片發(fā)生形變時，短銷可以在密封彈簧片滑動槽中滑動，其位置由限位螺釘限制。密封彈性橡膠一端通過鉚釘和膠水與密封彈簧片連接，一端由螺釘與磨頭前后端外殼連接，其余部位由于密封彈性橡膠自身的彈性和結(jié)構(gòu)特點自動緊貼在磨頭前后端外殼上，從而在工作過程中，保證了密封的可靠性。
[0018]本實用新型的工作原理:
[0019]磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置與常見的砂帶磨削裝置中的砂帶接觸輪作用一樣，其結(jié)構(gòu)由內(nèi)而外分為四層:第一層為柔性支撐內(nèi)環(huán)；第二層為由一定數(shù)量的滾芯、滾套和滾套位置保持架組成；第三層為柔性支撐外環(huán)；第四層為橡膠環(huán)。當(dāng)變曲率驅(qū)動電機順(逆)時針旋轉(zhuǎn)時，上下兩側(cè)的兩個推頭同步向變曲率驅(qū)動電機主軸方向遠(yuǎn)離(靠近)，同時，左右兩側(cè)的兩個推頭同步向變曲率驅(qū)動電機主軸方向靠近(遠(yuǎn)離)，迫使與推頭接觸的柔性支撐內(nèi)環(huán)發(fā)生形變，當(dāng)柔性支撐內(nèi)環(huán)發(fā)生變形時，與之接觸配合的由滾芯、滾套和滾套位置保持架組成的第二層結(jié)構(gòu)也會發(fā)生相應(yīng)的變形，接著第三層柔性支撐外環(huán)、第四層橡膠環(huán)與砂帶發(fā)生同樣的變形。磨削過程中，柔性支撐內(nèi)環(huán)(第一層)不旋轉(zhuǎn)，柔性支撐外環(huán)(第二層)、橡膠環(huán)(第三層)和砂帶同步且相對于柔性支撐內(nèi)環(huán)(第一層)旋轉(zhuǎn)，而滾芯、滾套和滾套位置保持架(第二層)也相對于柔性支撐內(nèi)環(huán)(第一層)旋轉(zhuǎn)，但滾套自身也會繞滾芯做自轉(zhuǎn)運動。其特殊的鏈條式結(jié)構(gòu)，既可以減小高速相對轉(zhuǎn)動中的摩擦力，又可以適應(yīng)曲率的變化。
[0020]本實用新型的有益效果:
[0021]1、磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置的分層結(jié)構(gòu)和由滾芯、滾套和滾套位置保持架組成的第二層結(jié)構(gòu)特點，使得變曲率磨削稱為了可能。
[0022]2、磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置中四個推頭，上下側(cè)兩推頭同步向外(內(nèi))運動，同時，左右側(cè)兩推頭同步向內(nèi)(外)運動的功能設(shè)計，擴大了曲率的變化范圍。
[0023]3、磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置中絲桿螺母的結(jié)構(gòu)，使得磨削工具頭具有了在加工過程無級改變曲率，和保持所需曲率不變的能力。
[0024]4、在磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置中，增加滾套的數(shù)量，而減小滾套的直徑尺寸，可以在磨削工件過程中，獲得更加光滑的表面質(zhì)量和更小的表面粗糙度。
[0025]5、密封裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以保證其密封性不受曲率變化的影響，時刻保護磨頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)不受粉塵及磨肩的污染。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的變曲率原理簡圖。
[0027]圖2是本實用新型的總裝配圖。
[0028]圖3是本實用新型的左視圖。
[0029]圖4是本實用新型的后視圖。
[0030]圖5是本實用新型的磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置裝配圖。
[0031]圖6是本實用新型的磨頭后端外殼立體示意圖。
[0032]圖7是本實用新型的磨頭后端外殼主視圖。
[0033]圖8是本實用新型的磨頭后端外殼仰視圖。
[0034]圖9是本實用新型的磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置裝配圖。
[0035]圖10是本實用新型的無級變曲率磨頭總裝配外觀圖。
[0036]圖11是本實用新型的密封裝置裝配圖。
[0037]圖12是本實用新型的張緊裝置裝配圖。
[0038]圖13是本實用新型的無級變曲率磨頭內(nèi)部裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0039]其中:I一工具板；2—砂帶驅(qū)動輪；3—惰輪；4一張緊氣缸；5—張緊輪；6—磨頭連接板；7—變曲率磨頭裝置；8—密封裝置；9一砂帶支撐架；10—支撐滾輪；11 一砂帶；12—前后外殼間連接塊；13—砂帶驅(qū)動電機；14一變曲率驅(qū)動電機；15—柔性支撐內(nèi)環(huán)；
16—柔性支撐外環(huán)；17—滾芯；18—滾套；19一滾套位置保持架；20—橡膠環(huán)；21—磨頭后端外殼；22—推頭滑道；23—螺栓孔；24—行星錐齒輪架；25—連接塊活動槽；26—限位螺釘；27—密封彈簧片滑動槽；28—變曲率驅(qū)動電機主軸；29—驅(qū)動錐齒輪；30—推頭；31—絲桿基座；32—行星錐齒輪；33—從動錐齒輪；34—花鍵槽；35—絲桿；36—推頭上螺紋孔；37—磨頭前端外殼；38—密封彈性橡膠；39—短銷；40—密封彈簧片；41 一鉚釘；42—連接片；43—磨頭裝配螺栓；44一內(nèi)部變形環(huán)裝置；45 —內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置；46—張緊裝置；47—主軸。
【具體實施方式】
[0040]請參閱圖1至圖13所示，本實用新型包括有工具板1、砂帶驅(qū)動輪2、砂帶驅(qū)動電機13、變曲率驅(qū)動電機14、惰輪3、砂帶11、張緊裝置46、砂帶支撐架9、砂帶支撐滾輪10、磨頭連接板6、無級變曲率裝置7和密封裝置8，砂帶驅(qū)動電機13通過螺釘連接在工具板I后側(cè)上端，砂帶驅(qū)動電機13主軸與砂帶驅(qū)動輪2聯(lián)接；兩個惰輪3固定在工具板I上；張緊裝置46由張緊氣缸4與張緊輪5組成，張緊氣缸4通過螺釘固連在工具板I上，張緊輪5鉸接在張緊氣缸4的伸縮桿上，張緊輪5與砂帶11接觸；砂帶支撐滾輪10連接在砂帶支撐架9上，砂帶支撐架9通過螺栓被固定在工具板I上，砂帶支撐滾輪10與砂帶11接觸；
[0041]密封裝置8經(jīng)由螺釘固定在無級變曲率裝置7上，密封裝置8是由密封彈性橡膠38、短銷39、密封彈簧片40、鉚釘41和連接片42組成，其中，密封彈性橡膠38通過鉚釘和膠與密封彈簧片40相連，密封彈簧片40的兩端通過短銷39與磨頭前端外殼37、磨頭后端外殼21上的密封彈簧片滑動槽27裝配，并由磨頭前端外殼37、磨頭后端外殼21中的限位螺釘26限位，連接片42下端與密封彈簧片40通過鉚釘連接，上端通過螺釘與推頭30連接，并能在磨頭前端外殼37、磨頭后端外殼21中的活動塊活動槽25內(nèi)運動。
[0042]無級變曲率裝置7是由磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置44、磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置45、磨頭前端外殼37、磨頭后端外殼21、前后外殼間連接板12和磨頭裝配螺栓43組成，其中，磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置44與磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置45中的電機主軸28同軸，磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置45中的行星錐齒輪32被磨頭前端外殼37、磨頭后端外殼21中的行星錐齒輪架24限定位置，磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置45中的推頭30兩側(cè)分別與磨頭前端外殼37、磨頭后端外殼21中的推頭滑道22配合，推頭30的頂部與磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置44中的柔性支撐內(nèi)環(huán)15內(nèi)側(cè)接觸，磨頭前端外殼37與磨頭后端外殼21之間通過螺栓孔23與磨頭裝配螺栓43固連，最終，通過前后外殼間連接塊12、螺栓、磨頭連接板6與工具板I相連。
[0043]磨頭內(nèi)部變形環(huán)裝置44是由柔性支撐內(nèi)環(huán)15、柔性支撐外環(huán)16、滾芯17、滾套
18、滾套位置保持架19和橡膠環(huán)20組成，其中，多個滾芯17與滾套18成套同軸裝配，滾芯17被滾套位置保持架19以鏈條的形式連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，再與柔性支撐內(nèi)環(huán)15、柔性支撐外環(huán)16和橡膠環(huán)20同軸裝配；
[0044]磨頭內(nèi)部變形環(huán)驅(qū)動裝置45是由變曲率驅(qū)動電機14、變曲率驅(qū)動電機主軸28、驅(qū)動錐齒輪29、推頭30、絲杠基座31、行星錐齒輪32、從動錐齒輪33、花鍵槽34、絲桿35和推頭上螺紋孔36組成，其中，變曲率驅(qū)動電機主軸28、驅(qū)動錐齒輪29、從動錐齒輪33同軸，四個行星錐齒輪32分別圍繞驅(qū)動錐齒輪29軸線，在其圓周方向等角度嚙合裝配，絲杠基座31與行星錐齒輪32、絲桿35與絲杠基座31分別通過螺釘相互連接，絲桿35與推頭30之間為螺紋配合，頭上螺紋孔36與密封裝置8中的連接片42上端螺釘裝配。
[0045]本實施例的工作過程:
[0046]砂帶驅(qū)動