本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上三維細(xì)胞培養(yǎng)儀器大都采用細(xì)胞粘附于懸浮微球表面進(jìn)行培養(yǎng)或者在培養(yǎng)皿中進(jìn)行懸浮培養(yǎng)，盡管效果比傳統(tǒng)的二維細(xì)胞培養(yǎng)要好一些，但實(shí)際上貼壁細(xì)胞或內(nèi)層細(xì)胞與外層細(xì)胞所處環(huán)境有很大差異，各細(xì)胞培養(yǎng)均一度無法保證；同時(shí)，培養(yǎng)細(xì)胞的微球尺度一般也比較大(毫米級(jí))，內(nèi)層細(xì)胞物質(zhì)交換困難，容易產(chǎn)生不良反應(yīng)和死亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維細(xì)胞培養(yǎng)儀器培養(yǎng)的貼壁細(xì)胞或內(nèi)層細(xì)胞與外層細(xì)胞所處環(huán)境有很大差異，各細(xì)胞培養(yǎng)均一度無法保證，培養(yǎng)細(xì)胞的微球尺度一般也比較大(毫米級(jí))，內(nèi)層細(xì)胞物質(zhì)交換困難，容易產(chǎn)生不良反應(yīng)和死亡的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置包括：第一殼體；第二殼體,與所述第一殼體連接；觸摸屏系統(tǒng),設(shè)置在所述第一殼體上；開關(guān)門,與所述第二殼體的開口處活動(dòng)連接；培養(yǎng)皿底座,設(shè)置在所述開關(guān)門上，所述培養(yǎng)皿底座上設(shè)置有培養(yǎng)皿；絕緣底板，設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)，所述絕緣底板上包裹有負(fù)極板；升降系統(tǒng),設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)；推桿系統(tǒng),設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)；注射系統(tǒng),一端與所述升降系統(tǒng)連接,另一端與所述第一殼體連接,所述推桿系統(tǒng)推動(dòng)所述注射系統(tǒng)另一端,當(dāng)所述開關(guān)門關(guān)閉時(shí)，所述第二殼體封閉，所述培養(yǎng)皿底座設(shè)置在所述負(fù)極板上方，所述注射系統(tǒng)的一端置于所述培養(yǎng)皿上方；高壓電源,設(shè)置在所述第二殼體內(nèi),所述高壓電源的正極與所述升降系統(tǒng)連接,所述高壓電源的負(fù)極與所述負(fù)極板連接；中央控制器,設(shè)置在所述第二殼體內(nèi),所述中央控制器與所述觸摸屏系統(tǒng)、升降系統(tǒng)及推桿系統(tǒng)連接；其中，所述中央控制器接受所述觸摸屏系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向所述升降系統(tǒng)及推桿系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述第一殼體上設(shè)置有usb接口，所述usb接口與所述中央控制器連接，所述第一殼體上設(shè)置所述注射系統(tǒng)處活動(dòng)設(shè)置有注射器蓋板，所述注射器蓋板上設(shè)置有注射器觀察窗；所述第二殼體上開設(shè)有散熱孔，所述第二殼體內(nèi)設(shè)置有隔墻,所述隔墻將所述第二殼體分隔為第一容置空間及第二容置空間，所述升降系統(tǒng)設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)，所述高壓電源及中央控制器設(shè)置在所述第二容置空間內(nèi)；所述開關(guān)門上開設(shè)有培養(yǎng)皿觀察窗及內(nèi)凹拉手。

進(jìn)一步地，所述觸摸屏系統(tǒng)包括：觸摸屏安裝支架、轉(zhuǎn)軸安裝板、觸摸屏及觸摸屏防護(hù)殼；所述觸摸屏安裝支架一端設(shè)置有扳手凸臺(tái)；所述轉(zhuǎn)軸安裝板一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸與所述觸摸屏安裝支架另一端連接，另一端與所述第一殼體連接；所述觸摸屏設(shè)置在所述觸摸屏安裝支架內(nèi)，所述觸摸屏與所述中央控制器連接，向所述中央控制器發(fā)送控制信號(hào)；所述觸摸屏防護(hù)殼與所述觸摸屏安裝支架連接；所述升降系統(tǒng)包括：升降安裝支架、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、針頭驅(qū)動(dòng)支架、滑動(dòng)卡片、絕緣連接板、針頭卡、輸液管卡夾、門扣母端及微動(dòng)開關(guān)；升降安裝支架，設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)，所述升降安裝支架上開設(shè)有槽口，所述升降安裝支架上設(shè)置有標(biāo)尺；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述升降安裝支架上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述中央控制器連接，接受所述中央控制器發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)；針頭驅(qū)動(dòng)支架，穿過所述槽口與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；滑動(dòng)卡片，與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架連接，所述滑動(dòng)卡片與所述槽口位置保持一致；絕緣連接板，一端與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架連接；針頭卡，與所述絕緣連接板另一端連接，所述針頭卡與所述高壓電源的正極連接，所述針頭卡與所述注射系統(tǒng)連接；輸液管卡夾，設(shè)置在所述絕緣連接板上；門扣母端，設(shè)置在所述升降安裝支架上，所述開關(guān)門上設(shè)置有門扣子端，當(dāng)所述開關(guān)門關(guān)閉時(shí)，所述門扣母端與所述門扣子端活動(dòng)連接；微動(dòng)開關(guān)，設(shè)置在所述升降安裝支架上，所述開關(guān)門上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)，當(dāng)所述開關(guān)門關(guān)閉時(shí)，所述述微動(dòng)開關(guān)與所述微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)接觸，所述微動(dòng)開關(guān)閉合。

進(jìn)一步地，所述推桿系統(tǒng)包括：推射固定支架、推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)、注射器推桿、推桿帽及接近傳感器；所述推射固定支架設(shè)置在第一殼體內(nèi)；所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述推射固定支架上，所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述中央控制器連接，接受所述中央控制器發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)；所述注射器推桿與所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述推桿帽設(shè)置在所述注射器推桿上，所述推桿帽推動(dòng)所述注射系統(tǒng)的一端；所述接近傳感器設(shè)置在所述推桿帽上，所述接近傳感器與所述中央控制器連接，向所述中央控制器發(fā)送位置反饋信號(hào)；所述注射系統(tǒng)包括：注射器安裝塊、注射器、輸液管及鋼針；所述注射器安裝塊與所述第一殼體連接，所述注射器安裝塊的位置與所述注射器蓋板的位置在同一直線上；所述注射器設(shè)置在所述注射器安裝塊上；所述輸液管一端與所述注射器連通；所述鋼針與所述輸液管另一端連通，所述鋼針設(shè)置在所述升降系統(tǒng)上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置還包括：殺菌系統(tǒng)，設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)；所述殺菌系統(tǒng)包括：紫外燈；所述紫外燈設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生方法包括以下步驟：關(guān)閉開關(guān)門將第二殼體封閉，培養(yǎng)皿底座設(shè)置在絕緣底板包裹的負(fù)極板上方，注射系統(tǒng)的一端置于培養(yǎng)皿上方；中央控制器接受設(shè)置在第一殼體上的觸摸屏系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向升降系統(tǒng)及推桿系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作信號(hào)；將所述注射系統(tǒng)一端通過所述升降系統(tǒng)與高壓電源正極相連，所述負(fù)極板與高壓電源負(fù)極相連，在注射系統(tǒng)的一端和培養(yǎng)皿之間形成一高壓靜電場(chǎng)；將注射系統(tǒng)中裝入細(xì)胞和生物活性材料的混懸液，所述推桿系統(tǒng)推動(dòng)所述注射系統(tǒng)的一端向培養(yǎng)皿中注射混懸液；所述混懸液中有大量物質(zhì)以離子態(tài)存在，同時(shí)混懸液中物質(zhì)在高壓電場(chǎng)中進(jìn)一步離子化，而混懸液中離子在電場(chǎng)中定向集聚，從而高壓靜電場(chǎng)對(duì)注射系統(tǒng)的鋼針的針頭處混懸液小液滴產(chǎn)生拉力作用，當(dāng)小液滴在重力和電場(chǎng)力作用下克服小液滴表面張力和粘滯阻力時(shí)，滴落在培養(yǎng)皿中；在培養(yǎng)皿中裝有特定凝膠鹽浴溶液，小液滴與鹽浴溶液交聯(lián)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞培養(yǎng)微囊，所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸可達(dá)微米級(jí)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸需要調(diào)整時(shí)，所述中央控制器接受所述觸摸屏系統(tǒng)發(fā)送的第一調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)第一調(diào)節(jié)信號(hào)向所述推桿系統(tǒng)發(fā)送速度信號(hào)，調(diào)整注射系統(tǒng)注射速度，通過所述推桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述注射系統(tǒng)的注射速度控制調(diào)整所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸；當(dāng)所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸需要調(diào)整時(shí)，所述中央控制器接受所述觸摸屏系統(tǒng)發(fā)送的第二調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)第二調(diào)節(jié)信號(hào)向所述升降系統(tǒng)發(fā)送升降信號(hào)，通過調(diào)整注射系統(tǒng)一端與負(fù)極板距離來控制高壓靜電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度，通過所述電場(chǎng)強(qiáng)度控制調(diào)整所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸；當(dāng)所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸需要調(diào)整時(shí)，通過調(diào)整所述高壓電源的輸出電壓控制高壓靜電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度，通過所述電場(chǎng)強(qiáng)度控制調(diào)整所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸。

進(jìn)一步地，所述觸摸屏系統(tǒng)包括：觸摸屏安裝支架、轉(zhuǎn)軸安裝板、觸摸屏及觸摸屏防護(hù)殼；所述觸摸屏安裝支架一端設(shè)置有扳手凸臺(tái)；所述轉(zhuǎn)軸安裝板一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸與所述觸摸屏安裝支架另一端連接，另一端與所述第一殼體連接；所述觸摸屏設(shè)置在所述觸摸屏安裝支架內(nèi)，所述觸摸屏與所述中央控制器連接，向所述中央控制器發(fā)送控制信號(hào)；所述觸摸屏防護(hù)殼與所述觸摸屏安裝支架連接；所述升降系統(tǒng)包括：升降安裝支架、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、針頭驅(qū)動(dòng)支架、滑動(dòng)卡片、絕緣連接板、針頭卡、輸液管卡夾、門扣母端及微動(dòng)開關(guān)；升降安裝支架，設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)，所述升降安裝支架上開設(shè)有槽口，所述升降安裝支架上設(shè)置有標(biāo)尺；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述升降安裝支架上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述中央控制器連接，接受所述中央控制器發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)；針頭驅(qū)動(dòng)支架，穿過所述槽口與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；滑動(dòng)卡片，與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架連接，所述滑動(dòng)卡片與所述槽口位置保持一致；絕緣連接板，一端與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架連接；針頭卡，與所述絕緣連接板另一端連接，所述針頭卡與所述高壓電源的正極連接，所述針頭卡與所述注射系統(tǒng)連接；輸液管卡夾，設(shè)置在所述絕緣連接板上；門扣母端，設(shè)置在所述升降安裝支架上，所述開關(guān)門上設(shè)置有門扣子端，當(dāng)所述開關(guān)門關(guān)閉時(shí)，所述門扣母端與所述門扣子端活動(dòng)連接；微動(dòng)開關(guān)，設(shè)置在所述升降安裝支架上，所述開關(guān)門上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)，當(dāng)所述開關(guān)門關(guān)閉時(shí)，所述述微動(dòng)開關(guān)與所述微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)接觸，所述微動(dòng)開關(guān)閉合。

進(jìn)一步地，所述推桿系統(tǒng)包括：推射固定支架、推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)、注射器推桿、推桿帽及接近傳感器；所述推射固定支架設(shè)置在第一殼體內(nèi)；所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述推射固定支架上，所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述中央控制器連接，接受所述中央控制器發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)；所述注射器推桿與所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述推桿帽設(shè)置在所述注射器推桿上，所述推桿帽推動(dòng)所述注射系統(tǒng)的一端；所述接近傳感器設(shè)置在所述推桿帽上，所述接近傳感器與所述中央控制器連接，向所述中央控制器發(fā)送位置反饋信號(hào)；所述注射系統(tǒng)包括：注射器安裝塊、注射器、輸液管及鋼針；所述注射器安裝塊與所述第一殼體連接，所述注射器安裝塊的位置與所述注射器蓋板的位置在同一直線上；所述注射器設(shè)置在所述注射器安裝塊上；所述輸液管一端與所述注射器連通；所述鋼針與所述輸液管另一端連通，所述鋼針設(shè)置在所述升降系統(tǒng)上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生方法還包括：殺菌系統(tǒng)，設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)；所述殺菌系統(tǒng)包括：紫外燈；所述紫外燈設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于將開關(guān)門關(guān)閉，開關(guān)門將第二殼體封閉，培養(yǎng)皿底座設(shè)置在絕緣底板包裹的負(fù)極板上方，注射系統(tǒng)的一端置于所述培養(yǎng)皿上方，中央控制器接受設(shè)置在第一殼體上的觸摸屏系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向升降系統(tǒng)及推桿系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，通過自動(dòng)化控制，排除了人為操作誤差，各微囊尺寸可以保持很好的一致性從而保證細(xì)胞培養(yǎng)的均一性及實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而將注射系統(tǒng)一端通過升降系統(tǒng)與高壓電源正極相連，負(fù)極板與高壓電源負(fù)極相連，在注射系統(tǒng)的一端和培養(yǎng)皿之間形成一高壓靜電場(chǎng)，將注射系統(tǒng)中裝入細(xì)胞和生物活性材料的混懸液，推桿系統(tǒng)推動(dòng)注射系統(tǒng)的一端向培養(yǎng)皿中注射混懸液，混懸液中有大量物質(zhì)以離子態(tài)存在，同時(shí)混懸液中物質(zhì)在高壓電場(chǎng)中進(jìn)一步離子化，而混懸液中離子在電場(chǎng)中定向集聚，從而高壓靜電場(chǎng)對(duì)注射系統(tǒng)的鋼針的針頭處混懸液小液滴產(chǎn)生拉力作用，當(dāng)小液滴在重力和電場(chǎng)力作用下克服小液滴表面張力和粘滯阻力時(shí)，滴落在培養(yǎng)皿中，在培養(yǎng)皿中裝有特定凝膠鹽浴溶液，小液滴與鹽浴溶液交聯(lián)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞培養(yǎng)微囊，細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸可達(dá)微米級(jí)，內(nèi)層細(xì)胞物質(zhì)交換容易，利于細(xì)胞良性生長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的內(nèi)部構(gòu)造示意圖；

圖3為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的第二殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的第二殼體的側(cè)視圖；

圖5為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的觸摸屏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的推桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的注射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為圖1的自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置的培養(yǎng)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-4，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置包括：第一殼體2、第二殼體3、觸摸屏系統(tǒng)1、開關(guān)門4、培養(yǎng)皿底座10、絕緣底板11、負(fù)極板12、升降系統(tǒng)13、推桿系統(tǒng)14、注射器系統(tǒng)15、中央控制器17及高壓電源18。

所述第二殼體3與所述第一殼體2連接。

所述觸摸屏系統(tǒng)1設(shè)置在所述第一殼體2上。

所述開關(guān)門4與所述第二殼體3的開口處活動(dòng)連接。

所述培養(yǎng)皿底座10設(shè)置在所述開關(guān)門4上，所述培養(yǎng)皿底座10上設(shè)置有培養(yǎng)皿9。

所述絕緣底板11設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，所述絕緣底板11上包裹有負(fù)極板12。

所述升降系統(tǒng)13設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)。

所述推桿系統(tǒng)14設(shè)置在所述第一殼體2內(nèi)。

所述注射系統(tǒng)15一端與所述升降系統(tǒng)13連接,另一端與所述第一殼體2連接,所述推桿系統(tǒng)14推動(dòng)所述注射系統(tǒng)另一端,當(dāng)所述開關(guān)門4關(guān)閉時(shí)，所述第二殼體3封閉，所述培養(yǎng)皿底座10設(shè)置在所述負(fù)極板12上方，所述注射系統(tǒng)15的一端置于所述培養(yǎng)皿9上方。

所述高壓電源18設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi),所述高壓電源18的正極與所述升降系統(tǒng)連接,所述高壓電源18的負(fù)極與所述負(fù)極板連接。

所述中央控制器17設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi),所述中央控制器17與所述觸摸屏系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)13及推桿系統(tǒng)14連接。

其中，所述中央控制器17接受所述觸摸屏系統(tǒng)1發(fā)送控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向所述升降系統(tǒng)13及推桿系統(tǒng)14發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。

本申請(qǐng)技術(shù)方案由于將開關(guān)門4關(guān)閉，開關(guān)門4將第二殼體3封閉，培養(yǎng)皿底座10設(shè)置在絕緣底板11包裹的負(fù)極板12上方，注射系統(tǒng)15的一端對(duì)準(zhǔn)培養(yǎng)皿9，中央控制器17接受設(shè)置在第一殼體2上的觸摸屏系統(tǒng)1發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向升降系統(tǒng)13及推桿系統(tǒng)14發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，通過自動(dòng)化控制，排除了人為操作誤差，各微囊尺寸可以保持很好的一致性從而保證細(xì)胞培養(yǎng)的均一性及實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而將注射系統(tǒng)15一端通過升降系統(tǒng)13與高壓電源18正極相連，負(fù)極板12與高壓電源18負(fù)極相連，在注射系統(tǒng)15的一端和培養(yǎng)皿9之間形成一高壓靜電場(chǎng)，將注射系統(tǒng)15中裝入細(xì)胞和生物活性材料的混懸液，推桿系統(tǒng)14推動(dòng)注射系統(tǒng)15的一端向培養(yǎng)皿9中注射混懸液，混懸液中有大量物質(zhì)以離子態(tài)存在，同時(shí)混懸液中物質(zhì)在高壓電場(chǎng)中進(jìn)一步離子化，而混懸液中離子在電場(chǎng)中定向集聚，從而高壓靜電場(chǎng)對(duì)注射系統(tǒng)13的鋼針的針頭處混懸液小液滴產(chǎn)生拉力作用，當(dāng)小液滴在重力和電場(chǎng)力作用下克服小液滴表面張力和粘滯阻力時(shí)，滴落在培養(yǎng)皿9中，在培養(yǎng)皿9中裝有特定凝膠鹽浴溶液，小液滴與鹽浴溶液交聯(lián)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞培養(yǎng)微囊，細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸可達(dá)微米級(jí)，內(nèi)層細(xì)胞物質(zhì)交換容易，利于細(xì)胞良性生長(zhǎng)。

詳細(xì)介紹第一殼體2及第二殼體3的結(jié)構(gòu)。

所述第一殼體2上設(shè)置有usb接口19，所述usb接口19與所述中央控制器17連接，用于接受所述中央控制器17的數(shù)據(jù)或是向所述中央控制器17發(fā)送數(shù)據(jù)。所述第一殼體2上設(shè)置所述注射系統(tǒng)15處活動(dòng)設(shè)置有注射器蓋板6。所述注射器蓋板6設(shè)置在所述第一殼體2的前端，正對(duì)注射器15-2的安裝位置，所述注射器蓋板6用于避免實(shí)驗(yàn)過程中實(shí)驗(yàn)人員對(duì)所述注射器15-2的誤觸動(dòng)或其他外界因素的干擾。由于實(shí)驗(yàn)過程中需頻繁更換所述注射器15-2，故注射器蓋板6設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，具體地，在本實(shí)施方式中，所述注射器蓋板2-1通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與所述第一殼體2活動(dòng)連接，并可實(shí)現(xiàn)開啟狀態(tài)自動(dòng)保持，以方便實(shí)驗(yàn)操作人員對(duì)所述注射器15-2的安裝和更換。同時(shí)，所述注射器蓋板6上設(shè)置有注射器觀察窗7，正對(duì)所述注射器15-2，可以讓實(shí)驗(yàn)操作人員在實(shí)驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)觀察所述注射器15-2中混合液的注射狀態(tài)。所述第二殼體2前端亦安裝有電源開關(guān)8用于控制裝置電源的通斷；其安裝在第二殼體2的前端，方便實(shí)驗(yàn)人員操作。

所述第二殼體3上開設(shè)有散熱孔3-2，所述第二殼體3上開設(shè)有散熱孔7-4，以保證高壓電源18、中央控制器17及其他電器的工作散熱需求。所述第二殼體3內(nèi)設(shè)置有隔墻3-1,所述隔墻將所述第二殼體3分隔為第一容置空間及第二容置空間，所述升降系統(tǒng)13設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)，所述高壓電源18及中央控制器17設(shè)置在所述第二容置空間內(nèi)，所述隔墻3-1的作用一是增加第二殼體3的強(qiáng)度，其作用二是把下殼體3內(nèi)部空間分成兩部分，第一容置空間作為各種零部件裝配空間，用于安裝中央處理器17、高壓電源18等零部件，第二容置空間和所述開關(guān)門4組成一個(gè)封閉區(qū)域，作為實(shí)驗(yàn)操作區(qū)域。

詳細(xì)介紹觸摸屏系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。

參見圖5，所述觸摸屏系統(tǒng)包括觸摸屏安裝支架1-1、轉(zhuǎn)軸安裝板1-4、觸摸屏1-2及觸摸屏防護(hù)殼1-3。

所述觸摸屏安裝支架1-1一端固定設(shè)置有扳手凸臺(tái)1-1-1，并在所述第一殼體1設(shè)置所述扳手凸臺(tái)1-1-1處開設(shè)有切口，保證實(shí)驗(yàn)人員可以單手通過所述扳手凸臺(tái)1-1-1把所述觸摸屏安裝支架1-1拉起，所述扳手凸臺(tái)9-1-1也可保證實(shí)驗(yàn)人員方便把所述觸摸屏安裝支架1-1由初始位置旋轉(zhuǎn)到其他位置。

所述轉(zhuǎn)軸安裝板1-4一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸1-5與所述觸摸屏安裝支架1-1另一端活動(dòng)連接，另一端通過螺栓與所述第一殼體1固定連接。所述阻尼轉(zhuǎn)軸1-5可以實(shí)現(xiàn)所述觸摸屏安裝支架1-1任意位置旋轉(zhuǎn)停止。

所述觸摸屏1-2固定設(shè)置在所述觸摸屏安裝支架1-1內(nèi)，所述觸摸屏1-2與所述中央控制器17連接，向所述中央控制器17發(fā)送控制信號(hào)。其中，所述觸摸屏安裝支架1-1為觸摸屏1-2裝配基體，同時(shí)也是觸摸屏1-2的支撐板和防護(hù)支架，以保證觸摸屏1-2系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)過程中無損壞。

所述觸摸屏防護(hù)殼1-3與所述觸摸屏安裝支架1-1固定連接，所述觸摸屏防護(hù)殼1-3對(duì)所述觸摸屏1-2進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)亦保證的美觀。

詳細(xì)介紹開關(guān)門4的結(jié)構(gòu)。

所述開關(guān)門4上設(shè)置有內(nèi)凹拉手4-1，方便操作者打開或關(guān)閉開關(guān)門4，同時(shí)保證開關(guān)門4前端平面無凸起物，方便裝置的包裝和轉(zhuǎn)運(yùn)，亦可保證外觀美觀。

所述開關(guān)門4上設(shè)置有培養(yǎng)皿觀察窗5，所述培養(yǎng)皿觀察窗5安裝在開關(guān)門4中間位置，對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域中培養(yǎng)皿9，用于實(shí)驗(yàn)操作者在實(shí)驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)查看細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生狀態(tài)。

詳細(xì)介紹培養(yǎng)皿底座10及培養(yǎng)皿9的結(jié)構(gòu)。

所述培養(yǎng)皿底座10與所述開關(guān)門4固定連接。所述培養(yǎng)皿底座10可以隨開關(guān)門4打開而脫離實(shí)驗(yàn)區(qū)域，方便實(shí)驗(yàn)操作人員取放所述培養(yǎng)皿9。需要說明的是，為保證裝置中實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域殺菌效果，培養(yǎng)皿底座10設(shè)計(jì)為透明狀態(tài)。

所述培養(yǎng)皿9設(shè)置在所述培養(yǎng)皿底座10上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述培養(yǎng)皿底座10上開設(shè)有對(duì)應(yīng)的卡槽，可以保證所述培養(yǎng)皿9放置穩(wěn)定。所述培養(yǎng)皿9中承裝有特定凝膠鹽浴溶液，用于承接注射系統(tǒng)15滴落的生物活性材料和待培養(yǎng)細(xì)胞的混懸液滴，該混懸液滴與凝膠鹽浴溶液交聯(lián)反應(yīng)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊。根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，所述培養(yǎng)皿9可選用不同的規(guī)格，故培養(yǎng)皿底座10上亦開設(shè)有多種規(guī)格培養(yǎng)皿卡槽，以滿足各種實(shí)驗(yàn)需求。

參見圖9，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種所述培養(yǎng)皿9與所述培養(yǎng)皿底座10的設(shè)置方式。所述培養(yǎng)皿9設(shè)置在所述培養(yǎng)皿底座10上，所述培養(yǎng)皿底座10可設(shè)計(jì)為抽拉結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)軌集成在絕緣底板11上。

詳細(xì)介紹負(fù)極板12及絕緣底板11的結(jié)構(gòu)。

所述負(fù)極板12與所述高壓電源12的負(fù)極連接，在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)和升降系統(tǒng)13中的形成高壓靜電場(chǎng)。

所述絕緣底板11固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，所述絕緣底板11包裹所述負(fù)極板12，所述絕緣底板11置于實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域中間位置。所述絕緣底板11上開設(shè)有所述負(fù)極板12安裝切口，兩者配合后，所述絕緣底板11包裹住所述負(fù)極板12，用于防范高壓電路可能造成的危害。

當(dāng)所述開關(guān)門6關(guān)閉時(shí),所述所述培養(yǎng)皿9設(shè)置在所述負(fù)極板12的上方。

詳細(xì)介紹升降系統(tǒng)13的結(jié)構(gòu)。

參見圖6，所述升降系統(tǒng)包括：升降安裝支架13-2、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1、滑動(dòng)卡片13-3、針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4、絕緣連接板13-5、針頭卡13-7、輸液管卡夾13-6、門扣母端13-10及微動(dòng)開關(guān)13-9。

所述升降安裝支架13-2固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，所述升降安裝支架13-2上開設(shè)有槽口，所述升降安裝支架13-2上設(shè)置有標(biāo)尺，用于標(biāo)識(shí)注射系統(tǒng)15與負(fù)極板12的距離，方便實(shí)驗(yàn)操作人員宏觀了解實(shí)驗(yàn)狀態(tài)及調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)。所述槽口為保證針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4穿過升降安裝支架13-2與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1相連，并保證可以上下運(yùn)動(dòng)。

所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1固定設(shè)置在所述升降安裝支架13-2上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1與所述中央控制器17連接，接受所述中央控制器17發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)。所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1可以采用帶位置檢測(cè)功能的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，安裝在升降安裝支架13-2上，并用于驅(qū)動(dòng)針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4上下運(yùn)動(dòng)。

所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4穿過所述槽口與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1固定連接。

所述滑動(dòng)卡片13-3與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4固定連接，所述滑動(dòng)卡片13-3與所述槽口位置保持一致，保證在所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4在上下運(yùn)動(dòng)過程中，所述升降安裝支架13-2上的槽口都處于密封狀態(tài)，保證了實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域的殺菌效果。

所述絕緣連接板13-5一端與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4固定連接，由于針頭卡13-7處于高壓電路，所述絕緣連接板13-5可防止高壓電路對(duì)其他零部件的影響。所述絕緣連接板13-5采用絕緣性能良好的材料制造。

所述針頭卡13-7與所述絕緣連接板13-5另一端連接，所述針頭卡13-7與所述高壓電源18的正極連接。所述針頭卡13-7與所述注射系統(tǒng)15連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述注射系統(tǒng)2通過手?jǐn)Q螺栓13-8緊固在所述針頭卡3-7上，方便所述注射系統(tǒng)2的安裝和更換。

所述輸液管卡夾13-6設(shè)置在所述絕緣連接板13-5上，用于固定注射系統(tǒng)15的輸液管15-3，所述輸液管卡夾13-6采用開口設(shè)計(jì)，所述注射系統(tǒng)15的輸液管15-3可以方便安裝和拆卸。

所述門扣母端13-10固定設(shè)置在所述升降安裝支架13-2上，所述開關(guān)門4上設(shè)置有門扣子端，當(dāng)所述開關(guān)門4關(guān)閉時(shí)，所述門扣母端13-10與所述門扣子端活動(dòng)連接，便于所述開關(guān)門4的開閉，并實(shí)現(xiàn)所述開關(guān)門4的關(guān)閉保持狀態(tài)。

所述微動(dòng)開關(guān)3-9固定設(shè)置在所述升降安裝支架3-2上，所述開關(guān)門4上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2，當(dāng)所述開關(guān)門6關(guān)閉時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)3-9與所述微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2接觸，當(dāng)所述開關(guān)門6打開時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)3-9與所述微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2脫離，微動(dòng)開關(guān)13-9斷開，電路斷開，微動(dòng)開關(guān)13-9與開關(guān)門4上的微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2配合，保護(hù)了實(shí)驗(yàn)操作人員，實(shí)現(xiàn)開門保護(hù)功能。

所述升降系統(tǒng)13安裝在實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域左側(cè)，主要用于控制鋼針15-4與負(fù)極板12的距離，從而調(diào)整高壓靜電場(chǎng)的強(qiáng)弱。

詳細(xì)介紹推桿系統(tǒng)14的結(jié)構(gòu)。

參見圖7，所述推桿系統(tǒng)包括：推射固定支架14-2、推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1、注射器推桿14-3、推桿帽14-4及接近傳感器14-5。

所述推射固定支架14-2固定設(shè)置在第一殼體2內(nèi)。所述推射固定支架13-2作為推桿系統(tǒng)14的裝配基體，用于安裝系統(tǒng)中其他零部件，并通過緊固螺栓把推桿系統(tǒng)14固定在第二殼體2前端。

所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1固定設(shè)置在所述推射固定支架14-2上，所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1與所述中央控制器17連接，接受所述中央控制器17發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)。所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1作為推桿系統(tǒng)14的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，可以采用帶位置檢測(cè)功能的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)注射器推桿14-3的直線運(yùn)動(dòng)。

所述注射器推桿14-3與所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1固定連接，并推動(dòng)注射系統(tǒng)15的注射器15-2的推桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行混合液的注射。

所述推桿帽14-4固定設(shè)置在所述注射器推桿14-3上，所述推桿帽14-4推動(dòng)所述注射系統(tǒng)2的一端，通過所述推桿帽14-4保證注射器推桿8-3與注射系統(tǒng)2柔性接觸。所述推桿帽14-4采用微彈性材料制成，如橡膠材料等。

所述接近傳感器14-5固定設(shè)置在所述推桿帽14-4上，所述接近傳感器14-5與所述中央控制器17連接，向所述中央控制器17發(fā)送位置反饋信號(hào)。所述接近傳感器14-5用于檢測(cè)所述推桿帽14-4與所述注射系統(tǒng)2的接觸狀態(tài)；當(dāng)所述推桿帽14-5與注射系統(tǒng)15接觸時(shí)，所述接近傳感器14-5向所述中央控制器17反饋信號(hào)，所述中央控制器17根據(jù)反饋信號(hào)控制所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，采用更精確參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的實(shí)驗(yàn)。

所述推桿系統(tǒng)14安裝于第一殼體2的前端，主要用于自動(dòng)控制注射系統(tǒng)15的生物活性材料和待培養(yǎng)細(xì)胞的混懸液注射工作。

詳細(xì)介紹注射系統(tǒng)15的結(jié)構(gòu)。

參見圖8，所述注射系統(tǒng)包括：注射器蓋板15-1、注射器安裝塊15-3及注射器15-4、輸液管15-5及鋼針15-6。

所述注射器安裝塊15-3與所述第一殼體2固定連接，所述注射器安裝塊15-3的位置與所述注射器蓋板6的位置在同一直線上。所述注射器安裝塊15-3設(shè)計(jì)為可拆卸模式，并設(shè)計(jì)為多種規(guī)格，實(shí)驗(yàn)操作人員可根據(jù)需要選配。所述注射器安裝塊15-3上有相應(yīng)卡槽，用于安裝所述注射器15-4。需要說明的是所述注射器安裝塊15-3上可以設(shè)置一個(gè)至三個(gè)不同的卡槽，用于安裝不同規(guī)格的注射器15-4，拓寬實(shí)驗(yàn)操作的自由度。

所述注射器15-4設(shè)置在所述注射器安裝塊15-3上。

所述輸液管15-5一端與所述注射器15-4連通。

所述鋼針15-6與所述輸液管15-5另一端連通，所述鋼針15-6設(shè)置在所述升降系統(tǒng)13上，用于產(chǎn)生混懸液小液滴。所述鋼針15-6為不銹鋼針。

具體地，由于實(shí)驗(yàn)需要在密閉空間中進(jìn)行，同時(shí)還要考慮注射系統(tǒng)15中實(shí)驗(yàn)耗材(注射器15-4、輸液管15-5、鋼針15-6)安裝和更換的便利性，第一殼體2和第二殼體3相應(yīng)位置開設(shè)有輸液管15-5的通過卡槽，通過該卡槽，輸液管15-5可以由實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域之外延伸至實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域之內(nèi)，同時(shí)該卡槽可以保證輸液管15-5的方便安裝和更換，并在開關(guān)門4閉合后，實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域可以保持為一個(gè)密閉空間。

所述注射器系統(tǒng)15亦安裝于第一殼體2的前端，主要用于注射器的安裝和混合液的分配。

本發(fā)明自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置還包括：殺菌系統(tǒng)。

所述殺菌系統(tǒng)固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)。

所述殺菌系統(tǒng)包括：紫外燈16。

所述紫外燈16固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，用于在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行前對(duì)實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域進(jìn)行殺菌處理，以保證實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行。

其中，本發(fā)明中的所述中央控制器17作為裝置自動(dòng)控制中樞，安裝于所述第二殼體3的第二容置空間，用于接收實(shí)驗(yàn)操作指令及各種反饋信息，并控制裝置自動(dòng)化完成實(shí)驗(yàn)操作。高壓電源18亦安裝于第二殼體3的第二容置空間，用于產(chǎn)生高壓靜電場(chǎng)。高壓電源18需做電磁輻射防護(hù)措施，并與其他零部件保持足夠距離。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生方法包括以下步驟：

步驟1，關(guān)閉開關(guān)門4將第二殼體2封閉，培養(yǎng)皿底座10設(shè)置在絕緣底板11包裹的負(fù)極板12上方，注射系統(tǒng)15的置于所述培養(yǎng)皿9上方。

步驟2，中央控制器17接受設(shè)置在第一殼體2上的觸摸屏系統(tǒng)1發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向升降系統(tǒng)13及推桿系統(tǒng)14發(fā)送動(dòng)作信號(hào)。

步驟3，將所述注射系統(tǒng)15一端通過所述升降系統(tǒng)13與高壓電源18正極相連，所述負(fù)極板12與高壓電源18負(fù)極相連，在注射系統(tǒng)15的一端和培養(yǎng)皿9之間形成一高壓靜電場(chǎng)。

步驟4，將注射系統(tǒng)15中裝入細(xì)胞和生物活性材料的混懸液，所述推桿系統(tǒng)14推動(dòng)所述注射系統(tǒng)15的一端向培養(yǎng)皿9中注射混懸液。

步驟5，所述混懸液中有大量物質(zhì)以離子態(tài)存在，同時(shí)混懸液中物質(zhì)在高壓電場(chǎng)中進(jìn)一步離子化，而混懸液中離子在電場(chǎng)中定向集聚，從而高壓靜電場(chǎng)對(duì)注射系統(tǒng)15的鋼針15-4的針頭處混懸液小液滴產(chǎn)生拉力作用，當(dāng)小液滴在重力和電場(chǎng)力作用下克服小液滴表面張力和粘滯阻力時(shí)，滴落在培養(yǎng)皿中。

步驟6，在培養(yǎng)皿9中裝有特定凝膠鹽浴溶液，小液滴與鹽浴溶液交聯(lián)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞培養(yǎng)微囊，所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸可達(dá)微米級(jí)。

其中，當(dāng)所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸需要調(diào)整時(shí)，所述中央控制器17接受所述觸摸屏系統(tǒng)1發(fā)送的第一調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)第一調(diào)節(jié)信號(hào)向所述推桿系統(tǒng)14發(fā)送速度信號(hào)，調(diào)整注射系統(tǒng)15注射速度，通過所述推桿系統(tǒng)14調(diào)節(jié)所述注射系統(tǒng)15的注射速度控制調(diào)整所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸。

當(dāng)所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸需要調(diào)整時(shí)，所述中央控制器17接受所述觸摸屏系統(tǒng)1發(fā)送的第二調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)第二調(diào)節(jié)信號(hào)向所述升降系統(tǒng)13發(fā)送升降信號(hào)，通過調(diào)整注射系統(tǒng)15一端與負(fù)極板12距離來控制高壓靜電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度，通過所述電場(chǎng)強(qiáng)度控制調(diào)整所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸。

當(dāng)所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸需要調(diào)整時(shí)，通過調(diào)整所述高壓電源18的輸出電壓控制高壓靜電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度，通過所述電場(chǎng)強(qiáng)度控制調(diào)整所述細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸。

詳細(xì)介紹觸摸屏系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。

參見圖5，所述觸摸屏系統(tǒng)包括觸摸屏安裝支架1-1、轉(zhuǎn)軸安裝板1-4、觸摸屏1-2及觸摸屏防護(hù)殼1-3。

所述觸摸屏安裝支架1-1一端固定設(shè)置有扳手凸臺(tái)1-1-1，并在所述第一殼體1設(shè)置所述扳手凸臺(tái)1-1-1處開設(shè)有切口，保證實(shí)驗(yàn)人員可以單手通過所述扳手凸臺(tái)1-1-1把所述觸摸屏安裝支架1-1拉起，所述扳手凸臺(tái)9-1-1也可保證實(shí)驗(yàn)人員方便把所述觸摸屏安裝支架1-1由初始位置旋轉(zhuǎn)到其他位置。

所述轉(zhuǎn)軸安裝板1-4一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸1-5與所述觸摸屏安裝支架1-1另一端活動(dòng)連接，另一端通過螺栓與所述第一殼體1固定連接。所述阻尼轉(zhuǎn)軸1-5可以實(shí)現(xiàn)所述觸摸屏安裝支架1-1任意位置旋轉(zhuǎn)停止。

所述觸摸屏1-2固定設(shè)置在所述觸摸屏安裝支架1-1內(nèi)，所述觸摸屏1-2與所述中央控制器17連接，向所述中央控制器17發(fā)送控制信號(hào)。其中，所述觸摸屏安裝支架1-1為觸摸屏1-2裝配基體，同時(shí)也是觸摸屏1-2的支撐板和防護(hù)支架，以保證觸摸屏1-2系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)過程中無損壞。

所述觸摸屏防護(hù)殼1-3與所述觸摸屏安裝支架1-1固定連接，所述觸摸屏防護(hù)殼1-3對(duì)所述觸摸屏1-2進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)亦保證的美觀。

詳細(xì)介紹培養(yǎng)皿底座10及培養(yǎng)皿9的結(jié)構(gòu)。

所述培養(yǎng)皿底座10與所述開關(guān)門4固定連接。所述培養(yǎng)皿底座10可以隨開關(guān)門4打開而脫離實(shí)驗(yàn)區(qū)域，方便實(shí)驗(yàn)操作人員取放所述培養(yǎng)皿9。需要說明的是，為保證裝置中實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域殺菌效果，培養(yǎng)皿底座10設(shè)計(jì)為透明狀態(tài)。

所述培養(yǎng)皿9設(shè)置在所述培養(yǎng)皿底座10上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述培養(yǎng)皿底座10上開設(shè)有對(duì)應(yīng)的卡槽，可以保證所述培養(yǎng)皿9放置穩(wěn)定。所述培養(yǎng)皿9中承裝有特定凝膠鹽浴溶液，用于承接注射系統(tǒng)15滴落的生物活性材料和待培養(yǎng)細(xì)胞的混懸液滴，該混懸液滴與凝膠鹽浴溶液交聯(lián)反應(yīng)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊。根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，所述培養(yǎng)皿9可選用不同的規(guī)格，故培養(yǎng)皿底座10上亦開設(shè)有多種規(guī)格培養(yǎng)皿卡槽，以滿足各種實(shí)驗(yàn)需求。

參見圖9，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種所述培養(yǎng)皿9與所述培養(yǎng)皿底座10的設(shè)置方式。所述培養(yǎng)皿9設(shè)置在所述培養(yǎng)皿底座10上，所述培養(yǎng)皿底座10可設(shè)計(jì)為抽拉結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)軌集成在絕緣底板11上。

詳細(xì)介紹負(fù)極板12及絕緣底板11的結(jié)構(gòu)。

所述負(fù)極板12與所述高壓電源12的負(fù)極連接，在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)和升降系統(tǒng)13中的形成高壓靜電場(chǎng)。

所述絕緣底板11固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，所述絕緣底板11包裹所述負(fù)極板12，所述絕緣底板11置于實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域中間位置。所述絕緣底板11上開設(shè)有所述負(fù)極板12安裝切口，兩者配合后，所述絕緣底板11包裹住所述負(fù)極板12，用于防范高壓電路可能造成的危害。

當(dāng)所述開關(guān)門6關(guān)閉時(shí),所述所述培養(yǎng)皿9設(shè)置在所述負(fù)極板12的上方。

詳細(xì)介紹升降系統(tǒng)13的結(jié)構(gòu)。

參見圖6，所述升降系統(tǒng)包括：升降安裝支架13-2、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1、滑動(dòng)卡片13-3、針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4、絕緣連接板13-5、針頭卡13-7、輸液管卡夾13-6、門扣母端13-10及微動(dòng)開關(guān)13-9。

所述升降安裝支架13-2固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，所述升降安裝支架13-2上開設(shè)有槽口，所述升降安裝支架13-2上設(shè)置有標(biāo)尺，用于標(biāo)識(shí)注射系統(tǒng)15與負(fù)極板12的距離，方便實(shí)驗(yàn)操作人員宏觀了解實(shí)驗(yàn)狀態(tài)及調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)。所述槽口為保證針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4穿過升降安裝支架13-2與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1相連，并保證可以上下運(yùn)動(dòng)。

所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1固定設(shè)置在所述升降安裝支架13-2上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1與所述中央控制器17連接，接受所述中央控制器17發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)。所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1可以采用帶位置檢測(cè)功能的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，安裝在升降安裝支架13-2上，并用于驅(qū)動(dòng)針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4上下運(yùn)動(dòng)。

所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4穿過所述槽口與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1固定連接。

所述滑動(dòng)卡片13-3與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4固定連接，所述滑動(dòng)卡片13-3與所述槽口位置保持一致，保證在所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4在上下運(yùn)動(dòng)過程中，所述升降安裝支架13-2上的槽口都處于密封狀態(tài)，保證了實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域的殺菌效果。

所述絕緣連接板13-5一端與所述針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4固定連接，由于針頭卡13-7處于高壓電路，所述絕緣連接板13-5可防止高壓電路對(duì)其他零部件的影響。所述絕緣連接板13-5采用絕緣性能良好的材料制造。

所述針頭卡13-7與所述絕緣連接板13-5另一端連接，所述針頭卡13-7與所述高壓電源18的正極連接。所述針頭卡13-7與所述注射系統(tǒng)15連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述注射系統(tǒng)2通過手?jǐn)Q螺栓13-8緊固在所述針頭卡3-7上，方便所述注射系統(tǒng)2的安裝和更換。

所述輸液管卡夾13-6設(shè)置在所述絕緣連接板13-5上，用于固定注射系統(tǒng)15的輸液管15-3，所述輸液管卡夾輸液管卡夾13-6采用開口設(shè)計(jì)，所述注射系統(tǒng)15的輸液管15-3可以方便安裝和拆卸。

所述門扣母端13-10固定設(shè)置在所述升降安裝支架13-2上，所述開關(guān)門4上設(shè)置有門扣子端，當(dāng)所述開關(guān)門4關(guān)閉時(shí)，所述門扣母端13-10與所述門扣子端活動(dòng)連接，便于所述開關(guān)門4的開閉，并實(shí)現(xiàn)所述開關(guān)門4的關(guān)閉保持狀態(tài)。

所述微動(dòng)開關(guān)3-9固定設(shè)置在所述升降安裝支架3-2上，所述開關(guān)門4上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2，當(dāng)所述開關(guān)門6關(guān)閉時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)3-9與所述微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2接觸，當(dāng)所述開關(guān)門6打開時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)3-9與所述微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2脫離，微動(dòng)開關(guān)13-9斷開，電路斷開，微動(dòng)開關(guān)13-9與開關(guān)門4上的微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2配合，保護(hù)了實(shí)驗(yàn)操作人員，實(shí)現(xiàn)開門保護(hù)功能。

所述升降系統(tǒng)13安裝在實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域左側(cè)，主要用于控制鋼針15-4與負(fù)極板12的距離，從而調(diào)整高壓靜電場(chǎng)的強(qiáng)弱。

詳細(xì)介紹推桿系統(tǒng)14的結(jié)構(gòu)。

參見圖7，所述推桿系統(tǒng)包括：推射固定支架14-2、推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1、注射器推桿14-3、推桿帽14-4及接近傳感器14-5。

所述推射固定支架14-2固定設(shè)置在第一殼體2內(nèi)。所述推射固定支架13-2作為推桿系統(tǒng)14的裝配基體，用于安裝系統(tǒng)中其他零部件，并通過緊固螺栓把推桿系統(tǒng)14固定在第二殼體2前端。

所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1固定設(shè)置在所述推射固定支架14-2上，所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1與所述中央控制器17連接，接受所述中央控制器17發(fā)送的動(dòng)作信號(hào)。所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1作為推桿系統(tǒng)14的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，可以采用帶位置檢測(cè)功能的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)注射器推桿14-3的直線運(yùn)動(dòng)。

所述注射器推桿14-3與所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1固定連接，并推動(dòng)注射系統(tǒng)15的注射器15-2的推桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行混合液的注射。

所述推桿帽14-4固定設(shè)置在所述注射器推桿14-3上，所述推桿帽14-4推動(dòng)所述注射系統(tǒng)2的一端，通過所述推桿帽14-4保證注射器推桿8-3與注射系統(tǒng)2柔性接觸。所述推桿帽14-4采用微彈性材料制成，如橡膠材料等。

所述接近傳感器14-5固定設(shè)置在所述推桿帽14-4上，所述接近傳感器14-5與所述中央控制器17連接，向所述中央控制器17發(fā)送位置反饋信號(hào)。所述接近傳感器14-5用于檢測(cè)所述推桿帽14-4與所述注射系統(tǒng)2的接觸狀態(tài)；當(dāng)所述推桿帽14-5與注射系統(tǒng)15接觸時(shí)，所述接近傳感器14-5向所述中央控制器17反饋信號(hào)，所述中央控制器17根據(jù)反饋信號(hào)控制所述推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，采用更精確參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的實(shí)驗(yàn)。

所述推桿系統(tǒng)14安裝于第一殼體2的前端，主要用于自動(dòng)控制注射系統(tǒng)15的生物活性材料和待培養(yǎng)細(xì)胞的混懸液注射工作。

詳細(xì)介紹注射系統(tǒng)15的結(jié)構(gòu)。

參見圖8，所述注射系統(tǒng)包括：注射器蓋板15-1、注射器安裝塊15-3及注射器15-4、輸液管15-5及鋼針15-6。

所述注射器安裝塊15-3與所述第一殼體2固定連接，所述注射器安裝塊15-3的位置與所述注射器蓋板6的位置在同一直線上。所述注射器安裝塊15-3設(shè)計(jì)為可拆卸模式，并設(shè)計(jì)為多種規(guī)格，實(shí)驗(yàn)操作人員可根據(jù)需要選配。所述注射器安裝塊15-3上有相應(yīng)卡槽，用于安裝所述注射器15-4。需要說明的是所述注射器安裝塊15-3上可以設(shè)置一個(gè)至三個(gè)不同的卡槽，用于安裝不同規(guī)格的注射器15-4，拓寬實(shí)驗(yàn)操作的自由度。

所述注射器15-4設(shè)置在所述注射器安裝塊15-3上。

所述輸液管15-5一端與所述注射器15-4連通。

所述鋼針15-6與所述輸液管15-5另一端連通，所述鋼針15-6設(shè)置在所述升降系統(tǒng)13上，用于產(chǎn)生混懸液小液滴。所述鋼針15-6為不銹鋼針。

具體地，由于實(shí)驗(yàn)需要在密閉空間中進(jìn)行，同時(shí)還要考慮注射系統(tǒng)15中實(shí)驗(yàn)耗材(注射器15-4、輸液管15-5、鋼針15-6)安裝和更換的便利性，第一殼體2和第二殼體3相應(yīng)位置開設(shè)有輸液管15-5的通過卡槽，通過該卡槽，輸液管15-5可以由實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域之外延伸至實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域之內(nèi)，同時(shí)該卡槽可以保證輸液管15-5的方便安裝和更換，并在開關(guān)門4閉合后，實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域可以保持為一個(gè)密閉空間。

所述注射器系統(tǒng)15亦安裝于第一殼體2的前端，主要用于注射器的安裝和混合液的分配。

本發(fā)明自動(dòng)化細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生裝置還包括：殺菌系統(tǒng)。

所述殺菌系統(tǒng)固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)。

所述殺菌系統(tǒng)包括：紫外燈16。

所述紫外燈16固定設(shè)置在所述第二殼體3內(nèi)，用于在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行前對(duì)實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域進(jìn)行殺菌處理，以保證實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行。

其中，本發(fā)明中的所述中央控制器17作為裝置自動(dòng)控制中樞，安裝于所述第二殼體3的第二容置空間，用于接收實(shí)驗(yàn)操作指令及各種反饋信息，并控制裝置自動(dòng)化完成實(shí)驗(yàn)操作。高壓電源18亦安裝于第二殼體3的第二容置空間，用于產(chǎn)生高壓靜電場(chǎng)。高壓電源18需做電磁輻射防護(hù)措施，并與其他零部件保持足夠距離。

為了更清楚本發(fā)明實(shí)施例，下面從本發(fā)明實(shí)施例的使用方法上予以介紹。

第一殼體2和第二殼體3通過隼槽結(jié)構(gòu)和緊固螺栓結(jié)合在一起，為其他零部件安裝提供裝配基體，并形成內(nèi)部實(shí)驗(yàn)空間。第二殼體3中部設(shè)計(jì)有中間隔墻3-1，其作用一是增加第二殼體3的強(qiáng)度，其作用二是把第二殼體3內(nèi)部空間分成第一容置空間級(jí)第二容置空間，第二容置空間安裝中央處理器17及高壓電源18，高壓電源18用于產(chǎn)生高壓靜電場(chǎng)。高壓電源18需做電磁輻射防護(hù)措施。第一容置空間和開關(guān)門4組成一個(gè)封閉區(qū)域，作為實(shí)驗(yàn)操作區(qū)域。

觸摸屏系統(tǒng)1通過轉(zhuǎn)軸安裝板1-4安裝在第一殼體2的上端中部斜面上，作為與實(shí)驗(yàn)人員的溝通界面，實(shí)驗(yàn)人員可通過觸摸屏1-2進(jìn)行操作命令的輸入，以及觀察實(shí)驗(yàn)過程的實(shí)時(shí)狀態(tài)。觸摸屏系統(tǒng)1初始狀態(tài)與第一殼體2斜面平行，以使實(shí)驗(yàn)操作人員更容易對(duì)觸摸屏系統(tǒng)1進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作和觀察。一般生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)需在潔凈室或超凈工作臺(tái)中進(jìn)行，當(dāng)在超凈工作臺(tái)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，由于超凈工作臺(tái)空間有限，且為封閉結(jié)構(gòu)，雖然觸摸屏系統(tǒng)1初始狀態(tài)已呈一定角度布置，但實(shí)驗(yàn)人員仍不便于實(shí)驗(yàn)操作和觀察。轉(zhuǎn)軸安裝板1-4一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸1-5與觸摸屏安裝支架1-1另一端活動(dòng)連接，另一端與第一殼體1固定連接，阻尼轉(zhuǎn)軸1-5可以實(shí)現(xiàn)觸摸屏安裝支架1-1任意位置旋轉(zhuǎn)停止，實(shí)驗(yàn)人員可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)實(shí)際情況把觸摸屏系統(tǒng)1從初始位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置之間的任意角度，以便實(shí)驗(yàn)操作和狀態(tài)觀察，故觸摸屏系統(tǒng)9為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并可保持在任意位置狀態(tài)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)空間需求，操作人員通過單手操作扳手凸臺(tái)1-1-1把觸摸屏安裝支架1-1拉起，扳手凸臺(tái)1-1-1也可保證實(shí)驗(yàn)人員方便把觸摸屏安裝支架1-1由初始位置旋轉(zhuǎn)到其他位置，觸摸屏1-2固定設(shè)置在觸摸屏安裝支架1-1內(nèi)，觸摸屏1-2與中央控制器17連接，向中央控制器11發(fā)送控制信號(hào)，觸摸屏防護(hù)殼1-3與觸摸屏安裝支架1-1固定連接，對(duì)觸摸屏1-2進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)亦保證的美觀。

初始狀態(tài)時(shí)，升降系統(tǒng)13處于初始零位，推桿系統(tǒng)14亦處于初始零位，開關(guān)門4閉合，注射器蓋板6關(guān)閉。當(dāng)需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，實(shí)驗(yàn)操作人員打開注射器蓋板6，打開開關(guān)門4，選定一種規(guī)格注射器15-4吸入一定量待培養(yǎng)細(xì)胞和生物活性材料的混懸液，安裝于注射器安裝塊15-3上，并連接輸液管15-5(也可以先連接輸液管15-5，然后再安裝到注射器安裝塊15-3上)。然后讓輸液管15-5通過第一殼體2和第二殼體3相應(yīng)的通過卡槽延伸至工作區(qū)域，隨后把不銹鋼針15-6安裝于針頭卡15-7上，通過手?jǐn)Q螺栓15-8緊固。把承裝一定量特定凝膠鹽浴溶液的培養(yǎng)皿9放置于培養(yǎng)皿底座10上；然后關(guān)閉開關(guān)門4，關(guān)閉注射器蓋板6。將絕緣底板11設(shè)置在第一容置空間內(nèi)，將負(fù)極板12設(shè)置在絕緣底板11上，高壓電源18的負(fù)極與負(fù)極板12連接，絕緣底板11包裹住負(fù)極板12，用于防范高壓電路可能造成的危害，高壓電源18的正極與針頭卡13-7連接。開關(guān)門4繞轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)在第一容置空間開口處旋轉(zhuǎn)，直至門扣子端與門扣母端13-10活動(dòng)連接，微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2與微動(dòng)開關(guān)13-9接觸。由于培養(yǎng)皿底座10與開關(guān)門4連接，培養(yǎng)皿9設(shè)置在培養(yǎng)皿底座10內(nèi)，開關(guān)門4關(guān)閉后，培養(yǎng)皿9在負(fù)極板12正上方。

打開電源開關(guān)8，系統(tǒng)通電。中央控制器17控制紫外燈16對(duì)實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域進(jìn)行殺毒滅菌處理。通過觸摸屏1-2中人機(jī)界面輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù)(如實(shí)驗(yàn)注射器規(guī)格、實(shí)驗(yàn)電壓、實(shí)驗(yàn)距離、注射速度、注射體積等)，通過觸摸屏1-2向中央控制器11發(fā)送控制信號(hào)，中央控制器向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-1帶動(dòng)針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4動(dòng)作。為保證實(shí)驗(yàn)工作區(qū)域的殺菌效果，針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4上安裝有滑動(dòng)卡片13-3，正對(duì)升降安裝支架13-2上的槽口，且與升降安裝支架13-2緊密配合，保證在針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4在上下運(yùn)動(dòng)過程中，升降安裝支架13-2上的槽口都處于密封狀態(tài)。針頭驅(qū)動(dòng)支架13-4通過絕緣連接板13-5帶動(dòng)針頭卡13-7動(dòng)作，針頭15-6通過手?jǐn)Q螺栓13-8緊固在針頭卡13-7上，在絕緣連接板13-5上安裝有輸液管卡夾13-6，用于固定輸液管15-5。輸液管15-5一端與針頭15-6連通，另一端與注射器15-4連通。中央控制器17向推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，推射驅(qū)動(dòng)電機(jī)14-1通過注射器推桿14-3帶動(dòng)推桿帽14-4動(dòng)作，通過推桿帽14-3推動(dòng)注射器15-4的推桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行混合液的注射，保證了注射器推桿14-3與注射器15-4柔性接觸，推桿帽14-4采用微彈性材料制成，如橡膠材料等。推桿帽14-4上設(shè)計(jì)有接近傳感器14-5，用于檢測(cè)推桿帽14-4與注射器15-4的接觸狀態(tài)；當(dāng)推桿帽14-4與注射器15-4接觸時(shí)，接近傳感器14-5向中央控制器17反饋信號(hào)，中央控制器17根據(jù)反饋信號(hào)控制推桿系統(tǒng)14調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，采用更精確參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的實(shí)驗(yàn)。針頭15-6對(duì)準(zhǔn)培養(yǎng)皿9。

推桿帽14-4推動(dòng)注射器15-4向培養(yǎng)皿9中注射混懸液，由于培養(yǎng)皿9設(shè)置在負(fù)極板12上，高壓電源18的負(fù)極與負(fù)極板12連接，正極與針頭卡14-7連接，針頭15-6設(shè)置在針頭卡14-7上，在針頭15-6和培養(yǎng)皿9之間形成一高壓靜電場(chǎng)，混懸液中有大量物質(zhì)以離子態(tài)存在，同時(shí)混懸液中物質(zhì)在高壓電場(chǎng)中進(jìn)一步離子化，而混懸液中離子在電場(chǎng)中定向集聚，從而高壓靜電場(chǎng)對(duì)不銹鋼針頭處混懸液小液滴產(chǎn)生拉力作用，當(dāng)小液滴在重力和電場(chǎng)力作用下克服小液滴表面張力和粘滯阻力時(shí)，滴落在下方培養(yǎng)皿9中，培養(yǎng)皿9中裝有特定凝膠鹽浴溶液，小液滴與鹽浴溶液交聯(lián)形成一個(gè)個(gè)細(xì)胞培養(yǎng)微囊，可以使細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸可達(dá)微米級(jí)，微囊中細(xì)胞與培養(yǎng)液可以進(jìn)行充分的物質(zhì)交換，利于細(xì)胞良性生長(zhǎng)，由于尺度小，每個(gè)微囊中細(xì)胞個(gè)體排除了由于材料傳質(zhì)不同帶來的差異；并可通過推進(jìn)電機(jī)14-1帶動(dòng)推桿帽14-4調(diào)整注射器15-4的注射速度、電場(chǎng)強(qiáng)度來控制細(xì)胞培養(yǎng)微囊尺寸，而電場(chǎng)強(qiáng)度，可通過調(diào)整高壓電源輸出電壓和針頭2-6與負(fù)極板12距離來進(jìn)行控制(可調(diào)整某一個(gè)參數(shù)，亦可同時(shí)調(diào)整兩個(gè)參數(shù))。

同時(shí)，由于中央控制器17接受觸摸屏屏1-2發(fā)送控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)向升降系統(tǒng)13及推桿系統(tǒng)14發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，通過自動(dòng)化控制，排除了人為操作誤差，各微囊尺寸可以保持很好的一致性從而保證細(xì)胞培養(yǎng)的均一性及實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。

在實(shí)驗(yàn)過程中實(shí)驗(yàn)人員可通過培養(yǎng)皿觀察窗5實(shí)時(shí)觀察細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊發(fā)生情況，通過注射器觀察窗7實(shí)時(shí)觀察注射器15-4注射情況，實(shí)驗(yàn)人員可根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)，以期生成最佳細(xì)胞三維培養(yǎng)微囊。

當(dāng)實(shí)驗(yàn)完成后，打開開關(guān)門4時(shí)，微動(dòng)開關(guān)凸臺(tái)4-2與微動(dòng)開關(guān)13-9脫離，微動(dòng)開關(guān)13-9斷開，即電路斷開，以保護(hù)實(shí)驗(yàn)操作人員，實(shí)現(xiàn)開門保護(hù)功能?？刂破?7控制推桿系統(tǒng)14和升降系統(tǒng)13自動(dòng)回復(fù)初始位置，實(shí)驗(yàn)人員取出培養(yǎng)皿9及一次性耗材(注射器15-4、輸液管15-5、不銹鋼針15-6)。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。