開箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及砂型鑄造輔助設備，是一種用于砂箱開箱的開箱機。
【背景技術】
[0002]在砂型鑄造的砂箱開箱過程中，往往因上箱體與下箱體粘合度較好，而較難分離，采用傳統(tǒng)的人工開箱操作，不僅費時費力，且容易對模具造成磨損或破壞。為此，有待設計一種開箱設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種開箱機，使其解決現(xiàn)有砂箱開箱較為不便的技術問題。
[0004]該開箱機包括立柱、缸體支架、液壓缸、手抓安裝架、機械手抓、導向桿及用于支撐砂箱的支撐組件。所述缸體支架底部設有對缸體支架起支撐作用的立柱，以及懸吊固定于缸體支架底部的料板，立柱下部固定連接所述支撐組件。缸體支架頂部固定連接液壓缸，液壓缸的活塞桿由缸體支架上端滑動穿至下端，并固定連接所述手抓安裝架，手抓安裝架下端固定連接呈對稱設置的機械手抓，手抓安裝架上端固定連接呈對稱設置的導向桿，導向桿由所述缸體支架下端穿至上端，且與缸體支架呈滑動配合，所述缸體支架上端與其中一根導向桿相鄰的位置固定設有限位開關安裝架，限位開關安裝架固定連接用于控制所述液壓缸的限位開關，與所述限位開關安裝架相鄰的導向桿固定連接用于觸發(fā)所述限位開關的限位開關感應片。該開箱機整體結構較為簡單，
[0005]所述機械手抓底部設有與砂箱上箱體側(cè)面把手配合的勾部。
[0006]所述料板設有壓緊機構，壓緊機構包括螺桿、把手、壓塊，料板設有螺紋孔，螺桿與螺紋孔配合，且螺桿一端固定連接把手，另一端固定連接壓塊，壓塊位于料塊下部。因該開箱機在使用過程中，料板下部需壓緊一根頂桿，而實際使用中，頂桿的高度隨砂箱不同而不同，故在料板增設壓緊機構，從而方便不同頂桿的壓緊操作。
[0007]所述支撐組件包括輥道托架、輥輪，輥道托架固定于所述立柱下部，輥道托架內(nèi)側(cè)設有用于支撐所述砂箱且呈定位旋轉(zhuǎn)的輥輪。通過該結構，方便砂箱的裝入和取出，適合于流水線批量操作。
[0008]進一步的，所述輥道托架頂部設有用于砂箱的下箱體定位的定位卡塊，且定位卡塊相對于輥道托架呈活動旋轉(zhuǎn)。通過轉(zhuǎn)動定位卡塊實現(xiàn)對砂箱的下箱體進行定位，保證砂箱在開箱操作時的穩(wěn)定性。
[0009]進一步的，所述缸體支架底部設有四根呈矩形分布的立柱，其中一對相鄰的立柱橫向固定連接一根輥道托架，另一對相鄰的立柱橫向固定連接另一根輥道托架，兩輥道托架及輥道托架內(nèi)的輥輪呈對稱設置;兩對相鄰立柱的相鄰立柱之間固定連接橫向穩(wěn)定桿。通過該結構，使開箱機整體支撐較為穩(wěn)固。
[0010]所述限位開關安裝架設有滑道，所述限位開關設有與滑道配合的滑塊，且滑塊與滑道之間通過緊固件固定。通過將限位開關設計為滑動可調(diào)，從而方便對不同砂箱的上箱體與下箱體之間的開合行程進行控制。
[0011 ]結合上述結構，該開箱機的開箱方法為:首先向砂箱內(nèi)沿澆注口預先插入頂桿，使頂桿底端與砂箱的下箱體相抵;然后將砂箱放置于所述料板下方，使頂桿上端與所述料板底面相抵，同時，砂箱的上箱體與所述機械手抓固定;再控制所述液壓缸工作，液壓缸的活塞桿帶動手抓安裝架及機械手抓和導向桿上升，機械手抓帶動砂箱的上箱體上升，使砂箱的上箱體與下箱體分離，當導向桿上升至限位開關與限位開關感應片接觸時，液壓缸停止工作，完成砂箱上箱體與下箱體的分離，即完成開箱操作。
[0012]本實用新型結構較為簡單，能實現(xiàn)機械化自動開箱，開箱較為方便，穩(wěn)定性高，不易損傷模具，適合各類砂型鑄造的砂箱開箱使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖，圖中作了A部放大。
[0014]圖2是圖1的A部放大結構示意圖。
[0015]圖3是圖1的左視結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型開箱的狀態(tài)一結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型開箱的狀態(tài)二結構示意圖。
[0018]圖中序號的名稱為:1、立柱，2、缸體支架，201、內(nèi)導套，202、外導套，203、蓋板，3、液壓缸，301、活塞桿，4、法蘭件，5、手抓安裝架，6、導向桿，601、限位開關感應片，7、機械手抓，701、勾部，8、吊桿，9、料板，10、輥道托架，11、輥輪，12、定位卡塊，13、橫向穩(wěn)定桿，14、限位開關安裝架，15、頂桿，16、下箱體，17、上箱體。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)結合附圖，對實用新型作進一步具體描述。
[0020]如圖1-3所示，該開箱機包括立柱1、缸體支架2、液壓缸3、手抓安裝架5、機械手抓
7、導向桿6、輥道托架10、輥輪11。缸體支架2底部固定焊接四根呈矩形分布的立柱I，通過立柱I對缸體支架2起支撐作用。立柱I的下部固定連接兩根平行且對稱設置的輥道托架10，以及兩根平行且對稱的橫向穩(wěn)定桿13，且輥道托架10與橫向穩(wěn)定桿13分別固定于不同的兩根相鄰立柱I之間。兩輥道托架1內(nèi)側(cè)對稱設有呈定位旋轉(zhuǎn)的輥輪11，通過輥輪11對砂箱進行滑動支撐;兩輥道托架10的各自頂部中間鉸接設有定位卡塊12，通過旋轉(zhuǎn)定位卡塊12對所需開箱的砂箱下箱體16進行定位，再次旋轉(zhuǎn)定位卡塊12可解除對砂箱體的定位。位于四根立柱I的空間內(nèi)設有四根矩形分布的吊桿8，吊桿8—端焊接固定于缸體支架2底部，吊桿8另一端通過緊固件固定連接料板9。缸體支架2的頂部通過緊固件固定連接液壓缸3，液壓缸3的活塞桿301由缸體支架2上端滑動穿至下端，并通過法蘭件4固定連接手抓安裝架5中部，手抓安裝架5兩端下部通過緊固件固定連接呈對稱設置的機械手抓7，機械手抓7下部設有用于勾住砂箱上箱體17側(cè)面把手的勾部701。手抓安裝架5上端焊接固定有呈對稱設置的兩根導向桿6，缸體支架2設有適合導向桿6穿過的裝配孔，裝配孔內(nèi)安裝內(nèi)導套201、外導套202，裝配孔兩端通過蓋板203對內(nèi)導套201、外導套202限位，蓋板203通過緊固件固定于缸體支架2 ο導向桿6由缸體支架2下端沿內(nèi)導套201滑動穿至上端，缸體支架2上端與其中一根導向桿6相鄰的位置固定設有限位開關安裝架14，限位開關安裝架14設有固定連接用于控制液壓缸3的限位開關圖中未繪制，且限位開關安裝架14設有豎向的滑孔，限位開關設有與滑孔滑動配合的滑塊，且滑孔與滑塊之間通過緊固件固定。與限位開關安裝架14相鄰的導向桿6固定連接用于觸發(fā)限位開關的限位開關感應片601，當限位開關感應片601與限位開關接觸時，液壓缸3停止工作。
[0021]如圖4、圖5所示，該開箱機的開箱方法為:首先向砂箱內(nèi)沿澆注口預先插入頂桿15，使頂桿15底端與砂箱的下箱體16相抵;然后將砂箱滑入輥道托架10的輥輪11上方，使砂箱的下箱體16與棍道托架10的定位卡塊12定位，頂桿15上端與料板9底面相抵，砂箱的上箱體17側(cè)面把手與機械手抓7對位;接下來，開啟液壓缸3，液壓缸3的活塞桿301帶動手抓安裝架5及機械手抓7和導向桿6上升，機械手抓7帶動砂箱的上箱體17上升，使砂箱的上箱體17與下箱體16分尚，當導向桿6上升至限位開關與限位開關感應片601接觸時，液壓缸3停止工作，完成砂箱上箱體17與下箱體16的分離。開箱完成后，按上述反向操作，即可取出砂箱。
[0022]進一步的，為了使開箱機適合不同砂箱的開箱操作，開箱機的料板9設有壓緊機構，壓緊機構由螺桿、把手、壓塊構成，料板9設有螺紋孔，螺桿與螺紋孔配合，螺桿一端固定連接把手，另一端固定連接壓塊，且壓塊位于料塊下部。通過該壓緊機構，從而方便對不同砂箱的頂桿15進行壓緊操作。
[0023]以上內(nèi)容旨在說明本實用新型的技術手段，并非限制本實用新型的技術范圍。本領域技術人員結合現(xiàn)有公知常識對本實用新型做顯而易見的改進，亦落入本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種開箱機，其包括立柱(I)、缸體支架(2)、液壓缸(3)、手抓安裝架(5)、機械手抓(7)、導向桿(6)及用于支撐砂箱的支撐組件;其特征在于所述缸體支架(2)底部設有對缸體支架(2)起支撐作用的立柱(I)，以及懸吊固定于缸體支架(2)底部的料板(9)，立柱(I)下部固定連接所述支撐組件;缸體支架(2)頂部固定連接液壓缸(3)，液壓缸(3)的活塞桿(301)由缸體支架(2)上端滑動穿至下端，并固定連接所述手抓安裝架(5)，手抓安裝架(5)下端固定連接呈對稱設置的機械手抓(7)，手抓安裝架(5)上端固定連接呈對稱設置的導向桿(6)，導向桿(6)由所述缸體支架(2)下端穿至上端，且與缸體支架(2)呈滑動配合，所述缸體支架(2)上端與其中一根導向桿(6)相鄰的位置固定設有限位開關安裝架(14)，限位開關安裝架(14)固定連接用于控制所述液壓缸(3)的限位開關，與所述限位開關安裝架(14)相鄰的導向桿(6)固定連接用于觸發(fā)所述限位開關的限位開關感應片(601)。2.根據(jù)權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述機械手抓(7)底部設有與砂箱上箱體(17)側(cè)面把手配合的勾部(701)。3.根據(jù)權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述料板(9)設有壓緊機構，壓緊機構包括螺桿、把手、壓塊，料板(9)設有螺紋孔，螺桿與螺紋孔配合，且螺桿一端固定連接把手，另一端固定連接壓塊，壓塊位于料塊下部。4.根據(jù)權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述支撐組件包括輥道托架(10)、輥輪(11)，輥道托架(10)固定于所述立柱(I)下部，輥道托架(10)內(nèi)側(cè)設有用于支撐所述砂箱且呈定位旋轉(zhuǎn)的輥輪(11)。5.根據(jù)權利要求4所述的開箱機，其特征在于所述輥道托架(10)頂部設有用于砂箱的下箱體(16 )定位的定位卡塊(12 )，且定位卡塊(12 )相對于棍道托架(1 )呈活動旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權利要求4所述的開箱機，其特征在于所述缸體支架(2)底部設有四根呈矩形分布的立柱(I)，其中一對相鄰的立柱(I)橫向固定連接一根輥道托架(10)，另一對相鄰的立柱(I)橫向固定連接另一根輥道托架(10)，兩輥道托架(10)及輥道托架(10)內(nèi)的輥輪(11)呈對稱設置;兩對相鄰立柱(I)的相鄰立柱(I)之間固定連接橫向穩(wěn)定桿(13)。7.根據(jù)權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述限位開關安裝架(14)設有滑道，所述限位開關設有與滑道配合的滑塊，且滑塊與滑道之間通過緊固件固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種開箱機，該開箱機包括缸體支架、液壓缸、手抓安裝架、機械手抓、導向桿。其主要設計在于鋼支架上端固定液壓缸，液壓缸的活塞桿由缸體支架上端滑動穿至下端，并固定連接手抓安裝架，手抓安裝架下端固定連接機械手抓，上端固定連接呈對稱設置的導向桿，導向桿由缸體支架下端滑動穿至上端，缸體支架上端固定設有帶限位開關的限位開關安裝架，與限位開關安裝架相鄰的導向桿固定連接限位開關感應片。缸體支架下端懸吊固定設有料板。開箱時，砂箱的澆注口預先插有頂桿，頂桿底部與砂箱的下箱體相抵，頂部與料板相抵，機械手抓抓緊砂箱上箱體，由液壓缸控制上箱體上移，實現(xiàn)開箱操作，較為簡單，適合各類鑄造砂箱的開箱使用。
【IPC分類】B22D29/06
【公開號】CN205341889
【申請?zhí)枴緾N201620031844
【發(fā)明人】鞠加濱, 鞠加坤, 丁勇
【申請人】浙江凱創(chuàng)機械制造股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月14日