一種雙軸單排機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及寶石、水晶等飾品打磨領(lǐng)域，具體涉及一種打磨精準，打磨效率高的雙軸單排機。
【背景技術(shù)】
[0002]珠寶飾品加工是指將人工切割、定型后的寶石原坯(如各種鉆石、天然石及水晶、鋯石等)按特定工藝打磨拋光后制成具有多個棱面形狀的成品。這些成品經(jīng)手工鑲嵌而制成各種寶石飾品。寶石加工已從手工操作發(fā)展到機械化作業(yè)，比較有代表性的如專利申請?zhí)枮?00910114571.7實用新型專利，主要構(gòu)成是立柱和平臺，寶石坯料粘接在夾頭上，夾頭通過滑塊和擺座可沿立柱上下移動或前、后、左、右擺動而實現(xiàn)四軸聯(lián)動加工，磨削盤安裝在平臺上。工作時，電機驅(qū)動磨削盤轉(zhuǎn)動，裝在夾頭上的寶右坯料下移并按需要前后轉(zhuǎn)動角度和左右擺動，通過控制寶石的加工層和面，在磨削盤上的磨盤作用下將寶石坯料打磨出不同的幾何形狀。實際使用中發(fā)現(xiàn)，該實用新型專利由于立柱與磨削盤之間相對固定，立柱與磨削盤之間距離無法調(diào)節(jié)，光靠夾頭的前后擺動還是無法滿足寶石在磨削盤上指定區(qū)域的磨削(或拋光)加工，造成磨削盤局部磨損嚴重，磨面利用率低，磨盤浪費嚴重，加工成本提高；另外立柱與磨削盤一體的結(jié)構(gòu)形式還造成機器的體積增大，笨重，不能靈活就位安裝；同時該實用新型還是采用了傳統(tǒng)寶石加工設(shè)備用齒輪傳動的設(shè)計思路，滿足不了對精度加工的要求，更重要的是，隨著對寶石形狀要求的進一步提高，該實用新型專利對有異形面的寶石加工無能為力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種打磨精準，打磨效率高的雙軸單排機。
[0004]本實用新型實現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種雙軸單排機，包括機架和控制器，所述機架中部的平臺上設(shè)有打磨組
[0006]件，所述機架下部設(shè)有動力裝置，所述機架上部的梁架上設(shè)有鋁排調(diào)節(jié)架，所述鋁排調(diào)節(jié)架上設(shè)有由控制器控制的二維位移機構(gòu)、擺角機構(gòu)、轉(zhuǎn)角機構(gòu)和氣動夾具，鋁排通過所述氣動夾具固定在所述鋁排調(diào)節(jié)架上，所述打磨組件包括粗磨輪、細磨輪和拋光輪，所述動力裝置包括主電機、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述粗磨輪固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述細磨輪和所述拋光輪同軸固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述細磨輪的輪徑大于所述拋光輪的輪徑且所述細磨輪位于所述拋光輪的下方，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有調(diào)節(jié)軸，所述主電機通過主皮帶與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述調(diào)節(jié)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸通過副皮帶連接。
[0007]上述的一種雙軸單排機，所述鋁排調(diào)節(jié)架包括上調(diào)節(jié)架和固定在所述上調(diào)
[0008]節(jié)架下端的下調(diào)節(jié)架，所述上調(diào)節(jié)架的兩側(cè)擋板之間設(shè)有連接板，所述梁架上設(shè)有縱向的水平滑軌，所述連接板可滑動地連接在所述水平滑軌上，所述下調(diào)節(jié)架的兩側(cè)擋板之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接有用于夾裝鋁排的夾板。
[0009]上述的一種雙軸單排機，所述上調(diào)節(jié)架的兩側(cè)擋板內(nèi)側(cè)面設(shè)有豎直滑軌，
[0010]所述連接板的兩端可滑動地連接在所述豎直滑軌上。
[0011]上述的一種雙軸單排機，所述二維位移機構(gòu)包括垂直步進電機和縱向步進
[0012]電機，所述垂直步進電機的電機軸末端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的套筒固定在所述連接板上，所述滾珠絲桿的末端固定連接在所述夾板上，所述縱向步進電機連接一縱向絲桿，所述縱向絲桿與所述連接板連接。
[0013]上述的一種雙軸單排機，所述擺角機構(gòu)包括固定在所述下調(diào)節(jié)架一側(cè)擋板上的擺角步進電機、連接在所述擺角步進電機的電機軸上的擺角絲桿以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的步進齒輪，所述擺角絲桿與所述步進齒輪嚙合。
[0014]上述的一種雙軸單排機，所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括固定在所述下調(diào)節(jié)架另一側(cè)擋板上的轉(zhuǎn)角步進電機、連接在所述轉(zhuǎn)角步進電機的電機軸上的轉(zhuǎn)角軸，所述轉(zhuǎn)角軸的末端設(shè)有與鋁排一端連接的卡接頭。
[0015]上述的一種雙軸單排機，所述鋁排為一條形狀的鋁排，所述鋁排的軸孔內(nèi)設(shè)有步進螺紋軸，所述步進螺紋軸在相對所述卡接頭的一端設(shè)有卡口，所述鋁排的上下兩端面分別設(shè)有上凹槽和下凹槽，所述鋁排的下端面設(shè)有呈直線排列的可旋轉(zhuǎn)軸頭，所述軸頭的下端口部設(shè)有用于固定裸石的異形槽，所述軸頭的上端設(shè)有步進螺紋并與所述步進螺紋軸的軸體嚙合。
[0016]上述的一種雙軸單排機，所述氣動夾具包括固定在所述夾板上的氣缸，所述氣缸的導桿上設(shè)有與所述上凹槽相適配的卡刀，所述夾板的正面設(shè)有與所述下凹槽相適配的凸筋，所述下調(diào)節(jié)架上設(shè)有用于感應(yīng)鋁排的接近開關(guān)。
[0017]上述的一種雙軸單排機，所述梁架上設(shè)有油槽盒，所述水平滑軌位于所述油槽盒內(nèi)，所述油槽盒上套設(shè)有防塵彈性套。
[0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過單個電機帶動雙軸轉(zhuǎn)動，節(jié)省了能耗和電機的購置成本，固定的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸只能在平臺上分別驅(qū)動粗磨輪、細磨輪和拋光輪在各自所屬的固定水平面上旋轉(zhuǎn)，打磨時，只通過鋁排調(diào)節(jié)架進行工位和角度的調(diào)節(jié)，使得粗磨輪、細磨輪和拋光輪的輪面不會產(chǎn)生上下的偏離幅度，打磨拋光時，保證了鋁排上的裸石或?qū)毷鞯哪ハ髁亢湍ハ鹘嵌鹊囊恢?，鋁排調(diào)節(jié)架在控制器的控制下按照預(yù)設(shè)的擺角、轉(zhuǎn)角和下降深度執(zhí)行相應(yīng)動作，打磨拋光精準高效，單次可打磨拋光批量的裸石或?qū)毷鳌?br>【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一視角的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型另一視角的立體圖；
[0021]圖3為本實用新型的主視圖；
[0022]圖4為本實用新型所述鋁排調(diào)節(jié)架的后視圖；
[0023]圖5為本實用新型所述動力裝置的示意圖；
[0024]圖6為本實用新型所述夾板裝配后的立體圖；
[0025]圖7為本實用新型所述鋁排的立體圖；
[0026]圖8為本實用新型所述鋁排的橫截面示意圖。
[0027]圖中:1_機架、2_招排調(diào)節(jié)架、3_垂直步進電機、4_縱向步進電機、5_粗磨輪、6-擺角步進電機、7-轉(zhuǎn)角步進電機、8-鋁排、9-主電機、11-平臺、12-梁架、13-水平滑軌、14-油槽盒、21-上調(diào)節(jié)架、22-下調(diào)節(jié)架、23-連接板、24-夾板、25-氣缸、26-卡刀、27-凸筋、31-滾珠絲桿、41-縱向絲桿、51-拋光輪、52-細磨輪、61-擺角絲桿、62-步進齒輪、71-轉(zhuǎn)角軸、81-上凹槽、82-軸頭、83-步進螺紋軸、84-下凹槽、85-軸孔、91-第一轉(zhuǎn)軸、92-第二轉(zhuǎn)軸、93-調(diào)節(jié)軸、211-豎直滑軌、831-卡口。
【具體實施方式】
[0028]為使對本實用新型作進一步的了解，下面參照說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0029]如圖1至圖8所示，一種雙軸單排機，包括機架I和控制器，機架I中部
[0030]的平臺11上設(shè)有打磨組件，機架I的下部設(shè)有驅(qū)動打磨組件的動力裝置，機架I上部的梁架上12設(shè)有鋁排調(diào)節(jié)架2，鋁排8夾裝在該鋁排調(diào)節(jié)架2上。鋁排調(diào)節(jié)架2上設(shè)有由控制器控制的二維位移機構(gòu)、擺角機構(gòu)、轉(zhuǎn)角機構(gòu)和氣動夾具，鋁排8通過氣動夾具固定在鋁排調(diào)節(jié)架2，二維位移機構(gòu)、擺角機構(gòu)和轉(zhuǎn)角機構(gòu)分別在控制器的控制下對鋁排調(diào)節(jié)架2的工位和角度進行調(diào)節(jié)，使得鋁排調(diào)節(jié)架2可帶動鋁排8變換磨削的深度、棱面的角度以及棱面的面數(shù)。打磨組件包括粗磨輪5、細磨輪52和拋光輪51，動力裝置包括主電機9、第一轉(zhuǎn)軸91和第二轉(zhuǎn)軸92，粗磨輪5固定在第一轉(zhuǎn)軸91上，細磨輪52和拋光輪51同軸固定在第二轉(zhuǎn)軸92上，細磨輪52的輪徑大于拋光輪鋁排調(diào)節(jié)架、3-垂直步進電機、4-縱向步進電機、5_粗磨輪、6_擺角步進電機、7_轉(zhuǎn)角步進電機、8_招排、9_主電機、Il-平臺、12-梁架、13-水平滑軌、14-油槽盒、21-上調(diào)節(jié)架、22-下調(diào)節(jié)架、23-連接板、24-夾板、25-氣缸、26-卡刀、27-凸筋、31-滾珠絲桿、41-縱向絲桿、51-拋光輪、52-細磨輪、61-擺角絲桿、62-步進齒輪、71-轉(zhuǎn)角軸、81-上凹槽、82-軸頭、83-步進螺紋軸、84-下凹槽、85-軸孔、91-第一轉(zhuǎn)軸、92-第二轉(zhuǎn)軸、93-調(diào)節(jié)軸、211-豎直滑軌、831-卡口。
【具體實施方式】
[0031]為使對