本發(fā)明屬于進(jìn)出料機(jī)器人，具體涉及一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、有機(jī)肥發(fā)酵菌種系一種高科技生物技術(shù)研制開發(fā)的復(fù)合菌種，能快速分解有機(jī)質(zhì)，具有添加量少、強(qiáng)力降解蛋白質(zhì)、發(fā)酵時(shí)間短、成本低、發(fā)酵溫度不受限等優(yōu)點(diǎn)，能有效殺死發(fā)酵物中的有害菌、蟲、蟲卵、草籽并降解抗生素殘留等。繁殖快速、生命力強(qiáng)、安全無毒等特點(diǎn)。目前在對(duì)有機(jī)物料進(jìn)行發(fā)酵時(shí)，需要用發(fā)酵倉進(jìn)行發(fā)酵，進(jìn)出料一般通過人工進(jìn)行輸送填入或輸送走，勞動(dòng)力度大，且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，包括儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)料斗，所述儲(chǔ)料箱的內(nèi)部設(shè)置有錐形料斗，所述錐形料斗的上端面連接在儲(chǔ)料箱的內(nèi)壁上，下端連通有第二出料斗，所述第二出料斗的下端連通有輸送筒，所述輸送筒設(shè)置在儲(chǔ)料箱的底部，所述輸送筒的內(nèi)部設(shè)置有第一螺旋輸送軸，所述第一螺旋輸送軸伸出輸送筒的一端連接有第三電動(dòng)機(jī)輸出端，所述第三電動(dòng)機(jī)固定在儲(chǔ)料箱的內(nèi)部底端，所述輸送筒伸出儲(chǔ)料箱的一端底部連通有第一出料斗，所述儲(chǔ)料箱的底部設(shè)置有升降組件，所述升降組件的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軌道平車。

3、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料箱的內(nèi)部中心豎直方向設(shè)置有第二螺旋輸送軸，所述第二螺旋輸送軸的上端連接有第二電動(dòng)機(jī)的輸出端。

4、優(yōu)選的，所述第二螺旋輸送軸伸出儲(chǔ)料箱的一端外部設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪的側(cè)邊均勻嚙合有多組第一齒輪，所述第一齒輪的中心連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐架，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入儲(chǔ)料箱的內(nèi)部一端外部均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)板。

5、優(yōu)選的，所述第二電動(dòng)機(jī)的外部設(shè)置有加固架，所述加固架固定在支撐架的上端，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端外部設(shè)置有軸承，所述軸承固定在支撐架底部。

6、優(yōu)選的，所述進(jìn)料斗設(shè)置有兩組，設(shè)置在儲(chǔ)料箱的兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述軌道平車的車輪底部設(shè)置有行走軌道。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的外部設(shè)置有齒圈，所述齒圈的一側(cè)嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪的中心上端連接有第四電動(dòng)機(jī)輸出端，所述第四電動(dòng)機(jī)的外部設(shè)置有支架，所述支架固定在軌道平車上端。

9、優(yōu)選的，所述升降組件包括固定在轉(zhuǎn)盤的上端的支腿，所述支腿的上端設(shè)置有固定座，所述固定座的上方設(shè)置有多組第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有支撐座，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部均設(shè)置有蝸輪，所述固定座的中間設(shè)置有蝸桿，所述蝸輪以蝸桿為中心均勻設(shè)置在蝸桿外圍，并均與蝸桿嚙合連接，所述蝸輪的外部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的下端固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端設(shè)置有l(wèi)型架，所述l型架的上端設(shè)置有固定架，所述固定架上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端鉸接在儲(chǔ)料箱的底部，所述蝸桿貫穿固定座的下端設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)輸出端，所述蝸桿位于固定座的下端外部設(shè)置有軸承座，所述軸承座固定在固定座下端。

10、優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)機(jī)的外部設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架固定在固定座下端。

11、優(yōu)選的，所述蝸輪設(shè)置有四組。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明集發(fā)酵倉進(jìn)出料裝置為一體，既能進(jìn)行上料運(yùn)動(dòng)，又能進(jìn)行出料運(yùn)動(dòng)，滿足雙重需求，一機(jī)兩用，進(jìn)出料效率高效，避免傳統(tǒng)人工效率低下的弊端。

14、2、本發(fā)明通過第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二螺旋輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得原料從儲(chǔ)料箱上方至下方輸送，防止內(nèi)部原料堵塞，提高卸料效率，且通過第二電動(dòng)機(jī)、第二齒輪、第一齒輪、動(dòng)轉(zhuǎn)板的配合，使之將散落在靠近儲(chǔ)料箱內(nèi)壁或沾附在儲(chǔ)料箱內(nèi)壁上的原料進(jìn)行撥動(dòng)，將之撥動(dòng)到儲(chǔ)料箱中間，被第二螺旋輸出軸輸送進(jìn)輸送筒中，提高卸料效率，進(jìn)一步防止堵塞；通過第四電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，使得第一出料斗轉(zhuǎn)動(dòng)到卸料點(diǎn)的位置，進(jìn)行卸料，卸料方向任意調(diào)節(jié)，適用范圍廣。

15、3、本發(fā)明設(shè)置的升降組件升降簡單，通過第一電動(dòng)機(jī)、蝸桿、蝸輪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)架、l型架、固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿的配合，支撐起儲(chǔ)料箱，通過一個(gè)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得儲(chǔ)料箱進(jìn)行升降，避免傳統(tǒng)升降結(jié)構(gòu)的各個(gè)支架需要進(jìn)行分別調(diào)節(jié)固定，耗費(fèi)時(shí)間長，效率低下，使用不便的弊端；本升降組件升降簡單，升降快速方便，省心省力，滿足使用需求，升降組件由多組桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)組成，桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)成本較低，可靠性高，且本發(fā)明的升降組件通過四組桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)支撐儲(chǔ)料箱的四個(gè)角，升降平穩(wěn)性高

技術(shù)特征：

1.一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，包括儲(chǔ)料箱(8)，其特征在于：所述儲(chǔ)料箱(8)的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)料斗(9)，所述儲(chǔ)料箱(8)的內(nèi)部設(shè)置有錐形料斗(17)，所述錐形料斗(17)的上端面連接在儲(chǔ)料箱(8)的內(nèi)壁上，下端連通有第二出料斗(18)，所述第二出料斗(18)的下端連通有輸送筒(6)，所述輸送筒(6)設(shè)置在儲(chǔ)料箱(8)的底部，所述輸送筒(6)的內(nèi)部設(shè)置有第一螺旋輸送軸(7)，所述第一螺旋輸送軸(7)伸出輸送筒(6)的一端連接有第三電動(dòng)機(jī)(19)輸出端，所述第三電動(dòng)機(jī)(19)固定在儲(chǔ)料箱(8)的內(nèi)部底端，所述輸送筒(6)伸出儲(chǔ)料箱(8)的一端底部連通有第一出料斗(5)，所述儲(chǔ)料箱(8)的底部設(shè)置有升降組件(4)，所述升降組件(4)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軌道平車(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，其特征在于：所述儲(chǔ)料箱(8)的內(nèi)部中心豎直方向設(shè)置有第二螺旋輸送軸(16)，所述第二螺旋輸送軸(16)的上端連接有第二電動(dòng)機(jī)(12)的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，其特征在于：所述第二螺旋輸送軸(16)伸出儲(chǔ)料箱(8)的一端外部設(shè)置有第二齒輪(13)，所述第二齒輪(13)的側(cè)邊均勻嚙合有多組第一齒輪(10)，所述第一齒輪(10)的中心連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐架(11)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)伸入儲(chǔ)料箱(8)的內(nèi)部一端外部均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)板(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，其特征在于：所述第二電動(dòng)機(jī)(12)的外部設(shè)置有加固架，所述加固架固定在支撐架(11)的上端，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的上端外部設(shè)置有軸承，所述軸承固定在支撐架(11)底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，其特征在于：所述進(jìn)料斗(9)設(shè)置有兩組，設(shè)置在儲(chǔ)料箱(8)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，其特征在于：所述軌道平車(1)的車輪底部設(shè)置有行走軌道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(3)的外部設(shè)置有齒圈(2)，所述齒圈(2)的一側(cè)嚙合有第三齒輪(22)，所述第三齒輪(22)的中心上端連接有第四電動(dòng)機(jī)(20)輸出端，所述第四電動(dòng)機(jī)(20)的外部設(shè)置有支架(21)，所述支架(21)固定在軌道平車(1)上端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一體式有機(jī)肥原料發(fā)酵倉進(jìn)出料機(jī)器人，屬于進(jìn)出料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)料斗，所述儲(chǔ)料箱的內(nèi)部設(shè)置有錐形料斗，所述錐形料斗的上端面連接在儲(chǔ)料箱的內(nèi)壁上，下端連通有第二出料斗，所述第二出料斗的下端連通有輸送筒，所述輸送筒設(shè)置在儲(chǔ)料箱的底部，本發(fā)明集發(fā)酵倉進(jìn)出料裝置為一體，既能進(jìn)行上料運(yùn)動(dòng)，又能進(jìn)行出料運(yùn)動(dòng)，滿足雙重需求，一機(jī)兩用，進(jìn)出料效率高效，避免傳統(tǒng)人工效率低下的弊端，本發(fā)明通過第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二螺旋輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得原料從儲(chǔ)料箱上方至下方輸送，防止內(nèi)部原料堵塞，提高卸料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：柏世兵,陳小莉,高渝,曾慶文,舒志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶城市職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19