專利名稱：將工件輸送通過工件表面加工處理區(qū)的輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將工件，特別是車身，輸送通過工件表面加工處理區(qū)的輸送設(shè)備，它包括將安置在各托座上的工件帶入、通過和再帶出加工處理區(qū)的一條輸送帶。
背景技術(shù)：
由DE 196 41 048 A1已知一種這樣的輸送設(shè)備。
在已知的輸送設(shè)備中，車身可拆卸地被安置在各自的支架上，該支架借助輸送鏈沿著輸送方向被輸送，并且可以圍繞著一個(gè)垂直于輸送方向的、水平的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。借助安置在支架上的、帶有在位置固定的導(dǎo)軌上滾動(dòng)的輥?zhàn)?滑輪)的杠桿，支架連同安置其上的車身，當(dāng)它沿著輸送方向平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，附加地被轉(zhuǎn)動(dòng)，致使安置其上的車身被帶入、通過和再帶出加工處理液。
在已知的輸送設(shè)備中，借助輸送鏈來輸送支架，帶來一些缺陷這樣的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的維修力度很大，因?yàn)槔邕@些輸送鏈必須被潤滑。此外，這些輸送鏈會(huì)遭受高度磨損，這樣一來，這些輸送鏈總是要進(jìn)行更換。如果一個(gè)輸送鏈出現(xiàn)毛病，那末，那個(gè)貫通輸送設(shè)備的整個(gè)鏈條就要從輸送設(shè)備中取出來。當(dāng)這些輸送鏈在加工處理區(qū)里或在其附近，就會(huì)遭受到有害蒸氣的侵蝕，從而其磨損加劇。此外，加工處理區(qū)，例如浸液上漆槽，被鏈條磨損所污染的危險(xiǎn)始終存在著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，制造一種開頭所述類型的輸送設(shè)備，其維修力度低于已知的輸送設(shè)備。
這個(gè)任務(wù)在具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的一種輸送設(shè)備中，根據(jù)本發(fā)明通過如下辦法得以解決這些托座每個(gè)都包括一個(gè)沿著輸送方向水平移動(dòng)的基座部件和一個(gè)其上安置工件的旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件可旋轉(zhuǎn)地固定在基座部件上。同時(shí)，輸送帶包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置，借助它至少一個(gè)直接被傳動(dòng)的托座(Halterung)被直接驅(qū)動(dòng)沿著輸送方向運(yùn)動(dòng)，由此這個(gè)直接被傳動(dòng)的托座的運(yùn)動(dòng)，通過直接被傳動(dòng)的托座與至少一個(gè)間接被傳動(dòng)的托座相接觸，被傳遞到間接被傳動(dòng)的托座上去。
根據(jù)發(fā)明為使托座產(chǎn)生沿著輸送方向平移的設(shè)計(jì)展示的優(yōu)點(diǎn)是，可以放棄例如輸送鏈那樣的循環(huán)通過輸送設(shè)備的輸送件。由于放棄了延伸穿過輸送設(shè)備的輸送件，根據(jù)發(fā)明的輸送設(shè)備維修力度特別低，因?yàn)橥Ｐ枰妮斔图臐櫥∠恕４送?，由于取消了輸送件，就不再有加工處理區(qū)，例如浸液槽被輸送件的磨損所污染之危險(xiǎn)。
此外，根據(jù)發(fā)明的輸送設(shè)備受到的磨損要比使用循環(huán)的連續(xù)輸送件的輸送設(shè)備小很多。
因?yàn)楦鶕?jù)發(fā)明的輸送設(shè)備的托座都不是固定在一個(gè)循環(huán)的輸送件上，當(dāng)其需要保養(yǎng)或修理時(shí)，各個(gè)托座均可即刻從輸送設(shè)備上取下來。由于取下一個(gè)單個(gè)托座而形成了空隙，立即通過在輸送方向上在取下來的托座之后的那一個(gè)托座，向著在輸送方向上取下來的托座之前的那一個(gè)托座跟進(jìn)，直至這兩個(gè)托座相接觸的辦法得到彌補(bǔ)。與取下一個(gè)固定在一個(gè)循環(huán)的連續(xù)輸送件上的托座情況相反，這樣在輸送通過加工處理區(qū)的這些托座之間，就不存在留有空隙之問題。
此外，這些托座可在滑軌和/或?qū)к壣媳灰龑?dǎo)，這些軌道被安置在加工處理區(qū)的側(cè)旁，它們之間的距離足以可使這些軌道免受出自加工處理區(qū)的一些有害蒸氣的侵蝕。
此外，這些根據(jù)發(fā)明的輸送設(shè)備的托座裝有一個(gè)扭曲剛性的框架，它來保證，這些托座當(dāng)它們通過加工區(qū)時(shí)不圍繞著一個(gè)與輸送方向垂直取向的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在已知的鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)傳動(dòng)設(shè)備中，這樣的扭轉(zhuǎn)不能排除，因?yàn)檫@些托座用輸送鏈沒有扭曲剛性地連接，并且在使用許多輸送鏈時(shí)，這些輸送鏈的運(yùn)動(dòng)速度會(huì)彼此不同。
在根據(jù)發(fā)明的輸送設(shè)備的優(yōu)選造型中規(guī)定，輸送帶設(shè)計(jì)成滑移平臺(tái)式輸送帶，每個(gè)托座也設(shè)計(jì)成滑移平臺(tái)。
如果每個(gè)直接被傳動(dòng)的托座的基座部件與間接被傳動(dòng)的托座的基座部件相接觸，這是有益的。
為了達(dá)到借助一個(gè)輸送帶的傳動(dòng)裝置，能覆蓋的輸送距離盡可能長的目的，有利地規(guī)定，各直接被傳動(dòng)的托座的運(yùn)動(dòng)，被傳遞到至少兩個(gè)間接被傳動(dòng)的托座上去。
這個(gè)直接被傳動(dòng)的托座和多個(gè)間接被傳動(dòng)的托座共同組成一個(gè)沿著輸送方向運(yùn)動(dòng)的托座列。
對(duì)于傳動(dòng)裝置的種類，迄今還沒有給出一些詳細(xì)的數(shù)據(jù)。適于使直接被傳動(dòng)的托座沿著輸送方向運(yùn)動(dòng)的各種傳動(dòng)，基本上都可加以考慮。
在發(fā)明的優(yōu)選形式中規(guī)定，傳動(dòng)裝置包括一個(gè)摩擦輪傳動(dòng)裝置。
為了達(dá)到一個(gè)托座列的這些托座不是有間隔地運(yùn)動(dòng)，而總保持著相接觸的目的，若是輸送帶包括至少一個(gè)制動(dòng)裝置，借助它可以制動(dòng)至少總有一個(gè)沿著輸送方向正在運(yùn)動(dòng)著的托座，這是有好處的。
例如，這個(gè)制動(dòng)裝置也可是摩擦輪制動(dòng)器。
為使輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這些托座優(yōu)選要在循環(huán)輸送帶里被循環(huán)輸送。
為了降低輸送帶的占用面積可規(guī)定，輸送帶包括一個(gè)托座前進(jìn)區(qū)和一個(gè)在該區(qū)之上或之下設(shè)置的托座返回區(qū)。在這種情況下，為了在前進(jìn)區(qū)的水平面和返回區(qū)的水平面之間能運(yùn)送這些托座，輸送帶包括一個(gè)用于托座上升的上升站和/或一個(gè)用于托座下降的下降站。
為此可選擇地也可規(guī)定，輸送帶包括一個(gè)在同一個(gè)平面的在前進(jìn)區(qū)旁邊設(shè)置的托座返回區(qū)。在這種情況下，為能輸送托座從前進(jìn)區(qū)到返回區(qū)，并再回到前進(jìn)區(qū)，輸送帶包括至少一個(gè)橫向運(yùn)送裝置。
在發(fā)明的優(yōu)選形式中規(guī)定，在一個(gè)托座的基座部件上安裝至少一個(gè)滑輪，它在這個(gè)托座運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著輸送方向在滑軌上滾動(dòng)。
為了將安置在各托座上的工件，能按定義的方式旋入加工區(qū)，并能再旋出加工區(qū)，托座的旋轉(zhuǎn)部件優(yōu)選包括至少一個(gè)導(dǎo)向件，并且輸送帶包括至少一個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)向件在這個(gè)導(dǎo)軌上被引導(dǎo)著，這樣才使旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于基座部件旋轉(zhuǎn)。
為了能盡可能簡單地形成輸送帶導(dǎo)軌，若是旋轉(zhuǎn)部件包括許多導(dǎo)向件，它們?cè)谛D(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)接一個(gè)地在導(dǎo)軌上被引導(dǎo)，這是有好處的。
此外可以規(guī)定，導(dǎo)軌包括許多沿著輸送方向一個(gè)接一個(gè)地排列著的導(dǎo)軌段，在這些導(dǎo)軌段上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，總是這些導(dǎo)向件中的一個(gè)被引導(dǎo)。
為了能使旋轉(zhuǎn)部件的這些導(dǎo)向件出、進(jìn)導(dǎo)軌，若是這些沿著輸送方向一個(gè)接一個(gè)地排列著的導(dǎo)軌段，沿著輸送方向相互之間保持一定距離，這是有利的。
輸送帶的導(dǎo)軌可以特別簡單地被構(gòu)成，若是旋轉(zhuǎn)部件的這些導(dǎo)向件如此安置，即這些相互相鄰的導(dǎo)向件之間的、關(guān)于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的角間距，具有至少兩個(gè)不同數(shù)值。
特別要規(guī)定，相互相鄰的導(dǎo)向件之間的、關(guān)于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的角間距，交替地約為60度和約為120度。


本發(fā)明的其他一些特征和優(yōu)點(diǎn)在下面詳細(xì)的論述和實(shí)施例圖示中得出。附圖中圖1a和1b 示意地示出輸送車身通過表面加工處理液的輸送設(shè)備的側(cè)視圖；圖2a和2b 示意地示出圖1a和1b所示輸送設(shè)備的頂視圖；圖3示意地示出輸送設(shè)備的中心前進(jìn)區(qū)和表面加工處理液的放大側(cè)視圖，圖中示出了車身托座的旋轉(zhuǎn)十字在多個(gè)相連續(xù)的運(yùn)動(dòng)階段；圖4示意地示出輸送設(shè)備的中心前進(jìn)區(qū)和表面加工處理液的頂視圖；圖5示意地示出一個(gè)安放在車身托座上的車身和表面加工處理液的橫截面圖；圖6示意地示出一個(gè)車身托座的頂視圖；圖7-15示意地示出輸送設(shè)備的中心前進(jìn)區(qū)的側(cè)視圖，在這些側(cè)視圖中示出了這些車身托座和在其上安置的車身的多個(gè)相連續(xù)的運(yùn)動(dòng)階段。
具體實(shí)施例方式
相同的或功能等效的部件在所有附圖中以相同的符號(hào)作了標(biāo)明。
在圖1a、1b至圖15中所示的，整體以100表示的輸送設(shè)備，輸送安置在滑框102上的車身104通過在浸液槽106里的處理液108(例如浸液上漆液)進(jìn)行車身104的表面加工處理。該設(shè)備包括一個(gè)入口側(cè)的下降站110，該站使做成為滑移平臺(tái)112的車身托座從設(shè)在輸送設(shè)備100的上水平面上的返回區(qū)114，下降到設(shè)在下水平面上的前進(jìn)區(qū)116。
此外，輸送設(shè)備100包括一個(gè)出口側(cè)的上升站118，在該站滑移平臺(tái)112從前進(jìn)區(qū)116的水平面上升到返回區(qū)114水平面上。
為了升降滑移平臺(tái)112，下降站110和上升站118例如各自設(shè)有一剪刀式升降臺(tái)。
在下降站110里，安置在滑框102上的車身104被轉(zhuǎn)置到空的滑移平臺(tái)112上，并鎖定其上，而后沿著輸送方向120被輸送通過前進(jìn)區(qū)116，在這里車身104以下面還更詳述的方法，被帶進(jìn)和再帶出加工處理液108。
在上升站118里，滑框102上安置的車身104從滑移平臺(tái)112上被卸下，并通過一個(gè)(未示出的)其它的輸送設(shè)備從上升站118出來，被輸送到下一個(gè)加工處理區(qū)域，例如進(jìn)入干燥爐。
在上升站118里，這個(gè)空的滑移平臺(tái)112被提升到返回區(qū)114的水平面上，并沿著返回方向122被輸送回到下降站110，在這里這個(gè)空的滑移平臺(tái)112又被下降到前進(jìn)區(qū)116的水平面上，以便重新接受一個(gè)安置在滑框102上的車身。
此后，滑移平臺(tái)112循環(huán)著通過下降站110、前進(jìn)區(qū)116、上升站118和返回區(qū)114被輸送。
一個(gè)滑移平臺(tái)112的結(jié)構(gòu)情況，將在下面對(duì)照附圖6詳細(xì)描述。
每個(gè)滑移平臺(tái)112包括一個(gè)基座部件124，它具有一個(gè)由平行于滑移平臺(tái)112縱向的縱梁130和與該縱梁在其末端相互連接的橫梁132組成的基本上長方形基座框126。
從每個(gè)縱梁130的每個(gè)末端各有一個(gè)滾子托架134垂直向下伸展(見附圖5)。在每個(gè)滾子托架134的下末端各可旋轉(zhuǎn)安置一個(gè)帶有朝向滑移平臺(tái)112的縱中心面138的突出輪緣140的滑輪136。
從附圖3可看出，每個(gè)沿輸送方向120位于前面的滾子托架134與各自沿輸送方向120位于后面的滾子托架134在它們的下端借助下縱梁142相互連接。
附加的斜撐144把各個(gè)滾子托架134與縱梁130的中心區(qū)連接起來，起著提高基座部件124穩(wěn)定性的作用。
此外，滑移平臺(tái)112包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件146(圖6)，它有一個(gè)基本上長方形的旋轉(zhuǎn)框148，該旋轉(zhuǎn)框包括(在旋轉(zhuǎn)部件146靜止位置時(shí))平行于縱向128的縱梁150和與該梁在其末端相互連接的外橫梁152。
在外橫梁152之間設(shè)有例如兩個(gè)其他的內(nèi)橫梁154，它們同樣與旋轉(zhuǎn)框148的縱梁150相互連接，并支承著用于容納和鎖定滑框102的滑動(dòng)夾緊裝置156。
此外，設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸158，它沿著滑移平臺(tái)的橫中心面160穿過旋轉(zhuǎn)框148的各個(gè)縱梁150，與這些縱梁150借助裝配突緣162防止轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并可自由旋轉(zhuǎn)地支承在固定在基座部件124的縱梁130上側(cè)面上的軸承座164中。
這樣一來，相對(duì)于基座部件124而言，旋轉(zhuǎn)部件146圍繞著旋轉(zhuǎn)軸158的旋轉(zhuǎn)軸線166可以旋轉(zhuǎn)成任何一種角度。
如從附圖3至附圖6中可看出，設(shè)有兩個(gè)越過軸承座164伸出來的旋轉(zhuǎn)軸158末端，其上各自安置一個(gè)當(dāng)作導(dǎo)向件的旋轉(zhuǎn)十字(Drehkreuz)168，其中每一包括四臂，即一個(gè)下前臂170a、一個(gè)上前臂170b、一個(gè)上后臂170c和一個(gè)下后臂170d，在此下前臂170a與上前臂170b構(gòu)成的角大約為60度，與上后臂170c構(gòu)成的角為180度，與下后臂170d構(gòu)成的角大約為240度(或120度)。
在旋轉(zhuǎn)部件146靜止位置時(shí)，下前臂170a與水平面構(gòu)成的角大約為30度。
在各臂170a、170b、170c、170d自由末端，各可轉(zhuǎn)動(dòng)支承一個(gè)凸輥172a、172b、172c、172d。
裝有凸輥172a、172b、172c、172d的旋轉(zhuǎn)十字168的作用在于，控制旋轉(zhuǎn)部件146的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如以下還要詳細(xì)描述的那樣。
前面所述的滑移平臺(tái)112，在下降站110里通過滑輪136被放在兩個(gè)與輸送方向120平行的、與輸送方向垂直的相互保持著間距的滑軌174上(見附圖5)，這樣一來，滑輪136就可以在滑軌174的上側(cè)面上滾動(dòng)，這些滑輪136的突出輪緣140防止滑移平臺(tái)112與輸送方向120垂直的運(yùn)動(dòng)。
為了防止滑移平臺(tái)112與輸送方向120垂直的運(yùn)動(dòng)，也可用滑移平臺(tái)112上單獨(dú)的側(cè)導(dǎo)輥來代替這些滑輪136上的突出輪緣140。
正如從附圖5中可看出，旋轉(zhuǎn)十字168的下臂上的凸輥172a、172d卡在兩個(gè)導(dǎo)軌176之中，這些導(dǎo)軌176與輸送方向120平行地延伸，與輸送方向120垂直地相互保持著間距。
目前，每個(gè)導(dǎo)軌176構(gòu)成為具有一個(gè)下水平的臂178、一個(gè)上水平的臂180和一個(gè)把兩個(gè)水平的臂178和180相互連接的垂直隔片182的U-形型材部件。
下凸輥172a和172d在下水平的臂178的上側(cè)面上滾動(dòng)，在水平走向的導(dǎo)軌176情況下，就防止了旋轉(zhuǎn)部件146相對(duì)于滑移平臺(tái)112的基座部件124的旋轉(zhuǎn)。
如前所述，在下降站110里，各一個(gè)安置在滑框102上的車身借助一個(gè)(未示出的)輸送設(shè)備被送進(jìn)下降站110，被轉(zhuǎn)置到空的滑移平臺(tái)112上，并借助滑動(dòng)夾緊裝置156可拆卸地被固定在旋轉(zhuǎn)部件146上。
每個(gè)滑框102是按照本身已知的方法建造的，特別是各包括兩個(gè)滑橇184(附圖5)，它們的走向與車身縱向平行，并垂直于該方向相互保持一定距離。每個(gè)滑框102還包括一些托座橫梁188的垂直支柱186，以及連接這兩個(gè)滑橇184的橫支撐190(附圖4)。
車身104借助一些已知的、在此不作闡述的車身-夾緊裝置192可拆卸地被固定在滑框102的橫梁188上(附圖5)。
如從附圖5可看出，滑移平臺(tái)112的旋轉(zhuǎn)部件146的滑動(dòng)夾緊裝置156銜接在滑框102的滑橇184上。
如從附圖2a可看出，在下降站110里，對(duì)著滑移平臺(tái)112的兩側(cè)各安置著各自帶有一個(gè)摩擦傳動(dòng)輪194的摩擦輪傳動(dòng)裝置192，這里的每個(gè)摩擦傳動(dòng)輪194可電動(dòng)地傳動(dòng)并繞著垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并在它的周圍與各滑移平臺(tái)112的基座部件124的下縱梁142中的一個(gè)相接觸，這樣一來當(dāng)這些摩擦傳動(dòng)輪194旋轉(zhuǎn)時(shí)從上面沿順時(shí)針方向看，滑移平臺(tái)112就沿著輸送方向運(yùn)動(dòng)起來。
當(dāng)一個(gè)車身104通過滑框102被固定在下降站110里的滑移平臺(tái)112上后，為了輸送滑移平臺(tái)112進(jìn)入與其連接的輸送設(shè)備100的前進(jìn)區(qū)116啟動(dòng)段196，下降站110的摩擦輪傳動(dòng)裝置192就被啟動(dòng)。
啟動(dòng)段196在要輸送的滑移平臺(tái)112的兩側(cè)也分別設(shè)有一個(gè)包括各自摩擦傳動(dòng)輪200的摩擦輪傳動(dòng)裝置198。
當(dāng)下降站110里的摩擦輪傳動(dòng)裝置192有節(jié)奏地工作時(shí)，啟動(dòng)段196的摩擦輪傳動(dòng)裝置198就連續(xù)地工作，以便使一個(gè)已經(jīng)啟動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)段196的滑移平臺(tái)112以啟動(dòng)速度繼續(xù)被輸送，直至它撞上了以作業(yè)前進(jìn)速度被輸送的滑移平臺(tái)列202的最后的一個(gè)滑移平臺(tái)，并由此就被主摩擦輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。這些滑移平臺(tái)112一起共同運(yùn)動(dòng)，通過與啟動(dòng)段196相接的前進(jìn)區(qū)116主段204。
如從附圖1a、1b、2a、2b、7至15中可看出，滑移平臺(tái)列202的滑移平臺(tái)112以下列的方式相互接觸，即一個(gè)沿輸送方向120位于較后的滑移平臺(tái)112的縱梁130的前端和前滾子托架134與沿輸送方向120直接位于最前的滑移平臺(tái)112之前的滑移平臺(tái)112的縱梁130的后端和后滾子托架134相接觸。通過沿著輸送方向120相互跟隨的滑移平臺(tái)112之間的這種直接接觸，有可能把前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，即向前的驅(qū)動(dòng)力，從一個(gè)在輸送方向120上位于較后的滑移平臺(tái)112，傳遞到在輸送方向120上位于較前的滑移平臺(tái)112上。
所以只有當(dāng)時(shí)最后的滑移平臺(tái)112a，是由屬于運(yùn)動(dòng)通過輸送設(shè)備100前進(jìn)區(qū)116的主段204的滑移平臺(tái)列202的滑移平臺(tái)112，借助安置在主段204的開始處的主摩擦輪傳動(dòng)裝置206直接驅(qū)動(dòng)的；而滑移平臺(tái)列202位于較前的滑移平臺(tái)112b僅僅間接通過相對(duì)于位于相應(yīng)較后的滑移平臺(tái)112的接觸被驅(qū)動(dòng)。
因?yàn)橹髂Σ凛唫鲃?dòng)裝置206必須直接或間接地驅(qū)動(dòng)整個(gè)的滑移平臺(tái)列202，所以安置的主摩擦輪傳動(dòng)裝置206各自配有多個(gè)，如各4個(gè)摩擦傳動(dòng)輪208。
這樣作為滑移平臺(tái)列202的組成部分的每個(gè)滑移平臺(tái)112就被輸送通過了主段204，特別是通過了安置在滑軌174之間的、內(nèi)設(shè)有表面加工處理液108的浸液槽106。
為將在表面加工處理液108開始區(qū)域的車身104帶入表面加工處理液108，并把在表面加工處理液108末端區(qū)域的車身104再帶出表面加工處理液108，將每個(gè)滑移平臺(tái)112的旋轉(zhuǎn)部件146相對(duì)于滑移平臺(tái)112的基座部件124轉(zhuǎn)動(dòng)，在此轉(zhuǎn)動(dòng)的過程借助旋轉(zhuǎn)十字168來操縱。
為此目的，在表面加工處理液108區(qū)域里的導(dǎo)軌176的每個(gè)導(dǎo)軌擁有4個(gè)相跟隨的導(dǎo)軌段210a、210b、210c、210d。
如從附圖3和附圖7至15中可看出，第一導(dǎo)軌段210a基本上具有V形形狀，其第一分段以大約45度角向下延伸，其第二分段大約45度角向上伸展。
在第一導(dǎo)軌段210a的第二分段的末端導(dǎo)軌176中斷了。在沿著輸送方向120上與第一導(dǎo)軌段210a隔開間隔設(shè)置第二導(dǎo)軌段210b，它從下導(dǎo)軌水平面以大約45度角導(dǎo)向上導(dǎo)軌水平面，在此處導(dǎo)軌176再次被中斷。
在沿著輸送方向120上與第二導(dǎo)軌段210b隔開間隔設(shè)置的第三導(dǎo)軌段210c，與第一導(dǎo)軌段210a一樣，基本上是V形形狀，在此第三導(dǎo)軌段210c的第一分段從上導(dǎo)軌水平面以大約45度角導(dǎo)向下導(dǎo)軌水平面，并且第三導(dǎo)軌段210c的第二分段從下導(dǎo)軌水平面以大約45度角導(dǎo)回到上導(dǎo)軌水平面，在此處導(dǎo)軌176再次被中斷。
在沿著輸送方向120上與第三導(dǎo)軌段210b隔開間隔設(shè)置的第四導(dǎo)軌段210d，以大約45度角從下導(dǎo)軌水平面導(dǎo)向上導(dǎo)軌水平面，從此處導(dǎo)軌176就重新水平地延伸。
如果車身K1到達(dá)了表面加工處理液108的始端區(qū)里(見附圖7)，所屬的滑移平臺(tái)112的旋轉(zhuǎn)十字168的下前凸輥172a，在第一導(dǎo)軌段210a里從上導(dǎo)軌水平面跑到下導(dǎo)軌水平面去。由此旋轉(zhuǎn)十字168、旋轉(zhuǎn)部件146和與之防止轉(zhuǎn)動(dòng)連接的車身K1繞著旋轉(zhuǎn)軸166被旋轉(zhuǎn)一個(gè)大約60度角(附圖7里的視向沿順時(shí)針方向看)。這樣車身K1的前部就浸入表面加工處理液108的液面212之下(見附圖8)。
為了能達(dá)成這種轉(zhuǎn)動(dòng)，在位于第一導(dǎo)軌段210a前面的位置上，設(shè)置帶有斷口214的上臂180，后下凸輥172d通過這個(gè)斷口就可從導(dǎo)軌176里出來。
當(dāng)滑移平臺(tái)112的基座部件124連續(xù)沿著輸送方向120繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，下前凸輥172a在第一導(dǎo)軌段210a第二分段里就又回到了上導(dǎo)軌水平面上(見附圖9)，這樣一來，旋轉(zhuǎn)部件146和車身K1就又順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)一個(gè)大約60度角，直到下前凸輥172a走出第一導(dǎo)軌段210a，且上前凸輥172b進(jìn)入第二導(dǎo)軌段210b(見附圖10)。到此時(shí)刻車身K1的整個(gè)前部和車身K1的幾乎整個(gè)車頂就已浸入表面加工處理液108里。
在滑移平臺(tái)112的基座部件124沿著輸送方向120連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上前凸輥172b在第二導(dǎo)軌段210b里就向上跑到上導(dǎo)軌水平面上，這樣一來，旋轉(zhuǎn)十字168連同旋轉(zhuǎn)部件146和車身K1沿相同轉(zhuǎn)向地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)了大約60度，直到上前凸輥172b從第二導(dǎo)軌段里出來，同時(shí)上后凸輥172c進(jìn)入在第三導(dǎo)軌段210c里(見附圖11)。
在這種情況下，連有車身K1的旋轉(zhuǎn)部件146由靜止位置旋轉(zhuǎn)了180度，這樣一來，車身K1就完全處在表面加工處理液108之中。假如在第二導(dǎo)軌段210b與在第三導(dǎo)軌段210c之間，在上導(dǎo)軌水平面上設(shè)置一個(gè)水平的導(dǎo)軌段，那末車身K1就可頭顛倒著，車身頂朝地地(底朝天地)，沿著輸送方向120被輸送通過表面加工處理液108。
在所示的實(shí)例中卻規(guī)定，當(dāng)車身K1繼續(xù)被輸送通過表面加工處理液108時(shí)，車身K1就馬上從頭顛倒著、頂朝地的狀態(tài)下轉(zhuǎn)了出來。
這也就是說，上后凸輥172c在第三導(dǎo)軌段210c的第一分段里向下跑，直到下導(dǎo)軌水平面上(見附圖12)，由此旋轉(zhuǎn)十字168連同旋轉(zhuǎn)部件146和車身K1順時(shí)針(沿附圖12視向看)地、也既保持原先的旋轉(zhuǎn)方向，又旋轉(zhuǎn)了大約60度，這樣一來，車身K1的前部就重新從表面加工處理液108里浮出來。
當(dāng)滑移平臺(tái)112的基座部件124沿著輸送方向120繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上后凸輥172c在第三導(dǎo)軌段210c的第二分段里向上跑(見附圖13)，直到上后凸輥172c從第三導(dǎo)軌段210c里出來，同時(shí)下后凸輥172d進(jìn)入在第四導(dǎo)軌段210d里(見附圖14)，這樣一來，車身K1就這樣又被轉(zhuǎn)動(dòng)，使還只有車身K1后部區(qū)域的底部處在表面加工處理液108里。
同時(shí)，相跟隨的、上面安置著車身K2的滑移平臺(tái)112的旋轉(zhuǎn)十字168的下前凸輥172a，在第一導(dǎo)軌段210a里，從上導(dǎo)軌水平面向下跑，由此車身K2被轉(zhuǎn)進(jìn)表面加工處理液108里。
在基座部件124沿著輸送方向120繼續(xù)向前連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，配屬于車身K1的下后凸輥172d在第四導(dǎo)軌段210d里向上跑到上導(dǎo)軌水平面上，由此旋轉(zhuǎn)十字168連同旋轉(zhuǎn)部件146和車身K1就重新轉(zhuǎn)回到了起始狀態(tài)(位置)，即車身K1的頂部在上，其底部在下(見附圖15)。
在這時(shí)，下前凸輥172a通過在輸送方向120上位于第四導(dǎo)軌段210d之后的、在導(dǎo)軌176的上臂180里的斷口214(見附圖14)又進(jìn)入導(dǎo)軌176里。
在基座部件124沿著輸送方向120繼續(xù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，無論是下前凸輥172a還是下后凸輥172d，此后都在導(dǎo)軌176里面運(yùn)行，這樣一來，在滑移平臺(tái)112的繼續(xù)平移運(yùn)動(dòng)過程中，旋轉(zhuǎn)部件146相對(duì)于基座部件124不再旋轉(zhuǎn)。
這樣，其上設(shè)置有車身K1的滑移平臺(tái)112就平放著達(dá)到了跟隨在主段204之后的前進(jìn)區(qū)116的制動(dòng)段216里(見附圖2)，在該段中，滑移平臺(tái)112的兩側(cè)各自安置一個(gè)帶有各自的一個(gè)摩擦制動(dòng)輪220的摩擦輪制動(dòng)器218。
這些摩擦制動(dòng)輪220也與滑移平臺(tái)112的縱梁130相接觸，但是以與摩擦傳動(dòng)輪194、200和208的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向(從上面沿逆時(shí)針看)旋轉(zhuǎn)，并由此與滑移平臺(tái)112的運(yùn)動(dòng)方向相反旋轉(zhuǎn)，這樣一來，處于制動(dòng)段216里的滑移平臺(tái)列202的各滑移平臺(tái)112，通過摩擦輪制動(dòng)器218被制動(dòng)。
由此就保證了，滑移平臺(tái)列202的各滑移平臺(tái)112不是分離著運(yùn)行，而總是相互保持著接觸。
如從附圖2b中可看出，接著制動(dòng)段216是輸送設(shè)備100的前進(jìn)區(qū)116的出口段222，在該段里滑移平臺(tái)112的路程兩側(cè)各自設(shè)置一個(gè)帶有各自一個(gè)摩擦傳動(dòng)輪226的摩擦輪傳動(dòng)裝置224。
出口段222的這些摩擦輪傳動(dòng)裝置224，有節(jié)奏地將各個(gè)滑移平臺(tái)112以出口速度輸送進(jìn)上升站118，在該站里安置在其上的車身104連同滑框102，通過打開滑動(dòng)夾緊裝置156從滑移平臺(tái)112上被松開和卸下，并裝在其它的輸送裝置(未示出)上，它把帶有滑框102的車身104從上升站118里輸送出來。
滑框102入口速度和出口速度高于輸送滑移平臺(tái)列202通過前進(jìn)區(qū)116主段204的作業(yè)前進(jìn)速度。
最后，接著空滑移平臺(tái)112被升到輸送設(shè)備100的返回區(qū)114水平面上，并借助摩擦輪傳動(dòng)裝置(未示出)沿著返回方向122被輸送回下降站里110，在這里空滑移平臺(tái)112又被下降到前進(jìn)區(qū)116水平面上，以便重新接納帶有滑框102的車身104。
權(quán)利要求
1.用于輸送工件，特別是車身(104)，通過工件表面加工處理區(qū)(108)的輸送設(shè)備，包括一條將安放在各托座(112)上的工件帶入、通過和再帶出加工處理區(qū)(108)的輸送帶，其特征在于這些托座(112)分別包括一個(gè)沿著輸送方向(120)水平移動(dòng)的基座部件(124)和一個(gè)其上安置工件的旋轉(zhuǎn)部件(146)，該旋轉(zhuǎn)部件(146)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在基座部件(124)上；以及輸送帶包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(206)，借助它總有至少一個(gè)直接被傳動(dòng)的托座(112a)被直接驅(qū)動(dòng)，沿著輸送方向(120)運(yùn)動(dòng)；以及這個(gè)直接被傳動(dòng)的托座(112a)的運(yùn)動(dòng)，通過該直接被傳動(dòng)的托座與至少一個(gè)間接被傳動(dòng)的托座(112b)的接觸，被傳遞到間接被傳動(dòng)的托座上去。
2.按照權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，各直接被傳動(dòng)的托座(112a)的基座部件(124)與間接被傳動(dòng)的托座(112b)的基座部件(124)相接觸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的輸送設(shè)備，其特征在于，各直接被傳動(dòng)的托座(112a)的運(yùn)動(dòng)，被傳遞到至少兩個(gè)間接被傳動(dòng)的托座(112b)上去。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，傳動(dòng)裝置(206)包括一個(gè)摩擦輪傳動(dòng)裝置。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，輸送帶至少包括一個(gè)制動(dòng)裝置(218)，借助它就可以制動(dòng)至少一個(gè)沿著輸送方向(120)運(yùn)動(dòng)的托座(112)。
6.按照權(quán)利要求5所述的輸送設(shè)備，其特征在于，制動(dòng)裝置(218)包括一個(gè)摩擦輪制動(dòng)器。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，托座(112)在輸送帶上循環(huán)輸送。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，輸送帶包括一個(gè)上升站(118)和/或一個(gè)下降站(110)，用于托座(112)的升降。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，在托座(112)的基座部件(124)上設(shè)置至少一個(gè)滑輪(136)，它在這個(gè)托座(112)運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著輸送方向(120)在滑軌(174)上滾動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，托座(112)的旋轉(zhuǎn)部件(146)包括至少一個(gè)導(dǎo)向件(172a、172b、172c、172d)，并且輸送帶包括至少一個(gè)導(dǎo)軌(176)，導(dǎo)向件在這個(gè)導(dǎo)軌上這樣被引導(dǎo)，使旋轉(zhuǎn)部件(146)相對(duì)于基座部件(124)旋轉(zhuǎn)。
11.按照權(quán)利要求10所述的輸送設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)部件(146)包括許多導(dǎo)向件(172a、172b、172c、172d)，它們?cè)谛D(zhuǎn)部件(146)旋轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)接一個(gè)地在導(dǎo)軌(176)上被引導(dǎo)。
12.按照權(quán)利要求11所述的輸送設(shè)備，其特征在于，導(dǎo)軌(176)包括許多沿著輸送方向(120)一個(gè)接一個(gè)地排列著的導(dǎo)軌段(210a、210b、210c、210d)，在這些導(dǎo)軌段上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件(146)旋轉(zhuǎn)時(shí)，總是這些導(dǎo)向件(172a、172b、172c、172d)中有一個(gè)被引導(dǎo)。
13.按照權(quán)利要求12所述的輸送設(shè)備，其特征在于，這些沿著輸送方向(120)一個(gè)接一個(gè)地排列的導(dǎo)軌段(210a、210b、210c、210d)，沿著輸送方向(120)相互之間保持一定距離。
14.按照權(quán)利要求11至13之一所述的輸送設(shè)備，其特征在于，這些導(dǎo)向件(172a、172b、172c、172d)如此設(shè)置，使彼此相鄰的各導(dǎo)向件的關(guān)于旋轉(zhuǎn)部件(146)的旋轉(zhuǎn)軸(166)的角度間距具有至少兩個(gè)不同數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于輸送工件，特別是車身(104)，通過工件表面加工處理區(qū)(108)的輸送設(shè)備，包括一條將一對(duì)一地安放在托座(112)上的工件帶入、通過和再帶出加工區(qū)(108)的輸送帶(100)，該設(shè)備的維修力度低于已知的輸送設(shè)備。為制造這種輸送設(shè)備提出如下建議這些托座(112)每個(gè)都包括一個(gè)沿著輸送方向(120)水平移動(dòng)的基座部件(124)和一個(gè)其上安置工件的旋轉(zhuǎn)部件(146)，該旋轉(zhuǎn)部件(146)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在基座部件(124)上；以及，輸送帶包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(206)，借助各傳動(dòng)裝置(206)至少一個(gè)托座(112a)被直接驅(qū)動(dòng)，沿著輸送方向(120)運(yùn)動(dòng)；其中，這個(gè)直接被傳動(dòng)的托座(112a)的運(yùn)動(dòng)，通過直接被傳動(dòng)的托座(112a)與至少一個(gè)間接被傳動(dòng)的托座(112b)的接觸，被傳遞到間接被傳動(dòng)的托座(112b)上去。
文檔編號(hào)B05C3/10GK1503759SQ02808340
公開日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2002年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月28日
發(fā)明者埃德蒙·克蘭尼希, 格哈德·莫戈克, 康拉德·奧特列布, 安德烈斯·施莫爾, 海因里?！ろf貝爾, 于爾根·韋施克, 京特·策韋克, 奧特列布, 莫戈克, 韋施克, 埃德蒙 克蘭尼希, 希 韋貝爾, 斯 施莫爾, 策韋克 申請(qǐng)人:杜爾系統(tǒng)有限公司, 杜爾自動(dòng)化有限公司