一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝的制作方法
【專利摘要】一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，包括推送機(jī)構(gòu)及磨削機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)包括推送支架及夾取工裝，推送支架包括底座，支撐架，支撐板，支撐架上端位置設(shè)有滑軌；支撐架頂部連接支撐板，支撐板上固定有液壓油缸，液壓油缸底部設(shè)有油缸連接桿；夾取工裝包括夾取板，夾取板上設(shè)有夾取滑道，夾取滑道上設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿一端設(shè)有氣缸，夾取板上設(shè)有夾爪，夾取板背面設(shè)有滑塊，滑塊嵌合在支撐架滑軌內(nèi)部，夾取板頂部與油缸連接桿底部連接；磨削機(jī)構(gòu)包括磨削臺(tái)，磨削臺(tái)上設(shè)有磨削裝置，磨削裝置包括磨削頭，旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)軸承及電機(jī)，磨削臺(tái)上設(shè)有定位凹槽，定位凹槽底部均配合設(shè)有電機(jī)安放槽。采用自動(dòng)化夾取工裝，配合自動(dòng)化磨削機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效率打磨。
【專利說(shuō)明】
一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及磨削工裝，特別涉及一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的快速發(fā)展，電子適配器的研發(fā)也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。在現(xiàn)階段的生產(chǎn)過程中，適配器的內(nèi)部元器件需要磨削，將元器件底部打磨平整。在目前的生產(chǎn)過程中，大多生產(chǎn)企業(yè)都采用人工打磨的方法進(jìn)行加工，由于人工打磨的生產(chǎn)效率不高，且人工磨削容易產(chǎn)生誤差，磨削效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，采用自動(dòng)化夾取工裝，配合自動(dòng)化磨削機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效率打磨。
[0004]本實(shí)用新型的目的這樣實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其中，包括推送機(jī)構(gòu)及磨削機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送支架及夾取工裝，所述推送支架包括底座，支撐架，支撐板，所述底座呈梯形棱臺(tái)，所述支撐架數(shù)量為兩個(gè)，所述支撐架在底座上呈豎直設(shè)置，為左右對(duì)稱分布，所述支撐架上端位置設(shè)有滑軌;所述支撐架頂部連接支撐板，所述支撐板上固定有液壓油缸，所述液壓油缸底部豎直設(shè)有油缸連接桿；
[0006]所述夾取工裝包括夾取板，所述夾取板上橫向設(shè)置有夾取滑道，所述夾取滑道上設(shè)有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿與夾取滑道配合，實(shí)現(xiàn)與滑道滑動(dòng)連接;所述滑動(dòng)桿一端設(shè)有氣缸，所述氣缸固定在所述夾取板的一側(cè);所述夾取板上設(shè)有夾爪，所述夾爪數(shù)量為三個(gè)，所述夾爪包括固定爪與移動(dòng)爪;所述固定爪為倒L型結(jié)構(gòu)，位于所述夾取板底部位置，所述固定爪通過螺栓與夾取板連接;所述移動(dòng)爪為一體式結(jié)構(gòu)，自上而下依次包括滑動(dòng)板固定部，定位部及夾取部;所述滑動(dòng)板固定部呈方形結(jié)構(gòu)，與滑動(dòng)桿固定連接;所述定位部呈方形結(jié)構(gòu)，所述定位部上設(shè)有方形凹槽，所述方形凹槽大小與所述固定爪頂部相對(duì)應(yīng);所述夾取部呈“Z”型結(jié)構(gòu);所述夾取板背面設(shè)有滑塊，所述滑塊數(shù)量為兩個(gè)，所述滑塊嵌合在所述支撐架滑軌內(nèi)部，夾取板通過滑塊與滑軌相配合實(shí)現(xiàn)與支撐架滑動(dòng)連接，所述夾取板頂部與油缸連接桿底部連接；
[0007]所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削臺(tái)，所述磨削臺(tái)上設(shè)有三個(gè)磨削裝置，所述磨削裝置包括磨削頭，旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)軸承及電機(jī)，所述磨削臺(tái)上設(shè)有三個(gè)定位凹槽，所述定位凹槽呈方形，所述定位凹槽底部均配合設(shè)有電機(jī)安放槽，所述電機(jī)安放槽呈方形;所述電機(jī)固定于所述磨削臺(tái)底部位置，位于電機(jī)安放槽內(nèi)；所述電機(jī)頂部連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過磨削臺(tái)連接旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤位于所述定位凹槽上，所述旋轉(zhuǎn)盤頂部連接磨削頭，所述磨削頭位于所述旋轉(zhuǎn)盤中心位置;所述磨削頭內(nèi)設(shè)有磨削槽，所述磨削槽截面為類等腰梯形，其內(nèi)側(cè)壁為圓弧形;所述磨削槽內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有由金剛石構(gòu)成的磨削層。
[0008]上述一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其中，所述滑塊呈長(zhǎng)方形，在所述夾取板背面呈豎直設(shè)置。
[0009]上述一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其中，所述電機(jī)呈豎直設(shè)置。
[0010]上述一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其中，所述夾爪的位置與磨削頭位置相對(duì)應(yīng)。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]特殊的夾取工裝設(shè)計(jì)，使用夾取滑道與配合滑動(dòng)桿配合的方式，采用氣缸對(duì)滑動(dòng)桿推動(dòng)，由滑動(dòng)桿帶動(dòng)夾爪的移動(dòng)爪進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)爪上特別設(shè)置方形凹槽，配合固定爪頂部形狀，在夾取使用時(shí)能夠做到定位準(zhǔn)確。移動(dòng)爪底部采用呈“Z”型結(jié)構(gòu)的夾取部，其獨(dú)特的“Z”型結(jié)構(gòu)，可使得移動(dòng)爪與固定爪相配合，可快速實(shí)現(xiàn)元器件的夾取。
[0013]采用特別的推送機(jī)構(gòu)，使用油缸將夾取板上下推送，可準(zhǔn)確將被夾取的元器件底部送入磨削頭上的磨削槽內(nèi)，做到準(zhǔn)確磨削的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位，提高生產(chǎn)效率。
[0014]設(shè)計(jì)特殊的磨削臺(tái)，采用三個(gè)獨(dú)立的磨削裝置，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)元器件的磨削，大大提高工作效率。特別采用定位凹槽配合旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，有利于旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)安全。高效的磨削頭設(shè)計(jì)，采用截面為類等腰梯形，內(nèi)側(cè)壁為圓弧形的磨削槽，在內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有由金剛石構(gòu)成的磨削層，可大幅度提高磨削效果，提高磨削效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的不意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的夾爪示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的磨削頭剖視圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型的夾取板后視圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型的磨削裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖所示，本實(shí)用新型一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其中，包括推送機(jī)構(gòu)I及磨削機(jī)構(gòu)2，所述推送機(jī)構(gòu)I包括推送支架11及夾取工裝12，所述推送支架11包括底座111，支撐架112，支撐板113，所述底座111呈梯形棱臺(tái)，所述支撐架112數(shù)量為兩個(gè)，所述支撐架112在底座上呈豎直設(shè)置，為左右對(duì)稱分布，所述支撐架112上端位置設(shè)有滑軌114;所述支撐架112頂部連接支撐板113，所述支撐板113上固定有液壓油缸115，所述液壓油缸115底部豎直設(shè)有油缸連接桿116;
[0023]所述夾取工裝12包括夾取板121，所述夾取板121上橫向設(shè)置有夾取滑道122，所述夾取滑道122上設(shè)有滑動(dòng)桿123，所述滑動(dòng)桿123與夾取滑道122配合，實(shí)現(xiàn)與滑道122滑動(dòng)連接;所述滑動(dòng)桿123—端設(shè)有氣缸124，所述氣缸124固定在所述夾取板121的一側(cè);所述夾取板121上設(shè)有夾爪3，所述夾爪3數(shù)量為三個(gè)，所述夾爪3包括固定爪31與移動(dòng)爪32;所述固定爪31為倒L型結(jié)構(gòu)，位于所述夾取板121底部位置，所述固定爪31通過螺栓與夾取板121連接;所述移動(dòng)爪32為一體式結(jié)構(gòu)，自上而下依次包括滑動(dòng)板固定部321，定位部322及夾取部323;所述滑動(dòng)板固定部321呈方形結(jié)構(gòu)，與滑動(dòng)桿123固定連接;所述定位部322呈方形結(jié)構(gòu)，所述定位部322上設(shè)有方形凹槽3221，所述方形凹槽3221大小與所述固定爪31頂部相對(duì)應(yīng);所述夾取部323呈“Z”型結(jié)構(gòu);所述夾取板121背面設(shè)有滑塊4，所述滑塊4數(shù)量為兩個(gè)，所述滑塊4嵌合在所述支撐架滑軌114內(nèi)部，夾取板121通過滑塊4與滑軌114相配合實(shí)現(xiàn)與支撐架112滑動(dòng)連接，所述夾取板121頂部與油缸連接桿116底部連接；
[0024]所述磨削機(jī)構(gòu)2包括磨削臺(tái)21，所述磨削臺(tái)21上設(shè)有三個(gè)磨削裝置22,所述磨削裝置22包括磨削頭221，旋轉(zhuǎn)盤222,旋轉(zhuǎn)軸承223及電機(jī)224,所述磨削臺(tái)21上設(shè)有三個(gè)定位凹槽5,所述
[〇〇25]定位凹槽5呈方形，所述定位凹槽5底部均配合設(shè)有電機(jī)安放槽6,所述電機(jī)安放槽 6呈方形;所述電機(jī)224固定于所述磨削臺(tái)21底部位置，位于電機(jī)安放槽6內(nèi)；所述電機(jī)224頂部連接旋轉(zhuǎn)軸222,旋轉(zhuǎn)軸222穿過磨削臺(tái)21連接旋轉(zhuǎn)盤223,所述旋轉(zhuǎn)盤223位于所述定位凹槽5上，所述旋轉(zhuǎn)盤223頂部連接磨削頭221，所述磨削頭221位于所述旋轉(zhuǎn)盤222中心位置;所述磨削頭221內(nèi)設(shè)有磨削槽2211，所述磨削槽221截面為類等腰梯形，其內(nèi)側(cè)壁為圓弧形;所述磨削槽221內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有由金剛石構(gòu)成的磨削層2212。所述滑塊4呈長(zhǎng)方形，在所述夾取板121背面呈豎直設(shè)置。所述電機(jī)224呈豎直設(shè)置。所述夾爪3的位置與磨削頭221位置相對(duì)應(yīng)。
[0026] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0027] 特殊的夾取工裝設(shè)計(jì)，使用夾取滑道與配合滑動(dòng)桿配合的方式，采用氣缸對(duì)滑動(dòng)桿推動(dòng)，由滑動(dòng)桿帶動(dòng)夾爪的移動(dòng)爪進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)爪上特別設(shè)置方形凹槽，配合固定爪頂部形狀，在夾取使用時(shí)能夠做到定位準(zhǔn)確。移動(dòng)爪底部采用呈“Z”型結(jié)構(gòu)的夾取部，其獨(dú)特的“Z”型結(jié)構(gòu)，可使得移動(dòng)爪與固定爪相配合，可快速實(shí)現(xiàn)元器件的夾取。
[0028] 采用特別的推送機(jī)構(gòu)，使用油缸將夾取板上下推送，可準(zhǔn)確將被夾取的元器件底部送入磨削頭上的磨削槽內(nèi)，做到準(zhǔn)確磨削的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位，提高生產(chǎn)效率。
[〇〇29]設(shè)計(jì)特殊的磨削臺(tái)，采用三個(gè)獨(dú)立的磨削裝置，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)元器件的磨削，大大提高工作效率。特別采用定位凹槽配合旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，有利于旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)安全。高效的磨削頭設(shè)計(jì)，采用截面為類等腰梯形，內(nèi)側(cè)壁為圓弧形的磨削槽，在內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有由金剛石構(gòu)成的磨削層，可大幅度提高磨削效果，提高磨削效率。
[0030]以上實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其特征在于，包括推送機(jī)構(gòu)及磨削機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送支架及夾取工裝，所述推送支架包括底座，支撐架，支撐板，所述底座呈梯形棱臺(tái)，所述支撐架數(shù)量為兩個(gè)，所述支撐架在底座上呈豎直設(shè)置，為左右對(duì)稱分布，所述支撐架上端位置設(shè)有滑軌;所述支撐架頂部連接支撐板，所述支撐板上固定有液壓油缸，所述液壓油缸底部豎直設(shè)有油缸連接桿； 所述夾取工裝包括夾取板，所述夾取板上橫向設(shè)置有夾取滑道，所述夾取滑道上設(shè)有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿與夾取滑道配合，實(shí)現(xiàn)與滑道滑動(dòng)連接;所述滑動(dòng)桿一端設(shè)有氣缸，所述氣缸固定在所述夾取板的一側(cè);所述夾取板上設(shè)有夾爪，所述夾爪數(shù)量為三個(gè)，所述夾爪包括固定爪與移動(dòng)爪;所述固定爪為倒L型結(jié)構(gòu)，位于所述夾取板底部位置，所述固定爪通過螺栓與夾取板連接;所述移動(dòng)爪為一體式結(jié)構(gòu)，自上而下依次包括滑動(dòng)板固定部，定位部及夾取部;所述滑動(dòng)板固定部呈方形結(jié)構(gòu)，與滑動(dòng)桿固定連接;所述定位部呈方形結(jié)構(gòu)，所述定位部上設(shè)有方形凹槽，所述方形凹槽大小與所述固定爪頂部相對(duì)應(yīng);所述夾取部呈“Z”型結(jié)構(gòu);所述夾取板背面設(shè)有滑塊，所述滑塊數(shù)量為兩個(gè)，所述滑塊嵌合在所述支撐架滑軌內(nèi)部，夾取板通過滑塊與滑軌相配合實(shí)現(xiàn)與支撐架滑動(dòng)連接，所述夾取板頂部與油缸連接桿底部連接； 所述磨削機(jī)構(gòu)包括磨削臺(tái)，所述磨削臺(tái)上設(shè)有三個(gè)磨削裝置，所述磨削裝置包括磨削頭，旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)軸承及電機(jī)，所述磨削臺(tái)上設(shè)有三個(gè)定位凹槽，所述定位凹槽呈方形，所述定位凹槽底部均配合設(shè)有電機(jī)安放槽，所述電機(jī)安放槽呈方形;所述電機(jī)固定于所述磨削臺(tái)底部位置，位于電機(jī)安放槽內(nèi)；所述電機(jī)頂部連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過磨削臺(tái)連接旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤位于所述定位凹槽上，所述旋轉(zhuǎn)盤頂部連接磨削頭，所述磨削頭位于所述旋轉(zhuǎn)盤中心位置;所述磨削頭內(nèi)設(shè)有磨削槽，所述磨削槽截面為類等腰梯形，其內(nèi)側(cè)壁為圓弧形;所述磨削槽內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有由金剛石構(gòu)成的磨削層。2.如權(quán)利要求1所述的一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其特征在于，所述滑塊呈長(zhǎng)方形，在所述夾取板背面呈豎直設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其特征在于，所述電機(jī)呈豎直設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的一種適配器生產(chǎn)專用全自動(dòng)磨削工裝，其特征在于，所述夾爪的位置與磨削頭位置相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B24B27/00GK205465675SQ201521114523
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】韋偉
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江奧博通信設(shè)備有限公司