小頭支撐件上的 負荷，從而防止在頭支撐件正承栽負荷時發(fā)生變形或振動，因而改善了 操縱設(shè)備的可靠性并有助于改善密封膠等的涂層的可涂性。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，涂布機包括框架，其頂部放置有托臺；以 及頭支撐件，其用于支撐用于將漿料施加到裝載于托臺上的基板上的頭 單元。其中，頭支撐件的兩端都支撐在框架的上部分上以能夠沿Y軸方 向線性移動，頭支撐件的一端支撐在框架上以能夠旋轉(zhuǎn)，頭支撐件的另 一端支撐在框架上以能夠沿X軸方向線性移動。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，涂布機可進一步包括第一線性馬 達和第二線性馬達，其分別設(shè)置在頭支撐件的兩端與框架之間，用于使 頭支撐件沿Y軸方向線性移動；第一旋轉(zhuǎn)軸，其安裝在頭支撐件的一端 與第一線性馬達之間；以及緩沖導(dǎo)引件，其安裝在頭支撐件的另一端與 第二線性馬達之間，用于使頭支撐件的另 一端沿X軸方向移動。
第一線性馬達可包括固定式導(dǎo)引件，其沿縱向安裝在框架上；以 及可移動塊，其安裝在頭支撐件上以便沿著固定式導(dǎo)引件線性移動。其 中，第一軸安裝在可移動塊與頭支撐件之間。
在本發(fā)明的另一示例性實施方式中，第一軸安裝在可移動塊與頭支 撐件之間。涂布機可進一步包括支承結(jié)構(gòu)，其繞著第一軸安裝在可移動 塊或頭支撐件的任一側(cè)。
在本發(fā)明的又一示例性實施方式中，緩沖導(dǎo)引件可包括緩沖塊， 其形成在可移動塊的頂部上；以及導(dǎo)引部分，其形成在頭支撐件上以使* 導(dǎo)引緩沖塊以沿頭支撐件的縱向方向移動。
在本發(fā)明的另 一示例性實施方式中，涂布機可進一步包括第二軸， 其安裝在緩沖導(dǎo)引件所安裝的部分上，使得頭支撐件能夠相對于第二線 性馬達旋轉(zhuǎn)。這里，第二軸可安裝在可移動塊與緩沖塊之間。
5在本發(fā)明的又一示例性實施方式中，支承結(jié)構(gòu)可繞著第二軸安裝在 可移動塊或緩沖塊的任一側(cè)。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的具有用于頭支撐件的減負荷結(jié)構(gòu)的涂布 機中，軸安裝于支撐頭支撐件的一個部分，緩沖導(dǎo)引件安裝于支撐頭支 撐件的其它部分。這種構(gòu)造在驅(qū)動頭支撐件的兩個線性馬達都未受到精 確同步控制時，通過解除承載于頭支撐件上的負荷而提供了防止頭支撐 件發(fā)生變形或劇烈振動的優(yōu)點，從而有助于改善涂層的可涂性以及改善 了操縱設(shè)備的可靠性。


現(xiàn)在將更加詳細地論述在附圖中示出的本發(fā)明的示例性實施方式。 在可能的情況下，在整個附圖和說明書中使用相同的附圖標記表示相同 或相似的零件。
圖l是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的具有用于頭支撐件的減負荷結(jié)
構(gòu)的涂布機的立體圖2是示出圖1中的涂布機的俯視圖3是示出圖1中的涂布機的正視圖4顯示圖1中的涂布機的操作狀態(tài)的俯視圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的具有用于頭支撐件的減負 荷結(jié)構(gòu)的涂布機的俯視圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將更加詳細地論述本發(fā)明，其中本發(fā)明的示例性實施方式示出 于附圖中。在可能的情況下，在整個附圖和說明書中使用相同的附圖標 記表示相同或相似的零件。
圖l至4是示出具有根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施方式的用于頭支 撐件的減負荷結(jié)構(gòu)的涂布機的視圖，其中圖l是立體圖、圖2是俯視圖、 圖3是正視圖并且圖4是顯示負荷減小狀態(tài)的俯視圖。根據(jù)本發(fā)明的實施方式的涂布機構(gòu)造成在如圖l至3中所示的液晶 顯示面板的基板S上形成密封圖案或液晶層?；錝裝載于托臺12上， 而該托臺12則安裝在框架10的頂部。這里，托臺12能夠以可移動的 方式構(gòu)造成沿x軸或y軸方向滑動。
位于托臺12上方的頭支撐件20也安裝在框架10的頂部上，而且 頭支撐件20的兩端都構(gòu)造成通過第一線性馬達30及第二線性馬達35 而沿y軸方向線性移動，所述第一線性馬達30及所述第二線性馬達35 是一類線性運動裝置。
第一線性馬達30和第二線性馬達35包括沿縱向安裝在框架10 的任一側(cè)的固定式導(dǎo)引件31及36;以及安裝在頭支撐件20的任一個支 撐部分上以沿著固定式導(dǎo)引件31及36線性移動的可移動塊33及37。 這里，每一個線性馬達的電樞能夠安裝在相應(yīng)的其中一個可移動塊33 及37中，以便在關(guān)于安裝在相應(yīng)的其中一個固定式導(dǎo)引件31及36中 的定子進行相對運動的同時產(chǎn)生驅(qū)動力。
當然，通常大規(guī)模使用的其它種類的線性運動裝置能夠選擇性地用 來替代如上構(gòu)造的第一線性馬達30及第二線性馬達35。
在頭支撐件20與兩個線性馬達30及35之間安裝有第一軸40、緩 沖導(dǎo)引件50和第二軸45，以在當兩個線性馬達30及35都運轉(zhuǎn)時不能 精確執(zhí)行同步控制的情況下減小頭支撐件上的負荷。下面將作更加詳細 的描述。
在頭支撐件20上安裝有頭單元22及24以將諸如密封膠或液晶等 漿料供應(yīng)于位于托臺12上的基板S。頭單元22及24能夠分別構(gòu)造為 用于供應(yīng)密封膠的密封膠供應(yīng)頭單元22以及用于供應(yīng)液晶的液晶供應(yīng) 頭單元24。
這些頭單元22及24構(gòu)造成沿x軸、y軸及z軸方向調(diào)整其位置， 以改變排出密封膠或液晶的噴嘴與基板之間的相對位置。由于頭支撐件 能夠沿y軸方向移動，所以頭單元22及24能夠構(gòu)造成沿x軸及z軸方 向調(diào)整其位置。不用說，頭單元22及24能夠構(gòu)造成沿y軸方向調(diào)整其現(xiàn)在，將第一軸40、緩沖導(dǎo)引件50和第二軸45作為用于頭支撐件 的前述減負荷裝置的主要部件來描述。
首先，第一軸40安裝在頭支撐件20的一側(cè)與第一線性馬達30之 間，更具體地說，該第一軸40連接性地安裝在可移動塊33與頭支撐件 20之間。
也就是，第一軸40安裝在第一線性馬達30的可移動塊33與頭支 撐件之間，而且構(gòu)造成當頭支撐件20上承載有負荷時使頭支撐件20關(guān) 于可移動塊33旋轉(zhuǎn)。
第一軸40的底部分固定地安裝在可移動塊33上，并且第一軸40 的頂部分構(gòu)造成通過推力軸承而支撐在頭支撐件20的一個底端上以便 能夠進行相對旋轉(zhuǎn)運動。
另外，第一軸40能夠構(gòu)造成大部分插入在可移動塊33與頭支撐件 20的一側(cè)之間的空間中而沒有任何外露，而且在這兩個結(jié)構(gòu)之間能夠安 裝組裝有多個球支承件的支承結(jié)構(gòu)42，以便當頭支撐件20的頂部分正 相對于頭支撐件20下方的可移動塊33旋轉(zhuǎn)時減小旋轉(zhuǎn)阻力。
支承結(jié)構(gòu)42能夠安裝有繞著第一軸40的多個球支承件(或滾柱支 承件)。如此安裝的支承結(jié)構(gòu)42所起到的作用是將頭支撐件20穩(wěn)定地 支撐在可移動塊33的上方以及有助于頭支撐件20的旋轉(zhuǎn)。
其次，緩沖導(dǎo)引件50安裝在頭支撐件20的其它支撐部分與使頭支 撐件移動的第二線性馬達35之間，使得頭支撐件20的其它部分能夠沿 x軸方向移動，從而消除承載于頭支撐件20上的負荷以便吸收頭支撐件 20上的負荷。
緩沖導(dǎo)引件50包括形成在可移動塊37的頂部上的緩沖塊51;以 及形成在頭支撐件20上以導(dǎo)引緩沖塊51以便沿頭支撐件的縱向方向移 動的導(dǎo)引部分53。
緩沖塊51是與下文即將描述的第二軸45聯(lián)接的部分；并且安裝在 頭支撐件20的底部分上的導(dǎo)引部分53是形成為導(dǎo)引緩沖塊51以沿頭 支撐件的縱向方向…即沿x軸方向--進行一定程度的相對運動的部分。
8當下文即將描述的第二軸45不是如圖5所示地安裝時，緩沖塊51 能夠與可移動塊37 —起構(gòu)造為一體。
第二軸45能夠附加地安裝在緩沖導(dǎo)引件50所安裝的部分上，使得 頭支撐件20能夠關(guān)于第二線性馬達35旋轉(zhuǎn)。
第二軸45能夠安裝在可移動塊37與緩沖塊51之間，并且支承結(jié)構(gòu) 47能夠繞著第二軸45安裝。
由于第二軸45的結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)造成與前述第一軸40相同或相似，所 以將省略其重復(fù)描述。
參照圖4，將描述在如上所述地安裝了第一軸40、緩沖導(dǎo)引件50 和第二軸45以便減小頭支撐件上的負荷的情況下頭支撐件20的減負荷 操作。
在當通過驅(qū)動兩個線性馬達30及35而使頭支撐件20沿y軸方向 移動時第一線性馬達30及第二線性馬達35未受到精確同步控制的情況 下，支撐頭支撐件20的兩側(cè)的部分的y坐標變得彼此不同。此時，因 為第一軸40安裝于支撐頭支撐件20的一側(cè)的第一部分，而第二軸45 和緩沖導(dǎo)引件50都安裝于支撐頭支撐件20的另一側(cè)的第二部分，所以 當一個支撐位置根據(jù)承載于頭支撐件20上的負荷而通過緩沖導(dǎo)引件50 正發(fā)生微小變化以及繞著兩個軸40及45正旋轉(zhuǎn)時，承載于頭支撐件20 上的負荷得以解除.
圖4是示出頭支撐件的過度扭曲狀態(tài)以便顯示頭支撐件20上的負 荷的減輕狀態(tài)的圖示。實際上，頭支撐件20能夠在沿x軸方向發(fā)生微 小旋轉(zhuǎn)或移動時處理負荷。
通過這種減負荷結(jié)構(gòu)，盡管由于兩個線性馬達30及35都未受到同 步控制而使負荷承載于頭支撐件20上，但是通過解決因頭支撐件20扭 曲和變形而引起的連續(xù)形成低質(zhì)量涂層的問題以及解決頭支撐件20的 抖動問題…所述頭支撐件因負荷而沿z軸方向振動，則諸如密封膠等漿
料仍能夠以均勻的厚度排出到基板上。
圖5是示出具有根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的用于頭支撐件的減負 荷結(jié)構(gòu)的涂布機的俯視圖。根據(jù)本發(fā)明的該實施方式的涂布機在結(jié)構(gòu)上類似于前述實施方式的涂
布機，其中省略了第二軸45(見圖1)。在該實施方式的涂布機中，第一軸 40安裝在頭支撐件20的一側(cè)，而緩沖導(dǎo)引件50安裝在頭支撐件20的另 一側(cè)，其中省略了第二軸45 (見圖1)。
在本發(fā)明的該實施方式的涂布機中，當負荷承載于頭支撐件20上 時，頭支撐件20的變形和振動運動能夠通過使頭支撐件20繞著頭支撐 件20的第一軸40發(fā)生微小旋轉(zhuǎn)以及經(jīng)由緩沖導(dǎo)引件50來在頭支撐件 20的另一側(cè)產(chǎn)生支撐位移而得以防止。
盡管已出于例示目的對本發(fā)明的示例性實施方式進行了描述，但是 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離所附權(quán)利要求書中公開的本發(fā) 明的范圍和精神的情況下，可以進行各種改型、增加和替換。
權(quán)利要求
1.一種涂布機，包括框架，其頂部放置有托臺；以及頭支撐件，其用于支撐用于將漿料施加到裝載于所述托臺上的基板上的頭單元；其中，所述頭支撐件的兩端都支撐在所述框架的上部，以能夠沿Y軸方向線性移動，所述頭支撐件的一端支撐在所述框架上以能夠旋轉(zhuǎn)，并且所述頭支撐件的另一端支撐在所述框架上以能夠沿X軸方向線性移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的涂布機，進一步包括 第一線性馬達和第二線性馬達，其分別設(shè)置在所述頭支撐件的兩端與所述框架之間，用于使所述頭支撐件沿Y軸方向線性移動；第一旋轉(zhuǎn)軸，其安裝在所述頭支撐件的一端與所述第一線性馬達之 間；以及緩沖導(dǎo)引件，其安裝在所述頭支撐件的另一端與所述第二線性馬達 之間，用于使所述頭支撐件的另一端沿X軸方向移動。
3. 如權(quán)利要求2所述的涂布機，其中，所述第一線性馬達包括固 定式導(dǎo)引件和可移動塊，所述固定式導(dǎo)引件沿縱向安裝在框架上，所述 可移動塊安裝在所述頭支撐件上以便沿著所述固定式導(dǎo)引件線性移動， 并且所述第 一旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述可移動塊與所述頭支撐件之間。
4. 如權(quán)利要求3所述的涂布機，進一步包括支承結(jié)構(gòu)，所述支承 結(jié)構(gòu)繞著所述第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述可移動塊或所述頭支撐件的任一 側(cè)。
5. 如權(quán)利要求2所述的涂布機，其中，所述第二線性馬達包括固 定式導(dǎo)引件和可移動塊，所述固定式導(dǎo)引件沿縱向安裝在所述框架的兩 側(cè)，所述可移動塊安裝在所述頭支撐件的兩個支撐部分以便沿著所述固 定式導(dǎo)引件線性移動，并且所^沖導(dǎo)引件包括緩沖塊和導(dǎo)引部分，所述緩沖塊形成在所述可移 動塊的頂部上，所述導(dǎo)引部分形成在所述頭支撐件上以4更導(dǎo)引所述緩沖塊以沿所述頭支撐件的縱向方向移動。
6. 如權(quán)利要求2所述的涂布機，進一步包括第二軸，所述第二軸安 裝在所述緩沖導(dǎo)引件所安裝的部分上，使得所述頭支撐件能夠相對于所 述第二線性馬達旋轉(zhuǎn)。
7. 如權(quán)利要求6所述的涂布機，其中，所述第二線性馬達包括固 定式導(dǎo)引件和可移動塊，所述固定式導(dǎo)引件沿縱向安裝在所述框架的相 應(yīng)側(cè)，所述可移動塊安裝在所述頭支撐件上以便沿著所述固定式導(dǎo)引件 線性移動，并且，所述緩沖導(dǎo)引件包括緩沖塊和導(dǎo)引部分，所述緩沖塊安裝在所 述可移動塊的上方，所述導(dǎo)引部分安裝在所述頭支撐件上以便導(dǎo)引所述緩 沖塊以沿著所述頭支撐件的縱向方向移動，并且，所述第二軸安裝在所述可移動塊與所述緩沖塊之間。
8. 如權(quán)利要求7所述的涂布機，其中，所述支承結(jié)構(gòu)繞著所述第 二軸安裝在所述可移動塊或所述緩沖塊的任一側(cè)。
全文摘要
一種具有用于頭支撐件的減負荷結(jié)構(gòu)的涂布機。頭支撐件構(gòu)造成當驅(qū)動頭支撐件的兩個線性馬達都未受到精確同步控制時，該頭支撐件繞著軸旋轉(zhuǎn)或沿著緩沖導(dǎo)引件滑動并且減小頭支撐件上的負荷，從而在頭支撐件正承載負荷時防止頭支撐件發(fā)生變形或振動。結(jié)果改善了操縱設(shè)備的可靠性并且有助于改善密封膠等的涂層的可涂性。
文檔編號B05B15/06GK101642740SQ20081018771
公開日2010年2月10日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者方圭龍, 李載昱, 馬浩烈 申請人:塔工程有限公司