錐齒輪72連接,該傳動(dòng)錐齒輪72通過(guò)一傳動(dòng)軸與啟閉轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在該啟閉轉(zhuǎn)軸5上還套有一被動(dòng)錐齒輪71,所述被動(dòng)錐齒輪71與傳動(dòng)錐齒輪72嚙合設(shè)立;
[0040]還包括回收機(jī)構(gòu),所述回收機(jī)構(gòu)包括回收箱3和激光傳感器9,所述隔離板13的板底為所述回收箱3的箱頂,在隔離板13上開(kāi)有與工件固定組件對(duì)應(yīng)的落料槽131,所述磨邊機(jī)8位于該落料槽131的槽邊,所述磨邊腔12通過(guò)落料槽131與回收箱I的內(nèi)腔連通,在所述回收箱3的一側(cè)開(kāi)有與外界連通的發(fā)射槽,并在該發(fā)射槽上覆蓋有玻璃,所述激光傳感器9的發(fā)射器位于回收箱3外部并通過(guò)發(fā)射槽將激光源射入回收箱3的內(nèi)腔中,在回收箱3上還可有與所述發(fā)射槽對(duì)應(yīng)的接收槽,在該接收槽上覆蓋有玻璃,所述激光傳感器9的接收器置于回收箱3外部,并通過(guò)所述接收槽接收激光源;
[0041]所述回收箱3的內(nèi)腔為棱臺(tái)狀,且其頂面面積大于其底面面積;
[0042]所述控制器分別與所述激光傳感器9、電磁鐵42、磨邊機(jī)8和隨動(dòng)組件電連接。
[0043]本實(shí)施例的工作原理:
[0044]當(dāng)工件固定組件位于加工箱I外部的時(shí)候?yàn)槌跏紶顟B(tài),此時(shí)的蓋板22是離開(kāi)傳送槽111的;
[0045]將緊固套63從導(dǎo)向軸62上脫離,將需要磨邊的圓筒套在導(dǎo)向軸62外壁上,之后旋入緊固套63,直至圓筒被緊緊固定在導(dǎo)向軸62上為止;
[0046]此時(shí)即可啟動(dòng)氣缸,并帶動(dòng)整個(gè)工件固定組件向下移動(dòng),當(dāng)工件固定組件穿過(guò)傳送槽111的時(shí)候,由于隨動(dòng)組件的作用,蓋板22則覆蓋在傳送槽111上,此時(shí)即可對(duì)整個(gè)磨邊裝置起到防呆作用;
[0047]而鎖止組件就是在蓋板22覆蓋在傳送槽111上的時(shí)候,電磁鐵42則斷電,此時(shí)電磁鐵42和鎖止軸44之間的吸引關(guān)系消失,由于之前的彈簧43是被壓縮的狀態(tài),那么此時(shí)的鎖止軸44會(huì)因?yàn)閺椈?3的彈力釋放而向著鎖止孔211所在處伸出,直至插入到鎖止孔211內(nèi),至此就完成了整個(gè)鎖止功能;
[0048]當(dāng)工件固定組件被輸送到磨邊機(jī)8側(cè)旁則停止繼續(xù)運(yùn)行,此時(shí)即可開(kāi)啟磨邊機(jī)8,使得磨邊機(jī)8的磨邊輪對(duì)圓筒外壁進(jìn)行打磨,而打磨產(chǎn)生的廢料會(huì)通過(guò)落料槽131而落入回收箱3中;
[0049]當(dāng)回收箱3中的廢料堆積到激光傳感器9所設(shè)立的位置的時(shí)候,激光傳感器9就會(huì)給控制器發(fā)送一個(gè)電信號(hào),此時(shí)的控制器就會(huì)控制在此次磨邊加工完成后,停止整個(gè)磨邊裝置,待到回收箱3中的廢料被清理完畢后再開(kāi)啟。
[0050]而隨動(dòng)組件的工作過(guò)程則是:輸送軸6發(fā)生垂直方向的位移時(shí),主動(dòng)輪74就會(huì)對(duì)與其有連桿關(guān)系的聯(lián)動(dòng)輪一個(gè)拉升力,而聯(lián)動(dòng)輪73就會(huì)對(duì)傳動(dòng)錐齒輪72提供此方向上的拉力,而因?yàn)閭鲃?dòng)錐齒輪72是與啟閉轉(zhuǎn)軸5為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān)系,那么此時(shí)的傳動(dòng)錐齒輪72會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),那么就會(huì)撥動(dòng)與其嚙合的被動(dòng)錐齒輪71轉(zhuǎn)動(dòng),此轉(zhuǎn)動(dòng)力則會(huì)帶動(dòng)啟閉轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn),與該啟閉轉(zhuǎn)軸5固連的鎖止組件也就發(fā)生了相應(yīng)的位移,直到輸送軸6達(dá)到運(yùn)動(dòng)極限位置,而與該極限位置對(duì)應(yīng)的就是蓋板22剛好覆蓋在傳送槽111上或者徹底離開(kāi)傳送槽
Illo
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:包括控制器、磨邊機(jī)構(gòu)和安保機(jī)構(gòu); 所述磨邊機(jī)構(gòu)包括加工箱(I)、工件固定組件和磨邊機(jī)(8),所述加工箱(I)的內(nèi)部為中空腔室,此中空腔室為磨邊腔(12),所述磨邊腔(12)的底部為隔離板(13),在所述隔離板(13)上設(shè)有磨邊機(jī)(8),所述工件固定組件包括緊固套(63)、氣缸、輸送軸¢)、定位盤(pán)(61)和導(dǎo)向軸(62),所述輸送軸¢)的一端與氣缸的活塞桿連接,其另一端穿射過(guò)定位盤(pán)(61)并與該定位盤(pán)(61)固定,所述定位盤(pán)(61)的中部與導(dǎo)向軸(62)的一端連接,此導(dǎo)向軸(62)的另一端的外壁車有螺紋且緊固套(63)螺合在此端,所述磨邊機(jī)(8)設(shè)于所述工件固定組件的一側(cè); 所述安保機(jī)構(gòu)包括封蓋組件、鎖止組件和隨動(dòng)組件; 所述加工箱(I)的頂面為工作臺(tái)面(11),在該工作臺(tái)面(11)上開(kāi)有與工件固定組件配合的傳送槽(111),在該傳送槽(111)上覆蓋有封蓋組件中的蓋板(22),所述封蓋組件還包括與所述蓋板(22) —側(cè)固連的調(diào)動(dòng)套(21),此調(diào)動(dòng)套(21)上開(kāi)有鎖止孔(211)并套在一啟閉轉(zhuǎn)軸(5)上,此啟閉轉(zhuǎn)軸(5)的中軸線與輸送軸(6)的中軸線平行,且其頂端置于加工箱⑴外部,啟閉轉(zhuǎn)軸(5)的底端位于磨邊腔(12)中,在所述啟閉轉(zhuǎn)軸(5)上開(kāi)有與鎖止孔(211)的孔心線共線的插設(shè)孔; 所述鎖止組件位于鎖止孔(211)的一側(cè),且其包括伸縮架(41)、電磁鐵(42)和鎖止軸(44),所述伸縮架(41)包括一伸縮腔(411),該伸縮腔(411)內(nèi)固定有一電磁鐵(42),所述電磁鐵(42)的外部固有彈簧(43),此彈簧(43)套設(shè)在鎖止軸(44)的外壁且該鎖止軸(44)的一端設(shè)有與電磁鐵(42)對(duì)應(yīng)的磁鐵片,所述鎖止軸(44)的另一端通過(guò)此彈簧(43)作相對(duì)于伸縮腔(411)的伸縮運(yùn)動(dòng),所述鎖止軸(44)的直徑小于鎖止孔(211)的直徑,當(dāng)蓋板(22)覆蓋在傳送槽(111)上時(shí),鎖止軸(44)置于鎖止孔(211)內(nèi); 所述隨動(dòng)組件為啟閉轉(zhuǎn)軸(5)提供繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力; 所述控制器分別與所述電磁鐵(42)、磨邊機(jī)(8)和隨動(dòng)組件電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:所述隨動(dòng)組件位于磨邊腔(12)內(nèi),且其包括被動(dòng)錐齒輪(71)、傳動(dòng)錐齒輪(72)、聯(lián)動(dòng)輪(73)和主動(dòng)輪(74),所述主動(dòng)輪(74)、聯(lián)動(dòng)輪(73)和傳動(dòng)錐齒輪(72)組成連桿結(jié)構(gòu),且主動(dòng)輪(74)固定在所述輸送軸(6)上并通過(guò)第一連桿(75)與所述聯(lián)動(dòng)輪(73)連接,所述聯(lián)動(dòng)輪(73)同時(shí)通過(guò)第二連桿(76)與所述傳動(dòng)錐齒輪(72)連接,該傳動(dòng)錐齒輪(72)通過(guò)一傳動(dòng)軸與啟閉轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在該啟閉轉(zhuǎn)軸(5)上還套有一被動(dòng)錐齒輪(71),所述被動(dòng)錐齒輪(71)與傳動(dòng)錐齒輪(72)嚙合設(shè)立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:所述電磁鐵(42)為圓盤(pán)狀,所述電磁鐵(42)與所述鎖止軸(44)的中心線共線,所述鎖止軸(44)的外壁上對(duì)稱固有兩個(gè)卡耳(441),所述卡耳(441)上開(kāi)有與彈簧(43)配合的卡槽,所述鎖止軸(44)通過(guò)所述卡耳(441)與彈簧(43)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:所述鎖止軸(44)的底端開(kāi)有結(jié)合槽(442),該結(jié)合槽(442)的槽底上固定有磁鐵片,所述電磁鐵(42)置于該結(jié)合槽(442)內(nèi)并與其滑動(dòng)配合,當(dāng)蓋板(22)覆蓋在傳送槽(111)上時(shí),所述鎖止軸(44)的頂端穿過(guò)插設(shè)孔置于鎖止孔(211)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:還包括回收機(jī)構(gòu),所述回收機(jī)構(gòu)包括回收箱(3)和激光傳感器(9),所述隔離板(13)的板底為所述回收箱(3)的箱頂,在隔離板(13)上開(kāi)有與工件固定組件對(duì)應(yīng)的落料槽(131),所述磨邊機(jī)(8)位于該落料槽(131)的槽邊,所述磨邊腔(12)通過(guò)落料槽(131)與回收箱(I)的內(nèi)腔連通,在所述回收箱(3)的一側(cè)開(kāi)有與外界連通的發(fā)射槽,并在該發(fā)射槽上覆蓋有玻璃,所述激光傳感器(9)的發(fā)射器位于回收箱(3)外部并通過(guò)發(fā)射槽將激光源射入回收箱(3)的內(nèi)腔中,在回收箱(3)上還可有與所述發(fā)射槽對(duì)應(yīng)的接收槽,在該接收槽上覆蓋有玻璃,所述激光傳感器(9)的接收器置于回收箱(3)外部,并通過(guò)所述接收槽接收激光源; 所述激光傳感器(9)與所述控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:所述回收箱(3)的內(nèi)腔為棱臺(tái)狀,且其頂面面積大于其底面面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其特征在于:所述加工箱(I)的側(cè)壁均由透明狀板材構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)圓筒磨邊裝置,其包括控制器、磨邊機(jī)構(gòu)和安保機(jī)構(gòu);所述磨邊機(jī)構(gòu)包括加工箱、工件固定組件和磨邊機(jī),所述加工箱的內(nèi)部為中空腔室,此中空腔室為磨邊腔,所述磨邊腔的底部為隔離板,在所述隔離板上設(shè)有磨邊機(jī),所述工件固定組件包括緊固套、氣缸、輸送軸、定位盤(pán)和導(dǎo)向軸,所述輸送軸的一端與氣缸的活塞桿連接,其另一端穿射過(guò)定位盤(pán)并與該定位盤(pán)固定,所述定位盤(pán)的中部與導(dǎo)向軸的一端連接,此導(dǎo)向軸的另一端的外壁車有螺紋且緊固套螺合在此端,所述磨邊機(jī)設(shè)于所述工件固定組件的一側(cè)。本實(shí)用新型所述的控制器、磨邊機(jī)構(gòu)和安保機(jī)構(gòu)相互配合設(shè)計(jì)既可以保證了磨邊加工的環(huán)境質(zhì)量,還能在高自動(dòng)化的操作下保持高效的防呆功能。
【IPC分類】B24B55-00, B24B55-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204565907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520231127
【發(fā)明人】李野
【申請(qǐng)人】天津眾拓創(chuàng)輝科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日