專利名稱：防門關(guān)閉工具和利用該工具的車體噴涂方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及限制門使得門不關(guān)閉的工具的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
車體經(jīng)常用裝滿油漆的油漆槽并且將車體浸沒在油漆槽中噴涂內(nèi)部和 外部。如果噴涂車體的同時，連接車體的門關(guān)閉，在車體吊出油漆槽之后， 部分油漆殘留在車內(nèi)。如果門稍微打開，不用為殘留在車內(nèi)的油漆擔(dān)憂，因 為油漆通過門的間隙溢出。當(dāng)門被稍微打開時，需要防門關(guān)閉工具。這種防
門關(guān)閉工具在日本實(shí)用新型審查后公開No.4-22678中公開。這種防門關(guān)閉 工具的結(jié)構(gòu)在下文中參照圖13來描述。
開門保持工具100由通過螺釘102固定在車體101上的基板103,旋轉(zhuǎn) 地連接基板103末端的操作桿105，以分叉的形式設(shè)置在操作桿105末端的 才妄合件106、 107組成，如圖13所示。
首先，旋轉(zhuǎn)操作桿105，使得接合件106、 107到達(dá)虛線的位置。門104 從圖的上部移到下部。門104在這時移動不會干涉，因為在內(nèi)板108上形成 的孔109不會延伸到接合件106、 107。當(dāng)內(nèi)板108到達(dá)接合件106和接合件 107之間的中間位置時，門104停止移動，操作桿105轉(zhuǎn)到實(shí)線位置。不需 要擔(dān)心門104關(guān)閉，因為內(nèi)板108通過接合件106、 107限制移動。
在開門保持工具IOO用于車體噴涂線的情況下，操作者旋轉(zhuǎn)操作桿105。 利用噴槍的噴涂主要通過機(jī)器人進(jìn)行。因為操作桿105手工地操作，因此， 難以完全使噴涂線自動化。
由于對提高生產(chǎn)力和自動化的需要，需要防門關(guān)閉工具，其中操作桿105 可以用機(jī)器人操作。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種防門關(guān)閉工具，當(dāng)要求門達(dá)到稍微開 啟的位置時，插入車體和車門之間，所述門通過鉸鏈將其右側(cè)和左側(cè)固接到
車體上，防門關(guān)閉工具包括工具基體，其通過螺釘固定到車輛上；關(guān)閉限 制構(gòu)件，其從工具基體朝門延伸，用于防止門從稍微開啟的位置關(guān)閉；開啟 限制構(gòu)件，其從工具基體延伸到與門接合的位置，用于防止門開啟大于稍微 開啟位置；彈性構(gòu)件，其能夠使開啟限制構(gòu)件從不與門接合的位置移動到與 門接合的位置，并彈性地將開啟限制構(gòu)件推動到與門接合的位置；第一環(huán)形 構(gòu)件，其從開啟限制構(gòu)件水平地突出并通過設(shè)置到機(jī)器臂上的垂直桿可操 作，使得開啟限制構(gòu)件移到不與門干涉的位置；和第二環(huán)形構(gòu)件，其直徑大 于第一環(huán)形構(gòu)件的直徑，并且從第一環(huán)形構(gòu)件上面的位置水平地突出，通過 垂直桿將開啟限制構(gòu)件移到不與門干涉的位置的操作開啟門。
當(dāng)一個操作完成時，門被完全開啟，設(shè)置在機(jī)器臂上的垂直桿插入第二 環(huán)形構(gòu)件和第一環(huán)形構(gòu)件中，下部的第一環(huán)形構(gòu)件移動，釋放關(guān)閉限制構(gòu)件 的限制作用。然后，這種釋放保持，同時第二環(huán)形構(gòu)件通過垂直桿移動，以 開啟門。特別是，因為門可以用機(jī)器人開啟，噴涂線可以完全自動化。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種車體噴涂方法，包括以下步驟將如 權(quán)利要求1所述的防門關(guān)閉工具連接到帶門的車體的預(yù)定位置；通過將車體 浸入電鍍槽，經(jīng)由防門關(guān)閉工具將門保持稍微開啟，在車體上預(yù)先形成電鍍 層；利用噴涂機(jī)器人噴涂拽出電鍍槽的車體的外表面；使得機(jī)器臂的垂直桿 作用在防門關(guān)閉工具上，以完全開啟門；和噴涂車體的內(nèi)表面，包括門的內(nèi) 表面。


參照附圖，僅通過實(shí)例詳細(xì)描述本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，其中 圖1是表示安裝根據(jù)本發(fā)明的防門關(guān)閉工具的模式的透視圖； 圖2是表示用根據(jù)本發(fā)明的防門關(guān)閉工具后車門保持在稍微打開位置的 透視圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的防門關(guān)閉工具的細(xì)節(jié)的放大透視圖； 圖4是沿圖3的剖面線4-4的剖面圖； 閨5是沿圖3的剖面線5 - 5的剖面圖； 圖6是描述噴涂車體的方法的流程圖7A是后車門在稍微打開位置的示意圖，機(jī)器人面對后車門以將后車 門開得更寬；
圖7B是圖7A的局部放大圖8A是垂直桿從上面插入第一環(huán)形件和第二環(huán)形件的視圖； 圖8B是圖8A的局部放大圖； 圖9A是表示垂直桿的操作的視圖； 圖9B是圖9A的局部平面圖； 圖IOA和IOB是表示后車門開寬的示意圖； 圖IIA是表示大開的后車門用機(jī)器人關(guān)閉的示意圖； 圖IIB是表示圖IIA所示的垂直桿的操作的局部放大圖； 圖12A-12C是表示與圖11B所示的操作連續(xù)的垂直桿的操作的示意 圖；和
圖13是表示常規(guī)的防門關(guān)閉工具的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
稱為后車門的門11設(shè)置在車體10的后側(cè)，如圖1所示。該門11是所 謂的側(cè)開門，用鉸鏈13、 13連接到車體10后面的縱向邊緣12上。
防門關(guān)閉工具20由連接到車體10上的防門關(guān)閉工具單元30和連4妻到 門11上的第二環(huán)形件22組成。
門11通過連接車體10的防門關(guān)閉工具單元30保持稍微開啟，如圖2 和5所示。如果門保持稍微開啟，那么在車內(nèi)的油漆能夠很快溢出。
如圖3所示，防門關(guān)閉工具20具有工具基體31、通過擰入在車體10 中形成的內(nèi)螺紋32將工具基體31固定在合適位置的螺釘33,從工具基體 31朝門11延伸的臂狀構(gòu)件34，連接臂狀構(gòu)件34能夠繞車體縱軸旋轉(zhuǎn)的;j走 轉(zhuǎn)管36,從旋轉(zhuǎn)管36延伸并限制門11的開啟位置的開啟限制構(gòu)件38，從 旋轉(zhuǎn)管36延伸并通過與臂狀構(gòu)件34接觸限制旋轉(zhuǎn)管36的旋轉(zhuǎn)的止擋構(gòu)件 41,橫跨止擋構(gòu)件41和工具基體31之間的距離并且朝臂狀構(gòu)件34推動止 擋構(gòu)件41的彈性構(gòu)件42，從工具基體31延伸并且限制門11的關(guān)閉位置的 關(guān)閉限制構(gòu)件44,形狀為矩形環(huán)并且從開啟限制構(gòu)件38的頂部水平延伸的 第一環(huán)形構(gòu)件46,和直徑大于第一環(huán)形構(gòu)件46并且在第一環(huán)形構(gòu)件46上面 的位置連接門11的第二環(huán)形構(gòu)件22。
開啟限制構(gòu)件38由從旋轉(zhuǎn)管36向上延伸的垂直桿51,從垂直桿51上 端水平延伸的水平部分52,和從垂直干51底部水平延伸然后又向上延伸的
底部鉤子53組成。
底部鉤子53可以通過在門內(nèi)部構(gòu)件54中形成的孔55轉(zhuǎn)向門內(nèi)部構(gòu)4牛 54的反面，如圖穿透線所示。那么可以限制門11的開啟位置。
關(guān)閉限制構(gòu)件44由從工具基體31延伸的下部臂61、和連接下部臂61 的末端的4妄收部分62組成。該接收部分62與門內(nèi)部構(gòu)件54的表面接觸， 從而可以限制門11的關(guān)閉位置。
因此，門11通過開啟限制構(gòu)件38和關(guān)閉限制構(gòu)件44可以相對車體^f呆 持稍微開啟。
臂狀構(gòu)件34由向上延伸的垂直部分64，從垂直部分64沿車體的寬度方 向延伸的水平部分65,和/人水平部分65朝門11延伸的端部66組成。"走4爭 管36 ;^走轉(zhuǎn)地i殳置在端部66，如圖4所示。
附圖標(biāo)記71a-71c表示連接工具基體31并位于工具基體31與車體10 之間的襯墊，附圖標(biāo)記72表示插入在車體10中形成的長孔73中并且將防 門關(guān)閉工具20定位在車體IO上的定位銷。
下面描述利用上述防門關(guān)閉工具進(jìn)行的噴涂處理。
如圖6所示，在Ol步驟中(在下文中縮寫為ST)，防門關(guān)閉工具(在 圖2中標(biāo)為20)連接車體(在圖2中標(biāo)為10),門(在圖2中標(biāo)為11 )在準(zhǔn) 備進(jìn)行噴涂時保持稍微開啟。接下來，在步驟ST02中，車體浸入電鍍槽中， 以在整個車體上鍍上電鍍層，形成底涂層。接下來，在ST03中，噴涂機(jī)器 人噴涂已經(jīng)從電鍍槽提起的車體的外表面。在ST04中，防門關(guān)閉工具通過 機(jī)器臂操作，稍微開啟的門(在圖2中標(biāo)為11)開得更寬。在ST05中，車 體的內(nèi)表面通過噴涂機(jī)器人噴涂。
下面詳細(xì)描述上述步驟ST04 (門開啟步驟)。
在圖7A中，設(shè)置在機(jī)器臂75上的垂直桿76靠近第一環(huán)形機(jī)構(gòu)46和設(shè) 置在防門關(guān)閉工具20上第二環(huán)形構(gòu)件22。
在圖7B中，垂直桿76的末端77靠近在第一環(huán)形構(gòu)件46和第二環(huán)形構(gòu) 件22上的區(qū)域。
在圖8A中，防門關(guān)閉工具20設(shè)有從門側(cè)面水平突出的第二環(huán)形構(gòu)件 22,和從開啟限制構(gòu)件38水平突出的第一環(huán)形構(gòu)件46。設(shè)置在機(jī)器臂75 末端的垂直桿76插入第二環(huán)形構(gòu)件22和第一環(huán)形構(gòu)件46。
在圖8B中，垂直桿76在插入第二環(huán)形構(gòu)件22和第一環(huán)形構(gòu)件46之后，
沿箭頭p的方向水平移動。
在圖9A中，垂直桿76仍然插入第二環(huán)形構(gòu)件22和第一環(huán)形構(gòu)件46 中，同時沿箭頭q的方向水平移動。開啟限制構(gòu)件38沿箭頭r的方向旋轉(zhuǎn)， 開啟限制構(gòu)件38的限制功能被釋放，開啟的門保持在釋放停止后的位置， 同時垂直桿76沿箭頭s的方向稍微移動。
在圖9B中，垂直桿76沿箭頭q的方向移動，然后沿箭頭s的方向移動。 結(jié)果，第二環(huán)形構(gòu)件22和門11可以移到用穿透線表示的位置。
在圖10A中，垂直桿76向上移動，直到其末端77與第一環(huán)形構(gòu)件46 分離。從而垂直桿76僅僅鉤住第二環(huán)形構(gòu)件22 。
在圖10B中，垂直桿76沿箭頭t的方向移動，門ll-陂開啟。
按慣例，手工進(jìn)行防門關(guān)閉工具20的鎖定的釋放操作。在本發(fā)明中， 通過機(jī)器臂進(jìn)行防門關(guān)閉工具20的鎖定的釋放操作。此外，通過機(jī)器臂也 可以進(jìn)行釋放鎖定后的開啟門的操作。
在本實(shí)施例中，門是后車門，但是，門不限于后車門，例如，也可以是 在車體側(cè)面的門。
下面參照圖11A和11B、圖12A-12C描述利用防門關(guān)閉工具20將開 啟的門11停在稍微開啟位置的程序。
在圖IIA中，垂直桿76插入從門11延伸的第二環(huán)形構(gòu)件22，門11沿 箭頭u的方向移動。
在圖11B中，垂直桿76與第一環(huán)形構(gòu)件46的環(huán)的內(nèi)側(cè)46w對齊，垂 直桿76從圖的正面朝背面移動，使得垂直桿76通過第一環(huán)形構(gòu)件46環(huán)內(nèi) 側(cè)46w和第二環(huán)形構(gòu)件22的環(huán)內(nèi)側(cè)22w。
在圖12A中，垂直桿76沿箭頭v的方向移動，第一環(huán)形構(gòu)件46移動。 結(jié)果是布置與前述的圖9B相似。
在圖12B中，垂直桿76沿箭頭w的方向移動。結(jié)果門ll稍微開啟。
在圖12C中，垂直桿76沿箭頭x的方向移動，門ll被防門關(guān)閉工具 20鎖定。
這種操作的結(jié)果，可能自動進(jìn)行門ll的連續(xù)鎖定沖喿作，操作隨著門11 完全開啟開始，隨著防門關(guān)閉工具20支承在車體上結(jié)束，同時門ll稍孩i開啟。
本發(fā)明應(yīng)用于本實(shí)施例中的四輪車輛的噴涂處理。除了噴涂處理之外，
本發(fā)明還可以應(yīng)用于四輪車輛的組裝處理，這種處理節(jié)約勞動力 明還可。
工業(yè)實(shí)用性
上述防門關(guān)閉工具對噴涂車輛特別有用
權(quán)利要求
1.一種插入帶門的車輛的車體和車門之間的防門關(guān)閉工具，所述門通過鉸鏈將其右側(cè)和左側(cè)固接到車體上，要求達(dá)到稍微開啟的位置，所述防門關(guān)閉工具包括工具基體，其通過螺釘固定到車輛上；關(guān)閉限制構(gòu)件，其從所述工具基體朝門延伸，用于防止門從稍微開啟的位置關(guān)閉；開啟限制構(gòu)件，其從工具基體延伸到與門接合的位置，用于防止門的開啟大于所述稍微開啟位置；彈性構(gòu)件，其能夠使開啟限制構(gòu)件從不與門接合的位置移動到與門接合的位置，并彈性地將開啟限制構(gòu)件推動到與門接合的位置；第一環(huán)形構(gòu)件，其從開啟限制構(gòu)件水平地突出，并通過設(shè)置到機(jī)器臂上的垂直桿來操作，使得開啟限制構(gòu)件移到不與門干涉的位置；和第二環(huán)形構(gòu)件，其直徑大于第一環(huán)形構(gòu)件的直徑，并且從第一環(huán)形構(gòu)件上面的位置水平地突出，用于通過垂直桿將開啟限制構(gòu)件移到不與門干涉的位置的操作來開啟門。
2. —種車體噴涂的方法，包括以下步驟將如權(quán)利要求1所述的防門關(guān)閉工具連接到帶門的車體的預(yù)定位置； 通過將車體浸入電鍍槽，經(jīng)由防門關(guān)閉工具將門保持稍微開啟，在車體上預(yù)先形成電鍍層；利用噴涂機(jī)器人噴涂拽出電鍍槽的車體的外表面； 使得機(jī)器臂的垂直桿作用在防門關(guān)閉工具上，以完全開啟門；和 噴涂車體的內(nèi)表面，包括門的內(nèi)表面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防門關(guān)閉工具(20)，當(dāng)門必須達(dá)到稍微開啟的位置時，防門關(guān)閉工具(20)插入車體(10)和門(11)之間，其中防門關(guān)閉工具(20)讓鎖定被機(jī)器臂(75)釋放，并且通過機(jī)器臂進(jìn)行從稍微開啟的位置到完全開啟的位置的移動。本發(fā)明還公開了利用所述工具的車體噴涂方法。
文檔編號B05B13/02GK101346189SQ20068004923
公開日2009年1月14日 申請日期2006年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者吉田英一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社