一種鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，用于拔取還原罐中的鎂結(jié)晶器，包括運(yùn)動(dòng)車(chē)架、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)車(chē)架上的升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)及設(shè)置在工作臺(tái)上的拔罐機(jī)構(gòu)，所述拔罐機(jī)構(gòu)包括固定于所述還原罐的頂緊部件、抓取部件、帶動(dòng)所述抓取部件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸縮部件及動(dòng)力裝置。所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)實(shí)現(xiàn)鎂結(jié)晶器拔取機(jī)械化作業(yè)，安全可靠且操作方便，而且能連續(xù)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本、生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
一種鎂結(jié)晶器拔取機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及有色金屬冶金領(lǐng)域，特別涉及一種從煉鎂還原罐中取出鎂結(jié)晶器的拔取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，國(guó)內(nèi)外金屬鎂生產(chǎn)的主要方法還是以臥式還原罐(橫罐)硅熱還原法為主。其工藝流程是將經(jīng)煅燒后的白云石與硅鐵、瑩石混合后壓制球團(tuán)，裝入還原罐，在真空、高溫條件下進(jìn)行還原反應(yīng)產(chǎn)生鎂蒸汽，鎂蒸汽在通過(guò)還原罐中水夾套的低溫區(qū)之后凝結(jié)吸附在粗鎂結(jié)晶器內(nèi)部，然后將粗鎂結(jié)晶器從還原罐上拆卸下來(lái)，再將粗鎂結(jié)晶從粗鎂結(jié)晶器中的分離、取出，獲得粗鎂。
[0003]還原過(guò)程中產(chǎn)生的飽和鎂蒸汽大部分在鎂結(jié)晶器內(nèi)結(jié)晶，仍有少部分鎂蒸汽在鎂結(jié)晶器筒壁外側(cè)結(jié)晶，在鎂結(jié)晶器筒壁外側(cè)結(jié)晶的鎂金屬將鎂結(jié)晶器和還原罐粘結(jié)，目前金屬鎂冶煉行業(yè)的金屬鎂結(jié)晶器的拔取依靠人工使用撬棍撬松后拔取，其缺點(diǎn)一是人工拔取鎂結(jié)晶器效率低、用時(shí)長(zhǎng);二是耗費(fèi)人力;三是還原工序?qū)俑邷刈鳂I(yè)且金屬鎂屬于活潑金屬，從還原罐取出時(shí)往往會(huì)燃燒，存在爐前操作人員被燙傷等安全生產(chǎn)隱患。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種鎂結(jié)晶器拔取機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)、節(jié)省人力、生產(chǎn)效率高且安全可靠的用于將鎂結(jié)晶器從還原罐中取出的機(jī)器。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，用于拔取還原罐內(nèi)中空的鎂結(jié)晶器，所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)包括運(yùn)動(dòng)車(chē)架、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)車(chē)架上的升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)及設(shè)置在工作臺(tái)上的拔罐機(jī)構(gòu)，所述拔罐機(jī)構(gòu)包括與還原罐對(duì)接并保持相對(duì)固定的頂緊部件、由內(nèi)向外固持鎂結(jié)晶器的抓取部件、帶動(dòng)所述抓取部件相對(duì)于頂緊部件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸縮部件以及向抓取部件提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)還包括用于將撥出鎂結(jié)晶器轉(zhuǎn)移的輸送機(jī)及傾斜設(shè)置的溜槽組件。
[0008]進(jìn)一步地，所述抓取部件包括與所述伸縮部件連接的圓柱、均勻分布且固定于圓柱前端的輻板、置于圓柱中心位置的液壓缸及固定于液壓缸末端的推頭、分別與所述輻板和所述推頭鉸接的卡持部件，向前推動(dòng)推頭可使卡持部件朝外張開(kāi)。
[0009]進(jìn)一步地，所述卡持部件與鎂結(jié)晶器接觸的表面設(shè)有鋸齒狀防滑部。
[0010]進(jìn)一步地，所述頂緊部件包括圓環(huán)狀的法蘭盤(pán)及與法蘭盤(pán)周邊鉸接的卡扣件，所述卡扣件用于固持還原罐。
[0011]進(jìn)一步地，所述拔罐機(jī)構(gòu)包括設(shè)有引導(dǎo)抓取部件直線前進(jìn)和后退的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的導(dǎo)桿及可繞導(dǎo)桿滑動(dòng)并連接所述抓取部件的環(huán)形導(dǎo)套。
[0012]進(jìn)一步地，所述拔罐機(jī)構(gòu)設(shè)有水平位移裝置，所述水平位移裝置一端與工作臺(tái)鉸接、另一端與拔罐機(jī)構(gòu)鉸接。
[0013]進(jìn)一步地，所述水平位移裝置為具有缸筒和活塞桿的液壓缸。
[0014]進(jìn)一步地，所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)還包括用于移動(dòng)鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的駕駛機(jī)構(gòu)，以及用以控制升降機(jī)構(gòu)和拔罐機(jī)構(gòu)的控制器平臺(tái)。
[0015]進(jìn)一步地，所述駕駛機(jī)構(gòu)為人力腳踏車(chē)。
[0016]進(jìn)一步地，控制器平臺(tái)與駕駛機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車(chē)架上。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所揭露的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)工作時(shí)，頂緊部件限定還原罐的運(yùn)動(dòng)，抓取部件伸入還原罐的罐腔內(nèi)，依靠頂緊力將鎂結(jié)晶器抱持，在伸縮部件牽引下將鎂結(jié)晶器從還原罐中拔出，實(shí)現(xiàn)鎂結(jié)晶器拔取機(jī)械化作業(yè)，安全可靠且操作方便，而且拔出鎂結(jié)晶器快速轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本、生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的主視圖。
[0019]圖2圖1所示鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的側(cè)視圖。
[0020]圖3圖1所示鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的俯視圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明鎂結(jié)晶器拔取機(jī)拔取鎂結(jié)晶器時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明鎂結(jié)晶器拔取機(jī)在拔取鎂結(jié)晶器后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖1所示的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明鎂結(jié)晶器拔取機(jī)中頂緊部件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合圖1至7描述本發(fā)明鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的結(jié)構(gòu)和
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0026]本發(fā)明鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100，用于拔取還原罐101內(nèi)中空的鎂結(jié)晶器102。鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100包括運(yùn)動(dòng)車(chē)架1、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)車(chē)架I上的升降機(jī)構(gòu)2、在升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)3及設(shè)置在工作臺(tái)3上的拔罐機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)2由液壓油缸21控制升降。所述拔罐機(jī)構(gòu)4包括限定所述還原罐101活動(dòng)的頂緊部件5、抓取部件6、帶動(dòng)所述抓取部件6在工作臺(tái)上相對(duì)于頂緊部件5做往返運(yùn)動(dòng)的伸縮部件7，以及提供動(dòng)力以供抓取部件6往返運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力裝置8。所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100工作時(shí)，頂緊部件5掛扣于還原罐4的法蘭盤(pán)上，可以保持還原罐101與拔罐機(jī)構(gòu)4之間的相對(duì)穩(wěn)定，進(jìn)而讓抓取部件6伸入還原罐101的罐腔內(nèi)，依靠頂緊力將鎂結(jié)晶器102由內(nèi)向外抱持頂緊，在伸縮部件7牽引下將鎂結(jié)晶器102從還原罐101中拔出，實(shí)現(xiàn)鎂結(jié)晶器102拔取機(jī)械化作業(yè)。
[0027]所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100還包括輸送機(jī)9及溜槽組件10，鎂結(jié)晶器102拔出后會(huì)置于輸送機(jī)9上被運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，經(jīng)過(guò)溜槽10的引導(dǎo)，離開(kāi)所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100，方便鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100投入下一個(gè)拔鎂結(jié)晶器作業(yè)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
[0028]如圖5所示，所述抓取部件6包括與所述伸縮部件7連接的圓柱601、均勻分布且固定于圓柱601前端表面上的福板602、置于圓柱601中心位置的液壓缸603及固定于液壓缸603末端(未標(biāo)號(hào))的推頭604和卡持部件605;所述卡持部件605兩端分別與所述福板602和所述推頭604鉸接。工作時(shí)，液壓缸603推動(dòng)推頭604前進(jìn)，帶動(dòng)卡持部件605繞所述卡持部件605與所述輻板602的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)由內(nèi)向外地頂緊鎂結(jié)晶器102。優(yōu)選地，所述卡持部件605與鎂結(jié)晶器102接觸的表面上設(shè)有鋸齒狀防滑部606，以增加抓取部件6和鎂結(jié)晶器102之間的摩擦力，本實(shí)施例中，鎂結(jié)晶器102內(nèi)部具有一定的錐度以呈喇叭狀，抓取部件6由內(nèi)向外抓緊口徑較小的一端，在其他實(shí)施例中，由于防滑部606的存在，鎂結(jié)晶器102為直筒狀也能實(shí)現(xiàn)抓緊效果。
[0029]所述頂緊部件5包括圓環(huán)狀法蘭盤(pán)501及至少兩個(gè)與法蘭盤(pán)鉸接的卡扣件502，工作時(shí)，法蘭盤(pán)501與還原罐101法蘭盤(pán)的正面貼合，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣件502并使之緊扣于還原罐101法蘭盤(pán)的背面，限定還原罐101活動(dòng)。
[0030]所述拔罐機(jī)構(gòu)4還設(shè)有導(dǎo)向裝置11，所述導(dǎo)向裝置11包括設(shè)置于所述工作臺(tái)3上的導(dǎo)桿1101及連接所述抓取部件6的環(huán)形導(dǎo)套1102，使拔罐機(jī)構(gòu)4直線前進(jìn)和后退，防止拔罐機(jī)構(gòu)4移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生較大偏離，保證所述抓取部件6準(zhǔn)確進(jìn)入還原罐101，優(yōu)選地，環(huán)形導(dǎo)套1102固定于抓取部件6的遠(yuǎn)離頂緊部件5的一端，使得頂緊部件5至少可部分地延伸超出導(dǎo)桿1101。
[0031]所述拔罐機(jī)構(gòu)4設(shè)有水平位移裝置12，因還原罐101安置時(shí)罐口通常前后錯(cuò)開(kāi)，不在同一平面上，水平位移裝置12可將所述拔罐機(jī)構(gòu)4在水平方向上進(jìn)一步調(diào)整至合適作業(yè)位置，本實(shí)施例中，所述水平位移裝置12采用具有缸筒(未標(biāo)號(hào))和活塞桿(未標(biāo)號(hào))的液壓缸形式，其中所述缸筒與所述平臺(tái)3鉸接，活塞桿與所述拔罐機(jī)構(gòu)4鉸接，借以實(shí)現(xiàn)拔罐機(jī)構(gòu)4在水平方向上的距離調(diào)節(jié)。
[0032]請(qǐng)參考圖3，所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100還設(shè)有駕駛機(jī)構(gòu)13與控制器平臺(tái)14(圖2中省略)，本實(shí)施例中，所述駕駛機(jī)構(gòu)為人力腳踏車(chē)，顯然，該駕駛機(jī)構(gòu)也可采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也應(yīng)該屬于符合本發(fā)明的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)100的總體構(gòu)思。優(yōu)選地，控制器平臺(tái)14設(shè)置于駕駛機(jī)構(gòu)13的側(cè)方，方便駕駛?cè)藛T操作。
[0033]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的范圍。即凡是依本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，用于拔取還原罐內(nèi)中空的鎂結(jié)晶器，所述鎂結(jié)晶器拔取機(jī)包括運(yùn)動(dòng)車(chē)架、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)車(chē)架上的升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)及設(shè)置在工作臺(tái)上的拔罐機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拔罐機(jī)構(gòu)包括與還原罐對(duì)接并可保持相對(duì)固定的頂緊部件、由內(nèi)向外固持鎂結(jié)晶器的抓取部件、帶動(dòng)所述抓取部件相對(duì)于頂緊部件做往返運(yùn)動(dòng)的伸縮部件，以及用于驅(qū)動(dòng)抓取部件往返運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。2.如權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:還包括用于將撥出鎂結(jié)晶器轉(zhuǎn)移的輸送機(jī)及傾斜設(shè)置的溜槽組件。3.如權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述抓取部件包括與所述伸縮部件連接的圓柱、均勻分布且固定于圓柱前端的輻板、置于圓柱中心位置的液壓缸及固定于液壓缸末端的推頭、分別與所述輻板和所述推頭鉸接的卡持部件，向前推動(dòng)推頭可使卡持部件朝外張開(kāi)。4.如權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述卡持部件與鎂結(jié)晶器接觸的表面設(shè)有鋸齒狀防滑部。5.如權(quán)利要求1所述所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述拔罐機(jī)構(gòu)包括設(shè)有引導(dǎo)抓取部件直線前進(jìn)和后退的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的導(dǎo)桿及可繞導(dǎo)桿滑動(dòng)并連接所述抓取部件的環(huán)形導(dǎo)套。6.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述拔罐機(jī)構(gòu)設(shè)有水平位移裝置，所述水平位移裝置一端與工作臺(tái)鉸接、另一端與拔罐機(jī)構(gòu)鉸接。7.如權(quán)利要求6所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述水平位移裝置為具有缸筒和活塞桿的液壓缸。8.如權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:還包括用于移動(dòng)鎂結(jié)晶器拔取機(jī)的駕駛機(jī)構(gòu)，以及用以控制升降機(jī)構(gòu)和拔罐機(jī)構(gòu)的控制器平臺(tái)。9.如權(quán)利要求8所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述駕駛機(jī)構(gòu)為人力腳踏車(chē)。10.如權(quán)利要求8所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:控制器平臺(tái)與駕駛機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車(chē)架上。11.如權(quán)利要求1所述所述的鎂結(jié)晶器拔取機(jī)，其特征在于:所述頂緊部件包括圓環(huán)狀的法蘭盤(pán)及與法蘭盤(pán)周邊鉸接的卡扣件，所述卡扣件用于固持還原罐。
【文檔編號(hào)】C22B26/22GK106048255SQ201511019846
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】趙校軍, 陳剛, 翟蘭君, 劉軍軍, 潘書(shū)文
【申請(qǐng)人】寧夏太陽(yáng)鎂業(yè)有限公司