本實(shí)用新型涉及細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室。

背景技術(shù)：

細(xì)胞培養(yǎng)對(duì)于生物工程技術(shù)是一個(gè)必不可少的過(guò)程，是生物技術(shù)中最核心、也是最基礎(chǔ)的技術(shù)。細(xì)胞培養(yǎng)對(duì)于環(huán)境的要求極高，某一環(huán)節(jié)的疏忽可導(dǎo)致最終細(xì)胞培養(yǎng)失敗，現(xiàn)有的細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)一般是在細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行的，需多名工作人員穿戴潔凈服、口罩等防護(hù)用品并進(jìn)行徹底消毒后進(jìn)入潔凈室內(nèi)進(jìn)行細(xì)胞培養(yǎng)。但無(wú)法避免的，人員工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一些細(xì)菌，人員的流動(dòng)也會(huì)將粉塵及細(xì)菌帶入實(shí)驗(yàn)室，從而造成污染。人工操作也會(huì)占用過(guò)多的勞動(dòng)力，工作效率較低，實(shí)驗(yàn)室的無(wú)菌環(huán)境及一些有毒藥品及尖銳器材也會(huì)造成人員勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性的加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，有必要提供一種完全密封、不需要人員進(jìn)入?yún)⑴c的全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：

提供一種全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室，其特征在于，包括：

培養(yǎng)室；

安裝在培養(yǎng)室上、用于向培養(yǎng)室內(nèi)輸送物料的進(jìn)料裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于對(duì)培養(yǎng)室及物料進(jìn)行清洗、滅菌、消毒的清潔裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于存放物料的存放室裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于進(jìn)行物料配比的配比室裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于低溫存儲(chǔ)物料的低溫存儲(chǔ)裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于恒溫加熱物料的恒溫裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于將物料轉(zhuǎn)移至離心管內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于對(duì)物料進(jìn)行離心的離心機(jī)裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于培養(yǎng)的培養(yǎng)皿裝置；

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于將物料移動(dòng)至所需位置的機(jī)器人裝置；

安裝在培養(yǎng)室上、用于將培養(yǎng)室內(nèi)的物料輸出的出料裝置。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料裝置與培養(yǎng)室之間密封連接。

進(jìn)一步的，所述出料裝置與培養(yǎng)室之間密封連接。

進(jìn)一步的，所述低溫存儲(chǔ)裝置為冰箱和/或液氮存儲(chǔ)裝置。

進(jìn)一步的，所述所述機(jī)器人裝置包括安裝在培養(yǎng)室內(nèi)的軌道及可沿軌道移動(dòng)的機(jī)器手。

進(jìn)一步的，還包括用于控制各裝置動(dòng)作的控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室，細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中培養(yǎng)室完全密封，不需要人員進(jìn)入?yún)⑴c，能夠避免污染源的進(jìn)入，保持培養(yǎng)室內(nèi)的無(wú)菌無(wú)塵環(huán)境，使細(xì)胞免受污染，保證細(xì)胞培養(yǎng)的順利進(jìn)行。同時(shí)各裝置采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程的全自動(dòng)話生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)工作，提高了工作效率，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室。該全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室包括：

培養(yǎng)室，例如長(zhǎng)6米、寬2.3米、高2.8米的長(zhǎng)方體形密封箱體。

安裝在培養(yǎng)室上、用于向培養(yǎng)室內(nèi)輸送物料的進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置與培養(yǎng)室之間密封連接，保證進(jìn)料裝置向培養(yǎng)室內(nèi)輸送物料期間培養(yǎng)室保持密封狀態(tài)。例如，所述進(jìn)料裝置為設(shè)置有多級(jí)密封門(mén)的管道輸送裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于對(duì)培養(yǎng)室及物料進(jìn)行清洗、滅菌、消毒的清潔裝置。例如，所述清潔裝置包括清洗裝置、紫外線滅菌裝置及消毒裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于存放物料的存放室裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于進(jìn)行物料配比的配比室裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于低溫存儲(chǔ)物料的低溫存儲(chǔ)裝置，例如所述低溫存儲(chǔ)裝置為用于存儲(chǔ)培養(yǎng)基的冰箱及用于存儲(chǔ)細(xì)胞的液氮存儲(chǔ)裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于恒溫加熱物料的恒溫裝置，例如所述恒溫裝置為37℃水浴恒溫裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于將物料轉(zhuǎn)移至離心管內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于對(duì)物料進(jìn)行離心的離心機(jī)裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于培養(yǎng)的培養(yǎng)皿裝置。

安裝在培養(yǎng)室內(nèi)、用于將物料移動(dòng)至所需位置的機(jī)器人裝置，例如所述機(jī)器人裝置包括安裝在培養(yǎng)室內(nèi)底板上的軌道及可在軌道上移動(dòng)的六自由度機(jī)器手。

安裝在培養(yǎng)室上、用于將培養(yǎng)室內(nèi)的物料輸出的出料裝置，所述出料裝置與培養(yǎng)室之間密封連接，保證出料裝置向外輸送物料期間培養(yǎng)室保持密封狀態(tài)。例如，所述出料裝置為設(shè)置有多級(jí)密封門(mén)的管道輸送裝置。

還包括用于控制進(jìn)料裝置、出料裝置及安裝在培養(yǎng)室內(nèi)的各裝置動(dòng)作的控制器。

本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室，其具體使用過(guò)程如下：

預(yù)先啟動(dòng)清潔裝置，對(duì)培養(yǎng)室及物料進(jìn)行清洗、滅菌及消毒；

將如培養(yǎng)器材、培養(yǎng)液、細(xì)胞、酒精、血清、第二抗體等物料通過(guò)進(jìn)料裝置輸送至培養(yǎng)室內(nèi)，并通過(guò)機(jī)器人裝置將各物料移動(dòng)至所需位置；

通過(guò)機(jī)器人裝置將存放在存放室裝置內(nèi)的培養(yǎng)液、血清及二抗取出并移動(dòng)至配比室裝置內(nèi)進(jìn)行酒精消毒及配比，形成培養(yǎng)基；

通過(guò)機(jī)器人裝置將存放在低溫存儲(chǔ)裝置中的細(xì)胞取出并移動(dòng)至恒溫裝置進(jìn)行加熱溶解，形成細(xì)胞懸液；

通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置將上述的培養(yǎng)基及上述的細(xì)胞懸液轉(zhuǎn)移至離心機(jī)裝置的離心管中進(jìn)行離心，形成混合溶液；

通過(guò)機(jī)器人裝置將上述的混合溶液移動(dòng)至培養(yǎng)皿裝置中進(jìn)行培養(yǎng)；

將培養(yǎng)好的細(xì)胞及其他物料通過(guò)出料裝置輸送至培養(yǎng)室外。

本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)室，細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中培養(yǎng)室完全密封，不需要人員進(jìn)入?yún)⑴c，能夠避免污染源的進(jìn)入，保持培養(yǎng)室內(nèi)的無(wú)菌無(wú)塵環(huán)境，使細(xì)胞免受污染，保證細(xì)胞培養(yǎng)的順利進(jìn)行。同時(shí)各裝置采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程的全自動(dòng)話生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)工作，提高了工作效率，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。