本實(shí)用新型屬于面板玻璃鍍膜輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板卡具定位裝置。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要將面板玻璃一個(gè)一個(gè)抓取作業(yè)到玻璃卡具上進(jìn)行傳送作業(yè)，包括在面板玻璃的相應(yīng)位置進(jìn)行貼膠帶作業(yè)，一般情況下，玻璃卡具為一個(gè)基板為矩形狀的板，在初始作業(yè)時(shí)，要用機(jī)械手將面板玻璃先放在卡具上，在此入面板玻璃的過程中需要先對(duì)玻璃卡具進(jìn)行定位，保證其不動(dòng)，然而目前沒有一種好的定位固定方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種面板卡具定位裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種面板卡具定位裝置，包括：

四個(gè)定位單元，四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置，每個(gè)所述定位單元包括一個(gè)伸縮控制器以及定位件，所述定位件包括第一定位輪與第二定位輪，所述第一定位輪與第二定位輪安裝于一個(gè)L形件的兩端，所述L形件的一個(gè)支撐臂通過安裝件與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件與所述伸縮控制器連接固定，所述L形件通過一個(gè)復(fù)位器連接所述連接件。

所述伸縮控制器為汽缸。

所述復(fù)位器為彈簧件。

本實(shí)用新型通過四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置處，當(dāng)矩形狀的玻璃面板卡具被傳送到相應(yīng)的位置時(shí)，所述伸縮控制器伸出，其中第一定位輪先玻璃面板卡具的一邊接觸，伸縮控制器繼續(xù)推進(jìn)，由于L形連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第一定位輪與第二定位輪在最后與玻璃面板卡具的四個(gè)角的兩個(gè)邊相接觸壓緊，從而將玻璃面板卡具定位固定在相應(yīng)的位置，這樣便于機(jī)械手作業(yè)，將面板玻璃放在卡具上進(jìn)行作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的面板卡具定位裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1所示，一種面板卡具定位裝置，包括：

四個(gè)定位單元100，四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置，每個(gè)所述定位單元包括一個(gè)伸縮控制器16以及定位件，所述定位件包括第一定位輪11與第二定位輪10，所述第一定位輪與第二定位輪安裝于一個(gè)L形件12的兩端，所述L形件12的一個(gè)支撐臂(安裝第一定位輪11的支撐臂)通過安裝件13與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述連接件與所述伸縮控制器16連接固定，所述L形件12通過一個(gè)復(fù)位器14連接所述連接件。

所述連接件可以是一個(gè)連接板，通過安裝件13與L形件12相連接，且所述L形件12可繞所述安裝件13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的安裝件13可以一個(gè)軸桿，或可以是一個(gè)銷軸，通過軸承件連接所述L形件12，軸承件與L形件12相連接以實(shí)現(xiàn)L形件的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是采用其它的可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置來實(shí)現(xiàn)。

所述的連接件可以是通過螺栓與伸縮控制器的伸縮桿上裝配的連接板相連接固定。

具體的，所述復(fù)位器14另一端與L形件12上的安裝點(diǎn)15相連接固定，所述的伸縮控制器16可以通過安裝板17與設(shè)備的機(jī)架相連接固定。

其中，所述伸縮控制器為汽缸，也可以是絲桿連接電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

其中，所述復(fù)位器為彈簧件，也可以是其它可用的彈性復(fù)位裝置。

當(dāng)面板卡具200傳送到指定區(qū)域時(shí)，伸縮控制器16伸出，使第一定位輪11與面板卡具200接觸，第一定位輪11與第二定位輪10之間連接件呈90度，因此第一定位輪11通過L形件12帶動(dòng)第二定位輪10共同卡住面板卡具200，與此同時(shí)L形件12帶動(dòng)復(fù)位器14使其拉伸，當(dāng)面板卡具200轉(zhuǎn)向下一工位時(shí)，伸縮控制器16收縮，復(fù)位器14收縮并拉L形件12回常態(tài)位置，等待下一個(gè)面板卡具200進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型通過四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置處，當(dāng)矩形狀的玻璃面板卡具被傳送到相應(yīng)的位置時(shí)，所述伸縮控制器伸出，其中第一定位輪先玻璃面板卡具的一邊接觸，伸縮控制器繼續(xù)推進(jìn)，由于L形連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第一定位輪與第二定位輪在最后與玻璃面板卡具的四個(gè)角的兩個(gè)邊相接觸壓緊，從而將玻璃面板卡具定位固定在相應(yīng)的位置，這樣便于機(jī)械手作業(yè)，將面板玻璃放在卡具上進(jìn)行作業(yè)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。