本發(fā)明涉及玻璃切割,更具體地說,它涉及一種曲面玻璃激光切割裝置。
背景技術(shù):
1、在曲面玻璃生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常用到激光切割技術(shù),以將大塊曲面玻璃切割為小塊曲面玻璃,激光切割具有高精度、切割縫隙窄、切割面光滑、熱影響區(qū)小、速度快、非接觸式加工、靈活性高、批量一致性等優(yōu)點。切割后的曲面玻璃片會被自動輸送到堆疊區(qū)域,進行堆疊碼放以便于打包運輸。
2、目前,切割和堆疊碼放是分開的兩道工序,而分開進行的切割和碼放需要額外的勞動力投入,特別是在碼放環(huán)節(jié),如果自動化程度不高,將需要更多的人工來完成堆疊和打包工作,無論是等待所有切割完成后統(tǒng)一堆疊,還是每次切割后手動下料,都需要大量的人工操作,從而復(fù)雜化了后續(xù)處理流程,降低了整體生產(chǎn)效率。其次,在切割曲面玻璃期間,曲面玻璃易出現(xiàn)偏移的問題,這會導(dǎo)致曲面玻璃的切割質(zhì)量下降,若進行人工實時調(diào)整,則會直接影響整體的切割效率,也不利于保障操作人員的安全。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種曲面玻璃激光切割裝置,以解決上述技術(shù)問題。
2、本發(fā)明提供的一種曲面玻璃激光切割裝置,包括一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,包括:機架、固定安裝在機架右側(cè)內(nèi)壁且用于放置曲面玻璃的切割平臺以及位于機架內(nèi)側(cè)且位于切割平臺左側(cè)的輸送帶,機架前后內(nèi)壁之間設(shè)置有移動單元、用于限位鎖定曲面玻璃的多方位定位單元和一體化切割碼放單元,所述移動單元上設(shè)置有激光發(fā)生器,所述一體化切割碼放單元包括前后對稱的復(fù)位組件、升降組件和控制槽,所述多方位定位單元包括定位組件、驅(qū)動組件和固定設(shè)置在切割平臺頂部的若干弧形凸臺。
3、所述復(fù)位組件包括開設(shè)在機架內(nèi)壁上的限位滑槽和滑動連接在限位滑槽內(nèi)的支撐桿,支撐桿頂端通過固定板固定安裝有固定座,固定座內(nèi)開設(shè)有若干安裝槽,安裝槽內(nèi)底壁固定安裝有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧頂端與移動單元連接,所述升降組件包括滑動連接在固定座外側(cè)的滑動套和固定安裝在滑動套靠近控制槽一側(cè)并與控制槽滑動連接的彈簧伸縮桿。
4、進一步地,所述控制槽數(shù)為二且分別開設(shè)在機架的前后內(nèi)壁上,所述控制槽由復(fù)位槽和若干滑槽四構(gòu)成,若干滑槽四由下至上依次排列,最下方的滑槽四由水平橫向段構(gòu)成,其余滑槽四均由水平橫向段和傾斜段構(gòu)成,且其余滑槽四的傾斜段數(shù)量由下至上依次遞增,滑槽四的最右側(cè)為開口狀且相鄰兩個滑槽四最右側(cè)相連通,最上方的滑槽四和最下方的滑槽四之間通過設(shè)置在二者左側(cè)的復(fù)位槽相連通,且復(fù)位槽內(nèi)開設(shè)有若干過度弧面。
5、進一步地,所述定位組件包括對稱開設(shè)在機架前后內(nèi)壁上的兩個滑槽一和與滑槽一滑動連接的滑桿一,限位滑槽位于滑槽一下方,控制槽一位于滑槽一上方,兩根滑桿一相靠近一端共同安裝有安裝板。
6、進一步地,安裝板底部固定安裝有弧形架,弧形架底部固定安裝有前后對稱的側(cè)板,所述安裝板底部開設(shè)有圓槽,圓槽內(nèi)固定安裝有電動推桿。
7、進一步地,電動推桿輸出端滑動貫穿弧形架并固定安裝有安裝架,所述安裝架底部固定安裝有若干負壓吸盤。
8、進一步地,所述移動單元包括固定安裝在機架底部內(nèi)壁的驅(qū)動電機一和固定安裝在驅(qū)動電機一輸出軸上的絲桿一,絲桿一外側(cè)螺紋連接有滑臺一。
9、進一步地,滑臺一頂部固定安裝有連接在前后兩個固定板之間的連接板。
10、進一步地,兩個滑動套頂部共同安裝有支撐板,支撐板頂部固定安裝有驅(qū)動電機二,驅(qū)動電機二輸出軸上固定安裝有絲桿二,復(fù)位彈簧頂端與支撐板固定連接。
11、進一步地,絲桿二外側(cè)螺紋連接有滑臺二,滑臺二頂部固定安裝有控制箱,控制箱用于控制激光發(fā)生器升降以及發(fā)射激光切割曲面玻璃。
12、進一步地,所述驅(qū)動組件包括固定安裝在安裝板頂部的滑軌和與滑軌滑動連接的滑塊,滑塊右側(cè)與控制箱固定連接。
13、本發(fā)明的有益效果在于:1、通過負壓吸盤對曲面玻璃進行壓緊吸附,以此增強曲面玻璃在垂直方向上的穩(wěn)定性,為后續(xù)的穩(wěn)定切割和移送碼垛打下基礎(chǔ),還通過吸盤與弧形凸臺的配合,實現(xiàn)了對曲面玻璃的多點支撐和抵緊,同時通過兩塊側(cè)板對曲面玻璃進行前后限位,進而實現(xiàn)對曲面玻璃的多方位定位,避免曲面玻璃在切割過程中發(fā)生晃動和偏移,使得切割穩(wěn)定性得到顯著提高。
14、2、通過彈簧伸縮桿和控制槽之間的配合,實現(xiàn)了對曲面玻璃的移動下料和自動對曲面玻璃進行抬高,以此完成堆疊和碼放,從而實現(xiàn)了在切割完成后的自動堆疊碼放,無需人工單獨進行堆疊碼放操作,可即時的直接輸送至打包工位進行打包和運輸,從而簡化了后續(xù)處理流程,提高了整體生產(chǎn)效率。
1.一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,包括:機架(1)、固定安裝在機架(1)右側(cè)內(nèi)壁且用于放置曲面玻璃(2)的切割平臺(3)以及位于機架(1)內(nèi)側(cè)的輸送帶(4),機架(1)前后內(nèi)壁之間設(shè)置有移動單元(5)、用于限位鎖定曲面玻璃(2)的多方位定位單元(6)和一體化切割碼放單元(7),所述移動單元(5)上設(shè)置有激光發(fā)生器(8);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,所述控制槽(703)數(shù)量為二且分別開設(shè)在機架(2)的前后內(nèi)壁上,所述控制槽(703)由復(fù)位槽(7032)和若干滑槽四(7031)構(gòu)成,若干滑槽四(7031)由下至上依次排列,最下方的滑槽四(7031)由水平橫向段構(gòu)成,其余滑槽四(7031)均由水平橫向段和傾斜段(7034)構(gòu)成,且其余滑槽四(7031)的傾斜段(7034)數(shù)量由下至上依次遞增,滑槽四(7031)的最右側(cè)為開口狀且相鄰兩個滑槽四(7031)的最右側(cè)相連通,最上方的滑槽四(7031)和最下方的滑槽四(7031)之間通過設(shè)置在二者左側(cè)的復(fù)位槽(7032)相連通,且復(fù)位槽(7032)內(nèi)開設(shè)有若干過度弧面(7033)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,定位組件(601)包括對稱開設(shè)在機架(1)前后內(nèi)壁上的兩個滑槽一(6011)和與滑槽一(6011)滑動連接的滑桿一(6012),限位滑槽(7011)位于滑槽一(6011)下方,控制槽一(703)位于滑槽一(6011)上方,兩根滑桿一(6012)相靠近一端共同安裝有安裝板(6013)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,安裝板(6013)底部固定安裝有弧形架(6014),弧形架(6014)底部固定安裝有前后對稱的側(cè)板(6015),所述安裝板(6013)底部開設(shè)有圓槽,圓槽內(nèi)固定安裝有電動推桿(6016)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,電動推桿(6016)輸出端滑動貫穿弧形架(6014)并固定安裝有安裝架(6017),所述安裝架(6017)底部固定安裝有若干負壓吸盤(6018)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,所述移動單元(5)包括固定安裝在機架(1)底部內(nèi)壁的驅(qū)動電機一(501)和固定安裝在驅(qū)動電機一(501)輸出軸上的絲桿一(502),絲桿一(502)外側(cè)螺紋連接有滑臺一(503)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,滑臺一(503)頂部固定安裝有連接在前后兩個固定板(7013)之間的連接板(504)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,兩個滑動套(7021)頂部共同安裝有支撐板(505),支撐板(505)頂部固定安裝有驅(qū)動電機二(506),驅(qū)動電機二(506)輸出軸上固定安裝有絲桿二(507),復(fù)位彈簧(7016)頂端與支撐板(505)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,絲桿二(507)外側(cè)螺紋連接有滑臺二(508),滑臺二(508)頂部固定安裝有控制箱(509),控制箱(509)用于控制激光發(fā)生器(8)升降以及發(fā)射激光切割曲面玻璃(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種曲面玻璃激光切割裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件(602)包括固定安裝在安裝板(6013)頂部的滑軌(6021)和與滑軌(6021)滑動連接的滑塊(6022),滑塊(6022)右側(cè)與控制箱(509)固定連接。