本實用新型屬于發(fā)酵生產(chǎn)機械，涉及一種翻醅機。

背景技術：

醋是中國各大菜系中傳統(tǒng)的調(diào)味品。據(jù)現(xiàn)有文字記載，中國古代勞動人民以曲作為發(fā)酵劑來發(fā)酵釀造食醋，東方醋起源于中國，據(jù)有文獻記載的釀醋歷史至少也在三千年以上。

我國地廣物博，各地釀造食醋采用的原料、工藝不同，食醋風味也各有千秋。總體來說，釀造食醋是單獨或混合使用各種含有淀粉、糖的物料或酒精，經(jīng)微生物發(fā)酵釀制而成的液體調(diào)味品。以酶法液化通風回流制醋工藝為例，大米粉碎后加水調(diào)漿，然后加熱液化、糖化，冷卻至28-32℃進行酒精發(fā)酵，當酒度在6-7度時，結束酒精發(fā)酵，將酒精發(fā)酵醪液同麩皮、谷殼等一起拌醅入發(fā)酵池，接入醋酸菌進行醋酸發(fā)酵，期間，通過澆淋控制醋醅品溫，間隔一段時間要進行一次翻醅，以疏松醋醅，增加透氣性，供給氧氣，促進醋酸菌的生長繁殖，加快醋酸發(fā)酵。

由此可見，醋酸發(fā)酵是食醋生產(chǎn)的一個重要工序，傳統(tǒng)的醋酸發(fā)酵采用發(fā)酵缸，以人工翻醅，勞動強度大，近年來不少企業(yè)在進行食醋翻醅機的研究設計，以實現(xiàn)自動化翻醅作業(yè)。如申請?zhí)枮?01320372247.7的實用新型專利就公開了一種立式全自動缸用翻醅機，其包括支架，所述支架的頂部安裝有升降電機，所述升降電機具有左右兩根輸出軸，所述兩根輸出軸對稱通過傳動軸分別連接有水平垂直轉(zhuǎn)換裝置，所述兩個水平垂直轉(zhuǎn)換裝置分別連接有豎直的升降螺桿，所述兩根升降螺桿上共同螺紋連接有升降臺，所述升降臺上安裝有翻醅電機，升降臺底部吊裝有攪拌筒和由翻醅電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的螺旋攪拌槳，所述螺旋攪拌槳位于攪拌筒內(nèi)；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過安裝于支架一側(cè)的若干感應探頭控制升降電機和翻醅電機工作。工作時，控制系統(tǒng)控制升降電機工作，驅(qū)動兩根升降螺桿同時旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降臺下降。同時，但控制系統(tǒng)控制翻醅電機工作，翻醅開始。攪拌速度根據(jù)不同物料特性進行調(diào)整，螺旋攪拌槳達到接近缸底時(通過感應探頭檢測)，升降臺停止下降，螺旋攪拌工作正常進行。此時，缸底物料通過螺旋攪拌槳從發(fā)酵缸底部沿攪拌桶上行，直至從桶上部翻出，落到發(fā)酵缸邊緣。螺旋攪拌一定時間后(可通過電控系統(tǒng)進行攪拌時間的設定)，控制升降電機工作，升降臺開始提升，到達發(fā)酵缸頂部一定位置時通過感應探頭停止上行，螺旋攪拌槳開始反轉(zhuǎn)將攪拌桶內(nèi)物料均勻卸下，在醋酸發(fā)酵缸內(nèi)形成丘狀形態(tài)，這與傳統(tǒng)操作手法非常接近，達到了設備設計的要求。

上述翻醅機雖能適用于對醋酸發(fā)酵缸內(nèi)的醋醅進行翻醅處理，但是，隨著食醋需求量的增加，傳統(tǒng)發(fā)酵缸的產(chǎn)量不能滿足要求，食醋生產(chǎn)企業(yè)開始采用大型發(fā)酵池來代替?zhèn)鹘y(tǒng)發(fā)酵缸進行醋酸發(fā)酵，發(fā)酵池通常為條形或圓形，根據(jù)工藝要求選擇不同。條形發(fā)酵池容易實現(xiàn)翻醅的自動化，目前釀造行業(yè)這類翻醅機技術也是比較成熟的，但條形發(fā)酵池要采用自動澆淋裝置又有一定困難。圓形發(fā)酵池恰好相反，目前已經(jīng)實現(xiàn)了自動澆淋來控制醋醅品溫，但其醋醅翻醅仍然依靠人工，應用于圓形發(fā)酵池的翻醅機還未見報道，而采用上述201320372247.7實用新型專利公開的翻醅機在對圓形結構的發(fā)酵池進行翻醅處理，翻醅機的翻醅結構較難達到圓形發(fā)酵池的邊緣部分及底部，不能對發(fā)酵池的邊緣部分及底部的醋醅進行翻醅處理，使得該翻醅機對圓形發(fā)酵池的翻醅效果較差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種可適用于圓形發(fā)酵池的中心轉(zhuǎn)動式翻醅機，該中心轉(zhuǎn)動式翻醅機可對圓形發(fā)酵池的邊緣進行翻醅處理，提高翻醅機的翻醅效率與翻醅效果。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種中心轉(zhuǎn)動式翻醅機，包括圓形發(fā)酵池、翻醅機，所述圓形發(fā)酵池的圓心位置處設置有定位柱；所述翻醅機包括機架，所述機架的一端設置有與定位柱相適配的定位機構；所述機架上設置有滑座、與滑座連接的座體驅(qū)動機構，所述座體驅(qū)動機構可驅(qū)動滑座在機架上沿機架的長度方向移動；所述滑座上連接有用于翻醅的翻醅機構；所述機架的兩側(cè)對稱設置有行走機構，所述行走機構可驅(qū)動機架以定位機構的軸線為軸線做圓周轉(zhuǎn)動。

其中，所述定位機構包括固定連接在機架上的定位驅(qū)動裝置，所述定位驅(qū)動裝置的輸出軸端部連接有定位套，所述定位套的形狀、尺寸與定位柱的形狀、尺寸相適配；所述定位套套設在定位柱外，且所述定位套可在定位柱上轉(zhuǎn)動。

其中，所述翻醅機構包括固定連接在滑座上的翻醅驅(qū)動裝置，所述翻醅驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸上設置有螺旋攪拌槳。

其中，所述機架的遠離定位機構的一側(cè)通過支架連接有位置感應裝置，所述位置感應裝置通過控制器與座體驅(qū)動機構電連接。

其中，所述機架上遠離定位機構的一側(cè)連接有卡接框架，所述卡接框架與機架之間形成卡接腔；所述機架上靠近定位機構的一側(cè)連接有卡接塊，所述卡接塊至少兩組，且卡接塊左右對稱設置在機架的兩側(cè)。

其中，所述行走機構包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定連接在機架上；所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸的端部連接有行走輪。

其中，所述行走輪的側(cè)面垂直于定位機構的軸線與行走輪的中心之間的最短連線。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，該翻醅機一端的定位機構套設在圓形發(fā)酵池的定位柱上，且該翻醅機可在圓形發(fā)酵池上繞圓形發(fā)酵池的圓形做轉(zhuǎn)動；在翻醅機的機架上設置滑座，翻醅機構通過滑座連接在機架上，翻醅機構可沿機架的長度方向移動，因而翻醅機的沿機架的直線移動與機架沿圓形發(fā)酵池的周向轉(zhuǎn)動進行復合，從而可使該翻醅機構作用于圓形發(fā)酵池內(nèi)的任一位置，從而對圓形發(fā)酵池中的醋醅進行充分翻醅，提高該翻醅機對圓形發(fā)酵池中的醋醅的翻醅效率、對醋醅的翻醅效果，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動醋酸發(fā)酵生產(chǎn)，從而有效提高了生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本實用新型中，該定位機構由定位驅(qū)動裝置和定位套組成，該定位驅(qū)動裝置可驅(qū)動定位套上下移動；當需要在圓形發(fā)酵池上安裝該翻醅機時，先定位驅(qū)動裝置驅(qū)動定位套上移，收起定位套，然后將翻醅機移動至指定位置，使定位套位于圓形發(fā)酵池的定位柱上方，然后定位驅(qū)動裝置驅(qū)動定位套下移，定位套直接套設在定位柱上，且定位套可在定位柱上轉(zhuǎn)動或者翻醅機可繞定位柱旋轉(zhuǎn)，提高該翻醅機安裝在圓形發(fā)酵池上的安裝效率。

3、本實用新型中，該翻醅機上的翻醅驅(qū)動裝置可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋攪拌槳將攪動圓形發(fā)酵池內(nèi)的醋醅，使該翻醅機對圓形發(fā)酵池內(nèi)的醋醅進行充分翻醅，提高對圓形發(fā)酵池內(nèi)的醋醅翻醅的效率。

4、本實用新型中，在機架的遠離定位機構的一側(cè)通過支架連接有位置感應裝置，通過該位置感應裝置可感應該機架端部的位置；翻醅時，該位置感應裝置感應到機架轉(zhuǎn)至某一位置時，位置感應裝置可產(chǎn)生信號至控制器，控制器輸出控制信號至座體驅(qū)動機構，使座體驅(qū)動機構中的電機驅(qū)動滑座移動一定的距離，然后機架旋轉(zhuǎn)進行翻醅；不斷重復上述動作，機架每轉(zhuǎn)一圈滑座就被驅(qū)動一定距離，從而完成對整個圓形發(fā)酵池內(nèi)醋醅的翻醅處理，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動醋酸發(fā)酵生產(chǎn)，從而有效提高了生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

5、本實用新型中，在機架上設置卡接框架和卡接塊，該卡接框架和卡接塊主要在移動翻醅機時使用，通過該卡接框架和卡接塊可使機架與用于移動機架的機構之間進行有效連接，連接穩(wěn)定性高，提高翻醅機移動時的安全性能，提高對翻醅機移動的效率。

6、本實用新型中，該行走機構行走輪的側(cè)面垂直于定位機構的軸線與行走輪的中心之間的最短連線，即該行走輪沿圓形發(fā)酵池的切向設置，從而保證該行走機構可驅(qū)動整個翻醅機繞圓形發(fā)酵池的中心轉(zhuǎn)動，有效防止該翻醅機在轉(zhuǎn)動時受到行走輪的干擾，提高該翻醅機的旋轉(zhuǎn)規(guī)律性以及旋轉(zhuǎn)的精度，使得旋轉(zhuǎn)的翻醅機對醋醅進行均勻、充分、有效地翻醅，提高該翻醅機對圓形發(fā)酵池中的醋醅的翻醅效率、對醋醅的翻醅效果，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動醋酸發(fā)酵生產(chǎn)，從而有效提高了生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為翻醅機組的結構示意圖；

圖2為翻醅機組中圓形發(fā)酵池與翻醅機的連接示意圖；

圖3為翻醅機組中翻醅機與架體抬升裝置的連接示意圖；

圖4為圓形發(fā)酵池的結構示意圖；

圖5為翻醅機的結構示意圖；

圖6為架體抬升裝置的結構示意圖；

圖7為定位機構的結構示意圖；

圖8為翻醅機構的結構示意圖；

圖中標記：1-圓形發(fā)酵池、2-翻醅機、3-行走機構、4-架體抬升裝置、11-池邊緣、12-醋醅池、13-定位柱、21-機架、22-定位機構、23-翻醅機構、24-座體驅(qū)動電機、25-卡接塊、26-卡接框架、27-位置感應裝置、29-滑座、31-驅(qū)動電機、32-轉(zhuǎn)動軸、33-行走輪、41-板體、42-繩索收卷機、43-第一定滑輪、44-升降架、45-龍門架、46-連接桿、47-控制柜、221-定位驅(qū)動裝置、222-輸出軸、223-定位套、231-翻醅驅(qū)動裝置、232-旋轉(zhuǎn)軸、233-螺旋攪拌槳。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種中心轉(zhuǎn)動式翻醅機，其包括有圓形發(fā)酵池1和翻醅機2，通過該翻醅機2可在圓形發(fā)酵池1上繞圓形發(fā)酵池1的圓形進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的翻醅機2即可作用于圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅并充分、有效地對醋醅進行翻醅處理。該圓形發(fā)酵池1可通過磚砌而成圓形結構，也可以在底面上挖掘形成圓形結構的腔室。該圓形發(fā)酵池1包括有圓形的池邊緣11，該圓形的池邊緣11內(nèi)形成圓柱體的腔室，該圓柱體的腔室即為醋醅池12，原料在醋醅池12內(nèi)進行醋醅、發(fā)酵，最終產(chǎn)生食醋。該圓形發(fā)酵池1的圓心位置處設置有定位柱13，該定位柱13主要用于與翻醅機2進行連接，使該翻醅機2繞圓形發(fā)酵池1的圓心進行旋轉(zhuǎn)。該翻醅機2包括有機架21，該機架21由鋼管焊接或螺栓連接成框架式結構。該機架21的一端設置有定位機構22，該定位機構22可在機架21上進行自由旋轉(zhuǎn)，當然該定位機構22也可固定連接在機架21上并不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。該定位機構22的形狀、尺寸與定位立柱的形狀、尺寸相適配。在翻醅機2與圓形發(fā)酵池1進行安裝、連接時，該翻醅機2的定位套223可套設在圓形發(fā)酵池1中心位置處的定位柱13上，整個翻醅機2可繞定位柱13的軸線進行旋轉(zhuǎn)。該機架21上設置有滑座28和座體驅(qū)動機構，該座體驅(qū)動機構與滑座29連接，該座體驅(qū)動機構可驅(qū)動滑座29在機架21上沿機架21的長度方向進行滑動。該座體驅(qū)動機構包括座體驅(qū)動電機24、傳動鏈條以及移動鏈條，該移動鏈條沿機架21的長度方向設置，且該機架21的兩端設置有過渡輪，機架21兩端的過渡輪與移動鏈條，且該移動鏈條的一端與滑座29連接；當移動鏈條轉(zhuǎn)動時，該移動鏈條將帶動滑座29在機架21上沿機架21的長度方向移動。其中一組過渡輪通過傳動鏈條與座體驅(qū)動電機24進行鏈傳動連接，當座體驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動時將帶動傳動鏈條轉(zhuǎn)動，傳動鏈條將帶動其中一組過渡輪轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動的過渡輪可帶動移動鏈條轉(zhuǎn)動，從而座體驅(qū)動電機24可通過鏈條傳動的方式帶動滑座29在機架21上沿機架21的長度方向進行移動。該滑座29上還連接有翻醅機構23，該翻醅機構23工作時可對圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅進行翻醅處理。在機架21的兩側(cè)設置有行走機構3，該行走機構3設置兩組，兩組行走機構3一左一右地設置在機架21的兩側(cè)并與機架21固定連接。該行走機構3動作時，該行走機構3可驅(qū)動機架21以定位機構22的軸線為軸線做圓周轉(zhuǎn)動。

該翻醅機2一端的定位機構22套設在圓形發(fā)酵池1的定位柱13上，且該翻醅機2可在圓形發(fā)酵池1上繞圓形發(fā)酵池1的圓形做轉(zhuǎn)動；在翻醅機2的機架21上設置滑座29，翻醅機構23通過滑座29連接在機架21上，翻醅機構23可沿機架21的長度方向移動，因而翻醅機2的沿機架21的直線移動與機架21沿圓形發(fā)酵池1的周向轉(zhuǎn)動進行復合，從而可使該翻醅機構23作用于圓形發(fā)酵池1內(nèi)的任一位置，從而對圓形發(fā)酵池1中的醋醅進行充分翻醅，提高該翻醅機2對圓形發(fā)酵池1中的醋醅的翻醅效率、對醋醅的翻醅效果，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動醋酸發(fā)酵生產(chǎn)，從而有效提高了生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

該定位機構22包括有定位驅(qū)動裝置221，該定位驅(qū)動裝置221一端固定連接在機架21上，其中該定位驅(qū)動裝置221可與機架21固定連接，使定位驅(qū)動裝置221無法在機架21上轉(zhuǎn)動；該定位驅(qū)動裝置221可與機架21活動連接，使定位驅(qū)動裝置221可在機架21上轉(zhuǎn)動。該定位驅(qū)動裝置221的輸出軸222端部連接有定位套223，該定位套223的形狀、尺寸與定位立柱的形狀、尺寸相適配。在翻醅機2與圓形發(fā)酵池1進行安裝、連接時，該翻醅機2的定位套223可套設在圓形發(fā)酵池1中心位置處的定位柱13上，整個翻醅機2可繞定位柱13的軸線進行旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，該定位立柱與定位套223均設置成上小下大的錐形結構，錐形結構的定位套223套設在錐形結構的定位立柱，從而便于將定位套223套設在定位立柱上。

該定位機構22由定位驅(qū)動裝置221和定位套223組成，該定位驅(qū)動裝置221可驅(qū)動定位套223上下移動；當需要在圓形發(fā)酵池1上安裝該翻醅機2時，先定位驅(qū)動裝置221驅(qū)動定位套223上移，收起定位套223，然后將翻醅機2移動至指定位置，使定位套223位于圓形發(fā)酵池1的定位柱13上方，然后定位驅(qū)動裝置221驅(qū)動定位套223下移，定位套223直接套設在定位柱13上，且定位套223可在定位柱13上轉(zhuǎn)動或者翻醅機2可繞定位柱13旋轉(zhuǎn)，提高該翻醅機2安裝在圓形發(fā)酵池1上的安裝效率。

該翻醅機構23包括有翻醅驅(qū)動裝置231，該翻醅驅(qū)動裝置231固定連接在機架21上；該翻醅驅(qū)動裝置231的一端設置有旋轉(zhuǎn)軸232，該旋轉(zhuǎn)軸232的端部連接有螺旋攪拌槳233，因而通過該翻醅驅(qū)動裝置231可驅(qū)動螺旋攪拌槳233轉(zhuǎn)動。

該翻醅機2上的翻醅驅(qū)動裝置231可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸232轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸232上的螺旋攪拌槳233將攪動圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅，使該翻醅機2對圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅進行充分翻醅，提高對圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅翻醅的效率。

在機架21的遠離定位機構22的一側(cè)設置有位置感應裝置27，該位置感應裝置27通過支架連接在機架21上。該機架21上通過支架連接的位置感應裝置27可以是直接用于感應某一部件位置的感應器(即傳感器)，感應器匹配有被感應器件；也可以是作為被感應部件的被感應器件，該被感應器件匹配有感應器件；當機架21轉(zhuǎn)動到某一位置后，該機架21上的感應器(或被感應器件)可感應到機架21外的被感應器件(或感應器)，從而通過控制器控制對應座體驅(qū)動機構做出對應的動作。

在機架21的遠離定位機構22的一側(cè)通過支架連接有位置感應裝置27，通過該位置感應裝置27可感應該機架21端部的位置；翻醅時，該位置感應裝置27感應到機架21轉(zhuǎn)至某一位置時，位置感應裝置27可產(chǎn)生信號至控制器，控制器輸出控制信號至座體驅(qū)動機構，使座體驅(qū)動機構中的電機驅(qū)動滑座29移動一定的距離，然后機架21旋轉(zhuǎn)進行翻醅；不斷重復上述動作，機架21每轉(zhuǎn)一圈滑座29就被驅(qū)動一定距離，從而完成對整個圓形發(fā)酵池1內(nèi)醋醅的翻醅處理，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動醋酸發(fā)酵生產(chǎn)，從而有效提高了生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

在機架21上還設置有卡接框架26和卡接塊25，該卡接框架26和卡接塊25主要用于與其他部件進行連接，便于后面將機架21連接在其他部件上，從而可移動該機架21。該卡接框架26設置在機架21上遠離定位裝置的一側(cè)，且該卡接框架26與機架21之間形成卡接腔。該卡接塊25至少設置兩組，多組卡接塊25設置在機架21上靠近定位機構22的一側(cè)，且多組卡接塊25左右對稱分布在機架21的兩側(cè)。

在機架21上設置卡接框架26和卡接塊25，該卡接框架26和卡接塊25主要在移動翻醅機2時使用，通過該卡接框架26和卡接塊25可使機架21與用于移動機架21的機構之間進行有效連接，連接穩(wěn)定性高，提高翻醅機2移動時的安全性能，提高對翻醅機2移動的效率。

該行走機構3包括驅(qū)動電機31，該驅(qū)動電機31固定連接在機架21上。該驅(qū)動電機31的轉(zhuǎn)動軸32的端部連接有行走輪33。作為優(yōu)選，行走輪33的側(cè)面垂直于定位機構22的軸線與行走輪33的中心之間的最短連線。

該行走機構3行走輪33的側(cè)面垂直于定位機構22的軸線與行走輪33的中心之間的最短連線，即該行走輪33沿圓形發(fā)酵池1的切向設置，從而保證該行走機構3可驅(qū)動整個翻醅機2繞圓形發(fā)酵池1的中心轉(zhuǎn)動，有效防止該翻醅機2在轉(zhuǎn)動時受到行走輪33的干擾，提高該翻醅機2的旋轉(zhuǎn)規(guī)律性以及旋轉(zhuǎn)的精度，使得旋轉(zhuǎn)的翻醅機2對醋醅進行均勻、充分、有效地翻醅，提高該翻醅機2對圓形發(fā)酵池1中的醋醅的翻醅效率、對醋醅的翻醅效果，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動醋酸發(fā)酵生產(chǎn)，從而有效提高了生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

該翻醅機2組還設置有架體抬升裝置4，該架體抬升裝置4與翻醅機2連接，通過該架體抬升裝置4可提升或下降該翻醅機2。該架體抬升裝置4包括有板體41，該板體41的底部可設置滾輪，通過該滾輪可方便移動該整個架體抬升裝置4。該板體41上還設置有龍門架45，該龍門架45設置在板體41上靠近翻醅機2的一側(cè)。該龍門架45的左右兩立柱上開設有滑槽，該龍門架45之間通過滑槽設置有升降架44，該升降架44可通過滑槽在龍門架45上沿龍門架45的高度方向上下移動。該升降架44的一側(cè)連接有連接桿46，該架體抬升裝置4可通過該連接桿46與翻醅機2進行連接，該連接桿46設置在靠近翻醅機2的一側(cè)。該龍門架45的立柱上還可以設置有控制柜47，該控制柜47與機架1上的各種驅(qū)動裝置、驅(qū)動電機連接。此外，該控制柜47上還可以設置有與位置感應裝置27向?qū)母袘骷?，當機架21轉(zhuǎn)動至該控制柜47時，位置感應裝置27與控制柜47上的感應器件產(chǎn)生感應信號，該感應信號輸送至控制器，控制器驅(qū)動對應的驅(qū)動裝置、驅(qū)動電機連接。

作為優(yōu)選，在機架21上還設置有卡接框架26和卡接塊25，該卡接框架26和卡接塊25主要用于與其他部件進行連接，便于后面將機架21連接在其他部件上，從而可移動該機架21。該卡接框架26設置在機架21上遠離定位裝置的一側(cè)，且該卡接框架26與機架21之間形成卡接腔。該卡接塊25至少設置兩組，多組卡接塊25設置在機架21上靠近定位機構22的一側(cè)，且多組卡接塊25左右對稱分布在機架21的兩側(cè)。該連接桿46通過卡接框架26、卡接塊25進行連接。連接時，該連接桿46的端部依次穿過卡接框架26與機架21之間的卡接腔、卡接塊25的卡槽后卡接在卡接塊25的卡槽內(nèi)。

該翻醅機2組還包括有用于提升整個翻醅機2的架體抬升裝置4，該架體抬升裝置4的龍門架45內(nèi)設置有滑槽，且升降架44通過滑槽與龍門架45連接，使得升降架44可在龍門架45內(nèi)沿龍門架45的高度方向進行移動；當該升降架44與翻醅機2連接好以后，該翻醅機2可隨升降架44一起沿龍門架45的高度方向進行移動，從而實現(xiàn)提升或者放下該翻醅機2，從而翻醅機2的移動更加方便、快捷。

在板體41上還設置有第一定滑輪43、繩索收卷機42，該第一定滑輪43設置在板體41上龍門架45的下方，該繩索收卷機42設置在板體41上遠離翻醅機2的一側(cè)；在龍門架45頂柱底部還連接有第二定滑輪，升降架44、龍門架45、板體41通過第一定滑輪43、第二定滑輪、牽引繩連接，牽引繩另一端與繩索收卷機42連接。此外，該升降架44上還可以設置滑輪，升降架44、龍門架45、板體41之間通過滑輪、牽引繩進行連接。

分別在板體41、龍門架45上設置滑輪，升降架44、龍門架45、板體41通過第一定滑輪43、第二定滑輪、牽引繩進行連接，因而通過拉拽牽引繩即可實現(xiàn)升降架44的升高或下降，提升或者放下翻醅機2，從而翻醅機2的移動更加方便、快捷；此外，升降架44、龍門架45、板體41通過第一定滑輪43、第二定滑輪、牽引繩連接，當然還有可能在這中間設置動滑輪，通過設置動滑輪可有效降低拉拽牽引繩所需的作用力，從而更加方便、快捷地移動翻醅機2。

實施例1

一種中心轉(zhuǎn)動式翻醅機，其包括有圓形發(fā)酵池1和翻醅機2，通過該翻醅機2可在圓形發(fā)酵池1上繞圓形發(fā)酵池1的圓形進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的翻醅機2即可作用于圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅并充分、有效地對醋醅進行翻醅處理。該圓形發(fā)酵池1可通過磚砌而成圓形結構，也可以在底面上挖掘形成圓形結構的腔室。該圓形發(fā)酵池1包括有圓形的池邊緣11，該圓形的池邊緣11內(nèi)形成圓柱體的腔室，該圓柱體的腔室即為醋醅池12，原料在醋醅池12內(nèi)進行醋醅、發(fā)酵，最終產(chǎn)生食醋。該圓形發(fā)酵池1的圓心位置處設置有定位柱13，該定位柱13主要用于與翻醅機2進行連接，使該翻醅機2繞圓形發(fā)酵池1的圓心進行旋轉(zhuǎn)。該翻醅機2包括有機架21，該機架21由鋼管焊接或螺栓連接成框架式結構。該機架21的一端設置有定位機構22，該定位機構22可在機架21上進行自由旋轉(zhuǎn)，當然該定位機構22也可固定連接在機架21上并不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。該定位機構22的形狀、尺寸與定位立柱的形狀、尺寸相適配。在翻醅機2與圓形發(fā)酵池1進行安裝、連接時，該翻醅機2的定位套223可套設在圓形發(fā)酵池1中心位置處的定位柱13上，整個翻醅機2可繞定位柱13的軸線進行旋轉(zhuǎn)。該機架21上設置有滑座28和座體驅(qū)動機構，該座體驅(qū)動機構與滑座29連接，該座體驅(qū)動機構可驅(qū)動滑座29在機架21上沿機架21的長度方向進行滑動。該座體驅(qū)動機構包括座體驅(qū)動電機24、傳動鏈條以及移動鏈條，該移動鏈條沿機架21的長度方向設置，且該機架21的兩端設置有過渡輪，機架21兩端的過渡輪與移動鏈條，且該移動鏈條的一端與滑座29連接；當移動鏈條轉(zhuǎn)動時，該移動鏈條將帶動滑座29在機架21上沿機架21的長度方向移動。其中一組過渡輪通過傳動鏈條與座體驅(qū)動電機24進行鏈傳動連接，當座體驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動時將帶動傳動鏈條轉(zhuǎn)動，傳動鏈條將帶動其中一組過渡輪轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動的過渡輪可帶動移動鏈條轉(zhuǎn)動，從而座體驅(qū)動電機24可通過鏈條傳動的方式帶動滑座29在機架21上沿機架21的長度方向進行移動。該滑座29上還連接有翻醅機構23，該翻醅機構23工作時可對圓形發(fā)酵池1內(nèi)的醋醅進行翻醅處理。在機架21的兩側(cè)設置有行走機構3，該行走機構3設置兩組，兩組行走機構3一左一右地設置在機架21的兩側(cè)并與機架21固定連接。該行走機構3動作時，該行走機構3可驅(qū)動機架21以定位機構22的軸線為軸線做圓周轉(zhuǎn)動。

實施例2

在實施例一的基礎上，該定位機構22包括有定位驅(qū)動裝置221，該定位驅(qū)動裝置221一端固定連接在機架21上，其中該定位驅(qū)動裝置221可與機架21固定連接，使定位驅(qū)動裝置221無法在機架21上轉(zhuǎn)動；該定位驅(qū)動裝置221可與機架21活動連接，使定位驅(qū)動裝置221可在機架21上轉(zhuǎn)動。該定位驅(qū)動裝置221的輸出軸222端部連接有定位套223，該定位套223的形狀、尺寸與定位立柱的形狀、尺寸相適配。在翻醅機2與圓形發(fā)酵池1進行安裝、連接時，該翻醅機2的定位套223可套設在圓形發(fā)酵池1中心位置處的定位柱13上，整個翻醅機2可繞定位柱13的軸線進行旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，該定位立柱與定位套223均設置成上小下大的錐形結構，錐形結構的定位套223套設在錐形結構的定位立柱，從而便于將定位套223套設在定位立柱上。

實施例3

在實施例一或?qū)嵤├幕A上，該翻醅機構23包括有翻醅驅(qū)動裝置231，該翻醅驅(qū)動裝置231固定連接在機架21上；該翻醅驅(qū)動裝置231的一端設置有旋轉(zhuǎn)軸232，該旋轉(zhuǎn)軸232的端部連接有螺旋攪拌槳233，因而通過該翻醅驅(qū)動裝置231可驅(qū)動螺旋攪拌槳233轉(zhuǎn)動。

實施例4

在上述實施例的基礎上，在機架21的遠離定位機構22的一側(cè)設置有位置感應裝置27，該位置感應裝置27通過支架連接在機架21上。該機架21上通過支架連接的位置感應裝置27可以是直接用于感應某一部件位置的感應器(即傳感器)，感應器匹配有被感應器件；也可以是作為被感應部件的被感應器件，該被感應器件匹配有感應器件；當機架21轉(zhuǎn)動到某一位置后，該機架21上的感應器(或被感應器件)可感應到機架21外的被感應器件(或感應器)，從而通過控制器控制對應座體驅(qū)動機構做出對應的動作。

實施例5

在上述實施例的基礎上，在機架21上還設置有卡接框架26和卡接塊25，該卡接框架26和卡接塊25主要用于與其他部件進行連接，便于后面將機架21連接在其他部件上，從而可移動該機架21。該卡接框架26設置在機架21上遠離定位裝置的一側(cè)，且該卡接框架26與機架21之間形成卡接腔。該卡接塊25至少設置兩組，多組卡接塊25設置在機架21上靠近定位機構22的一側(cè)，且多組卡接塊25左右對稱分布在機架21的兩側(cè)。

實施例6

在上述實施例的基礎上，該行走機構3包括驅(qū)動電機31，該驅(qū)動電機31固定連接在機架21上。該驅(qū)動電機31的轉(zhuǎn)動軸32的端部連接有行走輪33。

作為優(yōu)選，行走輪33的側(cè)面垂直于定位機構22的軸線與行走輪33的中心之間的最短連線。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。