五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬鉗具表面加工領(lǐng)域，具體涉及五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通過冶煉車間制成金屬鉗具模型，鉗具表面會(huì)出現(xiàn)凹凸不平，甚至其表面還存在未剝離下的金屬顆粒，這些組織結(jié)構(gòu)直接影響到使用性能，因此需要對(duì)其表面進(jìn)行打磨。傳統(tǒng)的金屬鉗具表面處理主要依靠人工使用砂帶或拋光機(jī)進(jìn)行打磨，存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、以及作業(yè)環(huán)境粉塵多等諸多問題嚴(yán)重影響著操作工人的身心健康。因此需要設(shè)計(jì)出一款自動(dòng)打磨機(jī)，使勞動(dòng)力得到了解放，解決生產(chǎn)效率低，克服傳統(tǒng)人工打磨勞動(dòng)強(qiáng)度大等基本問題。
[0003]設(shè)計(jì)一種將砂帶作為切削工具的打磨裝置，該設(shè)備可以對(duì)成批的金屬鉗具進(jìn)行表面處理，且整體成本較低、設(shè)備簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，是十分重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:鑒于上述問題，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案。本發(fā)明設(shè)計(jì)的金屬鉗具大面磨削機(jī)裝置及其方法，其工藝流程位于金屬鉗具進(jìn)料機(jī)構(gòu)與后端金屬鉗具各面磨削之間，由機(jī)器全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)金屬鉗具大面磨削操作，克服了人工使用砂帶或拋光機(jī)進(jìn)行打磨引發(fā)的一系列隱患問題，提高了工作效率，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本，有效地解決了金屬鉗具打磨耗時(shí)長、工人工作效率低的缺點(diǎn)。
[0005]技術(shù)方案:
一種五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置，能夠同時(shí)磨削五金鉗類工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削頭以及磨削頭進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的磨削頭進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括XY平面移動(dòng)臺(tái)，該XY平面移動(dòng)臺(tái)包括X向移動(dòng)臺(tái)以及Y向移動(dòng)臺(tái)，X向移動(dòng)臺(tái)鋪設(shè)在底座上，而Y向移動(dòng)臺(tái)則與X向移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力輸出端連接;大平面磨削頭包括上磨削頭以及位于上磨削頭下方的下磨削頭;上磨削頭、下磨削頭均采用砂帶式磨削機(jī)構(gòu)，包括安裝固定板、磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪以及砂帶;磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝座安裝在安裝固定板上，且磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪、張緊輪定位支撐在安裝固定板上，砂帶繞在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的外圍，并通過張緊輪張進(jìn);主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪呈三角形式布置，上磨削頭的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的軸心連線與下磨削頭的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的軸心連線平行，五金鉗類工具置于繞在上磨削頭的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪外圍的砂帶外側(cè)與繞在下磨削頭的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪外圍的砂帶外側(cè)之間；上磨削頭、下磨削頭的安裝固定板均與Y向移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力輸出端連接;大平面磨削頭在X向移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，沿著X向整體進(jìn)行位置調(diào)整;上磨削頭、下磨削頭在Y向移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，沿著Y向進(jìn)行反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上磨削頭砂帶與下磨削頭砂帶之間的間隙調(diào)整;上磨削頭、下磨削頭在各自的磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種基于上述大平面磨削裝置的方法，包括如下步驟:
步驟一:調(diào)節(jié)張緊輪位置，使磨削操作中砂帶與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪之間相對(duì)靜止； 步驟二:分別啟動(dòng)上磨削頭、下磨削頭的磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以帶動(dòng)各自砂帶高速運(yùn)動(dòng)； 步驟三:采用夾持裝置將待加工金屬鉗具送至大平面磨削裝置正前方；
步驟四:啟動(dòng)X向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)X向絲杠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大平面磨削頭精確定位，使待加工金屬鉗具的大面表面位于上磨削頭、下磨削頭正中；
步驟五:根據(jù)待加工金屬鉗具表面需磨削程度，控制Y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上磨削頭、下磨削頭相向移動(dòng)，至各自砂帶與金屬鉗具相鄰的表面接觸；
步驟六:磨削工作完成后，控制Y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上磨削頭、下磨削頭做相背移動(dòng)，產(chǎn)生分離；
步驟七:檢測(cè)步驟五所加工的金屬鉗具的大面表面是否已達(dá)到設(shè)定磨削要求;若未到，繼續(xù)執(zhí)行步驟五至步驟六;若達(dá)到執(zhí)行步驟八；
步驟八:控制X向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X向絲杠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大平面磨削頭后退至初始位置；
步驟九:機(jī)械手將經(jīng)過步驟七檢測(cè)的達(dá)到磨削要求的加工金屬鉗具，送入下一工位進(jìn)行處理
根據(jù)上述的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下的有益效果:
結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬鉗具和磨削頭精確定位控制以及全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)金屬鉗具大面磨削操作，為前端金屬鉗具進(jìn)料機(jī)構(gòu)與后端金屬鉗具各面磨削提供有效地橋梁作用。通過Y軸電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)配合聯(lián)軸器、絲杠、螺母、同步輪、同步帶實(shí)現(xiàn)上下相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng);通過X軸電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)配合聯(lián)軸器、絲杠、螺母實(shí)現(xiàn)磨削頭前后間歇運(yùn)動(dòng);通過調(diào)節(jié)張緊輪位置可方便更替砂帶同時(shí)亦可實(shí)現(xiàn)磨削操作中砂帶與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪之間相對(duì)靜止。
【附圖說明】
[0007]圖1為五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置左視圖示意圖；
圖3為五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置前視圖示意圖；
圖4為五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置磨削頭示意圖；
圖5為五金鉗類工具夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為五金鉗類工具夾持裝置的原理圖；
圖7為五金鉗類工具夾持裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖8為五金鉗類工具夾持裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖9為五金鉗類工具夾持裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中標(biāo)號(hào):1、底座;2、Y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、聯(lián)軸器;4、絲杠;5、絲杠螺母;6、同步帶;7、同步輪;8、砂帶;9、從動(dòng)輪;10、張緊輪;11、主動(dòng)輪；
1-1、水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1-2、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1-3、夾持機(jī)構(gòu);1-4、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī);1-5、固定板;1-6、水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；1-7、垂直面內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī);1-8、同步帶；1-9、同步帶輪;1-10、垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；1-11、氣缸；1-12、中心軸；1-13、驅(qū)動(dòng)塊;1-14、 滑動(dòng)板;1-15、直線導(dǎo)軌;1-16、杠桿;1-17、杠桿軸;1-18、彈簧;1-19、夾板。
具體實(shí)施方案
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
如圖1至4所示，本發(fā)明所述的五金鉗類工具磨削的大平面磨削裝置，能夠同時(shí)磨削五金鉗類工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削頭以及磨削頭進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中:所述的磨削頭進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，括XY平面移動(dòng)臺(tái)，該XY平面移動(dòng)臺(tái)包括X向移動(dòng)臺(tái)以及Y向移動(dòng)臺(tái)，X向移動(dòng)臺(tái)鋪設(shè)在底座上，而Y向移動(dòng)臺(tái)則與X向移動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力輸出端連接;所述的Y向移動(dòng)臺(tái)包括Y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩根Y向絲杠機(jī)構(gòu)，兩根Y向絲杠機(jī)構(gòu)分別為第一絲杠機(jī)構(gòu)、第二絲杠機(jī)構(gòu);Y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一絲杠機(jī)構(gòu)連接，第一絲杠機(jī)構(gòu)通過同步帶輪機(jī)構(gòu)與第二絲杠機(jī)構(gòu)連接;每根絲杠機(jī)構(gòu)均包括絲杠以及與絲杠配合使用的絲杠螺母;且第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠旋向與第二絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠旋向相反;上磨削頭的安裝固定板與第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠螺母固定，而下磨削頭的安裝固定板則與第二絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠螺母固定;第一絲杠機(jī)構(gòu)、第二絲杠機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，上磨削頭、下磨削頭懸臂地置于第一絲杠機(jī)構(gòu)、第二絲杠機(jī)構(gòu)之間;所述的X向移動(dòng)臺(tái)包括X向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與X向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的X向絲杠機(jī)構(gòu);X向絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠沿著X方向鋪設(shè)在底座上，￥向移動(dòng)臺(tái)與X向絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠螺母連接。
[0009]所述的大平面磨削頭，包括上磨削頭以及位于上磨削頭下方的下磨削頭；上磨削頭、下磨削頭均采用砂帶式磨削機(jī)構(gòu)，包括安裝固定板、磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪以及砂帶；磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝座安裝在安裝固定板上，且磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪、張緊輪定位支撐在安裝固定板上，砂帶繞在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的外圍，并通過張緊輪張進(jìn);主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪呈三角形式布