一種全自動打磨拋光設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領域，尤其是涉及一種打磨拋光設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，手機、平板電腦等電子設備已經(jīng)成為了人們不可或缺的生活用品。為了提升設備的觀賞性以及表面處理性能，會對設備外殼進行打磨處理，一般的，打磨工作通過打磨機完成，目前市場上廣泛使用的打磨機僅能完成平面的打磨，而隨著人們對外觀要求的進一步提高，外殼一般都具有圓弧面，從而極大的限制了現(xiàn)有打磨設備的使用；此外，現(xiàn)有打磨機的自動化程度較低，打磨頭的更換需要通過工人手動操作，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種全自動打磨拋光設備，可以全自動進行外殼的打磨以及打磨頭的更換，極大的提升了工作效率，減少人力成本；可以進行弧面、水平面與豎直面的打磨，打磨精度高，具有較高的實用性。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種全自動打磨拋光設備，包括底座、固定模組、打磨模組、打磨頭上料模組、打磨頭卸料模組與控制模組，其中，固定模組用于固定待打磨的殼體，并能帶動殼體發(fā)生沿X軸、Y軸的移動以及繞Z軸的轉動，打磨模組包括有打磨頭，其可驅動該打磨頭發(fā)生沿Y軸、Z軸的移動以及繞X軸的轉動，控制模組控制固定模組、打磨模組、打磨頭上料模組與打磨頭卸料模組的運動，并基于上述運動完成對殼體的打磨與打磨頭的更換。
[0005]作為上述方案的進一步改進方式，固定模組包括固定機架、滑座與載物臺，固定機架可相對底座沿Y軸移動，滑座可相對固定機架沿X軸移動，載物臺固定滑座上，并可繞Z軸旋轉。
[0006]作為上述方案的進一步改進方式，包括多個的載物臺，其可同步的發(fā)生轉動。
[0007]作為上述方案的進一步改進方式，打磨模組包括Z軸支架、Y軸支架、打磨機與旋轉軸，Y軸支架可相對Z軸支架沿Y軸運動，Z軸支架可相對底座沿Z軸運動，打磨機與旋轉軸固定在Y軸支架上，該打磨機可通過旋轉軸繞X軸轉動，其上固定有打磨頭。
[0008]作為上述方案的進一步改進方式，打磨頭上料模組包括上料機架、滑座、料桶與托板，料桶與上料機架固接，其頂部具有開口，托板設于料桶內(nèi)，用于承載層疊放置的打磨頭，并可與滑座一體的相對上料機架沿Z軸運動。
[0009]作為上述方案的進一步改進方式，托板與打磨頭之間設有彈簧。
[0010]作為上述方案的進一步改進方式，包括用于向料桶內(nèi)進行吹掃的吹氣嘴。
[0011]作為上述方案的進一步改進方式，打磨頭卸料模組包括上卸料夾與下卸料夾，上卸料夾可相對下卸料夾沿Z軸運動，從而夾緊打磨頭。
[0012]作為上述方案的進一步改進方式，包括上卸料剪與下卸料剪，當上、下卸料夾夾緊打磨頭時，上、下卸料剪可在打磨頭與打磨模組之間進行水平方向的剪切運動。
[0013]作為上述方案的進一步改進方式，包括水箱、水栗、循環(huán)管道與噴淋裝置。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
可以全自動進行外殼的打磨以及打磨頭的更換，極大的提升了工作效率，減少人力成本；可以進行弧面、水平面與豎直面的打磨，打磨精度高，具有較高的實用性。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明一個方向的整體示意圖；
圖2是本發(fā)明另一個方向的整體示意圖；
圖3是固定模組一個實施例的示意圖；
圖4是固定模組一個實施例的剖視圖；
圖5是載物臺與電機的連接示意圖；
圖6是圖3中沿A向的剖視圖；
圖7是打磨模組一個方向的示意圖；
圖8是打磨模組另一個方向的示意圖；
圖9是圖8中沿C向的剖視圖；
圖10是圖8中沿B向的剖視圖；
圖11是打磨頭上料模組的示意圖；
圖12是打磨頭上料模組的剖視圖；
圖13是打磨頭卸料模組一個方向的示意圖；
圖14是打磨頭卸料模組另一個方向的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關系來說的。
[0019]此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。
[0020]參照圖1與圖2，本發(fā)明包括底座1、固定模組2、打磨模組3、打磨頭上料模組4、打磨頭卸料模組5與控制模組，以手機殼為例，其中，固定模組2用于固定待打磨的手機殼，并能帶動手機殼發(fā)生沿X軸、Y軸的移動以及繞Z軸的轉動，打磨模組3上設有打磨頭，其可驅動該打磨頭發(fā)生沿Y軸、Z軸的移動以及繞X軸的轉動，所述控制模組控制固定模組、打磨模組、打磨頭上料模組與打磨頭卸料模組的運動，并基于上述運動完成對手機殼的打磨與打磨頭的更換。
[0021]優(yōu)選的，打磨頭為打磨用砂紙。
[0022]參照圖3與圖4，固定模組2包括固定機架21、滑座22與載物臺23，其中，固定機架21可相對底座I沿Y軸移動，滑座可相對固定機架21沿X軸移動，具體的，固定機架21上設有滑軌29，滑座22安裝在滑軌29上，并通過聯(lián)軸器、進給螺桿等結構由電機驅動。
[0023]載物臺23安裝在滑座22上，并可在電機的驅動下繞Z軸旋轉。將手機殼固定在載物臺上，便能與其一體的發(fā)生旋轉與水平位移，從而便于打磨頭對手機殼的不同側面進行打磨，減少對打磨頭自由度的要求，有助于降低生產(chǎn)成本。
[0024]具體的，滑座22分為兩層，其底層安裝有X軸驅動電機，載物臺23設于滑座的頂層，為了實現(xiàn)載物臺的旋轉，參照圖5，還設有主動軸24與連接軸25，主動軸24與電機的驅動軸固接，載物臺23安裝在連接軸25上，并可與其一體的與所述主動軸可拆卸的連接，主動軸、連接軸與驅動軸保持同軸，這樣在電機的驅動下，載物臺23實現(xiàn)繞Z軸的旋轉。
[0025]主動軸24具有一錐形的腔體240，該腔體設于主動軸24的首端且沿長度方向設置，連接軸25具有一錐形的插入部250，通過將該插入部插接在錐形腔體內(nèi)，便可實現(xiàn)主動軸24與連接軸25之間的可拆式連接。
[0026]優(yōu)選的，載物臺23上設有定位柱和/或定位孔(未示出)，用于手機殼的固定與定位。
[0027]參照圖6，作為本實施例的進一步改進方式，載物臺為多個，其可發(fā)生同步旋轉，從而可以一次性加工多個手機殼。與之適配的，還包括從動軸26以及實現(xiàn)同步運動的同步輪27與同步帶28。從動軸26與對應的載物臺連接，其連接方式與上述的方案相同，從動軸26與主動軸24平行，且處于同一水平面上，主動軸24與任意的從動軸26上均設有同步輪，相鄰的從動軸26之間以及主動軸24與從動軸26之間通過同步帶連接，當電機驅動主動軸24旋轉時，通過同步帶便可實現(xiàn)從動軸的同步旋轉。
[0028]參照圖7與圖8，示出了打磨模組的示意圖，包括Z軸支架31、Y軸支架32、打磨機33與旋轉軸34，類似的，Y軸支架32可相對Z軸支架31沿Y軸運動，Z軸支架31可相對底座I沿Z軸運動。打磨機33與旋轉軸34固定在Y軸支架32上，其上安裝有所述打磨頭35，該打磨機可通過旋轉軸3