本發(fā)明屬于電子雷管加工技術領域，具體為一種電子延期點火裝置全自動注膠包封上線系統(tǒng)。

背景技術：

我國電子雷管發(fā)展十多年以來，一直處于試驗探索階段，沒有大規(guī)模生產(chǎn)和使用。因此相關生產(chǎn)技術較為落后，基本采用純手工生產(chǎn)的方式。如圖1所示，電子雷管主要由電子延期點火裝置和基礎雷管1組成；電子延期點火裝置由藥頭2、電子延期模塊3、腳線4組成；電子雷管在裝配前要采取一定措施將電子延期模塊3部分包裹起來，防止在插入基礎雷管1進行裝配時劃傷電子延期模塊3表面的電子元器件，導致元器件失效或脫落。由于技術限制，現(xiàn)有工藝大多采用熱縮管進行包封，工人先將電子延期點火裝置套入熱縮管，然后用熱風機吹熱縮管，使其受熱收縮包裹電子延期點火裝置。熱縮管包封技術操作難度大，難以采用自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低。因其兩端開口，其不具備完全密封能力，無法防潮防水防塵。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種電子延期點火裝置全自動注膠包封上線系統(tǒng)，它能實現(xiàn)電子延期點火裝置中的電子延期模塊的完全密封包裹以及腳線的對接，能實現(xiàn)防潮防水防塵，有效防止其上的電子元器件被破壞，大大提高電子雷管的裝配速度和裝配質(zhì)量，提高了電子雷管的存儲壽命和降低了電子雷管存儲環(huán)境的要求，可以節(jié)省存儲成本。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是：電子延期點火裝置全自動注膠包封上線系統(tǒng)，它包括通過傳送帶(6)傳送的注膠模具(5)；所述注膠模具(5)內(nèi)設置有電子延期模塊(3)；所述傳送帶(6)側(cè)邊沿傳送方向依次設置有用于對注膠模具(5)進行注膠的低壓自動注膠機(7)、用于將電子延期模塊(3)與腳線對接的腳線對接裝置(8)、用于對電子延期模塊(3)進行接線焊接的自動焊接機(9)；所述注膠模具(5)包括上模(51)和下模(52)；所述上模(51)底面上和下模(52)頂面上相互呈鏡像設置有引膠槽(58)，所述引膠槽(58)連接導膠槽(60)；所述導膠槽(60)連通有注膠槽(63)；所述注膠槽(63)位于兩個相鄰成型槽(61)之間；所述注膠槽(63)側(cè)邊通過罐膠槽(64)連通成型槽(61)；所述成型槽(61)頂端連接有藥頭槽(62)；所述成型槽(61)內(nèi)放置有電子延期模塊(3)；所述上模(51)內(nèi)設置有進膠管(59)將引膠槽(58)與注膠孔(57)連通；所述注膠孔(57)位于上模(51)的上端面上；所述上模(51)上的成型槽(61)尾端密封；所述下模(52)上的成型槽(61)尾端連通有對接槽(54)。

進一步的，所述上模(51)和下模(52)通過卡栓(53)連接固定；所述卡栓(53)位于上模(51)底面上；所述下模(52)兩側(cè)設置有用于連接卡栓(53)的卡栓孔(65)。

進一步的，所述卡栓(53)上垂直設置有擰緊手柄(56)；所述上模(51)兩側(cè)邊設置有手柄活動槽(55)；所述擰緊手柄(56)位于手柄活動槽(55)內(nèi)。

進一步的，所述引膠槽(58)與導膠槽(60)連接構(gòu)成丁字形狀。

進一步的，所述罐膠槽(64)為圓錐形空腔槽。

進一步的，所述上模(51)上設置有兩個注膠孔(57)，每一個注膠孔(57)分別連接一個引膠槽(58)。

進一步的，所述對接槽(54)的槽孔直徑小于成型槽(61)。

進一步的，所述成型槽(61)為半圓柱形空腔；所述成型槽(61)長度大于電子延期模塊(3)的長度。

進一步的，每一個成型槽(61)連通有一個罐膠槽(64)。

本發(fā)明的有益效果：

一、工藝動作簡單，人工排摸后，機械手自動將注膠模具抓取上傳送線，傳送線自動將模具傳遞到注膠工位，注膠機械手自動抓取注膠模具送到注膠機內(nèi)，注膠機感應到模具到位后自動注膠。注膠完成后注膠機械手再自動取模，已經(jīng)包封好的電子延期點火裝置隨模具流轉(zhuǎn)到下一工序。其自動化程度高，全程在線操作，易于流水線生產(chǎn)作業(yè)。

二、注膠包封技術可以做到全密封。不僅能保護電子延期模塊上的電子元件劃傷脫落，還可以防塵防水。由于注膠時膠液存在一定注膠壓力，因此可以填充進電子元件之間的微小間隙，能起到隔離電子元件相互之間的電磁影響，使得模塊可靠性和精度更佳。由于注膠后形成的圓柱包裹體是實心的，可以增加電子延期點火裝置的剛性，橡膠具備較好的彈性，可以起到防折彎、抗震等作用。

附圖說明

圖1為電子雷管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。

圖3為本發(fā)明中注膠模具正面示意圖。

圖4為圖3左視圖。

圖5為圖3俯視圖。

圖6為上模底面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為下模頂面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、基礎雷管；2、藥頭；3、電子延期模塊；4、腳線；5、注膠模具；6、傳送帶；7、低壓自動注膠機；8、腳線對接裝置；9、自動焊接機；51、上模；52、下模；53、卡栓；54、對接槽；55、手柄活動槽；56、擰緊手柄；57、注膠孔；58、引膠槽；59、進膠管；60、導膠槽；61、成型槽；62、藥頭槽；63、注膠槽；64、罐膠槽；65、卡栓孔。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：電子延期點火裝置全自動注膠包封上線系統(tǒng)，它包括通過傳送帶6傳送的注膠模具5；所述注膠模具5內(nèi)設置有電子延期模塊3；所述傳送帶6側(cè)邊沿傳送方向依次設置有用于對注膠模具5進行注膠的低壓自動注膠機7、用于對電子延期模塊3進行腳線對接的腳線對接裝置8、用于對電子延期模塊3進行腳線焊接的自動焊接機9；所述注膠模具5包括上模51和下模52；所述上模51底面上和下模52頂面上相互呈鏡像設置有引膠槽58，所述引膠槽58連接導膠槽60；所述導膠槽60連通有注膠槽63；所述注膠槽63位于兩個相鄰成型槽61之間；所述注膠槽63側(cè)邊通過罐膠槽64連通成型槽61；所述成型槽61頂端連接有藥頭槽62；所述成型槽61內(nèi)放置有電子延期模塊3；所述上模51內(nèi)設置有進膠管59將引膠槽58與注膠孔57連通；所述注膠孔57位于上模51的上端面上；所述上模51上的成型槽61尾端密封；所述下模52上的成型槽61尾端連通有對接槽54。

優(yōu)選的，所述上模51和下模52通過卡栓53連接固定；所述卡栓53位于上模51底面上；所述下模52兩側(cè)設置有用于連接卡栓53的卡栓孔65。

優(yōu)選的，所述卡栓53上垂直設置有擰緊手柄56；所述上模51兩側(cè)邊設置有手柄活動槽55；所述擰緊手柄56位于手柄活動槽55內(nèi)。

優(yōu)選的，所述引膠槽58與導膠槽60連接構(gòu)成丁字形狀。

優(yōu)選的，所述罐膠槽64為圓錐形空腔槽。

優(yōu)選的，所述上模51上設置有兩個注膠孔57，每一個注膠孔57分別連接一個引膠槽58。

優(yōu)選的，所述對接槽54的槽孔直徑小于成型槽61。

優(yōu)選的，所述成型槽61為半圓柱形空腔；所述成型槽61長度大于電子延期模塊3的長度。

優(yōu)選的，每一個成型槽61連通有一個罐膠槽64。

本發(fā)明使用原理：

打開上模51和下模52，將電子延期模塊3放入下模52內(nèi)的成型槽61內(nèi)(十發(fā)每模)，利用擰緊手柄56將上模51和下模52連接固定；通過傳送帶6將注膠模具5傳送至低壓自動注膠機7位置，低壓自動注膠機7通過上模51上的兩個注膠孔57進行注膠，注膠填充滿成型槽61，將電子延期模塊3包裹??；傳送帶6將注膠完成的注膠模具5傳送至自動分板機處，將注膠完成的十發(fā)一板的電子延期模塊切分成單發(fā)；傳送帶6將注膠模具5傳送至腳線對接裝置8處，通過對接槽54將導線與電子延期模塊3連接起來，然后傳送帶6將對接好腳線的注膠模具5傳送至自動焊接機9處，自動焊接機9在對接槽54上進行焊接，將導線與電子延期模塊3焊接起來。利用擰緊手柄56將注膠模具5打開后，可以看到膠液冷卻后形成圓柱形包裹體，牢牢包裹住電子延期模塊3。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。