本實用新型涉及一種絲桿傳動型曲房翻曲夾持機構(gòu)，應(yīng)用于固態(tài)釀酒法中的曲塊運輸與翻曲，可代替人工實現(xiàn)曲塊的搬運與曲塊貯藏過程中的翻曲工作，屬于釀酒工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國固態(tài)釀酒法中，培菌是大曲藥質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。所謂培菌就是給空氣、水分和環(huán)境中的微生物進入曲坯后提供不同的生長繁殖條件，使各種有益于糖化發(fā)酵和生香的菌類貯備于大曲之中利于發(fā)酵，從而獲得達到得到名優(yōu)白酒質(zhì)量標(biāo)準的產(chǎn)品。

而在培菌的過程中，翻曲的時間、次數(shù)、質(zhì)量將直接影響到微生物的成長，最終影響酒品的質(zhì)量。現(xiàn)在的曲塊貯藏過程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在著曲蟲孳生、環(huán)境溫度較高、透氣性較差的問題，工作環(huán)境過于惡劣，人工在曲房里面翻曲的效率較低。因此，開發(fā)出可代替人工的翻曲設(shè)備勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種絲桿傳動型曲房翻曲夾持機構(gòu)，代替人工實現(xiàn)曲塊的夾持搬運與曲塊翻轉(zhuǎn)的功能。

本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種絲桿傳動型曲房翻曲夾持機構(gòu)，包括機架、絲桿傳動系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌和若干對夾持板，所述絲桿傳動系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌相互平行地水平安裝在機架上，所述絲桿傳動系統(tǒng)的絲桿為若干組雙向滾珠絲桿組成并由驅(qū)動裝置帶動，所述驅(qū)動裝置安裝在機架上，每對夾持板上部安裝在一節(jié)雙向滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌上，下部轉(zhuǎn)動安裝一對夾持盤，且其中一側(cè)夾持盤由一臺步進電機驅(qū)動。驅(qū)動裝置帶動絲桿轉(zhuǎn)動時，雙向滾珠絲桿上的夾持板相向而行或背向而行，從而實現(xiàn)夾持盤對曲塊的夾取與放下。步進電機驅(qū)動夾持盤轉(zhuǎn)動時，可以實現(xiàn)對曲塊的翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述機架上平行安裝兩套絲桿傳動系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌以及相應(yīng)的夾持板。對其進一步優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置由一臺伺服電機和傳動帶組成，兩套絲桿傳動系統(tǒng)的絲桿由同一驅(qū)動裝置帶動。本優(yōu)選方案，可以通過同一驅(qū)動裝置帶動各對夾持盤實現(xiàn)對曲塊的夾取與放下。

作為優(yōu)選，所述夾持盤為三角夾持盤。三角夾持盤上通過三個橡膠軟墊與曲塊直接接觸，使其在夾持過程中適應(yīng)曲塊表面的凹凸不平，從而實現(xiàn)三角夾持盤與曲塊的柔性接觸，避免應(yīng)剛性沖擊導(dǎo)致曲塊的過大變形甚至碎裂。

作為優(yōu)選，在每對夾持板下部，其中一側(cè)夾持盤與夾持板之間通過柔性回彈裝置連接。該柔性回彈裝置帶有壓力傳感器，可在夾持力超過最大限制時實現(xiàn)自動回彈，并實現(xiàn)夾持過程中力的反饋，從而避免了因剛性沖擊導(dǎo)致曲塊變形過大甚至碎裂。

作為優(yōu)選，所述機架四角的夾持板底部安裝起吊板。起吊板可配合相應(yīng)結(jié)構(gòu)的支架，對支架進行重疊放置。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1）可適用于對傳統(tǒng)白酒釀造行業(yè)中的曲塊進行夾持和翻轉(zhuǎn)；

2）替代人工勞動，減小了工人勞動強度；

3）可一次型實現(xiàn)多塊曲塊夾持與翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率；

4）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，占用空間小，可直接用于現(xiàn)有曲房結(jié)構(gòu)，無需改造。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的左視圖。

圖4為圖3中三角夾持盤的A向視圖。

圖5為本實用新型中可重疊支架的立體圖。

圖中標(biāo)記：1為機架，2為絲杠傳動系統(tǒng) ，3為直線導(dǎo)軌 ，4為伺服電機， 5為帶傳動，6為夾持板 ，7為步進電機，8為三角夾持盤，9為起吊板，10為柔性回彈裝置，11為支架吊耳。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例1：

一種絲桿傳動型曲房翻曲夾持機構(gòu)，包括機架1、絲桿傳動系統(tǒng)2、直線導(dǎo)軌3和若干對夾持板6，所述絲桿傳動系統(tǒng)2、直線導(dǎo)軌3相互平行地水平安裝在機架1上，所述絲桿傳動系統(tǒng)2的絲桿為若干組雙向滾珠絲桿組成并由驅(qū)動裝置帶動，所述驅(qū)動裝置安裝在機架1上，每對夾持板6上部安裝在一節(jié)雙向滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌3上，下部轉(zhuǎn)動安裝一對夾持盤8，且其中一側(cè)夾持盤8由一臺步進電機7驅(qū)動。

所述夾持盤8為三角夾持盤，如圖4所示。

在每對夾持板6下部，其中一側(cè)夾持盤8與夾持板6之間通過柔性回彈裝置10連接。

所述機架1四角的夾持板6底部安裝起吊板9。

實施例2：

如圖1、2、3所示，一種絲桿傳動型曲房翻曲夾持機構(gòu)，包括機架1、絲桿傳動系統(tǒng)2、直線導(dǎo)軌3和若干對夾持板6，所述絲桿傳動系統(tǒng)2、直線導(dǎo)軌3相互平行地水平安裝在機架1上，所述絲桿傳動系統(tǒng)2的絲桿為若干組雙向滾珠絲桿組成并由驅(qū)動裝置帶動，所述驅(qū)動裝置安裝在機架1上，每對夾持板6上部安裝在一節(jié)雙向滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌3上，下部轉(zhuǎn)動安裝一對夾持盤8，且其中一側(cè)夾持盤8由一臺步進電機7驅(qū)動。

所述機架1上平行安裝兩套絲桿傳動系統(tǒng)2、直線導(dǎo)軌3以及相應(yīng)的夾持板6。對其進一步優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置由一臺伺服電機4和傳動帶5組成，兩套絲桿傳動系統(tǒng)2的絲桿由同一驅(qū)動裝置帶動。

所述夾持盤8為三角夾持盤，如圖4所示。

在每對夾持板6下部，其中一側(cè)夾持盤8與夾持板6之間通過柔性回彈裝置10連接。

所述機架1四角的夾持板6底部安裝起吊板9。

與兩個實施例中的起吊板9配合使用的支架如圖5所示，支架9的四角上安裝支架吊耳11。

本實用新型的工作流程：

1）、需翻曲操作時，首先將本實用新型定位移動至曲塊上方，定位完成后，使本實用新型整體下行，到達可夾持曲塊的相應(yīng)位置；

2）、到位后，伺服電機4驅(qū)動傳動帶5，傳動帶5驅(qū)動絲杠傳動系統(tǒng)2，使絲杠傳動系統(tǒng)2實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)每組夾持盤6的反向直線運動，完成曲塊夾持；

3）、夾持完成后，需使本實用新型上行要求的距離，到位后，步進電機7驅(qū)動對應(yīng)夾持盤8實現(xiàn)曲塊的回轉(zhuǎn)運動，完成翻曲工作；

4）、然后使本實用新型下行要求的距離，將曲塊放置于地面并進行歸零操作，即使伺服電機4反轉(zhuǎn)，驅(qū)動帶傳動5帶動絲杠傳動系統(tǒng)2反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)每組夾持盤6的反向運動，使得夾持盤8與曲塊分離，完成曲塊放置；

5）、最后，使本實用新型整體上行至要求的高度；

6）、重復(fù)前五個步驟，對下一組曲塊進行操作。

另外，通過起吊板9并配合如圖5所示的可重疊的支架可實現(xiàn)曲塊的多層放置，實施過程與前述基本相同，但是須在完成曲塊翻轉(zhuǎn)后將其移至另一支架上完成曲塊放置，具體為：將本實用新型整體下行至相應(yīng)支架位置；到位后，伺服電機4驅(qū)動傳動帶5，傳動帶5驅(qū)動絲杠傳動系統(tǒng)2，使絲杠傳動系統(tǒng)2實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)每組夾持盤6的反向直線運動；然后，使本實用新型整體繼續(xù)下行直到起吊板9到達支架吊耳11下方；然后，伺服電機4驅(qū)動傳動帶5，傳動帶5驅(qū)動絲杠傳動系統(tǒng)2，使絲杠傳動系統(tǒng)2實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)每組夾持盤6的相向直線運動，鉤住支架吊耳11；最后，本實用新型整體上行，將支架定位至已曲塊翻轉(zhuǎn)的支架上方，使其下行，完成支架的堆垛，并通過四周銷釘實現(xiàn)定位。

另外，本實用新型也可實現(xiàn)曲塊進入曲房時的搬運工作，工作流程與上述相仿，但只需運用其夾持功能即可。