一種雙面拋光機(jī)plc控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交流模塊、NC主機(jī)、處理器和拋光盤模塊；所述人機(jī)交流模塊的輸出端與NC主機(jī)的輸入端電性連接，所述正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端與正伺服電機(jī)的輸入端電性連接，所述正伺服電機(jī)的輸出端與正減速器的輸入端電性連接，所述正減速器的輸出端與拋光盤模塊的輸入端電性連接，所述反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端與反伺服電機(jī)的輸入端電性連接，所述反伺服電機(jī)的輸出端與反減速器的輸入端電性連接，所述反減速器的輸出端與拋光盤模塊的輸入端電性連接。本實(shí)用新型在考慮運(yùn)行穩(wěn)定、控制精確和控制目標(biāo)等三個(gè)層面的關(guān)聯(lián)和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了雙面拋光機(jī)全局、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。
【專利說明】
一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說是一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的研磨拋光機(jī)常采用普通電機(jī)拖動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上下拋光盤以及內(nèi)外齒圈的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的研磨拋光，其上下拋光盤與行星輪只有兩種速度比，限制了雙面拋光機(jī)加工運(yùn)動(dòng)軌跡的變化，缺乏對(duì)速度的精確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交流模塊、NC主機(jī)、處理器、繼電器、接觸器控制電路、氣缸、變頻器、變頻電機(jī)和拋光盤模塊;所述人機(jī)交流模塊的輸出端與NC主機(jī)的輸入端電性連接，所述NC主機(jī)的輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端電性連接，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊輸出端與處理器的輸入端電性連接，所述處理器的輸出端與繼電器的輸入端電性連接，所述繼電器的輸出端與正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路、接觸控制電路、變頻器和反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路的輸入端電性連接，所述正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端與正伺服電機(jī)的輸入端電性連接，所述正伺服電機(jī)的輸出端與正減速器的輸入端電性連接，所述正減速器的輸出端與拋光盤模塊的輸入端電性連接，所述接觸器控制電路的輸出端與氣缸電性連接，所述氣缸的輸出端與拋光盤模塊的輸入端電性連接，所述變頻器的輸出端與變頻電機(jī)的輸入端電性連接，所述變頻電機(jī)的輸出端與拋光盤模塊的輸入端電性連接，所述反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路的輸出端與反伺服電機(jī)的輸入端電性連接，所述反伺服電機(jī)的輸出端與反減速器的輸入端電性連接，所述反減速器的輸出端與拋光盤模塊的輸入端電性連接。
[0005]進(jìn)一步，所述正伺服電機(jī)的輸出端與正速度檢測模塊的輸入端電性連接，所述正速度檢測模塊的輸出端與處理器的輸入端電性連接。
[0006]進(jìn)一步，所述反伺服電機(jī)的輸出端與反速度檢測模塊的輸入端電性連接，所述反速度檢測模塊的輸出端與處理器的輸入端電性連接。
[0007]進(jìn)一步，所述拋光盤模塊的輸出端與壓力和位置檢測模塊的輸入端電性連接，所述壓力和位置檢測模塊的輸出端與處理器的輸入端電性連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0009]本實(shí)用新型所述的雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，控制整臺(tái)設(shè)備成本，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)抗干擾能力的前提下，可編程邏輯控制器PLC與變頻器之間采用相對(duì)簡單的方式連接通訊，不需要額外添加模擬量輸出模塊或者是伺服控制器;考慮運(yùn)行穩(wěn)定、控制精確和控制目標(biāo)等三個(gè)層面的關(guān)聯(lián)和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了雙面拋光機(jī)全局、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0012]附圖標(biāo)記中:1-人機(jī)交流模塊;2-NC主機(jī);3-信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊;4-處理器;5-繼電器；6-正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路;7-正伺服電機(jī);8-正減速器;9-接觸器控制電路；10-氣缸；11-變頻器;12-變頻電機(jī);13-反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路;14-反伺服電機(jī);15-反減速器;16-拋光盤模塊；17-壓力位置檢測模塊;18-正速度檢測模塊;19-反速度檢測模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]實(shí)施例，如圖1所示，一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交流模塊1、NC主機(jī)
2、處理器4、繼電器5、接觸器控制電路9、氣缸1、變頻器11、變頻電機(jī)12和拋光盤模塊16;人機(jī)交流模塊I的輸出端與NC主機(jī)2的輸入端電性連接，NC主機(jī)2的輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊3的輸入端電性連接，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊3輸出端與處理器4的輸入端電性連接，處理器4的輸出端與繼電器5的輸入端電性連接，繼電器5的輸出端與正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路6、接觸控制電路9、變頻器11和反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路13的輸入端電性連接，正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路6的輸出端與正伺服電機(jī)7的輸入端電性連接，正伺服電機(jī)7的輸出端與正減速器8的輸入端電性連接，正減速器8的輸出端與拋光盤模塊16的輸入端電性連接，接觸器控制電路9的輸出端與氣缸1電性連接，氣缸1的輸出端與拋光盤模塊16的輸入端電性連接，變頻器11的輸出端與變頻電機(jī)12的輸入端電性連接，變頻電機(jī)12的輸出端與拋光盤模塊16的輸入端電性連接，反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路13的輸出端與反伺服電機(jī)14的輸入端電性連接，反伺服電機(jī)14的輸出端與反減速器15的輸入端電性連接，反減速器15的輸出端與拋光盤模塊16的輸入端電性連接，正伺服電機(jī)7的輸出端與正速度檢測模塊18的輸入端電性連接，正速度檢測模塊18的輸出端與處理器4的輸入端電性連接，反伺服電機(jī)14的輸出端與反速度檢測模塊19的輸入端電性連接，反速度檢測模塊19的輸出端與處理器5的輸入端電性連接，拋光盤模塊16的輸出端與壓力和位置檢測模塊17的輸入端電性連接，壓力和位置檢測模塊17的輸出端與處理器4的輸入端電性連接，通過人機(jī)交流模塊I學(xué)習(xí)雙面拋光機(jī)的一些性能，并將運(yùn)行程序輸入到NC主機(jī)2中，NC主機(jī)2處理信號(hào)，并通過信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊3進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)入到處理器4中，處理器4分析處理數(shù)據(jù)，通過繼電器5穩(wěn)定的傳輸信號(hào)，繼電器5與正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路6、接觸控制電路9、變頻器11和反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路13電性連接，從而控制著拋光盤進(jìn)行雙面拋光的速度和接觸壓力，提高了拋光的精確度和效率。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交流模塊(I)、NC主機(jī)(2)、處理器(4)、繼電器(5)、接觸器控制電路(9)、氣缸(10)、變頻器(11)、變頻電機(jī)(12)和拋光盤模塊(16);其特征在于:所述人機(jī)交流模塊(I)的輸出端與NC主機(jī)(2)的輸入端電性連接，所述NC主機(jī)(2)的輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(3)的輸入端電性連接，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(3)輸出端與處理器(4)的輸入端電性連接，所述處理器(4)的輸出端與繼電器(5)的輸入端電性連接，所述繼電器(5)的輸出端與正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路(6)、接觸控制電路(9)、變頻器(11)和反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路(13)的輸入端電性連接，所述正伺服驅(qū)動(dòng)控制電路(6)的輸出端與正伺服電機(jī)(7)的輸入端電性連接，所述正伺服電機(jī)(7)的輸出端與正減速器(8)的輸入端電性連接，所述正減速器(8)的輸出端與拋光盤模塊(16)的輸入端電性連接，所述接觸器控制電路(9)的輸出端與氣缸(1 )電性連接，所述氣缸(1 )的輸出端與拋光盤模塊(16 )的輸入端電性連接，所述變頻器(11)的輸出端與變頻電機(jī)(12)的輸入端電性連接，所述變頻電機(jī)(12)的輸出端與拋光盤模塊(16)的輸入端電性連接，所述反伺服驅(qū)動(dòng)控制電路(13)的輸出端與反伺服電機(jī)(14)的輸入端電性連接，所述反伺服電機(jī)(14)的輸出端與反減速器(15)的輸入端電性連接，所述反減速器(15 )的輸出端與拋光盤模塊(16 )的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述正伺服電機(jī)(7)的輸出端與正速度檢測模塊(18)的輸入端電性連接，所述正速度檢測模塊(18)的輸出端與處理器(4)的輸入端電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述反伺服電機(jī)(14)的輸出端與反速度檢測模塊(19)的輸入端電性連接，所述反速度檢測模塊(19)的輸出端與處理器(4)的輸入端電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面拋光機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拋光盤模塊(16)的輸出端與壓力和位置檢測模塊(17)的輸入端電性連接，所述壓力和位置檢測模塊(17)的輸出端與處理器(4)的輸入端電性連接。
【文檔編號(hào)】B24B51/00GK205465734SQ201620126711
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日
【發(fā)明人】張興祥
【申請(qǐng)人】東莞市順怡隆機(jī)械科技有限公司