1.一種模塊化便攜式生物3D打印機(jī)，其特征在于：包括基座(1)、支撐結(jié)構(gòu)、用于掃描識(shí)別的掃描模塊(2)、用于3D打印的打印模塊(3)，基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模塊(4)以及基站模塊(5)；所述的基座上設(shè)置有方孔(7)；所述方孔(7)用于安裝支撐結(jié)構(gòu)的支撐腳；所述的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模塊(4)，所述的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模塊(4)設(shè)有插槽，所述的掃描模塊(2)和打印模塊(3)上設(shè)有與所述插槽配合的統(tǒng)一插頭；基站模塊(5)控制掃描模塊(2)、打印模塊(3)和基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模塊(4)的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化便攜式生物3D打印機(jī)，其特征在于所述的掃描模塊包括攝像頭和掃描模塊外殼，所述的掃描模塊外殼上設(shè)有與插槽匹配的統(tǒng)一插頭；所述的攝像頭固定在掃描模塊外殼上，并與插頭相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化便攜式生物3D打印機(jī)，其特征在于所述的打印模塊(3)包括打印模塊外殼、打印噴頭、供料裝置；所述的打印模塊外殼上設(shè)有與插槽匹配的統(tǒng)一插頭；所述的打印噴頭與供料裝置固定在打印模塊外殼內(nèi)，打印噴頭伸出打印模塊外殼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化便攜式生物3D打印機(jī)，其特征在于所述的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)模塊(4)包括兩根X軸導(dǎo)軌、一根Y軸導(dǎo)軌、一根Z軸導(dǎo)軌；Y軸導(dǎo)軌兩端分別安裝在兩根X軸導(dǎo)軌上，兩根X軸導(dǎo)軌同步移動(dòng)帶動(dòng)Y軸導(dǎo)軌在X方向移動(dòng)；Z軸導(dǎo)軌安裝在Y軸導(dǎo)軌上，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述的滑塊上設(shè)有所述的插槽。