本技術(shù)涉及軟包鋰電池加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種頂側(cè)封注液一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著能源的緊缺和世界環(huán)保方面的壓力，大容量動(dòng)力蓄電池逐漸形成動(dòng)力電源的主體，其中作為綠色蓄電池的鋰電池，因不會(huì)造成二次污染且不具有記憶效應(yīng)等，逐漸成為動(dòng)力電源市場(chǎng)應(yīng)用的首選。

2、頂側(cè)封工序在軟包鋰電池制程中舉足輕重，不僅是電池組裝的第一步，且其中的擴(kuò)口工序?qū)ζ浜蟮碾姵匦阅苡绊憳O大，該封裝工序?yàn)槿斯し烹姵匦尽X塑膜對(duì)折→側(cè)封→頂封→角封；由以上工序可知，現(xiàn)有的動(dòng)力軟包鋰電池封裝生產(chǎn)工序存在以下缺陷：1、鋁塑膜需要進(jìn)行多次搬運(yùn)和上下料操作，生產(chǎn)設(shè)備停機(jī)和等待時(shí)間長；2、工人需要對(duì)電池封裝進(jìn)行多次搬運(yùn)和上下料操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大；3、經(jīng)過多次搬運(yùn)和上下料操作造成質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、人力成本較高；4、生產(chǎn)設(shè)備布置分散，占地面積大，要求廠房面積大；

3、其次就是注液工序，該注液工序通過人工進(jìn)料→人工搬運(yùn)→注液，注液完成后通過人工搬運(yùn)出料，還有些是通過人工殼機(jī)器配合完成，生產(chǎn)效率慢，不能夠進(jìn)行大批量的生產(chǎn)；后來市面上利用多個(gè)不同的獨(dú)立設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，雖能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化組裝，在不同設(shè)備之間，中間產(chǎn)品需轉(zhuǎn)移，耗費(fèi)大量人力物力，其操作和控制麻煩，同時(shí)，多臺(tái)設(shè)備在車間內(nèi)占用空間大，管理麻煩。

4、因此，需要研究一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種頂側(cè)封注液一體機(jī)，其通過封裝裝置、自動(dòng)注液前稱重工位、第一自動(dòng)注液移料工位、第二自動(dòng)注液移料工位、自動(dòng)注液工位、自動(dòng)下料后稱重工位、自動(dòng)合攏工位和自動(dòng)收料工位之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與配合，實(shí)現(xiàn)在一條生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)軟包鋰電池的自動(dòng)對(duì)理電池進(jìn)行封裝、注液及自動(dòng)收料功能，具有生產(chǎn)效率高、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且降低了生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種頂側(cè)封注液一體機(jī)，包括有封裝裝置和注液預(yù)封裝置；

4、所述封裝裝置通過注液進(jìn)料輸送線銜接于注液預(yù)封裝置，所述封裝裝置通過自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)將頂側(cè)封工序及測(cè)短路工序后的產(chǎn)品移送至注液進(jìn)料輸送線上；

5、所述注液預(yù)封裝置具有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的自動(dòng)注液前稱重工位、第一自動(dòng)注液移料工位、第二自動(dòng)注液移料工位、自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位、自動(dòng)下料后稱重工位、自動(dòng)合攏工位和自動(dòng)收料工位；

6、所述注液前稱重工位對(duì)應(yīng)注液進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)置；所述第一自動(dòng)注液移料工位將頂側(cè)封工序及測(cè)短路工序后的產(chǎn)品沿自動(dòng)注液前稱重工位和自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位輸送；所述自動(dòng)下料后稱重工位將注液完成后的產(chǎn)品進(jìn)行稱重并輸送至自動(dòng)合攏工位處；所述第二自動(dòng)注液移料工位將自動(dòng)合攏工位處的產(chǎn)品輸送至自動(dòng)收料工位處。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述封裝裝置設(shè)置有多臺(tái)；多臺(tái)封裝裝置均包括有機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和電芯上料輸送裝置；所述電芯上料輸送裝置的輸出端通過自動(dòng)進(jìn)料輸送軌道連接于多臺(tái)封裝裝置的輸入端；

8、所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干工件安裝位；所述機(jī)臺(tái)上沿轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次布置有上料工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位、測(cè)短路工位及下料工位；其中，所述上料工位位于自動(dòng)進(jìn)料輸送軌道的側(cè)旁；所述自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)設(shè)置于下料工位的側(cè)旁；

9、所述注液進(jìn)料輸送線上具有上料傳送組件和設(shè)置于上料傳送組件上的若干用于供頂側(cè)封工序后的產(chǎn)品裝設(shè)的裝設(shè)位，所述上料傳送組件傳動(dòng)裝設(shè)位。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有第一控制模組，所述第一控制模組分別電性連接于上料工位、頂封工位、側(cè)封工位、角封工位、測(cè)短路工位、下料工位和自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)上料工位處還設(shè)置有鋁膜放置倉。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述工件安裝位具有安裝座、上夾具、下夾具、頂封檔條和側(cè)封檔條，所述上夾具可相對(duì)下夾具開合轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在安裝座上，所述上夾具和下夾具的夾合面形成有軟包鋰電池的夾合位置；所述頂封檔條和側(cè)封檔條對(duì)應(yīng)夾合位置的頂端和側(cè)端布置。

13、作為一種優(yōu)選方案，所述頂封工位包括有第一支撐架、上頂熱封壓頭和下頂熱封壓頭；所述上頂熱封壓頭和下頂熱封壓頭對(duì)應(yīng)頂封檔條的上下兩端相對(duì)設(shè)置并設(shè)置于第一支撐架上；所述上頂熱封壓頭和下頂熱封壓頭均通過第一豎向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

14、所述側(cè)封工位包括有第二支撐架、上側(cè)熱封壓頭和下側(cè)熱封壓頭；所述上側(cè)熱封壓頭和下側(cè)熱封壓頭對(duì)應(yīng)側(cè)封檔條的上下兩端相對(duì)設(shè)置并設(shè)置于第二支撐架上；所述上側(cè)熱封壓頭和下側(cè)熱封壓頭均通過第二豎向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

15、所述角封工位包括有第三支撐架、上角熱封壓頭組和下角熱封壓頭組；所述上角熱封壓頭組和下角熱封壓頭組對(duì)應(yīng)夾合位置的折角位置上下相對(duì)設(shè)置并設(shè)置于第三支撐架上；所述上角熱封壓頭組和下角熱封壓頭組均通過第三豎向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

16、所述測(cè)短路工位包括有第四支撐架和用于絕緣測(cè)試檢測(cè)的檢測(cè)器組件；所述檢測(cè)器組件對(duì)應(yīng)側(cè)封檔條設(shè)置，所述檢測(cè)器組件可豎向活動(dòng)式設(shè)置于第四支撐架上；所述第一豎向驅(qū)動(dòng)裝置、第二豎向驅(qū)動(dòng)裝置、第三豎向驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)器組件均電連接于第一控制模組。

17、作為一種優(yōu)選方案，所述下料工位與自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一放置臺(tái)；所述下料工位具有第五支撐架和設(shè)置于第五支撐架上的第一直線模組、第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)，所述第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于可沿第一直線模組的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)均包括有吸頭和第四豎向驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；使得：將絕緣測(cè)試后的軟包鋰電池吸取輸送至第一放置臺(tái)上；所述第一直線模組和第四豎向驅(qū)動(dòng)裝置電性連接于控制器；

18、所述自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)包括有第六支撐架和設(shè)置于第六支撐架上的移料夾取頭和第二直線模組，所述移料夾取頭可沿第二直線模組的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述移料夾取頭包括有夾料頭和夾料驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾料頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述夾料頭將第一放置臺(tái)上的軟包鋰電池移送至裝設(shè)位上；所述第二直線模組和夾料驅(qū)動(dòng)裝置電連接于第一控制模組。

19、作為一種優(yōu)選方案，所述第一自動(dòng)注液移料工位包括有第一龍門架、第三直線模組、第一抓取組件和第二抓取組件；所述第一抓取組件和第二抓取組件對(duì)應(yīng)注液進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)置；所述第三直線模組驅(qū)動(dòng)第一抓取組件和第二抓取組件橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；使得：第一抓取組件將裝設(shè)位上的軟包鋰電池移送至自動(dòng)注液前稱重工位上；第二抓取件組件將自動(dòng)注液前稱重工位上的軟包鋰電池移送至自動(dòng)注液工位處。

20、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)下料后稱重工位包括有注液后稱重機(jī)構(gòu)、第二龍門架和設(shè)置于第二龍門架上的第四直線模組和上料夾料組件；所述上料夾料組件位于自動(dòng)注液工位和注液后稱重機(jī)構(gòu)的側(cè)旁；所述第四直線模組驅(qū)動(dòng)上料夾料組件橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；使得：所述上料夾料組件將自動(dòng)注液工位上注液完成的軟包鋰電池移送至注液后稱重機(jī)構(gòu)上進(jìn)行稱重。

21、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位具有前側(cè)軌道、后側(cè)軌道，所述前側(cè)軌道、后側(cè)軌道均左右延伸設(shè)置且兩者前后間距平行布置；沿前側(cè)軌道自左往右依次設(shè)置有第一次注液工位、第一次靜置工位、第二次注液工位；所述前側(cè)軌道的左端設(shè)置有第一推料機(jī)構(gòu)以將夾具沿夾具上料工位、第一次注液工位、第一次靜置工位、第二次注液工位周轉(zhuǎn)輸送；沿后側(cè)軌道自右往左依次設(shè)置有轉(zhuǎn)接工位、第二次靜置工位、第三次靜置工位、封口工位、下料工位；所述后側(cè)軌道的右端設(shè)置有第二推料機(jī)構(gòu)以將夾具沿轉(zhuǎn)接工位、第二次靜置工位、第三次靜置工位、封口工位、下料工位周轉(zhuǎn)輸送。

22、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過封裝裝置、自動(dòng)注液前稱重工位、第一自動(dòng)注液移料工位、第二自動(dòng)注液移料工位、自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位、自動(dòng)下料后稱重工位、自動(dòng)合攏工位和自動(dòng)收料工位之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與配合，實(shí)現(xiàn)在一條生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)軟包鋰電池的自動(dòng)對(duì)理電池進(jìn)行封裝、注液及自動(dòng)收料功能，與傳統(tǒng)分體設(shè)備而言，節(jié)省了原工序中存在的上料、下料工序操作時(shí)間及各線相互銜接的轉(zhuǎn)運(yùn)工時(shí)，節(jié)省了大量的人力，加快了工作效率，減少了很多不必要的重復(fù)勞動(dòng)，且該軟包鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋰電池進(jìn)行封裝自動(dòng)化側(cè)封、注液及自動(dòng)收料；具有生產(chǎn)效率高、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且降低了生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。

23、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。