一種恒力補(bǔ)償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品的打磨去毛刺以及需恒力補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種恒力補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)在汽車行業(yè)輪轂加工生產(chǎn)線，由鑄造機(jī)、鉆孔機(jī)、熱處理機(jī)、加工中心、涂裝等組成。即:鋁液通過鑄造機(jī)壓鑄成輪轂，再經(jīng)過熱處理調(diào)整輪轂品質(zhì)，再經(jīng)加工中心精加工，最后噴涂油漆。機(jī)械零件在加工制造工程中，即便是精加工過程也不能避免的會有毛刺產(chǎn)生，毛刺的存在對零件的加工精度、裝配精度、在加工定位和外觀質(zhì)量等許多方面都會產(chǎn)生不良影響，對外部有涂裝層的零部件也會因毛刺的劃傷產(chǎn)生銹蝕、脫漆等。
[0003]最近幾年汽車輪轂行業(yè)去毛刺的方法也層出不窮，有人工用鋼銼、砂紙、磨頭打磨、修邊刀等，運(yùn)用最廣泛的去毛刺方法是毛刷機(jī)，即:采用上下兩個氣缸推動兩個毛刷相對輪轂進(jìn)行上下運(yùn)動，并且利用電機(jī)帶動該兩個毛刷快速旋轉(zhuǎn)，對鋁合金輪轂上的毛刺進(jìn)行去除。這種方法可以減少勞動力，但是這種方法中兩個毛刷的上下壓力不可控制，當(dāng)壓力太小時，會造成輪轂毛刺刷不干凈，工作效率降低；當(dāng)壓力太大時，會造成過刷，造成輪轂報廢且毛刷容易磨損，增加成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，申請?zhí)枮?01310391943.7的發(fā)明專利申請公開了一種鋁合金輪轂去毛刺機(jī)的恒壓自動補(bǔ)償系統(tǒng)，在機(jī)架上定位設(shè)置有加工平臺、上、下毛刷盤、以及分別用以驅(qū)動上、下毛刷盤動作的上、下升降氣缸，分別在上、下升降氣缸的進(jìn)氣口與氣源之間連接有比例控制閥，還設(shè)有一對壓力傳感器，該對壓力傳感器分別用以感測上、下升降氣缸進(jìn)氣口處的氣體壓力信號，并將該氣體壓力信號傳輸給控制器，控制器對該氣體壓力信號進(jìn)行分析和計算，并控制該兩比例控制閥流出氣體的流速，能夠確保使上、下升降氣缸均以恒定的壓力推動上、下毛刷盤動作，這樣既能夠避免因上、下毛刷盤壓力不夠而造成去毛刺不干凈的問題，又能夠避免因上、下毛刷盤壓力過大而造成輪轂報廢，縮短上、下毛刷盤壽命等冋題。
[0005]上述發(fā)明專利申請所述的一種鋁合金輪轂去毛刺機(jī)的恒壓自動補(bǔ)償系統(tǒng)僅能根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測而調(diào)控比例控制閥，進(jìn)而使氣缸輸出恒定的推力，卻不能在保證氣缸輸出恒定推力的前提下調(diào)控氣缸的進(jìn)給速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的打磨去毛刺機(jī)的恒壓自動補(bǔ)償系統(tǒng)僅能根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測而調(diào)控比例控制閥，進(jìn)而使氣缸輸出恒定的推力，卻不能在保證氣缸輸出恒定推力的前提下調(diào)控氣缸的進(jìn)給速度。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種恒力補(bǔ)償裝置，包括恒力控制部分和恒力執(zhí)行部分；
[0009]所述恒力控制部分包括氣源系統(tǒng)、與氣源系統(tǒng)連接的進(jìn)氣管路和排氣管路、設(shè)置在進(jìn)氣管路上的第一電氣比例閥和第一數(shù)字流量控制器、設(shè)置在排氣管路上的第二電氣比例閥和第二數(shù)字流量控制器、與第一電氣比例閥和第二電氣比例閥及第一數(shù)字流量控制器和第二數(shù)字流量控制器電連接的主控制系統(tǒng)；
[0010]所述恒力執(zhí)行部分包括固定法蘭、固定安裝在固定法蘭上支架組件、固定安裝在支架組件上的氣缸、由氣缸驅(qū)動的工具安裝法蘭;所述進(jìn)氣管路與氣缸的進(jìn)氣腔室連通，排氣管路與氣缸的排氣腔室連通;所述支架組件上安裝有位移傳感器，所述工具安裝法蘭上設(shè)有與位移傳感器配合使用的位移傳感器輔件，所述位移傳感器與主控制系統(tǒng)電連接。
[0011 ]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述恒力補(bǔ)償裝置的工作原理如下:恒力執(zhí)行部分在工作時遇到工件變形等情況時，恒力執(zhí)行部分根據(jù)工件的變形情況被動的實現(xiàn)工具(工具安裝在工具安裝法蘭上)的伸縮，該種伸縮的量經(jīng)位移傳感器的監(jiān)測而反映至主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)對第一數(shù)字流量控制器和第二數(shù)字流量控制器及第一電氣比例閥和第二電氣比例閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償恒力執(zhí)行部分因工件的變形情況而發(fā)生的工具在運(yùn)行速度和施加推力方面所產(chǎn)生的偏差，以保證所述工具的運(yùn)行速度是穩(wěn)定的，而且，所述工具所施加的推力是恒定的；其中，所述第一數(shù)字流量控制器和第二數(shù)字流量控制器用于調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)行速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)工具安裝法蘭及其上的工具的運(yùn)行速度，所述第一電氣比例閥和第二電氣比例閥用二調(diào)節(jié)氣缸的推力，進(jìn)而調(diào)節(jié)工具安裝法蘭及其上的工具的推力。
[0012]通過上述技術(shù)方案，在產(chǎn)品的打磨去毛刺以及其他需恒力補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳝h(huán)境中，本發(fā)明所述恒力補(bǔ)償裝置可有效地保證打磨工具或其他工具對產(chǎn)品所施加的作用力恒定，且可有效地保證所述打磨工具或其他工具的運(yùn)行速度穩(wěn)定。
[0013]作為本發(fā)明對恒力控制部分的一種說明，所述氣源系統(tǒng)包括氣源、氣源處理器、電磁閥，所述氣源處理器和電磁閥串聯(lián)在氣源的供氣管路上;所述氣源處理器對氣源所供的壓縮空氣進(jìn)行過濾和減壓，所述電磁閥連接供氣管路和進(jìn)氣管路及排氣管路，電磁閥可使供氣管路與進(jìn)氣管路連通，或者，使供氣管路與排氣管路連通。按上述說明，恒力執(zhí)行部分工作方向發(fā)生變化時，例如，恒力執(zhí)行部分由豎直運(yùn)動改為水平運(yùn)動，或者，恒力執(zhí)行部分旋轉(zhuǎn)一百八十度后進(jìn)行運(yùn)作，通過電磁閥對氣缸的進(jìn)氣和排氣進(jìn)行換向，主控制系統(tǒng)主動地調(diào)節(jié)第一數(shù)字流量控制器和第二數(shù)字流量控制器及第一電氣比例閥和第二電氣比例閥，確保安裝在工具安裝法蘭上的工具輸出的作用力始終保持恒定，且所述工具的運(yùn)行速度保持穩(wěn)定。
[0014]作為本發(fā)明對恒力執(zhí)行部分的一種說明，所述支架組件包括固定安裝在固定法蘭上的支架、固定安裝在支架上的軸承支座;所述氣缸固定安裝在支架上，氣缸通過導(dǎo)向軸驅(qū)動工具安裝法蘭，所述導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)向軸承內(nèi)，導(dǎo)向軸的一端連接氣缸的活塞桿，導(dǎo)向軸的另一端連接工具安裝法蘭，所述導(dǎo)向軸承安裝在軸承支座上。按上述說明，氣缸通過其活塞桿驅(qū)動導(dǎo)向軸，進(jìn)而驅(qū)使工具安裝法蘭運(yùn)行。
[0015]作為本發(fā)明對恒力執(zhí)行部分的一種說明，所述支架上開設(shè)第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)向孔內(nèi)插設(shè)第一限位導(dǎo)柱，第二導(dǎo)向孔內(nèi)插設(shè)第二限位導(dǎo)柱，第一限位導(dǎo)柱與第二限位導(dǎo)柱平行，第一限位導(dǎo)柱和第二限位導(dǎo)柱均與工具安裝法蘭固定連接。按上述說明，第一限位導(dǎo)柱和第二限位導(dǎo)柱的作用除了對工具安裝法蘭進(jìn)行導(dǎo)向外，還可限制工具安裝法蘭的徑向移動。
[0016]作為本發(fā)明對恒力執(zhí)行部分的一種說明，所述固定法蘭和工具安裝法蘭之間設(shè)有波紋防塵罩，所述波紋防塵罩用于隔離保護(hù)位于固定法蘭和工具安裝法蘭之間的零部件。所述零部件包括了支架組件、氣缸、導(dǎo)向軸、第一限位導(dǎo)柱和第二限位導(dǎo)柱。
【附圖說明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明一種恒力補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中恒力執(zhí)行部分20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中符號說明:
[0021]10、恒力控制部分；11、進(jìn)氣管路；12、排氣管路;13、第一電氣比例閥；14、第二電氣比例閥；15、第一數(shù)字流量控制器;16、第二數(shù)字流量控制器;17、氣源處理器;18、電磁閥；
[0022]20、恒力執(zhí)行部分;21、固定法蘭；22、支架組件；221、支架；222、軸承支座；23、氣缸;24、工具安裝法蘭;25、位移傳感器;250、位移傳感器導(dǎo)線;26、導(dǎo)向軸承;271、第