本申請涉及光伏組件加工，特別是涉及單晶爐及其自動吊鉤裝置。

背景技術：

1、單晶硅是光伏組件的核心部件，其中直拉單晶法是單晶硅的主要制作方法，直拉單晶法的主要生產(chǎn)過程包括裝料、熔料、引晶、放肩、轉(zhuǎn)肩、等徑、收尾等。為了降低直拉單晶法生產(chǎn)單晶硅的生產(chǎn)成本，通常采用多次裝料拉晶技術生產(chǎn)單晶硅，采用多次投料、單爐拉制多根單晶硅的方式生產(chǎn)單晶硅。然而，一次加料往往需要吊裝料筒3-4次，每次料筒的吊裝過程都需要人工爬至工作位點以完成解鉤和掛鉤，作業(yè)勞動強度較大且效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對直拉單晶法生產(chǎn)單晶硅的過程中加料效率低，人工成本高的問題，提供一種單晶爐及其自動吊鉤裝置。

2、本申請?zhí)岢鲆环N自動吊鉤裝置，用于插頭的自動掛鉤與解鉤，所述自動吊鉤裝置包括：

3、徑向鎖定機構，所述徑向鎖定機構包括鎖緊件和沿軸向設置的鎖緊通道，所述鎖緊通道用于供所述插頭插入，所述鎖緊件配置為能夠沿徑向運動，并至少部分地進入所述鎖緊通道或從所述鎖緊通道中退出；

4、軸向滑移機構，所述軸向滑移機構包括均沿軸向設置的外定桿和內(nèi)滑桿，所述外定桿的上端部設置有定位齒槽，所述定位齒槽包括在所述外定桿的周向上相鄰設置的第一定位齒槽和第二定位齒槽；所述內(nèi)滑桿位于所述外定桿內(nèi)部且所述內(nèi)滑桿的上端部具有沿軸向與所述定位齒槽相對并嚙合的配合齒，所述內(nèi)滑桿配置為當所述插頭插入所述鎖緊通道時在所述插頭的頂升下沿軸向運動，以使得所述自動吊鉤裝置在掛鉤狀態(tài)和解鉤狀態(tài)之間切換；

5、在掛鉤狀態(tài)時，所述配合齒嚙合于所述第一定位齒槽，所述內(nèi)滑桿沿徑向壓緊所述鎖緊件，以使得所述鎖緊件侵入所述鎖緊通道內(nèi)并鎖住所述插頭；在解鉤狀態(tài)時，所述配合齒從所述第一定位齒槽脫出并嚙合于所述第二定位齒槽，所述內(nèi)滑桿沿徑向釋放所述鎖緊件，以使所述鎖緊件松開所述插頭。

6、在其中一個實施例中，所述自動吊鉤裝置還包括上殼體，所述上殼體具有容納腔，所述軸向滑移機構位于所述容納腔內(nèi)，所述外定桿連接于所述容納腔的內(nèi)壁；所述軸向滑移機構還包括第一復位件，所述第一復位件的一端連接于所述容納腔的與所述內(nèi)滑桿上端部相對的內(nèi)壁上，所述第一復位件的另一端連接于所述內(nèi)滑桿，所述第一復位件設置為提供使得所述配合齒壓緊于所述定位齒槽的復位力。

7、在其中一個實施例中，所述徑向鎖定機構還包括推桿，多個所述推桿沿軸向設置在所述鎖緊通道的周向上并連接于所述內(nèi)滑桿，所述推桿遠離所述內(nèi)滑桿的端部設置有與所述鎖緊通道相對的斜面結構，多個所述鎖緊件沿徑向設置在所述鎖緊通道的周向上并一一對應抵接于多個所述推桿的斜面結構。

8、在其中一個實施例中，沿軸向所述第一定位齒槽的槽底低于所述第二定位齒槽的槽底，使得所述配合齒嚙合于所述第一定位齒槽時，所述內(nèi)滑桿帶動所述推桿的斜面結構下壓以壓迫所述鎖緊件，所述配合齒嚙合于所述第二定位齒槽時，所述內(nèi)滑桿帶動所述推桿的斜面結構上升以松開所述鎖緊件。

9、在其中一個實施例中，所述內(nèi)滑桿包括第一內(nèi)滑桿和第二內(nèi)滑桿，所述第一內(nèi)滑桿的上端部具有沿軸向與所述定位齒槽相對并嚙合的配合齒；所述第二內(nèi)滑桿位于所述第一內(nèi)滑桿和所述外定桿之間，所述第二內(nèi)滑桿的上端部具有沿軸向與所述配合齒相對并嚙合的第三定位齒槽，所述第二內(nèi)滑桿的下端部設置有底板，所述插頭插入所述鎖緊通道并抵接所述底板。

10、在其中一個實施例中，所述第二內(nèi)滑桿的周向上沿軸向開設有多個滑動槽，所述徑向鎖定機構還包括推板，所述推板位于所述第二內(nèi)滑桿的內(nèi)部并連接于所述第一內(nèi)滑桿的下端部，所述推板通過所述滑動槽在周向上連接于多個所述推桿。

11、在其中一個實施例中，所述自動吊鉤裝置還包括下殼體，所述下殼體連接于所述上殼體以圍合所述容納腔，所述下殼體的周向上沿軸向設置有多個軸向通孔，所述鎖緊通道開設于所述下殼體的中心處，所述下殼體的周向上沿徑向設置有與所述軸向通孔和所述鎖緊通道連通的多個徑向通孔；所述鎖緊件位于所述徑向通孔內(nèi)，所述推桿穿設于所述軸向通孔。

12、在其中一個實施例中，所述徑向鎖定機構還包括第二復位件，所述第二復位件的一端抵接于所述推桿的上端部，所述第二復位件的另一端抵接于所述下殼體的與所述容納腔相對的一側，所述第二復位件設置為提供使得所述推桿沿軸向運動以沿徑向釋放所述鎖緊件的復位力。

13、在其中一個實施例中，所述配合齒具有斜齒齒輪結構，所述定位齒槽具有與所述斜齒齒輪結構相配合的斜齒齒槽結構，以使得所述內(nèi)滑桿沿軸向運動時，所述配合齒沿所述定位齒槽滑動并產(chǎn)生繞軸推力。

14、本申請還提出一種單晶爐，所述單晶爐包括：

15、如上所述的自動吊鉤裝置；

16、所述插頭，所述插頭的兩端分別為掛鉤部和連接部，所述掛鉤部具有錐形結構，所述掛鉤部的直徑較大的一端連接于所述連接部；

17、料筒，所述連接部遠離所述掛鉤部的一端連接于所述料筒。

18、本申請的技術方案中，自動吊鉤裝置下降，插頭沿軸向進入鎖緊通道并頂升內(nèi)滑桿，直至配合齒嚙合于第一定位齒槽，且內(nèi)滑桿帶動鎖緊件進入鎖緊通道以鎖住插頭，自動吊鉤裝置處于掛鉤狀態(tài)，自動吊鉤裝置上升并提起插頭連接的料筒。待料筒用完后，自動吊鉤裝置再次下降，插頭沿軸向抵接并頂升內(nèi)滑桿，直至配合齒嚙合于第二定位齒槽，且內(nèi)滑桿帶動鎖緊件退出于鎖緊通道以松開插頭，自動吊鉤裝置處于解鉤狀態(tài)，等到下一輪的插頭再次沿軸向進入鎖緊通道并頂升內(nèi)滑桿，直至配合齒嚙合于第一定位齒槽，自動吊鉤裝置再次處于掛鉤狀態(tài)。如此在加料過程中即可實現(xiàn)自動吊鉤裝置與插頭之間的自動導入連掛以及自動解鉤，加料時自動吊鉤裝置下降并自動與料筒的插頭對齊導入連掛，提起料筒加料，空料筒解鉤時，自動吊鉤裝置下降卸載，自動解鉤，通過快速掛鉤及解鉤，使得單晶爐能夠迅速進入加料狀態(tài)，以提高加料效率，也免去了人工操作的成本。

技術特征：

1.一種自動吊鉤裝置，用于插頭的自動掛鉤與解鉤，其特征在于，所述自動吊鉤裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述自動吊鉤裝置還包括上殼體，所述上殼體具有容納腔，所述軸向滑移機構位于所述容納腔內(nèi)，所述外定桿連接于所述容納腔的內(nèi)壁；所述軸向滑移機構還包括第一復位件，所述第一復位件的一端連接于所述容納腔的與所述內(nèi)滑桿上端部相對的內(nèi)壁上，所述第一復位件的另一端連接于所述內(nèi)滑桿，所述第一復位件設置為提供使得所述配合齒壓緊于所述定位齒槽的復位力。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述徑向鎖定機構還包括推桿，多個所述推桿沿軸向設置在所述鎖緊通道的周向上并連接于所述內(nèi)滑桿，所述推桿遠離所述內(nèi)滑桿的端部設置有與所述鎖緊通道相對的斜面結構，多個所述鎖緊件沿徑向設置在所述鎖緊通道的周向上并一一對應抵接于多個所述推桿的斜面結構。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，沿軸向所述第一定位齒槽的槽底低于所述第二定位齒槽的槽底，使得所述配合齒嚙合于所述第一定位齒槽時，所述內(nèi)滑桿帶動所述推桿的斜面結構下壓以壓迫所述鎖緊件，所述配合齒嚙合于所述第二定位齒槽時，所述內(nèi)滑桿帶動所述推桿的斜面結構上升以松開所述鎖緊件。

5.根據(jù)權利要求3所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述內(nèi)滑桿包括第一內(nèi)滑桿和第二內(nèi)滑桿，所述第一內(nèi)滑桿的上端部具有沿軸向與所述定位齒槽相對并嚙合的配合齒；所述第二內(nèi)滑桿位于所述第一內(nèi)滑桿和所述外定桿之間，所述第二內(nèi)滑桿的上端部具有沿軸向與所述配合齒相對并嚙合的第三定位齒槽，所述第二內(nèi)滑桿的下端部設置有底板，所述插頭插入所述鎖緊通道并抵接所述底板。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述第二內(nèi)滑桿的周向上沿軸向開設有多個滑動槽，所述徑向鎖定機構還包括推板，所述推板位于所述第二內(nèi)滑桿的內(nèi)部并連接于所述第一內(nèi)滑桿的下端部，所述推板通過所述滑動槽在周向上連接于多個所述推桿。

7.根據(jù)權利要求3所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述自動吊鉤裝置還包括下殼體，所述下殼體連接于所述上殼體以圍合所述容納腔，所述下殼體的周向上沿軸向設置有多個軸向通孔，所述鎖緊通道開設于所述下殼體的中心處，所述下殼體的周向上沿徑向設置有與所述軸向通孔和所述鎖緊通道連通的多個徑向通孔；所述鎖緊件位于所述徑向通孔內(nèi)，所述推桿穿設于所述軸向通孔。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述徑向鎖定機構還包括第二復位件，所述第二復位件的一端抵接于所述推桿的上端部，所述第二復位件的另一端抵接于所述下殼體的與所述容納腔相對的一側，所述第二復位件設置為提供使得所述推桿沿軸向運動以沿徑向釋放所述鎖緊件的復位力。

9.根據(jù)權利要求1所述的自動吊鉤裝置，其特征在于，所述配合齒具有斜齒齒輪結構，所述定位齒槽具有與所述斜齒齒輪結構相配合的斜齒齒槽結構，以使得所述內(nèi)滑桿沿軸向運動時，所述配合齒沿所述定位齒槽滑動并產(chǎn)生繞軸推力。

10.一種單晶爐，其特征在于，所述單晶爐包括：

技術總結
本申請涉及一種單晶爐及其自動吊鉤裝置，包括徑向鎖定機構和軸向滑移機構，徑向鎖定機構包括鎖緊件和沿軸向設置的鎖緊通道，鎖緊件配置為沿徑向運動以進入或退出鎖緊通道，軸向滑移機構包括均沿軸向設置的外定桿和內(nèi)滑桿，外定桿設置有定位齒槽，定位齒槽包括第一定位齒槽和第二定位齒槽，內(nèi)滑桿具有沿軸向與定位齒槽相對并嚙合的配合齒，內(nèi)滑桿配置為當插頭插入鎖緊通道時在插頭的頂升下沿軸向運動，以使得自動吊鉤裝置在掛鉤狀態(tài)和解鉤狀態(tài)之間切換。掛鉤狀態(tài)時配合齒嚙合于第一定位齒槽，內(nèi)滑桿沿徑向壓緊鎖緊件，以使得鎖緊件侵入鎖緊通道內(nèi)并鎖住插頭，解鉤狀態(tài)時，配合齒嚙合于第二定位齒槽，內(nèi)滑桿沿徑向釋放鎖緊件，以使鎖緊件松開插頭。

技術研發(fā)人員：覃立偉,宋麗平,代唯琪,龍小嬌
受保護的技術使用者：晶科能源股份有限公司
技術研發(fā)日：20240115
技術公布日：2024/12/19