本公開涉及玻璃生產領域，具體地，涉及一種玻璃基板生產用掰斷裝置。

背景技術：

玻璃基板生產過程中，在對玻璃基板進行精確劃線后需對四個邊的耳料進行掰斷加工處理，并將耳料投放至廢品小車中?，F有技術中玻璃基板采用剪切式掰斷裝置，掰斷后的耳料在重力作用下垂直掉入廢品小車內，但是，剪切式掰斷裝置存在一些問題，首先，剪切式掰斷裝置中上掰斷刀和下掰斷刀交錯布置，并且下掰斷刀的截面小，做頂起玻璃動作時，沖擊力較大，在玻璃基板邊緣會產生掉片等缺陷；其次，掰斷后的耳料垂直掉入廢品小車中，會激起很多粉塵并落到玻璃基板表面造成污染。

技術實現要素：

本公開的目的是提供一種玻璃基板生產用掰斷裝置，該掰斷裝置能夠避免投放耳料時激起的粉塵粘附于玻璃基板表面，保證玻璃基板的品質。

為了實現上述目的，本公開提供一種玻璃基板生產用掰斷裝置，玻璃基板以水平狀態(tài)傳送，所述掰斷裝置包括可支撐于所述玻璃基板下表面的下掰斷裝置，以及能夠按壓所述玻璃基板上表面的上掰斷裝置，所述上掰斷裝置設置有用于在掰斷后抓取耳料的抓取機構。

可選地，所述抓取機構包括用于按壓所述玻璃基板上表面的上掰斷桿，所述上掰斷桿設置有朝向所述耳料的第一氣口，所述第一氣口與負壓氣源連通。

可選地，所述上掰斷裝置包括上機架，可水平移動地安裝在所述上機架上的第一支撐裝置，可豎直移動地安裝在所述第一支撐裝置上的第二支撐裝置，所述抓取機構固定在所述第二支撐裝置上。

可選地，所述抓取機構還包括安裝到所述第二支撐裝置上的第一安裝座、固定于所述第一安裝座上的負壓風管和負壓桿，所述負壓風管上形成有與所述負壓氣源相連通的第二氣口，所述負壓風管、負壓桿和所述上掰斷桿上分別形成有相互連通的通氣口，以形成負壓通路。

可選地，所述負壓風管、負壓桿和所述上掰斷桿分別形成為沿所述玻璃基板的寬度方向延伸且橫截面為矩形的長條桿。

可選地，所述第一氣口為沿所述上掰斷桿的底壁的長度方向間隔設置的多個。

可選地，所述抓取機構還包括固定在所述第二支撐裝置上的第二安裝座和安裝于所述第二安裝座上用于驅動所述第一安裝座靠近或遠離所述玻璃基板的驅動件，所述第一安裝座安裝在所述驅動件的端部。

可選地，所述驅動件角度可調節(jié)地安裝至所述第二安裝座上。

可選地，所述驅動件和所述第二安裝座的安裝角度為15-45°。

可選地，所述第一支撐裝置包括第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的電機，所述電機的輸出端連接有齒輪，所述上機架上設置有與所述齒輪相配合的齒條，所述齒條沿所述玻璃基板的長度方向延伸。

可選地，所述第二支撐裝置包括固定于所述第一支撐裝置上的第三連接板，固定于該第三連接板上的第一連接板和可豎直移動地安裝在所述第一連接板上的用于安裝所述抓取機構的第二連接板，所述第二連接板上連接有第一連接桿，所述第三連接板上還安裝有用于驅動所述第一連接桿上下運動的第一氣缸。

可選地，所述下掰斷裝置包括下機架、固定于該下機架上的第三支撐裝置，以及安裝在所述第三支撐裝置上可支撐于所述玻璃基板下表面的下頂桿，所述下頂桿形成為沿所述玻璃基板的寬度方向設置且橫截面為矩形的長條桿。

可選地，所述下頂桿可豎直移動地安裝在所述第三支撐裝置上。

可選地，所述第三支撐裝置包括第二支撐架、多個用于支撐所述下頂桿的第三安裝座，用于連接多個所述第三安裝座的第二連接桿，以及用于驅動所述第二連接桿上下運動的第二氣缸。

通過上述技術方案，該掰斷裝置工作時，下掰斷裝置用于支撐玻璃基板的下表面，上掰斷裝置按壓玻璃基板的上表面進行掰斷的同時能夠對耳料進行抓取，將耳料移開掰斷平臺一定距離后再投放至廢品小車內，有效避免投放耳料時激起的揚塵粘附至玻璃基板表面，造成二次污染，影響玻璃基板的品質，并且本公開提供的掰斷裝置結構設計巧妙，操作方便，減輕了工作人員的勞動強度。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的玻璃基板生產用掰斷裝置中上掰斷裝置的主視圖；

圖2是本公開提供的玻璃基板生產用掰斷裝置中上掰斷裝置的左視圖；

圖3是本公開提供的玻璃基板生產用掰斷裝置中下掰斷裝置的主視圖；

圖4是本公開提供的玻璃基板生產用掰斷裝置中下掰斷裝置的左視圖；

圖5是本公開提供的玻璃基板生產用掰斷裝置的主視圖；

圖6是本公開提供的玻璃基板生產用掰斷裝置的左視圖。

附圖標記說明

1玻璃基板2下掰斷裝置

21下機架22下頂桿

23第三支撐裝置24第三安裝座

25第二連接桿26第二氣缸

3上掰斷裝置4廢品小車

31第一支撐裝置32第二支撐裝置

33上機架34齒輪

35齒條36電機

37第一連接桿38第一氣缸

321第一連接板322第二連接板

323第三連接板51第一安裝座

52負壓風管53負壓桿

54上掰斷桿55第二安裝座

56驅動件541第一氣口

521第二氣口522通氣口

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指在本公開提供的掰斷裝置正常工作的情況下定義的，例如圖1所示的圖面方向，“內、外”是指相應部件輪廓的內和外。此外，本公開中使用的術語“第一”“第二”等是為了區(qū)別一個要素和另一個要素，不具有順序性和重要性。還需要說明的是，本公開中提及的玻璃基板的長度與寬度是為了描述方便，根據實際生產情況定義的，以圖1為例，在圖1中，玻璃基板的長度方向為圖面左右方向，寬度方向為垂直于圖面的方向。上掰斷桿的長度方向是針對上掰斷桿的本身結構特征而言的。

如圖1至圖6所示，本公開提供一種玻璃基板生產用掰斷裝置，玻璃基板1以水平狀態(tài)傳送，掰斷裝置包括可支撐于玻璃基板1下表面的下掰斷裝置2，以及能夠按壓玻璃基板1上表面的上掰斷裝置3，其中，上掰斷裝置2和下掰斷裝置3錯位布置，實現玻璃基板的壓斷式掰邊，并且，上掰斷裝置3設置有用于在掰斷后抓取耳料的抓取機構，其中，耳料是指從玻璃基板的邊部掰斷下的廢片。

這樣，該掰斷裝置工作時，將玻璃基板放置在掰斷平臺上，下掰斷裝置用于支撐玻璃基板的下表面，上掰斷裝置按壓玻璃基板的上表面進行掰斷的同時能夠對耳料進行抓取，將耳料移開掰斷平臺一定距離后再投放至廢品小車內，有效避免投放耳料時激起的揚塵粘附至玻璃基板表面，造成二次污染，影響玻璃基板的品質，并且本公開提供的掰斷裝置結構設計巧妙，操作方便，減輕了工作人員的勞動強度。

其中，在本公開中，如圖1和圖2所示，上掰斷裝置3包括上機架33，可水平移動地安裝在上機架33上的第一支撐裝置31，可豎直移動地安裝在第一支撐裝置31上的第二支撐裝置32，抓取機構固定在第二支撐裝置32上。這樣，便可對抓取機構的水平位置和豎直高度進行調整，在進行掰斷操作時，保證抓取機構能夠及時準確地作用于玻璃基板的耳料上，在掰斷完成后，通過對抓取機構的位置調整，將掰斷后的耳料移開一定的距離后投放至廢品小車內。

第一支撐裝置31可水平移動的方式可以為多種。在本公開中，如圖2所示，第一支撐裝置31和上機架33采用齒輪齒條的傳動方式實現相對水平移動，具體地，第一支撐裝置31包括第一支撐架、固定在第一支撐架上的電機36，電機36的輸出端連接有齒輪34，上機架33上設置有與齒輪34相配合的齒條35，齒條35沿玻璃基板1的長度方向延伸。這樣，電機36驅動齒輪34的旋轉運動轉化為齒輪34和齒條35相對的直線運動，繼而，第一支撐架便可沿上機架33做水平往復運動，以調整抓取機構的水平位置。在其他實施方式中，兩者也可以通過氣缸驅動的方式實現相對水平運動，此處不做任何限制。進一步地，在本公開的實施方式中，為進一步保證第一支撐架可沿上機架33順利、平穩(wěn)地水平移動，上機架33和第一支撐架中一者上固定有第一滑塊331，另一者上形成有沿玻璃基板1的長度方向延伸用于供第一滑塊331滑動的第一滑槽311，上機架33與第一支撐架滑動配合，并且設置多組第一滑塊331與第一滑槽311的配合單元。

第二支撐裝置32可豎直移動的方式可以為多種。在本公開中，第二支撐裝置32可以采用氣缸驅動的方式實現上下運動，具體地，如圖1所示，第二支撐裝置32包括固定于第一支撐裝置31上第三連接板323，固定于第三連接板323上的第一連接板321和可豎直移動地安裝在第一連接板321上的用于安裝抓取機構的第二連接板322，第二連接板322上連接有第一連接桿37，該第三連接板323上還安裝有用于驅動第一連接桿37上下運動的第一氣缸38。第一氣缸38豎直地固定在第三連接板323上，第一氣缸38的活塞桿固定在第一連接桿37上。更具體地，第三連接板323可以為l型板，該l型板包括水平面和豎直面，水平面的一側固定在第一支撐裝置31上，另一側用于固定第一氣缸38；豎直面用于固定上述的第一連接板321。這樣，第一氣缸38的活塞桿的上下往復運動帶動第一連接桿37運動，進而帶動第二連接板322沿第一連接板321運動，以調整抓取機構的豎直高度。第一連接板321和第二連接板322中一者上可以固定有第二滑塊，另一者上形成有沿豎直方向延伸供第二滑塊滑動的第二滑槽，保證在限定的滑槽內豎直移動，避免出現晃動。

抓取機構可以為任意適當的結構。在本公開中，如圖1和圖2所示，抓取機構包括用于按壓玻璃基板1上表面的上掰斷桿54，上掰斷桿54設置有朝向耳料的第一氣口541，第一氣口541與負壓氣源連通。這里，負壓氣源可以為真空泵、真空發(fā)生器等，工作中上掰斷桿54在第一氣口541處形成負壓區(qū)，在掰斷操作完畢后，上掰斷桿54便可通過負壓作用力快速實現對玻璃基板耳料的抓取動作。

具體地，在本公開的實施方式中，如圖1和圖2所示，抓取機構還包括安裝到第二支撐裝置32上的第一安裝座51、固定于第一安裝座51上的負壓風管52和負壓桿53，負壓風管52上形成有與負壓氣源相連通的第二氣口521，負壓風管52、負壓桿53和上掰斷桿54上分別形成有相互連通的通氣口522，以形成負壓通路。即，負壓氣源、負壓風管52、負壓桿53、以及上掰斷桿54依次串聯，延長了負壓氣體的流通路徑，在第一氣口541處形成穩(wěn)定的負壓區(qū)，保證對玻璃基板耳料的吸附和抓取。負壓風管52、負壓桿53、以及上掰斷桿54的結構根據實際情況而定，由于上掰斷桿54與負壓氣源之間連接有負壓風管52和負壓桿53，因此上掰斷桿54可以做標準設計，通過調整負壓風管52和負壓桿53本身的結構以及二者固定在第一安裝座51上的形式，確保上掰斷桿54工作穩(wěn)定。

其中，為保證三者連接的穩(wěn)定性并增大上掰斷桿54與玻璃基板耳料的接觸面積，如圖2所示，負壓風管52、負壓桿53和上掰斷桿54分別可以形成為沿玻璃基板1的寬度方向延伸且橫截面為矩形的長條桿。并且，在本實施方式中，第一氣口541可以為沿上掰斷桿54的底壁的長度方向間隔設置的多個，第二氣口521可以形成于負壓風管52的頂壁上，通氣口522可以為長圓孔以保證氣體在負壓風管52、負壓桿53以及上掰斷桿54之間流通。在其他實施方式中，抓取機構對玻璃基板耳料的抓取方式還可以為純機械式地抓取，此處不做詳細介紹。

另外，上述對抓取機構水平位置和豎直高度的調整只是進行大體位置的調整，在本公開中，抓取機構還包括固定在第二支撐裝置32上的第二安裝座55和安裝于第二安裝座55上用于驅動第一安裝座51靠近或遠離玻璃基板1的驅動件56，第一安裝座51安裝在驅動件56的端部。這樣，在對抓取機構的水平位置和豎直高度調整完畢后，抓取機構中的上掰斷桿54便可主動靠近玻璃基板1的耳料，迅速完成抓取動作，并在抓取完畢后遠離玻璃基板，避免對玻璃基板造成影響。

進一步地，在本公開中，為保證抓取機構中的上掰斷桿54正好按壓至玻璃基板1邊部的耳料，抓取機構可以傾斜一定的角度安裝并且該安裝角度也可以調整，具體地，在本實施方式中，驅動件56角度可調節(jié)地安裝至第二安裝座55上，并且根據工作現場的使用情況，驅動件56和第二安裝座55的安裝角度可以為15-45°。

其中，在本公開中，如圖3和圖4所示，下掰斷裝置2包括下機架21、固定于該下機架21上的第三支撐裝置23，以及安裝在第三支撐裝置23上可支撐于玻璃基板1下表面的下頂桿22，下頂桿22形成為沿玻璃基板1的寬度方向設置且橫截面為矩形的長條桿。與傳統剪切式掰斷裝置中的下掰斷刀相比，下頂桿22和玻璃基板1為面接觸，接觸面積明顯增大，作用于玻璃基板1下表面的力相對比較均勻分散，避免掰斷時產生掉片等缺陷，保證掰斷效果。

下頂桿22可豎直移動地安裝在第三支撐裝置23上，在進行掰斷操作時，下頂桿22可靠近玻璃基板1的下表面進行支撐；完成掰斷操作后，下頂桿22可遠離玻璃基板1。另外，在本公開中，可以將下掰斷裝置2整體置于自由移動的小車上，這樣，下掰斷裝置2不僅可以實現豎直高度的調整，同樣也可以隨小車進行水平位置的調整。

下頂桿22沿第三支撐裝置23可豎直移動的方式為多種。具體地，在本公開的實施方式中，第三支撐裝置23包括第二支撐架、多個用于支撐下頂桿22的第三安裝座24，用于連接多個第三安裝座24的第二連接桿25，以及用于驅動第二連接桿25上下運動的第二氣缸26。進行掰斷操作時，第二氣缸26的活塞桿帶動第二連接桿25，進而帶動下頂桿22向上運動抵頂至玻璃基板1的下表面，掰斷操作完成后，同樣地，帶動下頂桿22向下運動遠離玻璃基板。并且，在本公開的實施方式中，第二連接桿25和第二支撐架中一者上固定有第三滑塊，另一者上形成有供第三滑塊上下滑動的滑槽，這樣，第二連接桿25便可穩(wěn)定地相對于第二支撐架上下運動。

以上結合附圖詳細描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本公開的技術構思范圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所公開的內容。