本發(fā)明涉及一種用于儲(chǔ)存和選擇的裝置,特別是用于儲(chǔ)存和選擇被預(yù)填充試劑盤(pán)的筒,所述試劑盤(pán)待被置于諸如培養(yǎng)基的支座上,并且涉及包括多個(gè)被預(yù)填充待被置于諸如培育基的支座上的試劑盤(pán)的筒和上述類型的裝置的組件。
更特別地,本發(fā)明涉及一種用于儲(chǔ)存和選擇的裝置,該裝置包括:
-多個(gè)倉(cāng),每個(gè)倉(cāng)能夠儲(chǔ)存裝有盤(pán)的筒,
-至少一個(gè)倉(cāng)保持支撐件,
以及用于每個(gè)支撐件的驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述倉(cāng)保持支撐件的移動(dòng)。
背景技術(shù):
本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知裝有試劑盤(pán)的預(yù)填充筒,所述試劑盤(pán)即浸漬有諸如抗菌素或抗真菌劑的活性物質(zhì)并用于例如測(cè)試微生物對(duì)所述活性物質(zhì)的敏感性的盤(pán)。
這些敏感性測(cè)試的目的在于識(shí)別能夠殺死或者抑制待測(cè)試樣品中的微生物生長(zhǎng)的活性物質(zhì)。
實(shí)踐中,待測(cè)試樣品被置于培養(yǎng)基上,諸如皮氏培養(yǎng)皿中的瓊脂,并且所述盤(pán)被置于所述瓊脂上。在孵育后,可以通過(guò)所放置的所述盤(pán)周圍的外觀來(lái)目測(cè)確定敏感性。
迄今為止,這些盤(pán)在培養(yǎng)基上的放置已經(jīng)使用如國(guó)際專利申請(qǐng)wo2006/109005所述類型的分配器以手動(dòng)方式完成,或者借助于如歐洲專利ep2.518.136所述類型的設(shè)備以自動(dòng)方式完成。
然而,這些裝置仍對(duì)所執(zhí)行的測(cè)試的有效性留有疑問(wèn)。事實(shí)上,這些手動(dòng)或者自動(dòng)分配器用以分配各自具有不同的溫度敏感活性物質(zhì)的各種盤(pán)。
迄今為止,在儲(chǔ)存在冰箱中的手動(dòng)分配器的情況下,在每次放置操作期間,將分配器從冰箱取出。因而,存在使用之后忘記將分配器置于冰箱內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn),使得由于活性物質(zhì)的特性劣化,全部盤(pán)或其中一些盤(pán)可能受損,因?yàn)椴荒芘懦┞队谶^(guò)高溫度。自動(dòng)分配器也存在同樣的問(wèn)題,每次使用后都需要拆除分配器的輪。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因而,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種前述類型的用于儲(chǔ)存和選擇的裝置,該裝置的設(shè)計(jì)能夠確保要執(zhí)行的測(cè)試的相關(guān)性,而不會(huì)減損所述盤(pán)的單次或多次存放以及自動(dòng)存放的可能性。
因而,本發(fā)明的主旨在于一種用于儲(chǔ)存和選擇的裝置,特別是用于儲(chǔ)存和選擇被預(yù)填充試劑盤(pán)的筒的裝置,所述試劑盤(pán)待被置于諸如培養(yǎng)基的支座上,所述裝置包括:
-多個(gè)倉(cāng),每個(gè)倉(cāng)能夠儲(chǔ)存裝有盤(pán)的筒,
-至少一個(gè)倉(cāng)保持支撐件,
以及用于每個(gè)支撐件的驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述倉(cāng)保持支撐件的移動(dòng),
其特征在于,該裝置包括腔室,所述腔室構(gòu)造成在裝置的使用構(gòu)造中容納至少一個(gè)倉(cāng)保持支撐件,所述腔室設(shè)有位于其內(nèi)部體積中的冷卻器并且設(shè)有至少一個(gè)所謂的放置開(kāi)口,與該放置開(kāi)口面對(duì)的用于驅(qū)動(dòng)倉(cāng)保持支撐件的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成將所述支撐件中的至少一個(gè)倉(cāng)置于所述倉(cāng)的所謂的放置構(gòu)造,并且該裝置包括用于驅(qū)動(dòng)處于放置構(gòu)造的倉(cāng)在其中所述倉(cāng)遠(yuǎn)離腔室的放置開(kāi)口的位置和更接近該放置開(kāi)口的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由于存在設(shè)有冷卻器的至少一個(gè)封閉腔室,在使用構(gòu)造中,即在裝置的運(yùn)行期間,至少一個(gè)倉(cāng)保持支撐件能夠儲(chǔ)存在該封閉腔室中,并且由于倉(cāng)保持支撐件的設(shè)計(jì),使得在每次使用后,不再需要將倉(cāng)保持支撐件移動(dòng)至非侵入氣氛中,所以可以保證由于試劑的質(zhì)量執(zhí)行的測(cè)試的相關(guān)性。
優(yōu)選地,用于驅(qū)動(dòng)處于放置構(gòu)造的倉(cāng)在所述倉(cāng)離開(kāi)腔室的放置開(kāi)口的位置和接近該放置開(kāi)口的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被至少部分地容納在該腔室內(nèi)。從而,形成一種緊湊的放置裝置。
優(yōu)選地,用于驅(qū)動(dòng)處于放置構(gòu)造的倉(cāng)在所述倉(cāng)離開(kāi)腔室的放置開(kāi)口的位置和接近該放置開(kāi)口的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:推動(dòng)器,用以使倉(cāng)在所述倉(cāng)離開(kāi)腔室的放置開(kāi)口的位置和接近該放置開(kāi)口的位置之間移動(dòng);和用于使倉(cāng)復(fù)位至離開(kāi)放置開(kāi)口的位置的復(fù)位裝置,所述推動(dòng)器抵抗所述復(fù)位裝置作用。
優(yōu)選地,推動(dòng)器和復(fù)位裝置至少部分地容納在腔室內(nèi)。
這導(dǎo)致一種極其簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的故障風(fēng)險(xiǎn)小,并且其具有允許將所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在腔室的內(nèi)部的減小體積。
復(fù)位裝置包括至少一個(gè)可彈性變形元件,諸如彈簧或者橡膠塊。
優(yōu)選地,腔室設(shè)有至少一個(gè)所謂的筒裝載/卸載開(kāi)口,與該筒裝載/卸載開(kāi)口相對(duì)的、用于驅(qū)動(dòng)倉(cāng)保持支撐件的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成將所述支撐件中的倉(cāng)置于所述倉(cāng)的所謂的裝載/卸載構(gòu)造中,并且該裝置包括用于驅(qū)動(dòng)處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)在所述倉(cāng)離開(kāi)腔室的裝載/卸載開(kāi)口的位置和接近該裝載/卸載開(kāi)口的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地,用于驅(qū)動(dòng)處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)在所述倉(cāng)離開(kāi)腔室的裝載/卸載開(kāi)口的位置和接近該裝載/卸載開(kāi)口的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被至少部分地容納在腔室的內(nèi)部。
因而,可以在不需要將支撐件從腔室取出的情況下對(duì)各個(gè)倉(cāng)裝載/卸載筒。
優(yōu)選地,裝載/卸載開(kāi)口是與放置開(kāi)口不同的開(kāi)口。
結(jié)果,當(dāng)在腔室的內(nèi)部存在多個(gè)支撐件時(shí),可以在一個(gè)支撐件正在進(jìn)行放置操作的同時(shí),對(duì)另一個(gè)支撐件進(jìn)行裝載/卸載。同樣,可以將筒裝載/卸載開(kāi)口設(shè)置在腔室中易于被操作者接觸的位置處。
優(yōu)選地,裝載/卸載開(kāi)口是可以被封閉元件封閉的開(kāi)口。
這種封閉元件使得可以降低與冷卻裝置的存在相關(guān)聯(lián)的能量成本。
優(yōu)選地,放置開(kāi)口是可以由放置裝置至少部分地封閉的開(kāi)口。
因而,放置裝置被定位在腔室的外部,以使其易于接觸。
優(yōu)選地,用于驅(qū)動(dòng)處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)在所述倉(cāng)離開(kāi)腔室的裝載/卸載開(kāi)口的位置和接近該裝載/卸載開(kāi)口的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:推動(dòng)器,用以將所述倉(cāng)從離開(kāi)腔室的裝載/卸載開(kāi)口的位置移動(dòng)到接近腔室的裝載/卸載開(kāi)口的位置;和用于使所述倉(cāng)復(fù)位至離開(kāi)裝載/卸載開(kāi)口的位置的復(fù)位裝置,推動(dòng)器抵抗所述復(fù)位裝置作用。
同樣地,復(fù)位裝置包括至少一個(gè)可彈性變形的元件,諸如彈簧或橡膠塊。
優(yōu)選地,每個(gè)倉(cāng)呈管狀主體的形式,所述管狀主體的端部中的已知為裝載/卸載端的至少一個(gè)端部為敞開(kāi)端,以允許對(duì)所述倉(cāng)在軸向上裝載/卸載筒。
有利地,至少處于放置構(gòu)造的倉(cāng),優(yōu)選地每個(gè)倉(cāng),以能夠沿支撐件承載的引導(dǎo)體滑動(dòng)的方式安裝在支撐件上。
有利地,倉(cāng)保持支撐件,或者至少其中之一,優(yōu)選地每個(gè)倉(cāng)保持支撐件是倉(cāng)保持輪,并且用于驅(qū)動(dòng)所述倉(cāng)保持支撐件的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
優(yōu)選地,當(dāng)被容納在所述腔室中時(shí),每個(gè)倉(cāng)保持輪是具有水平旋轉(zhuǎn)軸線的以直立狀態(tài)延伸的輪,所述倉(cāng)中的筒以輻條狀排列布置,并且所述倉(cāng)的所謂的敞開(kāi)的裝載/卸載端轉(zhuǎn)向輪的外側(cè),并且至少處于放置構(gòu)造的倉(cāng)安裝成能夠沿輪所承載的引導(dǎo)體且相對(duì)于輪的旋轉(zhuǎn)軸線在徑向上滑動(dòng)。
這種布置有助于筒的裝載和卸載,以及之后的自動(dòng)放置。此外,這種布置允許使用具有經(jīng)典構(gòu)造的標(biāo)準(zhǔn)放置裝置。
優(yōu)選地,所述倉(cāng)的管狀主體是至少部分地可彈性變形且在內(nèi)側(cè)上設(shè)有鎖定凸部的主體。
優(yōu)選地,所述倉(cāng)的管狀主體在內(nèi)側(cè)上設(shè)有通過(guò)使所述主體的凈空橫截面變窄而形成的端部止擋。
結(jié)果,精確且確定地將筒定位在倉(cāng)的內(nèi)部。
優(yōu)選地,腔室被構(gòu)造成容納至少兩個(gè)倉(cāng)保持支撐件,用于驅(qū)動(dòng)倉(cāng)保持支撐件的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)于各倉(cāng)保持支撐件是彼此不同(distinct)的,以便允許對(duì)每個(gè)倉(cāng)保持支撐件的旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
由于這種布置,可以平行地存放至少兩個(gè)盤(pán),并儲(chǔ)存多種類型的盤(pán)。
優(yōu)選地,腔室具有通風(fēng)裝置。
本發(fā)明還涉及一種包括多個(gè)筒和用于儲(chǔ)存和選擇所述筒的裝置的組件,所述筒被預(yù)填充待被置于諸如培養(yǎng)基的支座上的試劑盤(pán),所述裝置包括:
-多個(gè)倉(cāng),每個(gè)倉(cāng)呈不貫通或貫通的管狀主體的形式,并且每個(gè)倉(cāng)構(gòu)造成儲(chǔ)存裝有盤(pán)的筒,
-至少一個(gè)倉(cāng)保持支撐件,
以及用于每個(gè)支撐件的驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述倉(cāng)保持支撐件的移動(dòng),
其特征在于,該裝置為根據(jù)上文所述的裝置,并且由筒和倉(cāng)形成的組件在放置構(gòu)造下在所述倉(cāng)接近放置開(kāi)口的位置上延伸為至少部分地從腔室穿過(guò)所述放置開(kāi)口突出。
優(yōu)選地,在儲(chǔ)存在所述倉(cāng)中的狀態(tài)下,每個(gè)筒都被旋擰到所述倉(cāng)中,處于其中組成筒的細(xì)長(zhǎng)主體的用于分配盤(pán)的敞開(kāi)端相對(duì)于形成倉(cāng)的所謂的裝載/卸載端的、倉(cāng)的管狀主體的敞開(kāi)端齊平或突出的位置,倉(cāng)能夠經(jīng)由其敞開(kāi)端在軸向上被裝載/卸載筒,并且至少用于從倉(cāng)中的筒分配盤(pán)的敞開(kāi)端在放置構(gòu)造下在所述倉(cāng)接近腔室的放置開(kāi)口的位置中從裝置的放置開(kāi)口突出。
附圖說(shuō)明
參考附圖閱讀以下對(duì)示例性實(shí)施例的說(shuō)明,將更好地理解本發(fā)明,其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的部分透視圖,已經(jīng)省略了腔室的前面以更好地觀察倉(cāng)保持輪,并且示出了僅四個(gè)倉(cāng)以使附圖不太雜亂;
圖2是根據(jù)本發(fā)明的裝置的后視圖;
圖3是裝載有筒的倉(cāng)、倉(cāng)與輪的連接裝置以及倉(cāng)的用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖,所述倉(cāng)示出為處于與在離開(kāi)放置開(kāi)口或者裝載/卸載開(kāi)口的位置中所占據(jù)的位置相對(duì)應(yīng)的位置;
圖4是裝載有圖3的筒的倉(cāng)的橫截面圖,以及將筒保持在倉(cāng)內(nèi)的詳圖;
圖5是裝載有筒的倉(cāng)、倉(cāng)與輪的連接裝置以及倉(cāng)的用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖,所述倉(cāng)示出為處于與在接近放置開(kāi)口或者裝載/卸載開(kāi)口的位置中所占據(jù)的位置相對(duì)應(yīng)的位置;
圖6是裝載有圖5的筒的倉(cāng)的橫截面圖。
具體實(shí)施方式
如上所述,本發(fā)明的主旨在于一種用于儲(chǔ)存和選擇的裝置,特別是用于儲(chǔ)存和選擇被預(yù)填充試劑盤(pán)21的筒20,試劑盤(pán)21待被置于諸如培養(yǎng)基的支座上,并且在于一種包括這種裝置1和裝有試劑盤(pán)21的多個(gè)預(yù)填充筒20的組件,所述試劑盤(pán)21待被置于諸如培養(yǎng)基的支座上。
如上所述,可使用的筒20是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。每個(gè)筒20呈細(xì)長(zhǎng)的不貫通的管狀主體的形式,在管狀主體的內(nèi)部,盤(pán)從封閉端堆疊至敞開(kāi)端201,或者所述主體的盤(pán)分配端,其中在最接近封閉端的盤(pán)與所述封閉端之間插入彈簧加載的推動(dòng)器,以使盤(pán)堆疊在筒的敞開(kāi)端的方向上移動(dòng)。
筒的該敞開(kāi)端201設(shè)有爪,用以抵抗推動(dòng)器的作用而將盤(pán)保持在筒內(nèi),這些爪在所述敞開(kāi)端的區(qū)域中限界能夠從中通過(guò)將盤(pán)從筒中一個(gè)一個(gè)地排出的徑向開(kāi)口。
通常,同一筒中的盤(pán)是彼此相同的,即它們承載相同的活性物質(zhì)。應(yīng)指出,術(shù)語(yǔ)“盤(pán)”應(yīng)以其最廣泛含義來(lái)看待,并且應(yīng)包括錠劑(pastille),并且特別地,“盤(pán)”可適于不完全圓形的形狀或不恒定的厚度。
在圖中所示的示例中,組成筒20的管狀主體是階梯狀部分,從其封閉端至其敞開(kāi)端設(shè)有外周肩臺(tái)(將稍后描述其作用),并且在具有較大橫截面的該階梯狀部分中具有凹進(jìn)(也將稍后描述其作用)。
被容納在該筒的內(nèi)部的試劑盤(pán)21,即裝載有活性物質(zhì)的盤(pán)21,可以是其活性物質(zhì)為抗菌素、抗真菌劑或其它活性物質(zhì)的盤(pán)。
對(duì)于其本身,使得可以儲(chǔ)存和選擇上述類型的筒20的裝置1包括:多個(gè)倉(cāng)2,每個(gè)倉(cāng)2能夠儲(chǔ)存裝有盤(pán)的筒20;和至少一個(gè)支撐件3,其在本示例中為輪3,稱為倉(cāng)保持輪,所述倉(cāng)布置在該倉(cāng)保護(hù)輪上。在下文中,每個(gè)支撐件3均是輪。當(dāng)然,也可以構(gòu)思例如呈細(xì)長(zhǎng)主體的形式的倉(cāng)保持支撐件3,其通過(guò)例如往復(fù)運(yùn)動(dòng)被致動(dòng),倉(cāng)被并排地布置在所述支撐件上。
在所示示例中,每個(gè)倉(cāng)2呈管狀主體的形式,管狀主體的端部中的已知為裝載/卸載端的至少一個(gè)端部為敞開(kāi)端16,以允許在所述倉(cāng)中在軸向上裝載/卸載筒。因而,每個(gè)倉(cāng)被構(gòu)造成、即定尺寸和成形為以滑動(dòng)嵌套方式接收通過(guò)其敞開(kāi)端16在軸向上引入所述倉(cāng)中的筒。
因而,在儲(chǔ)存在所述倉(cāng)2中的狀態(tài)下,每個(gè)筒20被旋擰到所述倉(cāng)中,處于其中組成筒20的細(xì)長(zhǎng)主體的用于分配盤(pán)的敞開(kāi)端201相對(duì)于形成倉(cāng)的裝載/卸載端的、倉(cāng)的管狀主體的敞開(kāi)端16齊平或突出的位置,倉(cāng)2能夠通過(guò)該裝載/卸載端被裝載/卸載筒。
為了使得筒能夠被保持為部分地嵌套在倉(cāng)中,倉(cāng)2的管狀主體是至少部分地可彈性變形且在內(nèi)側(cè)上設(shè)有鎖定凸部13的主體。該鎖定凸部13能夠與上述的設(shè)計(jì)在筒的階梯狀部分的區(qū)域中的凹進(jìn)協(xié)作。
倉(cāng)2的管狀主體還在內(nèi)側(cè)上設(shè)有通過(guò)使所述主體的凈空橫截面變窄而形成的端部止擋14。凈空橫截面的變窄從所述倉(cāng)的敞開(kāi)端16在其相反端的方向上進(jìn)行。凈空橫截面的變窄形成表面,在筒插入倉(cāng)中的狀態(tài)下,筒的具有較大橫截面的階梯狀部分能夠抵靠該表面,從而能夠確定且精確地將筒定位在倉(cāng)的內(nèi)部。
在所示示例中,倉(cāng)2以輻條狀排列安裝在輪上,其中倉(cāng)的敞開(kāi)端16或裝載/卸載端轉(zhuǎn)向外側(cè),即朝向輪的外周邊緣,并且每個(gè)倉(cāng)2安裝成使得其能夠沿輪3承載的引導(dǎo)體15滑動(dòng),該引導(dǎo)體相對(duì)于所述輪的旋轉(zhuǎn)軸線沿徑向布置。
這里,該引導(dǎo)體15均是通過(guò)布置在輪上的固定貫通護(hù)套限界。
對(duì)于每個(gè)倉(cāng)保持輪3,該裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)該輪的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置4,該驅(qū)動(dòng)裝置4包括至少一個(gè)馬達(dá)。用于驅(qū)動(dòng)該輪的旋轉(zhuǎn)的這些驅(qū)動(dòng)裝置4是由控制單元控制的裝置,所述控制單元能夠以本身已知的方式接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集裝置的信息。這里將不描述這個(gè)控制過(guò)程的細(xì)節(jié),因?yàn)樗鼈兪潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員熟知的。
在所示的示例中,每個(gè)筒都配備有識(shí)別碼,該識(shí)別碼能夠被布置在裝置的位置中的讀取器讀出,該讀取器布置在裝置中的位置能夠提供關(guān)于這些倉(cāng)中的每個(gè)筒的位置的參考。因而,讀碼器能夠被布置在用于裝置的筒的裝載/卸載開(kāi)口的水平處,這將稍后描述。同時(shí),筒選擇程序能夠以手動(dòng)方式輸入到控制單元中,控制單元能夠使用該數(shù)據(jù)來(lái)操縱用于驅(qū)動(dòng)所述輪的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
最后,該裝置包括腔室5,該腔室5構(gòu)造成在裝置的使用構(gòu)造中、即裝置的運(yùn)行構(gòu)造中容納至少一個(gè)倉(cāng)保持輪3。
在所示的示例中,腔室5適于容納至少兩個(gè)倉(cāng)保持輪3,并且用于驅(qū)動(dòng)該輪的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置4與用于驅(qū)動(dòng)另一輪的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置4是不同的,以便允許對(duì)每個(gè)倉(cāng)保持輪3的旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。該兩個(gè)倉(cāng)保持輪3在腔室的內(nèi)部平行布置。
腔室5呈平行六面體形狀的盒的形式,包括頂面、底面、前面、后面和兩個(gè)側(cè)面。該腔室5具有用于其內(nèi)部體積的冷卻器6,以能夠?qū)⑺銮皇医缍ǖ捏w積內(nèi)的溫度維持在預(yù)定值之下。
該冷卻器6可根據(jù)腔室的內(nèi)部的主要溫度來(lái)控制。
因而,腔室可以包括溫度測(cè)量裝置和根據(jù)所述溫度控制冷卻器的裝置。冷卻器也可以被編程,以在一定時(shí)間段上運(yùn)行而不測(cè)量溫度。
這里的冷卻器6由容納在腔室的內(nèi)部的珀?duì)柼?yīng)(peltiereffect)模塊形成。冷卻器6可以以等效方式包括壓縮式制冷器、吸收式制冷器、空冷式冷卻器、水冷式冷卻器、熱交換器、熱泵、共晶鹽或其它類型。
腔室5還可包括至少一個(gè)風(fēng)扇和傳感器,所述傳感器用以測(cè)量腔室的內(nèi)部的濕度水平,以將腔室的內(nèi)部維持在可接受的濕度水平上。
為了允許獲取腔室的內(nèi)容物,該腔室設(shè)有至少一個(gè)所謂的放置開(kāi)口7,與所述放置開(kāi)口7相對(duì)的、用于驅(qū)動(dòng)倉(cāng)保持輪3的放置的驅(qū)動(dòng)裝置4構(gòu)造成將所述輪中的至少一個(gè)倉(cāng)置于所述倉(cāng)的所謂的放置構(gòu)造中。
在所示的示例中,該放置開(kāi)口7基本上垂直于輪的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在腔室的底面的區(qū)域中。實(shí)際上,如上所述,在容納在所述腔室5中的狀態(tài)下,每個(gè)倉(cāng)保持輪3是具有水平旋轉(zhuǎn)軸線的以直立狀態(tài)延伸的輪,其中所述輪中的倉(cāng)呈輻條狀排列。
該裝置還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8,所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件8用以驅(qū)動(dòng)處于放置構(gòu)造的、即處于與放置開(kāi)口相對(duì)地預(yù)定位的狀態(tài)的倉(cāng)2在離開(kāi)腔室5的放置開(kāi)口7的位置和接近腔室的放置開(kāi)口7的位置之間移動(dòng),以在所述倉(cāng)接近腔室的放置開(kāi)口7的位置中,至少在用于從所述倉(cāng)中的筒20分配盤(pán)的敞開(kāi)端201處,允許存在從裝置的放置開(kāi)口7突出的延伸部,從而能夠隨后由放置裝置12放置被容納在所述倉(cāng)內(nèi)的筒中的盤(pán)。
為此,放置開(kāi)口7是能夠被放置裝置12至少部分地封閉的開(kāi)口。該放置裝置12在此設(shè)置于腔室的下方,被施加到腔室的底面。該放置裝置12能夠?yàn)楸旧硪阎姆胖醚b置,并且一方面包括用于從筒排出盤(pán)的徑向元件,該排出元件能夠在筒的自由端的區(qū)域中沿徑向移動(dòng),以便通過(guò)筒的徑向開(kāi)口從筒抽取盤(pán),并且另一方面包括推動(dòng)器,例如一旦盤(pán)從筒中出來(lái),則推動(dòng)器就使盤(pán)掉落在垂直于放置開(kāi)口7地布置在腔室的下方的支座上,諸如皮氏培養(yǎng)皿。
一旦完成放置,則處于所謂的放置構(gòu)造的倉(cāng)能夠復(fù)位到離開(kāi)放置開(kāi)口的位置,以允許倉(cāng)及其筒復(fù)位到腔室的內(nèi)部。
因而,由筒20和倉(cāng)2形成的組件在放置構(gòu)造中在倉(cāng)2接近放置開(kāi)口7的位置中延伸為至少部分地從腔室通過(guò)所述放置開(kāi)口7延伸,而在離開(kāi)放置開(kāi)口7的位置中,該組件被布置在腔室的內(nèi)部以允許倉(cāng)保持輪的旋轉(zhuǎn)。
在所示的示例中,用于使處于放置構(gòu)造的倉(cāng)2在所述倉(cāng)2離開(kāi)腔室的放置開(kāi)口7的位置和接近放置開(kāi)口7的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8被容納在腔室的內(nèi)部,并且包括:推動(dòng)器81,用以使所述倉(cāng)2從離開(kāi)腔室5的放置開(kāi)口7的位置移動(dòng)到接近腔室5的放置開(kāi)口7的位置;和使所述倉(cāng)2復(fù)位到離開(kāi)放置開(kāi)口7的位置的復(fù)位裝置82,所述推動(dòng)器81抵抗所述復(fù)位裝置82操作。
推動(dòng)器81在此呈桿的形式,其安裝成借助于馬達(dá)而能夠沿著輪的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向在移動(dòng)離開(kāi)和移動(dòng)接近所述輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上前后移動(dòng)。
在放置構(gòu)造中,該桿布置成與倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)并處于輪的旋轉(zhuǎn)軸線和所述倉(cāng)之間。
對(duì)于復(fù)位裝置82,這些復(fù)位裝置82呈圍繞倉(cāng)的管狀主體卷繞的螺旋彈簧的形式,該螺旋彈簧在一方面抵靠倉(cāng)的外周肩臺(tái),在另一方面抵靠所述輪。該螺旋彈簧使能夠沿倉(cāng)的被輪承載的引導(dǎo)體15滑動(dòng)的倉(cāng)復(fù)位到離開(kāi)放置開(kāi)口的位置。
用于驅(qū)動(dòng)處于放置構(gòu)造的倉(cāng)2在離開(kāi)放置開(kāi)口7的位置和接近放置開(kāi)口7的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的操作如下:
一旦倉(cāng)2處于放置構(gòu)造,即預(yù)定位成與放置開(kāi)口相對(duì),則推動(dòng)器在輪的外側(cè)的方向上、即在接近放置開(kāi)口的方向上移動(dòng)。在該移動(dòng)的過(guò)程中,推動(dòng)器通過(guò)推動(dòng)倉(cāng)而作用,而倉(cāng)通過(guò)其復(fù)位裝置82趨向于抵抗推動(dòng)器的動(dòng)作。倉(cāng)2被推動(dòng)器81移動(dòng),直至其中由筒和所述倉(cāng)形成的組件從腔室通過(guò)放置開(kāi)口7突出的位置。應(yīng)當(dāng)注意,“從所述組件的腔室突出的位置”是指筒能夠單獨(dú)地或與倉(cāng)協(xié)作地從所述腔室突出。
當(dāng)已經(jīng)發(fā)生了上述布置時(shí),推動(dòng)器在輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上、即在離開(kāi)放置開(kāi)口移動(dòng)的方向上移動(dòng),并且由倉(cāng)和筒形成的組件在復(fù)位裝置82的作用下可以復(fù)位到腔室的內(nèi)部的位置。
然后,在輪可能旋轉(zhuǎn)以將新的倉(cāng)置于放置構(gòu)造中之后,可借助于用于驅(qū)動(dòng)倉(cāng)的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)新的放置。
為了完成該裝置,腔室5具有至少一個(gè)所謂的筒裝載/卸載開(kāi)口9,與筒裝載/卸載開(kāi)口9相對(duì)的、用于驅(qū)動(dòng)倉(cāng)保持輪3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置4構(gòu)造成將所述輪3中的倉(cāng)2置于所述倉(cāng)2的所謂的裝載/卸載構(gòu)造中,并且裝置1包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10,用于驅(qū)動(dòng)處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)2在所述倉(cāng)2離開(kāi)腔室5的裝載/卸載開(kāi)口9的位置和接近腔室5的裝載/卸載開(kāi)口9的位置之間移動(dòng)。
實(shí)際上,能夠預(yù)期將輪從腔室移除,以能夠?qū)λ鲚喲b載/卸載筒。然而,為減少對(duì)輪的操縱數(shù)量,并且能夠快速替換筒,在所述輪容納在腔室的內(nèi)部的狀態(tài)下對(duì)所述輪裝載/卸載筒是優(yōu)選的。
在所示的示例中,裝載/卸載開(kāi)口9是與放置開(kāi)口7不同的開(kāi)口。該裝載/卸載開(kāi)口9被布置在腔室中的與具有放置開(kāi)口7的面不同的面上。
在所示的示例中,該裝載/卸載開(kāi)口9布置在腔室的側(cè)面上,即腔室中的相對(duì)于腔室的具有放置開(kāi)口7的底面以直角延伸的面。
裝載/卸載開(kāi)口9是能夠被封閉元件11封閉的開(kāi)口。
在所示的示例中,該封閉元件11由布置在腔室的外部的切斷閘形成。因而,當(dāng)需要對(duì)倉(cāng)裝載滿筒或需要從倉(cāng)卸載基本空筒時(shí),該封閉元件11移動(dòng)到裝載/卸載開(kāi)口9的開(kāi)啟位置。
在所示的示例中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10用于驅(qū)動(dòng)處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)2在所述倉(cāng)2離開(kāi)腔室5的裝載/卸載開(kāi)口9的位置和接近裝載/卸載開(kāi)口9的位置之間移動(dòng),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10被容納在腔室5的內(nèi)部,并且包括:推動(dòng)器100,用以使所述倉(cāng)2從離開(kāi)腔室5的裝載/卸載開(kāi)口9的位置移動(dòng)到接近腔室5的裝載/卸載開(kāi)口9的位置;和復(fù)位裝置101,用以使所述倉(cāng)2復(fù)位到離開(kāi)裝載/卸載開(kāi)口9的位置,推動(dòng)器100抵抗所述復(fù)位裝置101作用。
推動(dòng)器和復(fù)位裝置的操作與關(guān)于用于驅(qū)動(dòng)處于放置構(gòu)造的倉(cāng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8所述的相同。因而,這里的推動(dòng)器100同樣呈桿的形式,布置成與處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)對(duì)準(zhǔn),且位于輪的旋轉(zhuǎn)軸線和所述倉(cāng)之間。在離開(kāi)和接近輪的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的意義上,該桿能夠在輪的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向上前后移動(dòng)。
至于復(fù)位裝置101,這些復(fù)位裝置呈圍繞倉(cāng)的管狀主體纏繞的螺旋彈簧的形式,該螺旋彈簧在一方面抵靠倉(cāng)的外周肩臺(tái),在另一方面抵靠所述輪。該螺旋彈簧使能夠沿著倉(cāng)的由所述輪承載的引導(dǎo)體15滑動(dòng)的倉(cāng)復(fù)位到離開(kāi)裝載/卸載開(kāi)口的位置。
應(yīng)注意的是,形成使處于放置構(gòu)造的倉(cāng)復(fù)位至離開(kāi)放置開(kāi)口7的位置的復(fù)位裝置82的彈簧與形成使處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)復(fù)位至離開(kāi)裝載/卸載開(kāi)口9的復(fù)位裝置的彈簧相同。這導(dǎo)致組件的簡(jiǎn)化。實(shí)際上,在所示的示例中,每個(gè)倉(cāng)2都能夠沿引導(dǎo)體15滑動(dòng),并且安裝有接近輪的旋轉(zhuǎn)軸線的、即在離開(kāi)放置開(kāi)口和裝載/卸載開(kāi)口的位置上的復(fù)位裝置。
至于推動(dòng)器,它們是不同的,并且所述推動(dòng)器的桿之間形成大致直角。
用于驅(qū)動(dòng)處于裝載/卸載構(gòu)造的倉(cāng)2在離開(kāi)裝載/卸載開(kāi)口9的位置和接近裝載/卸載開(kāi)口9的位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的操作如下:
一旦倉(cāng)2處于裝載/卸載構(gòu)造、即被預(yù)定位成與裝載/卸載開(kāi)口9相對(duì),則推動(dòng)器在裝載/卸載開(kāi)口的方向上、即在變得更接近輪的外部的方向上移動(dòng)。
在該移動(dòng)的過(guò)程中,推動(dòng)器通過(guò)推動(dòng)倉(cāng)而作用,而倉(cāng)通過(guò)其復(fù)位裝置101趨向于抵抗推動(dòng)器的動(dòng)作。倉(cāng)2被推動(dòng)器81移動(dòng),直到其中由筒和所述倉(cāng)形成的組件從腔室通過(guò)裝載/卸載開(kāi)口9突出的位置。
應(yīng)當(dāng)注意,“從所述組件的腔室突出的位置”是指筒能夠單獨(dú)地或者與倉(cāng)協(xié)作地從所述腔室突出。
當(dāng)上述的裝載/卸載已經(jīng)發(fā)生時(shí),推動(dòng)器在輪的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上、即在離開(kāi)裝載/卸載開(kāi)口移動(dòng)的方向上移動(dòng),并且由倉(cāng)和筒形成的組件在復(fù)位裝置101的作用下可以復(fù)位至腔室的內(nèi)部的位置。
在倉(cāng)接近裝載/卸載開(kāi)口的位置中,以手動(dòng)方式完成將筒裝載到倉(cāng)中或相應(yīng)地從倉(cāng)卸載筒。關(guān)于裝載,筒以其封閉端插入到裝載/卸載開(kāi)口10中,然后通過(guò)滑動(dòng)嵌套而在軸向上引入到倉(cāng)中,直至由倉(cāng)的上述肩臺(tái)形成的端部止擋位置。
當(dāng)倉(cāng)被構(gòu)造成在接近裝載/卸載開(kāi)口9的位置中,從腔室通過(guò)裝載/卸載開(kāi)口9突出時(shí),在這種情況下,以手動(dòng)方式將筒直接引入到所述倉(cāng)內(nèi)。
關(guān)于卸載,在所述倉(cāng)接近裝載/卸載開(kāi)口9的位置中,在筒的從倉(cāng)突出的部分上、即在構(gòu)成筒的細(xì)長(zhǎng)主體的用于分配盤(pán)的敞開(kāi)端201上施加牽引是足夠簡(jiǎn)單的。
因而,將筒裝載到裝置或相應(yīng)地從裝置卸載筒所花費(fèi)的時(shí)間應(yīng)該很短。
此外,當(dāng)裝置具有兩個(gè)平行的輪時(shí),能夠在一個(gè)輪中進(jìn)行筒的裝載或相應(yīng)的卸載,且并行地在另一輪中進(jìn)行布置操作。