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一種安全帶預緊器產氣藥及其制備方法和使用方法

文檔序號:73684閱讀:515來源:國知局
專利名稱:一種安全帶預緊器產氣藥及其制備方法和使用方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種產生爆燃或推進用氣體的藥劑及其制備方法和使用方法,具體地說,涉及一種安全帶預緊器產氣藥及其制備方法和使用方法。
背景技術
汽車安全帶發(fā)明幾十年來,挽救了許多人的生命,現(xiàn)已成為轎車上的標準件。安全帶是汽車安全約束系統(tǒng)中最重要的保護設施,在碰撞事故中對減輕乘員傷害尤其是對保護乘員胸部和頭部安全起著重要作用。預緊式安全帶因具有良好的保護效果和舒適的使用性能,現(xiàn)已迅速普及。預緊式安全帶的主要作用是能夠在幾毫秒內消除在碰撞開始前存在于織帶與乘員之間的松弛量,能使乘員與車體之間的相對運動減至最小,避免發(fā)生二次碰撞, 對乘員的面、胸、腹部起到很好的保護作用。
煙火式預緊器的動力源是微型氣體發(fā)生器(micro gas generator,簡稱MGG)。它的工作原理是當安全帶預緊器發(fā)生器通電時,電極上的橋絲發(fā)熱,點燃附著在橋絲上的引火藥,引火藥燃燒后再點燃絕緣管殼內的點火藥,點火藥燃燒后沖破絕緣管殼,點燃管殼內的產氣藥,產氣藥燃燒后生成的氣體沖破管殼上預制的薄弱部分,如梅花凹槽而做功,消除織帶與乘員之間的松弛量。MGG是煙火式預緊器的動力源裝置,產氣藥是MGG的核心。
現(xiàn)有技術的產氣藥一般含有含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑,例如CN
1183758A中公開了一種用于氣體發(fā)生器的產生氣體的藥劑,包括含氮化合物、氧化劑、燃燒緩和劑以及選擇性含有的添加劑。但是現(xiàn)有的安全帶預緊器產氣藥機械敏感度過高,安全性差;在燃燒時,由于燃燒速度過快,會出現(xiàn)噪音過高傷害成員的聽力以及溫度上升過高可能燙傷乘員的缺點。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有安全帶預緊器產氣藥機械敏感度過高,在燃燒時噪音大、溫度高的缺陷,提供一種機械敏感度低、在燃燒時噪音小、溫度低的安全帶預緊器產氣藥以及所述藥劑的制備方法和使用方法。
本領域一般認為在產氣藥中應該盡量少用粘合劑,因為可以作為產氣藥粘合劑的化合物如酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂,會破壞產氣藥的氧平衡,即由零氧平衡變?yōu)樨撗跗胶?,最終導致產氣藥燃燒不完全(參見“煙火學”(第一版),潘功配等人,第四頁,北京理工大學出版社,1997年1月),嚴重影響產氣藥的效能(燃速、產氣量),因此現(xiàn)有技術產氣藥中粘合劑的含量至多為10重量%。但是本發(fā)明的發(fā)明人意外地發(fā)現(xiàn),即使將粘合劑的含量提高到大于10至20重量%,也不會影響安全帶預緊器產氣藥的效能;相反所述粘合劑不但對產氣藥的各組分起著良好的粘合作用,可以改善藥劑的穩(wěn)定性,杜絕產氣藥在車輛運動中因為各組分的比重不同而產生的分層現(xiàn)象,而且還能對產氣藥起鈍化作用。所述鈍化作用降低了所述產氣藥的機械感度,使產氣藥在車輛正常運動過程中更安全,減緩了產氣藥的燃燒速度,從而避免了由于燃燒速度過快而產生的噪音和溫度過高對乘員造成的危害。[0008]本發(fā)明提供了一種安全帶預緊器產氣藥,該產氣藥含有粘合劑、含氮有機化合物、 氧化劑和吸熱劑,其中,以所述產氣藥的總重量為基準,所述粘合劑的含量為大于10至20 重量%,所述含氮有機化合物的含量為30-55重量%,所述氧化劑的含量為30-55重量%, 所述吸熱劑的含量為4-15重量%。
本發(fā)明還提供了上述安全帶預緊器產氣藥的制備方法,其中,該方法包括先將粘合劑與有機溶劑混合,然后將含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑加入所得粘合劑與有機溶劑的混合物中混合,干燥,各組分的用量使得到的安全帶預緊器產氣藥中含有,以所述產氣藥的總重量為基準,含量為大于10至20重量%的粘合劑,含量為30-55重量%的含氮有機化合物,含量為30-55重量%的氧化劑,含量為4-15重量%的吸熱劑。
本發(fā)明還提供了上述安全帶預緊器產氣藥的使用方法,該方法包括將產氣藥裝入安全帶預緊器的微型氣體發(fā)生器,其中,裝入的所述產氣藥為產氣藥片劑和產氣藥顆粒劑的混合物;所述產氣藥片劑和產氣藥顆粒劑的重量比為4 1至5 3。
本發(fā)明提供的安全帶預緊器產氣藥由于粘合劑的含量大于10至20重量%,不僅產氣率高,使安全帶具有良好的收縮性能,而且機械敏感度低,安全性好、燃燒時噪音低、溫度低,從而減少了對乘員及車輛的傷害。比如實施例1和對比例1的平均峰值壓力都可達 0. 4兆帕以上,但是實施例1的噪音僅為103分貝,溫度僅為921,而對比例1的噪音達1 分貝,溫度達1027K。
具體實施方式
本發(fā)明提供了一種安全帶預緊器產氣藥,該產氣藥含有粘合劑、含氮有機化合物、 氧化劑和吸熱劑,其中,以所述產氣藥的總重量為基準,所述粘合劑的含量為大于10至20 重量%,所述含氮有機化合物的含量為30-55重量%,所述氧化劑的含量為30-55重量%, 所述吸熱劑的含量為4-15重量%。
本發(fā)明將粘合劑的含量提高到大于10至20重量%,不但不會破壞產氣藥的產氣平衡;相反所述粘合劑不但對產氣藥的各組分起著良好的粘合作用,可以改善藥劑的穩(wěn)定性,杜絕產氣藥在車輛運動中因為各組分的比重不同而產生的分層現(xiàn)象,而且還能對產氣藥起鈍化作用。按照本發(fā)明提供的產氣藥,優(yōu)選情況下,以所述產氣藥的總重量為基準,所述粘合劑的含量為11-15重量%,所述含氮有機化合物的含量為30-40重量%,所述氧化劑的含量為40-55重量%,所述吸熱劑的含量為4-8重量%。
由于本發(fā)明只涉及對粘合劑在產氣藥中的含量,因此對安全帶預緊器產氣藥的組分沒有特別的限制;本發(fā)明所述的產氣藥可以采用本領域已知的所有可用于產氣藥的粘合劑、含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑。
所述粘合劑優(yōu)選選自酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂、蟲膠漆、骨膠、硬脂酸鈣、纖維素基聚合物和纖維素基聚合物的鹽中的一種或幾種。所述纖維素基聚合物可以選自羧甲基纖維素 (CMC)、甲基纖維素、乙基纖維素、羥丙基甲基纖維素(HPMC)和羥丙基乙基纖維素中的一種或幾種;所述纖維素基聚合物的鹽可以選自纖維素基聚合物的鈉鹽、鉀鹽和銨鹽中的一種或幾種,優(yōu)選為羧甲基纖維素鈉和/或羧甲基纖維素銨。
所述含氮有機化合物選自唑、唑的成環(huán)碳原子或氮原子上氫原子被氨基取代的化合物、嗪、氰酸、脲以及它們的鹽中的一種或幾種。所述唑可以選自二唑、三唑和四唑中的一種或幾種,優(yōu)選四唑。所述唑的成環(huán)碳原子或氮原子上氫原子被氨基取代的化合物可以為在唑的能夠發(fā)生氨基取代的氫原子位置發(fā)生一個或多個氨基取代的化合物,優(yōu)選5-氨基四唑。所述唑、唑的成環(huán)碳原子或氮原子上氫原子被氨基取代的化合物、嗪、氰酸、脲的鹽, 為它們的鋰鹽、鈉鹽、鉀鹽、鋅鹽、鎂鹽、鍶鹽或鈣鹽。
所述氧化劑能夠在反應中為還原劑的充分燃燒提供足夠的氧元素。所述氧化劑選自堿金屬的硝酸鹽、氯酸鹽和高氯酸鹽中的一種或幾種,優(yōu)選為硝酸鈉、硝酸鉀、氯酸鉀、高氯酸鉀中的一種或幾種。
所述吸熱劑能夠在反應中起到吸收燃燒時產生多余熱量的作用,可以是在安全帶預緊器產氣藥燃燒產生的溫度下,能夠分解且分解產生殘渣少的鹽,優(yōu)選碳酸鹽和/或碳酸氫鹽,更優(yōu)選碳酸氫鈉、碳酸鈉、碳酸鉀、碳酸氫鉀、碳酸銨、碳酸氫銨和碳酸鋅中的一種或幾種。
優(yōu)選條件下,所述產氣藥還包括助燃劑,所述助燃劑能夠幫助含氮有機化合物完全燃燒,以所述產氣藥的總重量為基準,所述助燃劑的加入量為0. 5-5重量%,優(yōu)選2-4重量% ;所述助燃劑選自硼粉和/或易燃金屬粉,其中,所述易燃金屬粉優(yōu)選為鎂粉、鋁粉、鋯粉中的一種或幾種。
本發(fā)明的安全帶預緊器產氣藥可以采用本領域常用的方法制備,比如60-70°C下干燥各種組分,在干燥條件下按照本發(fā)明產氣藥的配方混合粘合劑、含氮有機化合物、氧化劑、吸熱劑以及選擇性含有的助燃劑的粉末即可,所述粉末可以通過例如球磨、研磨的方法得到。對于制備好的產氣藥可以根據(jù)需要進行造?;蛘邏浩?。所述造粒或壓片可以按照本領域常用的方法,例如,將干燥的產氣藥粉末和有機溶劑(如乙醇、乙醚、丙酮和丁酯),加入造粒設備如高速混合造粒機造粒,即可得到顆粒劑,還可以通過20-60目篩根據(jù)需要分選顆粒;或者將干燥的產氣藥粉末和有機溶劑先造粒,然后使用壓片設備如壓片機利用模具壓片,然后干燥即可。
針對本發(fā)明的產氣藥中粘合劑含量很高的特點,本發(fā)明還提供了上述安全帶預緊器產氣藥的優(yōu)選制備方法,其中,該方法包括先將粘合劑與有機溶劑混合,然后將含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑加入所得粘合劑與有機溶劑的混合物中混合,干燥,各組分的用量使得到的安全帶預緊器產氣藥中含有,以所述產氣藥的總重量為基準,含量為大于10至20 重量%的粘合劑,含量為30-55重量%的含氮有機化合物,含量為30-55重量%的氧化劑, 含量為4-15重量%的吸熱劑。由于本發(fā)明的粘合劑含量很高,因此將粘合劑首先分散在有機溶劑中,然后再分散其他的組分,更有利于粘合劑在產氣藥中的均勻分布。理論上粘合劑與有機溶劑混合物中,所述有機溶劑的量可以無限大,考慮到能耗,優(yōu)選所述粘合劑與有機溶劑混合的重量比為1 9至1 4。所述有機溶劑可以是本領域技術人員常用的有機溶劑,優(yōu)選選自乙醇、乙醚、丙酮和丁酯中的一種或幾種。所得粘合劑與有機溶劑的混合物與含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑的干燥混合物混合,可以直接干燥得到粉末狀的產氣藥; 也可以將所得的混合物直接進行造?;驂浩凑招枰瞥深w粒劑或片劑。
本發(fā)明的安全帶預緊器產氣藥可以按照本領域通常的用量,用于本領域各種安全帶預緊器中。一般來講,顆粒劑的比表面積大,因而燃燒速度快且燃燒完全,但是顆粒劑的單位體積裝藥量?。欢瑒┑谋缺砻娣e小,因而燃燒速度慢,瞬間燃燒容易發(fā)生燃燒不完全的情況,但是片劑的單位體積裝藥量大。因此,本發(fā)明還提供了上述安全帶預緊器產氣藥的優(yōu)選使用方法,該方法包括將產氣藥裝入安全帶預緊器的微型氣體發(fā)生器,其中,裝入的所述產氣藥為產氣藥片劑和產氣藥顆粒劑的混合物;所述產氣藥片劑和產氣藥顆粒劑的重量比為4 1至5 3,優(yōu)選3 1至11 5。其中,所述產氣藥片劑的體積為14-45立方毫米,優(yōu)選20-30立方毫米。產氣藥片劑可以是圓柱形、圓球形或者其他異形片劑,只要滿足片劑的體積滿足本發(fā)明的要求即可。所述片劑如果是圓柱形片劑,則優(yōu)選片劑的直徑為3-4 毫米,片劑的高為2-3毫米,更優(yōu)選片劑的直徑為3-3. 5毫米,片劑的高為2. 5-3毫米。所述產氣藥顆粒劑的大小一般用中值粒徑D50表示。所述中值粒徑D5tl是由用橫軸a為粒徑, 縱軸b為粒子數(shù)的a-b坐標系表示的體積基準的粒度分布求得的。在上述粒度分布中,從 a值小的粒徑開始累計體積,累計體積達到整體的50%時對應的a值即為中值粒徑1)5(|。所述產氣藥顆粒劑的中值粒徑D50可以為1-3. 5毫米,優(yōu)選1-2毫米。
按照本發(fā)明提供的制備方法,所述干燥的方法和溫度為本領域公知,優(yōu)選所述干燥的溫度為20-80°C,更優(yōu)選所述干燥的溫度為60-70°C,所述干燥的時間優(yōu)選為1_10小時。
下面將通過具體的實施方案來更詳細地描述本發(fā)明。
實施例1
本實施例說明本發(fā)明提供的安全帶預緊器產氣藥及其制備方法。
將6重量份的酚醛樹脂溶解于M重量份丙酮,將16重量份5-氨基四唑,10重量份硝酸鉀、15重量份高氯酸鉀和3重量份碳酸氫鈉加入到上述溶解有酚醛樹脂的丙酮溶液中,混合均勻得到糊狀物。40°C干燥3小時得到安全帶預緊器產氣藥。所得干燥粉末與乙醇按照2. 5 1重量比混合,用GHL系列高速混合制粒機(江陰市明科機械廠)按照該儀器說明書制備出中值粒徑D50為1毫米的本發(fā)明產氣藥顆粒,產氣藥顆粒在50°C下干燥4 小時得到產氣藥顆粒劑;取一半產氣藥顆粒用TDP型壓片機(南通市華宇制藥機械有限公司)按照該儀器說明書制備出本發(fā)明產氣藥片劑,所述片劑為直徑3. 5毫米、高為3毫米的圓柱形。
按照本實施例所述方法制備得到的安全帶預緊器產氣藥以其總重量為基準,該產氣藥中酚醛樹脂的含量為12%,5_氨基四唑的含量為32%,硝酸鉀的含量為20%,高氯酸鉀的含量為30%,碳酸氫鈉的含量為6%。上述含量通過計算得到。
實施例2
本實施例說明本發(fā)明提供的安全帶預緊器產氣藥及其制備方法。
將15重量份的羧甲基纖維素鈉溶解于100重量份丙酮和乙醇的混合溶液中,其中,丙酮與乙醇的重量比為2 1。將35重量份的四唑、38重量份的硝酸鈉、10重量份的碳酸氫銨、1重量份的鎂粉和1重量份鋁粉加入到上述溶解了羧甲基纖維素鈉的丙酮和乙醇的混合溶液中,混合均勻得到糊狀物。所得糊狀物在70°C干燥0. 8小時,用GHL系列高速混合制粒機按照該儀器說明書制備出中值粒徑D50為1. 5毫米的本發(fā)明產氣藥顆粒,產氣藥顆粒在50°C下干燥3. 5小時得到產氣藥顆粒劑;取一半產氣藥顆粒用TDP型壓片機按照該儀器說明書制備出本發(fā)明產氣藥片劑,所述片劑為直徑3毫米、高為3毫米的圓柱形。
按照本實施例所述方法制備得到的安全帶預緊器產氣藥以其總重量為基準,該產氣藥中羧甲基纖維素鈉的含量為15%,四唑的含量為35%,硝酸鈉的含量為38%,碳酸氫銨的含量為10%,鎂粉的含量為1%,鋁粉的含量為1%。上述含量通過計算得到。[0033]實施例3
本實施例說明本發(fā)明提供的安全帶預緊器產氣藥及其制備方法。
將13重量份乙基纖維素溶解于130重量份丙酮,將15重量份的脲、M重量份的氰酸、15重量份的硝酸鉀、20重量份氯酸鉀和13重量份的碳酸鈉加入到上述溶解有乙基纖維素的丙酮溶液中,混合均勻得到糊狀物。所得糊狀物在60°C干燥1小時,用GHL系列高速混合制粒機按照該儀器說明書制備出中值粒徑D50為2毫米的本發(fā)明產氣藥顆粒,產氣藥顆粒在30°C下干燥6小時得到產氣藥顆粒劑;取一半產氣藥顆粒用TDP型壓片機按照該儀器說明書制備出本發(fā)明產氣藥片劑,所述片劑為直徑4毫米、高為2. 5毫米的圓柱形。
按照本實施例所述方法制備得到的安全帶預緊器產氣藥以其總重量為基準,乙基纖維素的含量為13%,脲的含量為15%,氰酸的含量為對%,硝酸鈉的含量為15%,氯酸鉀的含量為20%,碳酸鈉的含量為13%。上述含量通過計算得到。
實施例4
本實施例說明本發(fā)明提供的安全帶預緊器產氣藥及其制備方法。
將20重量份蟲膠漆溶解于80重量份丁酯,將32重量份的5_氨基四唑鉀、20重量份的硝酸鉀、22重量份高氯酸鉀、5重量份的碳酸氫銨和1重量份硼粉加入到上述溶解有蟲膠漆的丁酯溶液中,混合均勻得到糊狀物。所得糊狀物在75°C下干燥0. 5小時,用GHL系列高速混合制粒機按照該儀器說明書制備出中值粒徑D50為1. 8毫米的本發(fā)明產氣藥顆粒, 產氣藥顆粒在30°C下干燥5小時得到產氣藥顆粒劑;取一半產氣藥顆粒用TDP型壓片機按照該儀器說明書制備出本發(fā)明產氣藥片劑,所述片劑為直徑3. 5毫米、高為2. 5毫米的圓柱形。
按照本實施例所述方法制備得到的安全帶預緊器產氣藥以其總重量為基準,蟲膠漆的含量為20%,5_氨基四唑鉀的含量為32%,硝酸鉀的含量為20%,高氯酸鉀的含量為 22%,碳酸氫銨的含量為5%,硼粉的含量為1%。上述含量通過計算得到。
對比例1
本對比例說明現(xiàn)有技術的安全帶預緊器產氣藥及其制備方法。
按照CN1183758A中公開的方法制備安全帶預緊器產氣藥,即將5-氨基四唑、硝酸鈉、高氯酸鉀、氧化鋅和石墨在塑料容器中在離心滾動混合器均化30分鐘。隨后將混合物壓片,壓成直徑為3. 5毫米、高為3毫米的片。該方法得到的安全帶預緊器產氣藥以其總重量為基準,該產氣藥中5-氨基四唑的含量為33. 1重量%,硝酸鈉的含量為52. 3重量%,高氯酸鉀的含量為10. 1重量%,氧化鋅的含量為4.0%,石墨的含量為0.5重量%。
安全帶預緊器產氣藥的性能測試
(1)產氣藥產氣性能和燃燒最高溫度測試
分別將實施例1-4和對比例1制備得到的產氣藥1. 6克按照表1所示的劑型比例裝入安全帶預緊器殼體中,在1升的密閉容器中點火測壓,每種測10發(fā),所得的平均每發(fā)的燃燒時間和平均峰值壓力如表1所示。并采用溫度傳感器對產氣藥在反應過程中的溫度進行實時監(jiān)測,并分別記錄反應的最高溫度,反應完成后,收集產氣藥的殘渣稱重,按照殘渣率=殘渣重量+裝藥量X 100%計算,得到殘渣率,結果如表1所示。
表 1
權利要求
1.一種安全帶預緊器產氣藥的使用方法,該方法包括將產氣藥裝入安全帶預緊器的微型氣體發(fā)生器,其特征在于,裝入的所述產氣藥為產氣藥片劑和產氣藥顆粒劑的混合物;所述產氣藥片劑和產氣藥顆粒劑的重量比為4 1至5 3 ;所述產氣藥片劑的體積為14-45 立方毫米,所述產氣藥顆粒劑的中值粒徑D50為1-3. 5毫米;所述產氣藥含有粘合劑、含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑,以所述產氣藥的總重量為基準,所述粘合劑的含量為大于10 至20重量%,所述含氮有機化合物的含量為30-55重量%,所述氧化劑的含量為30-55重量%,所述吸熱劑的含量為4-15重量%。
2.根據(jù)權利要求
1所述的方法,其中,以所述產氣藥的總重量為基準,所述粘合劑的含量為11-15重量%,所述含氮有機化合物的含量為30-40重量%,所述氧化劑的含量為 40-55重量%,所述吸熱劑的含量為4-8重量%。
3.根據(jù)權利要求
1或2所述的方法,其中,所述粘合劑選自酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂、蟲膠漆、骨膠、硬脂酸鈣、纖維素基聚合物和纖維素基聚合物的鹽中的一種或幾種。
4.根據(jù)權利要求
3所述的方法,其中,所述纖維素基聚合物選自羧甲基纖維素、甲基纖維素、乙基纖維素、羥丙基甲基纖維素和羥丙基乙基纖維素中的一種或幾種;所述纖維素基聚合物的鹽選自纖維素基聚合物的鈉鹽、鉀鹽和銨鹽中的一種或幾種。
5.根據(jù)權利要求
1或2所述的方法,其中,所述含氮有機化合物選自唑、唑的成環(huán)碳原子或氮原子上氫原子被氨基取代的化合物、嗪、氰酸、脲以及它們的鹽中的一種或幾種。
6.根據(jù)權利要求
1或2所述的方法,其中,所述氧化劑選自過氧化物、硝酸鹽、氯酸鹽或高氯酸鹽中的一種或幾種。
7.根據(jù)權利要求
6所述的方法,其中,所述氧化劑選自硝酸鈉、硝酸鉀、氯酸鉀和高氯酸鉀中的一種或幾種。
8.根據(jù)權利要求
1或2所述的方法,其中,所述吸熱劑為碳酸鹽和/或碳酸氫鹽。
9.根據(jù)權利要求
1所述的方法,其中,所述產氣藥還包括助燃劑,以所述產氣藥的總重量為基準,所述助燃劑的加入量為0. 5-5重量% ;所述助燃劑選自硼粉和/或易燃金屬粉。
10.根據(jù)權利要求
9所述的方法,其中,所述易燃金屬粉選自鎂粉、鋁粉、鋯粉中的一種或幾種。
11.根據(jù)權利要求
1所述的方法,其中,所述產氣藥的制備方法包括先將粘合劑與有機溶劑混合,然后將含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑加入所得粘合劑與有機溶劑的混合物中混合,干燥,各組分的用量使得到的安全帶預緊器產氣藥中含有,以所述產氣藥的總重量為基準,含量為大于10至20重量%的粘合劑,含量為30-55重量%的含氮有機化合物,含量為30-55重量%的氧化劑,含量為4-15重量%的吸熱劑。
12.根據(jù)權利要求
11所述的方法,其中,所述粘合劑與有機溶劑混合的重量比為1 9 至1 4;所述有機溶劑選自乙醇、乙醚和丙酮中的一種或幾種。
專利摘要
本發(fā)明提供了一種安全帶預緊器產氣藥,該產氣藥含有粘合劑、含氮有機化合物、氧化劑和吸熱劑,其中,以所述產氣藥的總重量為基準,所述粘合劑的含量為大于10至20重量%,所述含氮有機化合物的含量為30-55重量%,所述氧化劑的含量為30-55重量%,所述吸熱劑的含量為4-15重量%。本發(fā)明提供的安全帶預緊器產氣藥由于粘合劑含量大于10至20重量%,不僅產氣率高,使安全帶具有良好的收縮性能,而且機械敏感度低,安全性好、燃燒時噪音低、溫度低,從而減少了對乘員及車輛的傷害。
文檔編號C06D5/06GKCN101205158 B發(fā)布類型授權 專利申請?zhí)朇N 200610167651
公開日2012年6月20日 申請日期2006年12月19日
發(fā)明者吳寒杰, 鄒財松, 魏德賢 申請人:比亞迪股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (3),
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