一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用壓鑄工藝一次成型的壓鑄件，在壓鑄過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生澆冒口、飛邊等毛刺。為避免影響后續(xù)加工過(guò)程和最終成品質(zhì)量，在后續(xù)的拋丸、機(jī)加工等工藝前，必須先對(duì)這些毛刺進(jìn)行集中處理。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械去毛刺裝置分為剛性去毛刺裝置和柔性去毛刺裝置，其中剛性去毛刺裝置的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉，但對(duì)于外形復(fù)雜的工件加工效果不好，且易于損壞工件。柔性去毛刺裝置則有效的彌補(bǔ)了剛性去毛刺裝置的缺陷，但目前的柔性去毛刺裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、氣動(dòng)馬達(dá)需定制的問(wèn)題，導(dǎo)致柔性去毛刺裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)難以加工裝配，且價(jià)格高昂。此外，現(xiàn)有的柔性去毛刺裝置在多姿態(tài)去除毛刺時(shí)，由于裝置內(nèi)部馬達(dá)的自重影響，導(dǎo)致在去除結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的毛刺時(shí)，馬達(dá)相對(duì)于外殼的位置、角度會(huì)隨裝置姿態(tài)的變化變化，從而影響加工質(zhì)量。
[0004]綜上，目前現(xiàn)有技術(shù)中的柔性去毛刺裝置存在以下局限性:
[0005]1)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜:目前市場(chǎng)上的柔性去毛刺裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)零件加工裝配都存在一定的難度，使得現(xiàn)有的柔性去毛刺裝置成本高昂，經(jīng)濟(jì)效果差；
[0006]2)、需定制氣動(dòng)馬達(dá):由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，市場(chǎng)上已有的氣動(dòng)馬達(dá)不符合要求，需要定制獨(dú)特的氣動(dòng)馬達(dá)，導(dǎo)致制造成本增加；
[0007]3)、易受重力影響:由于現(xiàn)有裝置內(nèi)部馬達(dá)的自重影響，導(dǎo)致現(xiàn)有柔性去毛刺裝置以多姿態(tài)去除結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的毛刺時(shí)，馬達(dá)相對(duì)于外殼的位置、角度會(huì)隨裝置姿態(tài)的變化而變化，從而影響加工質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配、能夠在任意姿態(tài)下去除結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的毛刺的重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0010]一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其包括殼體和氣路通道，所述的殼體兩端設(shè)置平行的前、后端蓋，所述的前端蓋設(shè)置若干活塞，所述的后端蓋設(shè)置球面機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)馬達(dá)的一端穿過(guò)所述的前端蓋并通過(guò)圓形連接板連接球面機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)馬達(dá)的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接刀具，所述殼體內(nèi)壁通過(guò)圓弧板固定連接陀螺儀傳感器，所述氣路通道分別連接氣路接口和活塞。
[0011 ]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述前端蓋沿周身均布若干垂直于所述殼體軸心線且平行于所述前端蓋平面的活塞。
[0012]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述的殼體設(shè)置若干與軸心線平行的貫通獨(dú)立的氣路通道，每個(gè)所述的氣路通道連接一個(gè)所述的氣路接口和活塞。
[0013]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述球面機(jī)構(gòu)包括上半球殼和下半球殼組成的球體外殼，所述上半球殼和下半球殼均固定連接于所述的后端蓋，連桿滾球的球體置于所述的球體外殼內(nèi)，連桿滾球的連桿穿過(guò)下半球殼固定于所述的圓形連接板。
[0014]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述球面機(jī)構(gòu)的上半球殼及下半球殼均設(shè)有用于固定連接的耳板。
[0015]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述球面機(jī)構(gòu)的上半球殼及下半球殼內(nèi)壁分別設(shè)有上半圓柱銷及下半圓柱銷。
[0016]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述上半球殼為完整的半球殼，所述下半球殼為1/2半球殼，所述下半球殼下端設(shè)有穿過(guò)連桿滾球連桿的球面通孔。
[0017]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述連桿滾球上端的圓球外側(cè)設(shè)有條形圓柱銷槽。
[0018]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述的氣動(dòng)馬達(dá)與前端蓋之間設(shè)置套筒，所述的套筒外設(shè)置橡膠圈。避免氣動(dòng)馬達(dá)與活塞直接接觸，防止灰塵進(jìn)入裝置內(nèi)部。
[0019]上述的一種重力自補(bǔ)償浮動(dòng)去毛刺裝置，其所述后端蓋外側(cè)固定若干與所述殼體氣路通道對(duì)應(yīng)的氣路接口及氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣接口。
[0020]有益效果:
[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件易于加工，且易于裝配，氣動(dòng)馬達(dá)可選用市場(chǎng)上已有的氣動(dòng)馬達(dá)，無(wú)需定制，裝置設(shè)計(jì)及制造成本較低。具有閉環(huán)重力自補(bǔ)償系統(tǒng)，在多姿態(tài)下去除復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件毛刺時(shí)，能夠自動(dòng)補(bǔ)償由重力引起的氣動(dòng)馬達(dá)中心軸線與殼體中心軸線的偏角，有效提高去毛刺加工質(zhì)量和成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的軸向剖面示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型去除后端蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型球面機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型球面機(jī)構(gòu)另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1、氣動(dòng)馬達(dá)，2、套筒，3、橡膠圈，4、前端蓋，5、活塞，6、殼體，7、后端蓋，8、氣路接口，9、氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣接口，10、上半球殼，11、下半球殼，12、連桿滾球，13、圓形連接板，
14、氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣口，15、殼體網(wǎng)格排氣口，16、氣動(dòng)馬達(dá)排氣口，17、陀螺儀傳感器，18、圓弧板，19、氣路通道，20、聯(lián)軸器，21、刀具，22、耳板，23、上半圓柱銷，23’、下半圓柱銷，24、條形圓柱銷槽，25、螺紋孔、26球面通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0029]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型包括殼體6，殼體6兩端設(shè)置平行的前、后端蓋4、7，前端蓋4沿圓周均勻設(shè)置六個(gè)圓柱形活塞5，殼體6設(shè)置六個(gè)與軸心線平行的貫通獨(dú)立的氣路通道19，每個(gè)氣路通道19連接一個(gè)氣路接口 8和活塞5，殼體6圓筒面設(shè)置網(wǎng)格排氣口 15，后端蓋7外側(cè)固定六個(gè)與殼體氣路通道19對(duì)應(yīng)的氣路接口 8及一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣接口 9。
[0030]參見(jiàn)圖2，氣動(dòng)馬達(dá)I的一端穿過(guò)前端蓋4通過(guò)圓形連接板13