一種生產(chǎn)pcb鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備。包括機(jī)體（1），機(jī)體（1）上設(shè)有第一電機(jī)（4），第一電機(jī)（4）連接有可移動(dòng)板（2），可移動(dòng)板（2）上設(shè)有托盤（3），可移動(dòng)板（2）的下方還設(shè)有v型塊（5），v型塊（5）的上方設(shè)有加工裝置（6），加工裝置（6）的上方設(shè)有夾緊裝置（7），夾緊裝置（7）的上方設(shè)有機(jī)械手（8）；加工裝置（6）上還設(shè)有清洗裝置（29）。本發(fā)明制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本；使用壽命長。
【專利說明】
一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種PCB鉆咀的加工設(shè)備，特別是一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，就PCB板生產(chǎn)技術(shù)而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的鉆咀，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。
[0003]近年來，對于這些專用鉆咀，一直是以人工研磨，造成效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較低，由于工件比較小，容易造成損壞，人工進(jìn)行操作的話，會(huì)不斷地接觸工件，有時(shí)會(huì)不小心觸碰到刀尖部分，這樣不僅人工成本高，而且工件的廢品率也會(huì)比較高;隨著行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化研磨設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，自動(dòng)銑刀加工設(shè)備的出現(xiàn)極大提高了鉆咀研磨的效率，但設(shè)備在對鉆咀進(jìn)行加工時(shí)，是將鉆咀進(jìn)行懸空加工，加工鉆咀是處于高強(qiáng)度的摩擦狀態(tài)，沒有穩(wěn)定的支撐的話，零件的真圓度達(dá)不到精度，容易磨損斷刀，造成鉆咀使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備。它制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本;使用壽命長;還能自動(dòng)對工件進(jìn)行清洗。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)連接有可移動(dòng)板，可移動(dòng)板上設(shè)有托盤，可移動(dòng)板的下方還設(shè)有V型塊，V型塊的上方設(shè)有加工裝置，加工裝置的上方設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置的上方設(shè)有機(jī)械手;加工裝置上還設(shè)有清洗裝置;所述的加工裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)連接砂輪;所述的夾緊裝置包括第三電機(jī)，第三電機(jī)連接第一連接桿，第一連接桿通過第二連接桿與齒條連接，與齒條相嚙合的齒輪連接有軸，軸上設(shè)有插孔，插孔內(nèi)設(shè)有第一擋片，第一擋片連接第二擋片，第二擋片連接彈簧;所述的機(jī)械手包括有兩根結(jié)構(gòu)相同的受力桿，受力桿上設(shè)有兩個(gè)以上的固定孔，兩根受力桿經(jīng)螺釘穿過其上的固定孔進(jìn)行連接，每根受力桿尾部各設(shè)有I個(gè)連接片，兩個(gè)連接片之間經(jīng)第一鏈條進(jìn)行連接，第一鏈條連接有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿連接有蝸桿，蝸桿連接有第四電機(jī);每根受力桿末端均設(shè)有I個(gè)向內(nèi)彎折的頭端，頭端上焊接有固定卡片，固定卡片連接有夾持板，夾持板上設(shè)有橡膠;所述受力桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧；所述推動(dòng)桿連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板連接有第二鏈條;所述的清洗裝置包括油箱，油箱經(jīng)管道與加壓空腔連接，管道與加壓空腔連接處設(shè)有單向閥，加壓空腔內(nèi)設(shè)有壓塊，壓塊連接有第一連接桿，第一連接桿經(jīng)第二連接桿與第五電機(jī)連接;加壓空腔還連接有導(dǎo)管，導(dǎo)管連接有噴嘴。
[0006]前述的生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備中，所述的托盤為兩個(gè)。
[0007]前述的生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備中，所述的V型塊設(shè)置在機(jī)體上。
[0008]前述的生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備中，所述的加工裝置設(shè)置在機(jī)體上。
[0009]前述的PCB鉆咀的生產(chǎn)設(shè)備中，所述的推動(dòng)桿通過滑槽與滑動(dòng)板連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在夾緊裝置的上方設(shè)有機(jī)械手，可移動(dòng)板上設(shè)有托盤，通過機(jī)械手從托盤上取下工件對工件進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)械手又將工件放回托盤，托盤內(nèi)放置的工件有一定的間隙，機(jī)械手在取料的時(shí)候不會(huì)觸碰到工件的刀尖部分，降低了工件的廢品率;利用機(jī)械手代替人工進(jìn)行操作，制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高，還節(jié)約了人工成本;在可移動(dòng)板的下方還設(shè)有V型塊，V型塊的上方設(shè)有加工裝置，加工裝置的上方設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置將工件夾緊，然后旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，使工件水平放置在V型塊上進(jìn)行加工，加工是處于高強(qiáng)度的摩擦狀態(tài)，V型塊使工件固定，不容易磨損刀具，使用壽命長;通過利用第四電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使推動(dòng)桿拉動(dòng)第一鏈條向下移動(dòng)，使得受力桿的頭端上的夾持板夾住工件，第四電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)向上移動(dòng)推動(dòng)桿，使第一鏈條放松，復(fù)位彈簧對受力桿產(chǎn)生力的作用將工件松開，利用蝸桿旋轉(zhuǎn)使推動(dòng)桿緩慢進(jìn)行移動(dòng)，使得夾持板夾持更加穩(wěn)定;在加工裝置上設(shè)有清洗裝置，清洗裝置內(nèi)設(shè)有單向閥，使油箱里的油只能流入加壓空腔，而加壓空腔內(nèi)的油不能流入油箱，第五電機(jī)帶動(dòng)壓塊壓縮加壓空腔內(nèi)的油，加壓空腔通過導(dǎo)管與噴嘴連接，使加壓空腔內(nèi)的油從噴嘴噴出，噴嘴對準(zhǔn)工件進(jìn)行自動(dòng)清洗。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明夾緊裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明夾緊裝置的側(cè)視圖；
圖4是圖3中a處的局部放大示意圖；
圖5是本發(fā)明加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明機(jī)械手內(nèi)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)體，2-可移動(dòng)板，3-托盤，4-第一電機(jī)，5-v型塊，6_加工裝置，7-夾緊裝置，8-機(jī)械手，9-第二電機(jī)，I O-砂輪，11 -第三電機(jī)，12-第一連接桿，13-第二連接桿，14-齒條，15-齒輪，16-軸，17-插孔，18-彈簧，19-第一擋片，20-第二擋片，21-第二鏈條，22-頭端，23-滑動(dòng)板，24-第一鏈條，25-推動(dòng)桿，26-蝸桿，27-第四電機(jī)，28-受力桿，29-清洗裝置，30-管道，31-單向閥，32-油箱，33-導(dǎo)管，34-加壓空腔，35-壓塊，36-第一連接桿，37-第二連接桿，38-第五電機(jī)，39-噴嘴，40-固定孔，41-連接片，42-螺釘，43-固定卡片，44-夾持板，45-復(fù)位彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例。一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備，構(gòu)成如圖1-8所示，包括機(jī)體I，機(jī)體I上設(shè)有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4連接有可移動(dòng)板2，可移動(dòng)板2上設(shè)有托盤3，可移動(dòng)板2的下方還設(shè)有V型塊5，V型塊5的上方設(shè)有加工裝置6，加工裝置6的上方設(shè)有夾緊裝置7，夾緊裝置7的上方設(shè)有機(jī)械手8;所述的加工裝置6包括第二電機(jī)9，第二電機(jī)9連接砂輪10;所述的夾緊裝置7包括第三電機(jī)11，第三電機(jī)11連接第一連接桿12，第一連接桿12通過第二連接桿13與齒條14連接，與齒條14相嚙合的齒輪15連接有軸16，軸16上設(shè)有插孔17，插孔17內(nèi)設(shè)有第一擋片19，第一擋片19連接第二擋片20，第二擋片20連接彈簧18。插孔17中插入工件，彈簧18對第二擋片20的彈力使工件夾緊;所述的清洗裝置29包括油箱32，油箱32經(jīng)管道30與加壓空腔34連接，管道30與加壓空腔34連接處設(shè)有單向閥31，加壓空腔34內(nèi)設(shè)有壓塊35，壓塊35連接有第一連接桿36，第一連接桿36經(jīng)第二連接桿37與第五電機(jī)38連接;加壓空腔34還連接有導(dǎo)管33，導(dǎo)管33連接有噴嘴39，噴嘴39對準(zhǔn)工件加工處，用于清洗工件加工掉下的少量金屬肩；單向閥31使油只能從油箱32流入加壓空腔34內(nèi)，而加壓空腔34內(nèi)的油不能流入油箱32;所述的托盤3為兩個(gè)。方便機(jī)械手8從一個(gè)托盤3中取料，加工工件完后機(jī)械手8放入到另一個(gè)托盤3中，所述的V型塊5設(shè)置在機(jī)體I上;V型塊5上設(shè)有V型槽，將工件放入V型槽，工件是圓柱狀的，因此比較穩(wěn)定，V型塊5的形狀不一，只要使得V型塊5上的V型槽對應(yīng)在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型塊5上設(shè)有橫板，工件放水平后正好掉入V型塊5中，橫板壓下將工件固定;所述的加工裝置6設(shè)置在機(jī)體I上。所述的機(jī)械手8能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;所述的機(jī)械手8包括有兩根結(jié)構(gòu)相同的受力桿28，受力桿28上設(shè)有兩個(gè)以上的固定孔40，兩根受力桿28經(jīng)螺釘42穿過其上的固定孔40進(jìn)行連接，每根受力桿28尾部各設(shè)有I個(gè)連接片41，兩個(gè)連接片41之間經(jīng)第一鏈條24進(jìn)行連接，第一鏈條24連接有推動(dòng)桿25，推動(dòng)桿25連接有蝸桿26，蝸桿26連接有第四電機(jī)27;第四電機(jī)27正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿26旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)桿25的一端放入蝸桿26的螺旋的槽內(nèi)，蝸桿26旋轉(zhuǎn)進(jìn)而推動(dòng)推動(dòng)桿25進(jìn)行移動(dòng)，推動(dòng)桿25通過滑槽與滑動(dòng)板23的內(nèi)壁連接，可沿著滑槽方向進(jìn)行移動(dòng)，每根受力桿28末端均設(shè)有I個(gè)向內(nèi)彎折的頭端22，頭端22上焊接有固定卡片43，固定卡片43連接有夾持板44，夾持板44上設(shè)有橡膠，橡膠使得夾持板44夾持更加穩(wěn)定;推動(dòng)桿25拉動(dòng)第一鏈條24向下移動(dòng)，使得受力桿28的頭端22上的夾持板44夾住工件，所述受力桿28之間設(shè)有復(fù)位彈簧45;第四電機(jī)27反向旋轉(zhuǎn)時(shí)向上移動(dòng)推動(dòng)桿25，使第一鏈條24放松，復(fù)位彈簧45對受力桿28產(chǎn)生力的作用將工件松開;所述推動(dòng)桿25連接有滑動(dòng)板23，滑動(dòng)板23連接有第二鏈條21。
[0014]工作原理:如圖1-7所示，本發(fā)明需要人工將工件放入到一個(gè)托盤3中，機(jī)械手8從一個(gè)托盤3中取出工件，放入夾緊裝置7中進(jìn)行夾緊，第三電機(jī)11帶動(dòng)第一連接桿12運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一連接桿12帶動(dòng)第二連接桿13與齒條14來回運(yùn)動(dòng)，齒輪15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將工件水平放置，加工裝置6中的砂輪10對工件進(jìn)行加工，加工完成后，第三電機(jī)11帶動(dòng)又將工件旋轉(zhuǎn)復(fù)位，同時(shí)，第一電機(jī)4帶動(dòng)可移動(dòng)板2移動(dòng)，將另一個(gè)托盤3移動(dòng)到前一個(gè)托盤3的位置，機(jī)械手8將工件從夾緊裝置7中取下放入到另一個(gè)托盤3中，不斷進(jìn)行重復(fù);工件在加工的同時(shí)，第五電機(jī)38使壓塊35移動(dòng)，壓縮加壓空腔34內(nèi)的油對工件進(jìn)行清洗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)體(I)，機(jī)體(I)上設(shè)有第一電機(jī)(4)，第一電機(jī)(4)連接有可移動(dòng)板(2)，可移動(dòng)板(2)上設(shè)有托盤(3)，可移動(dòng)板(2)的下方還設(shè)有V型塊(5)，v型塊(5)的上方設(shè)有加工裝置(6)，加工裝置(6)的上方設(shè)有夾緊裝置(7)，夾緊裝置(7)的上方設(shè)有機(jī)械手(8);加工裝置(6)上還設(shè)有清洗裝置(29);所述的加工裝置(6)包括第二電機(jī)(9)，第二電機(jī)(9)連接砂輪(10);所述的夾緊裝置(7)包括第三電機(jī)(11)，第三電機(jī)(11)連接第一連接桿(12)，第一連接桿(12)通過第二連接桿(13)與齒條(14)連接，與齒條(14)相嚙合的齒輪(15)連接有軸(16)，軸(16)上設(shè)有插孔(17)，插孔(17)內(nèi)設(shè)有第一擋片(19)，第一擋片(19)連接第二擋片(20)，第二擋片(20)連接彈簧(18);所述的機(jī)械手(8)包括有兩根結(jié)構(gòu)相同的受力桿(28)，受力桿(28)上設(shè)有兩個(gè)以上的固定孔(40)，兩根受力桿(28)經(jīng)螺釘(42)穿過其上的固定孔(40)進(jìn)行連接，每根受力桿(28)尾部各設(shè)有I個(gè)連接片(41)，兩個(gè)連接片(41)之間經(jīng)第一鏈條(24)進(jìn)行連接，第一鏈條(24)連接有推動(dòng)桿(25)，推動(dòng)桿(25)連接有蝸桿(26)，蝸桿(26)連接有第四電機(jī)(27);每根受力桿(28)末端均設(shè)有I個(gè)向內(nèi)彎折的頭端(22)，頭端(22)上焊接有固定卡片(43)，固定卡片(43)連接有夾持板(44)，夾持板(44)上設(shè)有橡膠；所述受力桿(28)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(45)；所述推動(dòng)桿(25)連接有滑動(dòng)板(23)，滑動(dòng)板(23)連接有第二鏈條(21);所述的清洗裝置(29)包括油箱(32)，油箱(32)經(jīng)管道(30)與加壓空腔(34)連接，管道(30)與加壓空腔(34)連接處設(shè)有單向閥(31)，加壓空腔(34)內(nèi)設(shè)有壓塊(35)，壓塊(35)連接有第一連接桿(36)，第一連接桿(36)經(jīng)第二連接桿(37)與第五電機(jī)(38)連接;加壓空腔(34)還連接有導(dǎo)管(33)，導(dǎo)管(33)連接有噴嘴(39)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備，其特征在于:所述的托盤(3)為兩個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備，其特征在于:所述的V型塊(5)設(shè)置在機(jī)體(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)PCB鉆咀且?guī)逑囱b置的加工設(shè)備，其特征在于:所述的加工裝置(6)設(shè)置在機(jī)體(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB鉆咀的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的推動(dòng)桿(25)通過滑槽與滑動(dòng)板(23)連接。
【文檔編號】B24B41/00GK106078368SQ201610414357
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201610414357.3, CN 106078368 A, CN 106078368A, CN 201610414357, CN-A-106078368, CN106078368 A, CN106078368A, CN201610414357, CN201610414357.3
【發(fā)明人】劉勝成
【申請人】貴州超盛精工科技有限公司