一種澆注裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種澆注設(shè)備，尤其涉及一種由機(jī)器人控制的澆注裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金澆鑄生產(chǎn)中，工作環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，一般都需要用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的g鋁液和澆注。目前大多采用電機(jī)和鏈輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)盛放鋁液的澆勺的轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于缸體缸蓋等較大鑄件的生產(chǎn)應(yīng)用中，因?yàn)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)性差、精度偏低，而對(duì)澆注量要求較高的小型鋁合金鑄件生產(chǎn)中并不適用，不能滿足平穩(wěn)準(zhǔn)確定量澆注的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)目前存在的上述問題，本發(fā)明提供一種澆注裝置，適用于對(duì)澆注精度較高的小型鋁合金鑄件生產(chǎn)中。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種澆注裝置，包括機(jī)架，且所述機(jī)架內(nèi)按照從上至下順序依次設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和輸入軸；以及
[0006]所述輸入軸的一端部設(shè)置一澆勺，且所述傳動(dòng)軸通過錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述輸入軸連接；
[0007]其中，所述減速機(jī)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)能進(jìn)行減速后驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行澆注工
-H-
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[0008]優(yōu)選地，還包括安裝在所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的外殼上端的液面檢測(cè)探針和限位檢測(cè)探針。
[0009]優(yōu)選地，所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一對(duì)互相嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪套設(shè)在所述輸入軸上，所述第二錐齒輪垂直于所述傳動(dòng)軸。
[0010]優(yōu)選地，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪均為斜錐齒輪。
[0011 ]優(yōu)選地，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪的傳動(dòng)比為1:1。
[0012]優(yōu)選地，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)上安裝冷卻保護(hù)罩，所述冷卻保護(hù)罩內(nèi)設(shè)有風(fēng)機(jī)，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行冷卻降溫。
[0013]優(yōu)選地，還包括一端連接所述風(fēng)機(jī)，一端連接傳動(dòng)軸外殼的壓縮空氣冷卻管，所述壓縮空氣冷卻管將其產(chǎn)生的壓縮空氣輸送至所述傳動(dòng)軸和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)所述傳動(dòng)軸和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行冷卻。
[0014]優(yōu)選地，所述輸入軸通過垂直于所述輸入軸的澆勺桿連接所述澆勺。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的澆注裝置，通過控制伺服電機(jī)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)速控制錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，使?jié)采字械钩鲣X液的流量保持均勻，該澆注裝置平穩(wěn)性好、精度高，能夠準(zhǔn)確定量鋁液的流量，適用于小型鑄件澆注等對(duì)工藝精度要求比較高的場(chǎng)合。而且設(shè)置的壓縮空氣冷卻管和風(fēng)機(jī)能夠降低傳動(dòng)軸、錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)的溫度，減少輻射熱量的積累，滿足高溫環(huán)境中的使用要求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的澆注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的澆注裝置的除去部分外殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的澆注裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0021]如圖3所示的本發(fā)明的一種澆注裝置，可以應(yīng)用于機(jī)器人上，并作為機(jī)器人的手臂來(lái)工作，其包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部從上至下順序依次設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，減速機(jī)3，傳動(dòng)軸4和輸入軸10，輸入軸10垂直于傳動(dòng)軸4，還有設(shè)在輸入軸10—端的錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)減速機(jī)3控制傳動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)速，從而控制連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)2為伺服電機(jī)。澆勺桿垂直于輸入軸10的后端設(shè)置，盛放鋁液的澆勺8可拆卸地固定連接在澆勺桿9上。在錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6外部套設(shè)一個(gè)外殼，在其外殼上端安裝液面檢測(cè)探針5和限位檢測(cè)探針，如圖2所示。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和減速機(jī)3外部套有一個(gè)冷卻保護(hù)罩I，如圖1所示，該冷卻保護(hù)罩I內(nèi)設(shè)有風(fēng)機(jī)，當(dāng)澆注裝置工作時(shí)，由于澆注時(shí)的鋁液溫度非常高，為保證裝置正常工作，需要打開風(fēng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和減速機(jī)3進(jìn)行冷卻降溫。此外，還包括一端連接風(fēng)機(jī)，另一端連接傳動(dòng)軸4的壓縮空氣冷卻管7，該壓縮空氣冷卻管7將其產(chǎn)生的壓縮空氣輸送至傳動(dòng)軸4和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6，對(duì)傳動(dòng)軸4和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6進(jìn)行冷卻。因此，該澆注裝置能夠適用于高溫環(huán)境中。設(shè)置在機(jī)架下部的錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6包括一對(duì)互相垂直設(shè)置的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪套設(shè)在輸入軸10的一端，第二錐齒輪垂直于傳動(dòng)軸4設(shè)置，第一錐齒輪和第二錐齒輪為互相嚙合的斜錐齒輪，且兩者的傳動(dòng)比為1:1，保證兩個(gè)錐齒輪的傳動(dòng)速度相同。
[0022]本發(fā)明的一種澆注裝置的工作原理是:澆注裝置的減速機(jī)3對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行減速后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸4以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與傳動(dòng)軸4連接的錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6工作，錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6的第二錐齒輪受到傳動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)互相嚙合的第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作，第一錐齒輪再驅(qū)使與它連接的輸入軸10工作，從而通過垂直于輸入軸10的澆勺桿9控制饒勺8舀水、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。澆勺8在舀鋁液的過程中，液面檢測(cè)探針5探測(cè)鋁液的高度。饒注裝置的下降高度是通過限位檢測(cè)探針探測(cè)得到的。
[0023]因?yàn)閭鲃?dòng)比為1:1的第一錐齒輪和第二錐齒輪能夠保持相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)g鋁液的動(dòng)作，再加上液面檢測(cè)探針5和限位檢測(cè)探針的配合，使得g鋁液的精度更高。由于鑄件時(shí)鋁液的溫度很高，壓縮空氣冷卻管7和風(fēng)機(jī)給澆注裝置持續(xù)冷卻，減少輻射熱量，適用于溫度較高的場(chǎng)合。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所做出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種澆注裝置，其特征在于，包括機(jī)架，且所述機(jī)架內(nèi)按照從上至下順序依次設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和輸入軸；以及 所述輸入軸的一端部設(shè)置一澆勺，且所述傳動(dòng)軸通過錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述輸入軸連接； 其中，所述減速機(jī)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)能進(jìn)行減速后驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行澆注工藝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注裝置，其特征在于，還包括安裝在所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的外殼上端的液面檢測(cè)探針和限位檢測(cè)探針。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注裝置，其特征在于，所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一對(duì)互相嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪套設(shè)在所述輸入軸上，所述第二錐齒輪垂直于所述傳動(dòng)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的澆注裝置，其特征在于，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪均為斜錐齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的澆注裝置，其特征在于，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪的傳動(dòng)比為1:1。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)上安裝冷卻保護(hù)罩，所述冷卻保護(hù)罩內(nèi)設(shè)有風(fēng)機(jī)，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行冷卻降溫。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注裝置，其特征在于，還包括一端連接所述風(fēng)機(jī)，一端連接傳動(dòng)軸外殼的壓縮空氣冷卻管，所述壓縮空氣冷卻管將其產(chǎn)生的壓縮空氣輸送至所述傳動(dòng)軸和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)所述傳動(dòng)軸和錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行冷卻。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注裝置，其特征在于，所述輸入軸通過垂直于所述輸入軸的澆勺桿連接所述澆勺。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種澆注設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)器人控制的澆注裝置。包括機(jī)架，且機(jī)架內(nèi)按照從上至下順序依次設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸和輸入軸；以及輸入軸的一端部設(shè)置一澆勺，且傳動(dòng)軸通過錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與輸入軸連接；其中，減速機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)能進(jìn)行減速后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)澆勺轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行澆注工藝。采用傳動(dòng)比為1:1的第一錐齒輪和第二錐齒輪能夠保持相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)舀鋁液的動(dòng)作，再加上液面檢測(cè)探針和限位檢測(cè)探針的配合，使得舀鋁液的精度更高。由于鑄件時(shí)鋁液的溫度很高，壓縮空氣冷卻管路和風(fēng)機(jī)給鋁液澆注裝置持續(xù)冷卻，減少輻射熱量，適用于溫度較高的場(chǎng)合。
【IPC分類】B22D39/00
【公開號(hào)】CN105537572
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610072679
【發(fā)明人】吳建文, 李廣偉, 陳世鐘, 吳誠(chéng)驍, 單齊勇
【申請(qǐng)人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日