自動(dòng)抓料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓料加料裝置，具體涉及了一種自動(dòng)抓料器。
【背景技術(shù)】
[0002]熒光燈，傳統(tǒng)型熒光燈即低壓汞燈，是利用低氣壓的汞蒸氣在通電后釋放紫外線，從而使熒光粉發(fā)出可見(jiàn)光的原理發(fā)光，因此它屬于低氣壓弧光放電光源。1974年，荷蘭飛利浦首先研制成功了將能夠發(fā)出人眼敏感的紅、綠、藍(lán)三色光的熒光粉。三基色熒光粉的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是熒光燈發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑。無(wú)極熒光燈即無(wú)極燈，它取消了對(duì)傳統(tǒng)熒光燈的燈絲和電極，利用電磁耦合的原理，使汞原子從原始狀態(tài)激發(fā)成激發(fā)態(tài)，其發(fā)光原理和傳統(tǒng)熒光燈相似，有壽命長(zhǎng)、光效高、顯色性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]在熒光燈生產(chǎn)過(guò)程中，，一般需要對(duì)玻璃管進(jìn)行尺寸切割，現(xiàn)有技術(shù)的玻璃管切割過(guò)程中需要專人抓取玻璃管，而使用人工來(lái)抓取玻璃管，由于人為因素，因此在一定程度上會(huì)影響玻璃管切割效率，而且切割的過(guò)程時(shí)間很長(zhǎng)，一般一個(gè)操作人員，因?yàn)闊o(wú)法長(zhǎng)時(shí)間維持抓取玻璃管的狀態(tài)，并且也無(wú)法保證切割的精度，所以需要工作一段時(shí)間以后休息一下，但為了保持工作效率，必須增加操作人員的數(shù)量，從而造成了人工成本過(guò)高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種可以提高工作效率、減少人工成本的自動(dòng)抓料器。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:自動(dòng)抓料器，包括基座和鉗爪，基座底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有供料支架，鉗爪包括物料鉗和驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿底部鉸接在供料支架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿可拆卸連接有卡板，卡板右端連接有彈簧，供料支架右側(cè)設(shè)有通孔，彈簧穿過(guò)通孔，供料支架右側(cè)設(shè)有限位粧，限位粧連接在基座上供料支架上這有進(jìn)料口，進(jìn)料口設(shè)在供料支架的右側(cè)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)原理及有益效果為:采用本實(shí)用新型的自動(dòng)抓料器，包括基座和鉗爪，基座底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，基座是用來(lái)支撐整個(gè)裝置的，起到穩(wěn)定供料支架及供料支架上的所有裝置的，轉(zhuǎn)軸是為了帶動(dòng)整個(gè)供料支架的中間動(dòng)力傳送體，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸會(huì)帶動(dòng)供料支架與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸上連接有供料支架，供料支架是隨著轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，為了可使供料支架擺動(dòng)更加流暢，將供料支架做成一個(gè)“7”字形的形狀，左邊是與鉗爪連接的部位，底部是與轉(zhuǎn)軸連接的部位；鉗爪包括物料鉗和驅(qū)動(dòng)桿，物料鉗起到加緊物料的作用，在驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下，物料鉗可做到與供料支架相接處，或者分離，起到開(kāi)合的作用；驅(qū)動(dòng)桿底部鉸接在供料支架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿可以在供料支架上轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)桿可拆卸連接有卡板，卡板的可拆卸連接，方便了卡板的裝卸和更換；卡板右端連接有彈簧，供料支架右側(cè)設(shè)有通孔，彈簧穿過(guò)通孔，供料支架右側(cè)設(shè)有限位粧，限位粧連接在基座上，限位板是起到了對(duì)整個(gè)裝置向右運(yùn)動(dòng)的限位作用，當(dāng)整個(gè)裝置在轉(zhuǎn)軸的作用下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧會(huì)與限位板接觸，此時(shí)彈簧處于壓縮狀態(tài)，彈簧左端會(huì)對(duì)卡板一個(gè)向左的力，卡板會(huì)向左運(yùn)動(dòng)，卡板會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向左轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿在供料支架上向左擺動(dòng)，從而帶動(dòng)物料鉗向左擺動(dòng)，此時(shí)物料鉗與供料支架之間形成一個(gè)可以進(jìn)料的開(kāi)口，供料支架上設(shè)有進(jìn)料倉(cāng)，進(jìn)料倉(cāng)設(shè)在供料支架的右側(cè)，進(jìn)料倉(cāng)里的物料會(huì)進(jìn)入到開(kāi)口中，轉(zhuǎn)軸開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，彈簧與限位板分離，彈簧復(fù)位，卡板向右運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿也隨著向右運(yùn)動(dòng)，物料鉗隨后向右運(yùn)動(dòng)，并加緊存在于物料鉗與供料支架之間的物料，物料進(jìn)入下一工序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，整個(gè)裝置，完全機(jī)械化自動(dòng)抓取物料，無(wú)需再使用人工方法來(lái)抓取玻璃管，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而減少了操作人員的數(shù)量，降低了人工成本；而整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可快速抓取物料，無(wú)需花費(fèi)操作人員太多的勞動(dòng)力，并且因?yàn)檗D(zhuǎn)軸擺動(dòng)的速度不存在其他設(shè)備或裝置的阻礙摩擦力，所以轉(zhuǎn)軸的速度在同等狀態(tài)下可以達(dá)到更快，從而使整個(gè)裝置抓取物料速度提升，從而提高了工作效率。
[0007]進(jìn)一步:卡板螺紋連接在鉗爪上，因?yàn)槁菁y連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)，所以螺紋連接方便了卡板的裝卸和更換。
[0008]進(jìn)一步:彈簧右端設(shè)有擠壓板，擠壓板避免了彈簧直接與限位粧接觸，避免了彈簧對(duì)限位板表面破壞。
[0009]進(jìn)一步:基座滑動(dòng)連接有滑桿，滑桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上方，滑桿與供料支架相連，在轉(zhuǎn)軸帶著供料支架擺動(dòng)的過(guò)程中，因?yàn)橹挥修D(zhuǎn)軸與供料支架相連，所以供料支架很有可能從轉(zhuǎn)軸上滑落下來(lái)，有可能造成機(jī)械損壞，并且傷及到操作人員，而滑桿的設(shè)置，除可規(guī)定供料支架沿著規(guī)定路線擺動(dòng)的作用外，還可當(dāng)供料支架從轉(zhuǎn)軸上脫離的時(shí)候，起到防護(hù)整個(gè)裝置掉落下來(lái)的作用，從而保證了操作人員的人身安全。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)抓料器實(shí)施例的示意圖；
[0011]圖2為圖1的左視部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0013]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:進(jìn)料倉(cāng)1、供料支架2、限位板3、擠壓板4、彈簧5、轉(zhuǎn)軸6、滑槽7、基座8、物料鉗9、卡板10、滑桿11、驅(qū)動(dòng)桿12。
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:自動(dòng)抓料器，包括基座8和鉗爪，基座8底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上連接有供料支架，鉗爪包括物料鉗9和驅(qū)動(dòng)桿12，驅(qū)動(dòng)桿12底部鉸接在供料支架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿12螺紋連接有卡板10，卡板10右端連接有彈簧5，供料支架右側(cè)設(shè)有通孔，彈簧5穿過(guò)通孔，彈簧5右端設(shè)有擠壓板4，供料支架右側(cè)設(shè)有限位粧，限位粧連接在基座8上，供料支架上這有進(jìn)料倉(cāng)1，進(jìn)料倉(cāng)I設(shè)在供料支架的右側(cè)，基座8上設(shè)有滑槽7，滑槽7滑動(dòng)連接有滑桿11，滑槽7設(shè)置在轉(zhuǎn)軸6上方，滑桿11與供料支架相連。
[0015]當(dāng)轉(zhuǎn)軸6開(kāi)始向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)供料支架2向右運(yùn)動(dòng)，供料支架2帶動(dòng)整個(gè)裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉗爪與供料支架2之間形成的進(jìn)料口轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)料倉(cāng)I時(shí)，設(shè)置在彈簧5右端的擠壓板4，與限位板3接觸，彈簧5開(kāi)始?jí)嚎s，彈簧5會(huì)驅(qū)動(dòng)左端的卡板10，向左運(yùn)動(dòng)，卡板10會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿12向左運(yùn)動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)桿12底部鉸接在供料支架2左側(cè)上，所以物料鉗9會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿12的驅(qū)動(dòng)，也向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鉗爪與供料支架2之間形成的進(jìn)料口處于打開(kāi)狀態(tài)，物料進(jìn)入進(jìn)料孔中，轉(zhuǎn)軸6開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，擠壓板4與限位板3分開(kāi)，彈簧5恢復(fù)伸展?fàn)顟B(tài)，彈簧5帶動(dòng)卡板10向右運(yùn)動(dòng)，卡板10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿12向右運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿12通過(guò)鉸接處帶動(dòng)物料鉗9向右運(yùn)動(dòng)，物料鉗9會(huì)與物料接觸，直至加緊，整個(gè)裝置帶動(dòng)物料向右運(yùn)動(dòng)，物料進(jìn)入下一工序。在轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)整個(gè)裝置左右擺動(dòng)時(shí)，供料支架2可帶動(dòng)滑桿11沿著滑槽7左右滑動(dòng)，如圖2所示，滑桿11左端連接在滑槽7內(nèi)，右端連接在供料支架2上，在轉(zhuǎn)軸6帶著供料支架2擺動(dòng)的過(guò)程中，因?yàn)橹挥修D(zhuǎn)軸6與供料支架2相連，所以供料支架2很有可能從轉(zhuǎn)軸6上滑落下來(lái)，有可能造成機(jī)械損壞，并且傷及到操作人員，而滑桿11的設(shè)置，除可規(guī)定供料支架2沿著規(guī)定路線擺動(dòng)的作用外，還可當(dāng)供料支架2從轉(zhuǎn)軸6上脫離的時(shí)候，起到防護(hù)整個(gè)裝置掉落下來(lái)的作用，從而保證了操作人員的人身安全。
[0016]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)抓料器，其特征在于:包括基座和鉗爪，基座底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有供料支架，鉗爪包括物料鉗和驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿底部鉸接在供料支架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿可拆卸連接有卡板，卡板右端連接有彈簧，供料支架右側(cè)設(shè)有通孔，所述彈簧穿過(guò)通孔，供料支架右側(cè)設(shè)有限位粧，限位粧連接在基座上，所述供料支架上這有進(jìn)料口，進(jìn)料口設(shè)在供料支架的右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓料器，其特征在于:所述卡板螺紋連接在鉗爪上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)抓料器，其特征在于:所述彈簧右端設(shè)有擠壓板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓料器，其特征在于:所述基座滑動(dòng)連接有滑桿，滑桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上方，滑桿與供料支架相連。
【專利摘要】本專利公開(kāi)了自動(dòng)抓料裝置，包括基座和鉗爪，基座底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有供料支架，鉗爪包括物料鉗和驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿底部鉸接在供料支架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿可拆卸連接有卡板，卡板右端連接有彈簧，供料支架右側(cè)設(shè)有通孔，彈簧穿過(guò)通孔，供料支架右側(cè)設(shè)有限位樁，限位樁連接在基座上供料支架上這有進(jìn)料口，進(jìn)料口設(shè)在供料支架的右側(cè)；本專利意在提供一種可以提高工作效率、減少人工成本的自動(dòng)抓料器。
【IPC分類】C03B33/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204848652
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520458078
【發(fā)明人】李偉才
【申請(qǐng)人】重慶邁拓生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日