一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷潔具生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線均是按不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)區(qū)分設(shè)置，如制坯步驟有單獨(dú)的制坯線，上釉步驟有單獨(dú)的環(huán)形噴涂線，各條生產(chǎn)線之間均是通過人手或夾具搬運(yùn)產(chǎn)品。但是陶瓷潔具都比較重，人手搬運(yùn)需要消耗大量人力資源，而夾具搬運(yùn)則容易對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷。同時(shí)，組裝時(shí)要經(jīng)過多次的下線、運(yùn)輸、上線、組裝等多道工序，不但效率低，還需要大量的人力，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，極不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)。在生產(chǎn)快速發(fā)展的今天，很有必要建立現(xiàn)代化的連續(xù)生產(chǎn)線，以滿足生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，其實(shí)現(xiàn)了陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化，具有簡化生產(chǎn)流程、減少搬倒次數(shù)、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低半成品破損率、節(jié)約生產(chǎn)占地的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上包括:
傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸伺服電機(jī)、主動(dòng)端同步帶輪、從動(dòng)端同步帶輪、同步帶承托軌道，所述主動(dòng)端同步帶輪和從動(dòng)端同步帶輪分別位于機(jī)架的前端和后端，所述主動(dòng)端同步帶輪和從動(dòng)端同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述同步帶由同步帶承托軌道支承，所述同步帶承托軌道包括不銹鋼管構(gòu)件以及連結(jié)不銹鋼管構(gòu)件的軌道連接板，所述運(yùn)輸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)端同步帶輪作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
噴涂加工機(jī)構(gòu)，包括安裝座、升降轉(zhuǎn)臺(tái)、噴涂機(jī)械臂，所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)通過安裝座設(shè)置在同步帶承托軌道上，所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)上包括抬升叉、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、抬升叉承托板、升降氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)柱，所述抬升叉通過轉(zhuǎn)軸鉸接在抬升叉承托板上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抬升叉旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)抬升叉承托板沿滑動(dòng)導(dǎo)柱上、下移動(dòng)，所述噴涂機(jī)械臂位于升降轉(zhuǎn)臺(tái)芳;
連接機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)送抬升裝置、穩(wěn)定裝置、轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包括移動(dòng)叉、移動(dòng)叉安裝板、平移導(dǎo)軌、無桿氣缸、L型穩(wěn)固件、承托板，所述平移導(dǎo)軌和無桿氣缸安裝在承托板上，所述無桿氣缸通過L型穩(wěn)固件設(shè)置在承托板中央，所述承托板底部同時(shí)與穩(wěn)定裝置以及抬升裝置連接，所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)叉安裝板在平移導(dǎo)軌上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)叉局部與移動(dòng)叉安裝板固定連接，其余部分懸空。
[0005]本發(fā)明所述同步帶承托軌道兩側(cè)還設(shè)有擋邊承托件。
[0006]本發(fā)明所述機(jī)架上等間距設(shè)有多個(gè)噴涂加工機(jī)構(gòu)，所述噴涂加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中段成托架，所述中段成托架與前、后的噴涂加工機(jī)構(gòu)的距離相等。
[0007]本發(fā)明所述滑動(dòng)導(dǎo)柱有4根，按矩形的四個(gè)頂點(diǎn)排列。
[0008]本發(fā)明所述機(jī)架上還包括對(duì)射開關(guān)檢測裝置，對(duì)射開關(guān)檢測裝置位于連接機(jī)構(gòu)前和/或噴涂加工機(jī)構(gòu)前。
[0009]本發(fā)明公開了一種連續(xù)式陶瓷潔噴釉具生產(chǎn)線，其通過連接機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的配合，使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工噴涂，簡化生產(chǎn)流程、減少搬倒次數(shù)、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低半成品破損率、節(jié)約生產(chǎn)占地。本發(fā)明可用與陶瓷潔具噴釉的生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖A ;
圖2是本發(fā)明的主視圖B;
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
其中圖1和圖2合并能得到本發(fā)明的完整的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0013]如圖1?3所示，一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上包括:
傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸伺服電機(jī)11、主動(dòng)端同步帶輪12、從動(dòng)端同步帶輪13、同步帶承托軌道14，所述主動(dòng)端同步帶輪12和從動(dòng)端同步帶輪13分別位于機(jī)架的前端和后端，所述主動(dòng)端同步帶輪12和從動(dòng)端同步帶輪13之間設(shè)有同步帶，所述同步帶由同步帶承托軌道14支承，所述同步帶承托軌道14包括不銹鋼管構(gòu)件以及連結(jié)不銹鋼管構(gòu)件的軌道連接板，所述運(yùn)輸伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)端同步帶輪12作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
噴涂加工機(jī)構(gòu)，包括安裝座21、升降轉(zhuǎn)臺(tái)22、噴涂機(jī)械臂，所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)22通過安裝座21設(shè)置在同步帶承托軌道14上，所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)22上包括抬升叉221、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、抬升叉承托板222、升降氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)柱，所述抬升叉221通過轉(zhuǎn)軸鉸接在抬升叉承托板222上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抬升叉221旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)抬升叉承托板222沿滑動(dòng)導(dǎo)柱上、下移動(dòng)，所述噴涂機(jī)械臂位于升降轉(zhuǎn)臺(tái)22旁；
連接機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)送抬升裝置、穩(wěn)定裝置、轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包括移動(dòng)叉31、移動(dòng)叉安裝板32、平移導(dǎo)軌、無桿氣缸、L型穩(wěn)固件、承托板33，所述平移導(dǎo)軌和無桿氣缸安裝在承托板33上，所述無桿氣缸通過L型穩(wěn)固件設(shè)置在承托板33中央，所述承托板33底部同時(shí)與穩(wěn)定裝置以及抬升裝置連接，所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)叉安裝板32在平移導(dǎo)軌上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)叉31局部與移動(dòng)叉安裝板32固定連接，其余部分懸空。
[0014]所述運(yùn)輸伺服電機(jī)11通過銷聯(lián)軸器鏈接減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)端同步帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)端同步帶輪12通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)端同步帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。所述從動(dòng)端同步帶輪13采用的是軸頭式連接，可調(diào)式軸座用于安裝軸頭，方便安裝同步帶時(shí)解決同步帶切邊問題。同步帶采用的是AT20的同步帶。使用軌道連接板將不銹鋼管構(gòu)件連接成同步帶承托軌道14以輔助承托陶瓷潔具。
[0015]所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)22，通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)抬升叉承托板222升、降，輔以滑動(dòng)導(dǎo)柱作導(dǎo)向增加其穩(wěn)定性；旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)抬升叉221轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]作為進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述同步帶承托軌道14兩側(cè)還設(shè)有擋邊承托件15。
[0017]作為進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述機(jī)架上等間距設(shè)有多個(gè)噴涂加工機(jī)構(gòu)，所述噴涂加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中段成托架4，所述中段4成托架與前、后的噴涂加工機(jī)構(gòu)的距離相等。
[0018]作為進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述滑動(dòng)導(dǎo)柱有4根，按矩形的四個(gè)頂點(diǎn)排列。
[0019]作為進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述機(jī)架上還包括對(duì)射開關(guān)檢測裝置，對(duì)射開關(guān)檢測裝置位于連接機(jī)構(gòu)前和/或噴涂加工機(jī)構(gòu)前。
[0020]具體的生產(chǎn)線工作過程如下所述:
生產(chǎn)線總共分為四個(gè)工位，當(dāng)陶瓷潔具到達(dá)生產(chǎn)線前端時(shí)，對(duì)射開關(guān)檢測裝置收到信號(hào)，移動(dòng)叉31伸出將陶瓷潔具叉起運(yùn)到生產(chǎn)線上；伺服電機(jī)接收信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，每次接收信號(hào)后就驅(qū)動(dòng)陶瓷潔具以1300mm的步幅向前運(yùn)行。每個(gè)工位間的間距是2600mm，當(dāng)陶瓷潔具每次以1300_的步幅前進(jìn)時(shí)，每個(gè)工位前都保證儲(chǔ)有一個(gè)陶瓷潔具，這就預(yù)留了足夠的時(shí)間，讓陶瓷潔具從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位時(shí)表面的釉料已經(jīng)干燥了，有效減少等待時(shí)間，保證機(jī)器人時(shí)刻都在工作。
[0021]四個(gè)工位分別是:第一個(gè)工位是為管道和布水口施釉的人工工位；剩余三個(gè)工位為機(jī)器人施釉工位，每個(gè)機(jī)器人工位對(duì)應(yīng)一個(gè)噴涂加工機(jī)構(gòu)，工件到位后，升降轉(zhuǎn)臺(tái)22升起，機(jī)械臂噴涂開始施釉，完成一面后轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，直至完成整個(gè)工件的施釉。每個(gè)陶瓷潔具經(jīng)過三次施釉后，施釉完成。
[0022]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上包括: 傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸伺服電機(jī)、主動(dòng)端同步帶輪、從動(dòng)端同步帶輪、同步帶承托軌道，所述主動(dòng)端同步帶輪和從動(dòng)端同步帶輪分別位于機(jī)架的前端和后端，所述主動(dòng)端同步帶輪和從動(dòng)端同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述同步帶由同步帶承托軌道支承，所述同步帶承托軌道包括不銹鋼管構(gòu)件以及連結(jié)不銹鋼管構(gòu)件的軌道連接板，所述運(yùn)輸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)端同步帶輪作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 噴涂加工機(jī)構(gòu)，包括安裝座、升降轉(zhuǎn)臺(tái)、噴涂機(jī)械臂，所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)通過安裝座設(shè)置在同步帶承托軌道上，所述升降轉(zhuǎn)臺(tái)上包括抬升叉、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、抬升叉承托板、升降氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)柱，所述抬升叉通過轉(zhuǎn)軸鉸接在抬升叉承托板上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抬升叉旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)抬升叉承托板沿滑動(dòng)導(dǎo)柱上、下移動(dòng)，所述噴涂機(jī)械臂位于升降轉(zhuǎn)臺(tái)芳; 連接機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)送抬升裝置、穩(wěn)定裝置、轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器包括移動(dòng)叉、移動(dòng)叉安裝板、平移導(dǎo)軌、無桿氣缸、L型穩(wěn)固件、承托板，所述平移導(dǎo)軌和無桿氣缸安裝在承托板上，所述無桿氣缸通過L型穩(wěn)固件設(shè)置在承托板中央，所述承托板底部同時(shí)與穩(wěn)定裝置以及抬升裝置連接，所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)叉安裝板在平移導(dǎo)軌上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)叉局部與移動(dòng)叉安裝板固定連接，其余部分懸空。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，其特征在于:所述同步帶承托軌道兩側(cè)還設(shè)有擋邊承托件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)架上等間距設(shè)有多個(gè)噴涂加工機(jī)構(gòu)，所述噴涂加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)有中段成托架，所述中段成托架與前、后的噴涂加工機(jī)構(gòu)的距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，其特征在于:所述滑動(dòng)導(dǎo)柱有4根，按矩形的四個(gè)頂點(diǎn)排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)架上還包括對(duì)射開關(guān)檢測裝置，對(duì)射開關(guān)檢測裝置位于連接機(jī)構(gòu)前和/或噴涂加工機(jī)構(gòu)則。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上包括：傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、噴涂加工機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開了一種連續(xù)式陶瓷潔具噴釉生產(chǎn)線，其通過連接機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的配合，使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工噴涂，簡化生產(chǎn)流程、減少搬倒次數(shù)、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低半成品破損率、節(jié)約生產(chǎn)占地。本發(fā)明可用與陶瓷潔具噴釉的生產(chǎn)。
【IPC分類】C04B41-86
【公開號(hào)】CN104860719
【申請?zhí)枴緾N201510157717
【發(fā)明人】謝岳榮, 賀利明, 李林瑜, 羅安
【申請人】佛山市順德區(qū)樂華陶瓷潔具有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月7日