曲軸11、連桿12和滑塊13，所述電機10與曲軸11采用電磁聯(lián)軸器14連接固定，連桿12為具有一個可旋轉(zhuǎn)套裝于所述曲軸11上的偏心孔的偏心餅狀連桿，所述滑塊13設(shè)置有圓形通孔26，使用時，可旋轉(zhuǎn)固定偏心餅狀連桿，具體的，電磁聯(lián)軸器14包括輸入軸27、輸出軸28、外轉(zhuǎn)子29及內(nèi)轉(zhuǎn)子30，本實施例的輸入軸27為電機轉(zhuǎn)軸，輸出軸28為曲軸15，所述外轉(zhuǎn)子29套裝于電機轉(zhuǎn)軸上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子30套裝于曲軸11上，外轉(zhuǎn)子29與內(nèi)轉(zhuǎn)子30對應(yīng)設(shè)置有不同極性的磁極I 31、磁極I I 32，在兩者之間形成磁力，傳遞扭矩，同時，外轉(zhuǎn)子29與內(nèi)轉(zhuǎn)子30之間具有一個間隔空間，在間隔空間內(nèi)設(shè)置有隔離套33，通過隔離套33可將外轉(zhuǎn)子29與內(nèi)轉(zhuǎn)子30分離開，避免兩者接觸減弱磁性，本實施例的滑塊13為方形結(jié)構(gòu)，在任一對對應(yīng)的邊上，設(shè)置有一對限位擋塊，用于保持滑塊13只作直線運動，如圖所示，在滑塊13的兩個對應(yīng)邊上的外側(cè)面設(shè)置兩塊限位擋塊，左邊的為限位擋塊I 34，右邊的為限位擋塊II 35，將滑塊13限制在其內(nèi)，使滑塊13只能在兩塊限位擋塊之間作來回直線滑動，實施時，可將砂紙固定板3固定在滑塊13上，在滑塊13驅(qū)動下，砂紙固定板3也作來回直線運動，從而實現(xiàn)打磨操作。
[0037]進一步，所述智能驅(qū)動系統(tǒng)包括機構(gòu)部件和通信部件，所述機構(gòu)部件包括移動小車17和固定在移動小車17上的升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括升降桿18和固定在升降桿一端的電動推桿19，所述電動推桿19固定在移動小車17上，所述升降桿18另一端與固定桿固定，所述通信部件包括PLC處理系統(tǒng)20、遙控器21和固定在砂紙固定板上的攝像頭36，所述PLC處理系統(tǒng)20固定于移動小車17上，分別與攝像頭36、動力系統(tǒng)、電機、排塵系統(tǒng)、電動推桿用導(dǎo)線連通，并與遙控器無線連通，如圖3所示，本實施例在砂紙固定板的四周設(shè)置四個孔，將攝像頭36設(shè)置于孔中，可實現(xiàn)無遮擋。當(dāng)接收到遙控器21的操作指令后，PLC處理系統(tǒng)20對各動力系統(tǒng)進行驅(qū)動，執(zhí)行打磨操作，同時，在作業(yè)中也可驅(qū)動移動小車移動，邊移動邊打磨，達到更大的作業(yè)面積，另外，由于攝像頭36的適時呈象，可以及時掌握打磨質(zhì)量，并根據(jù)質(zhì)量水平實時調(diào)節(jié)打磨速度等參數(shù)，從而實現(xiàn)智能控制的目的。
[0038]本實施例中，攝像頭36還可設(shè)置在操作桿上，如圖1所示，這樣可對打磨頭外部情況進行適時呈像，有利于了解肉眼無法觀察的過高空間的打磨，提高打磨機的適用范圍。
[0039]進一步，所述移動小車內(nèi)設(shè)置有用于對電機供電的蓄電池37，可直接對電機供電，避免電機用電需另牽線造成施工現(xiàn)場混亂，甚至引發(fā)安全事故。
[0040]進一步，所述移動小車底部設(shè)置有用于抓牢地面的伸縮抓齒38，本實施例的伸縮抓齒38設(shè)置四個，對稱布置在小車底部，如圖1所示，工作時，伸縮抓齒38從車底伸出抓緊地面，避免小車在打磨反力作用下發(fā)生位移，影響打磨效果。
[0041]進一步，所述彈性機構(gòu)包括設(shè)置在所述滑塊12與所述砂紙固定板3之間的彈簧15和設(shè)置在彈簧中心的伸縮軸16，所述伸縮軸16的一端固定在所述砂紙固定板上，另一端固定在所述滑塊上，工作時，在操作力的作用下，伸縮軸16收縮，砂紙固定板被壓緊在墻面上，進行打磨操作，完成后，收縮軸16在彈簧力的作用下復(fù)位伸長，使得在任意的工作狀態(tài)時，砂紙固定板總能貼緊墻面進行打磨操作。
[0042]進一步，所述排氣管路9通過固定卡22固定在所述打磨操作桿7上，利于現(xiàn)場規(guī)范安全作業(yè)。
[0043]進一步，圓形通孔26設(shè)置于滑塊13端面的中心上，使連桿及曲軸的旋轉(zhuǎn)中心均在滑塊的中心上，對滑塊的作用力更均衡，減少滑塊與限位擋塊的側(cè)邊摩擦力不同產(chǎn)生側(cè)力矩發(fā)生偏磨，可以提高輸出效率和延長使用壽命。
[0044]進一步，曲軸11的旋轉(zhuǎn)中心與滑塊13的中心一致，確保與滑塊的運動軌跡一致，提高其配合質(zhì)量和輸出效率。
[0045]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:包括打磨器和可驅(qū)動打磨器自動工作的智能驅(qū)動系統(tǒng)，所述打磨器包括打磨頭、打磨操作桿，所述打磨頭包括外殼、固定在所述外殼內(nèi)的砂紙固定板及驅(qū)動所述砂紙固定板作往復(fù)直線運動的電驅(qū)動裝置，所述打磨操作桿包括固定桿和可插入固定桿內(nèi)的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與外殼外表面通過鉸鏈連接， 所述外殼的周邊為彈性壓縮邊，所述砂紙固定板與所述外殼之間設(shè)置有彈性機構(gòu)，在打磨操作力的作用下，所述彈性壓縮邊可與墻面之間形成密閉空間，所述砂紙固定板可收縮至所述彈性壓縮邊底面同一平面上， 所述電驅(qū)動裝置包括動力系統(tǒng)和電機，所述電機固定于所述外殼體上，電機主軸伸入所述殼體內(nèi)與所述動力系統(tǒng)連接，所述動力系統(tǒng)包括電機、曲軸、連桿和滑塊，所述電機與曲軸采用電磁聯(lián)軸器連接固定，所述連桿為具有一個可旋轉(zhuǎn)套裝于所述曲軸上的偏心孔的偏心餅狀連桿，所述滑塊設(shè)置有一個可旋轉(zhuǎn)固定所述偏心餅狀連桿的圓形通孔，所述動力系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述滑塊的任一對應(yīng)邊上用于保持所述滑塊只作直線運動的限位擋塊， 所述外殼上還設(shè)置有與所述密閉空間連通的排塵系統(tǒng)， 所述智能驅(qū)動系統(tǒng)包括機構(gòu)部件和通信部件，所述機構(gòu)部件包括移動小車和固定在移動小車上的升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括升降桿和固定在升降桿一端的電動推桿，所述電動推桿固定在移動小車上，所述升降桿另一端與固定桿固定，所述通信部件包括PLC處理系統(tǒng)、遙控器和固定在砂紙固定板上的攝像頭，所述PLC處理系統(tǒng)固定于移動小車上，分別與攝像頭、動力系統(tǒng)、電機、排塵系統(tǒng)、電動推桿用導(dǎo)線連通，并與遙控器無線連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述砂紙固定板上設(shè)置有砂紙固定槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述彈性機構(gòu)包括設(shè)置在所述滑塊與所述砂紙固定板之間的彈簧和設(shè)置在彈簧中心的伸縮軸，所述伸縮軸的一端固定在所述砂紙固定板上，另一端固定在所述滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述排塵系統(tǒng)包括設(shè)置在所述外殼上的排氣口、與所述排氣口通過排氣管路連通的抽氣栗。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述排氣管路通過固定卡固定在所述打磨操作桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述電磁聯(lián)軸器包括輸入軸、輸出軸、外轉(zhuǎn)子及內(nèi)轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子套裝于所述輸入軸上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子套裝于所述輸出軸上，所述外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間具有一個間隔空間，所述間隔空間內(nèi)設(shè)置有隔離套。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述移動小車內(nèi)設(shè)置有用于對電機供電的蓄電池和用于收集粉塵的粉塵存儲箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述移動小車底部設(shè)置有用于抓牢地面的伸縮抓齒。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能防塵墻面打磨機，其特征在于:所述圓形通孔設(shè)置于滑塊端面的中心上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式智能防塵墻面打磨機，屬于防塵工具技術(shù)領(lǐng)域，包括打磨器和可驅(qū)動打磨器自動工作的智能驅(qū)動系統(tǒng)，所述打磨器包括打磨頭和打磨操作桿，所述打磨頭包括外殼、固定在所述外殼內(nèi)的砂紙固定板及驅(qū)動所述砂紙固定板作往復(fù)直線運動的電驅(qū)動裝置，所述電驅(qū)動裝置包括動力系統(tǒng)和電機，所述動力系統(tǒng)包括電機和偏心餅狀連桿。本實用新型通過智能驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動打磨器自動工作，實現(xiàn)了機械化、自動化作業(yè)，極大降低工人的勞動強度，解放了勞動力，提高了工作效率，有利于工程進度及質(zhì)量的保證和降低操作風(fēng)險，通過偏心連桿使產(chǎn)生的噪音和振動小、能耗低、損耗小，有助于延長使用壽命和降低使用成本。
【IPC分類】B24B7/18, B24B47/16, B24B27/00, B24B41/047, B24B55/06, B24B51/00
【公開號】CN205342706
【申請?zhí)枴緾N201521139908
【發(fā)明人】李益, 高云, 倪珂, 潘娟
【申請人】重慶房地產(chǎn)職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日